JP5952629B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
2 車輪
4 サスペンション装置
5 懸架ばね
6 可変ダンパ(減衰力調整式緩衝器)
7 内筒(シリンダ)
8 ピストン
9 ピストンロッド
10 減衰力発生機構
11 外筒(ベースシェル)
12 スプリングシート
15,45 制御ユニット
14 接合部
16 第1の歪センサ(荷重検出手段)
17 第2の歪センサ(圧力検出手段)
18 コントロールユニット(減衰力演算手段)
24 ストローク量算出部
25 相対速度算出部
30 減衰力推定部
31 下室圧算出部(ボトム側圧算出部)
32 上室圧算出部(ロッド側圧算出部)
A 上室(ロッド側室)
B 下室(ボトム側室)
C リザーバ室
Claims (2)
- 作動流体が封入されたシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に挿嵌され該シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
該ピストンに連結され前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内での前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰力発生機構と、
前記シリンダの外側に設けられ、前記シリンダとの間にリザーバ室を画成する外筒と、
該外筒に固定されて、懸架ばねを支持するスプリングシートと、を備え、
該スプリングシートに取付けられ、前記スプリングシートに加えられる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記外筒に取付けられ、前記リザーバ室内の圧力変動を検出する圧力検出手段と、
該圧力検出手段および前記荷重検出手段による検出信号から前記減衰力発生機構で発生させる減衰力を演算して求める減衰力演算手段と、を有し、
前記荷重検出手段は前記スプリングシートの変形を検出する第1の歪センサにより構成し、前記圧力検出手段は前記外筒の変形を検出する第2の歪センサにより構成し、
前記スプリングシートは、前記外筒の外周面に沿って延びる取付部を有し、該取付部には切欠きを設け、
前記第1,第2の歪センサはケース構造をなし、前記外筒と前記スプリングシートとに跨って取付けられ、前記第2の歪センサは前記切欠き内に位置することを特徴とするサスペンション制御装置。 - 減衰力演算手段は、前記荷重検出手段の検出信号により前記ピストンロッドのストローク量を検出するストローク量算出部と、該ストローク算出部の算出値によりばね上,ばね下間の相対速度を算出する相対速度算出部と、該相対速度算出部の算出値により前記ボトム側室の圧力を算出するボトム側圧算出部と、前記圧力検出手段の検出信号により前記ロッド側室の圧力を算出するロッド側圧算出部とを含んで構成してなる請求項1に記載のサスペンション制御装置。
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