JPH06255392A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents
車両用定速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH06255392A JPH06255392A JP4525093A JP4525093A JPH06255392A JP H06255392 A JPH06255392 A JP H06255392A JP 4525093 A JP4525093 A JP 4525093A JP 4525093 A JP4525093 A JP 4525093A JP H06255392 A JPH06255392 A JP H06255392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle speed
- speed
- constant speed
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が道路の下り坂等を定速走行する際に、
その車速の過度な上昇を抑制し、定速走行制御の制御性
を向上することができる車両用定速走行制御装置を得
る。 【構成】 定速走行時の車速を設定する車速設定手段１
と、車速を検出する車速検出手段２と、エンジンへの吸
入空気量を調節する調節手段のスロットル開度を検出す
るスロットル開度検出手段１１と、車速設定手段１、検
出手段２，１１の出力に基づいて定速走行を制御する定
速走行制御手段５Ａと、車速検出手段２および定速走行
制御手段３Ａの出力に基づいて車速変化率を演算する演
算手段３Ａと、定速走行制御手段５Ａにより設定される
制動力に応じて制動手段を制御するブレーキ制御手段１
２とを備え、定速走行制御手段５Ａは下り坂を定速走行
中車速変化率に応じて制動力をブレーキ制御手段１２に
設定する構成とする。
その車速の過度な上昇を抑制し、定速走行制御の制御性
を向上することができる車両用定速走行制御装置を得
る。 【構成】 定速走行時の車速を設定する車速設定手段１
と、車速を検出する車速検出手段２と、エンジンへの吸
入空気量を調節する調節手段のスロットル開度を検出す
るスロットル開度検出手段１１と、車速設定手段１、検
出手段２，１１の出力に基づいて定速走行を制御する定
速走行制御手段５Ａと、車速検出手段２および定速走行
制御手段３Ａの出力に基づいて車速変化率を演算する演
算手段３Ａと、定速走行制御手段５Ａにより設定される
制動力に応じて制動手段を制御するブレーキ制御手段１
２とを備え、定速走行制御手段５Ａは下り坂を定速走行
中車速変化率に応じて制動力をブレーキ制御手段１２に
設定する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用定速走行制御
装置に関し、特に車両が道路の下り坂を定速走行中の場
合でも良好な定速走行制御の制御性を維持できる車両用
定速走行制御装置に関するものである。
装置に関し、特に車両が道路の下り坂を定速走行中の場
合でも良好な定速走行制御の制御性を維持できる車両用
定速走行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特開昭６２ー９９２２１号
公報に示された従来の車両用定速走行制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１は定速走行時の車両の
車速を設定する車速設定手段、２は車両の車速を検出す
る車速検出手段、３は車速検出手段２の出力と後述の定
速走行制御手段からの設定車速に関連した出力とに基づ
いて車速が所定車速を越えたときの車速変化率を演算す
る車速変化率演算手段である。
公報に示された従来の車両用定速走行制御装置を示すブ
ロック図である。図において、１は定速走行時の車両の
車速を設定する車速設定手段、２は車両の車速を検出す
る車速検出手段、３は車速検出手段２の出力と後述の定
速走行制御手段からの設定車速に関連した出力とに基づ
いて車速が所定車速を越えたときの車速変化率を演算す
る車速変化率演算手段である。
【０００３】また、４は車速変化率演算手段３の出力に
基づいて時間設定を行う時間設定手段、５は車速設定手
段１、車速検出手段２及び時間設定手段４の各出力に基
づいて車両の定速走行を制御する制御手段、６は定速走
行制御手段５の出力に基づいてエンジン７への燃料供給
量を制御する燃料供給制御手段、８は定速走行制御手段
５の出力に基づいて自動変速機９のシフト段を切り換え
るシフトである。
基づいて時間設定を行う時間設定手段、５は車速設定手
段１、車速検出手段２及び時間設定手段４の各出力に基
づいて車両の定速走行を制御する制御手段、６は定速走
行制御手段５の出力に基づいてエンジン７への燃料供給
量を制御する燃料供給制御手段、８は定速走行制御手段
５の出力に基づいて自動変速機９のシフト段を切り換え
るシフトである。
【０００４】次に、図５の動作について、まず、車両が
定速走行中に道路の下り坂に遭遇したときの制御動作を
図６を参照して説明する。いま、定速走行中の車両が道
路の下り坂にさしかかると、定速走行制御装置は車速を
維持しようとするが、下り坂が急なときには車速を維持
できずに、図６Ａに示すように、車速検出手段２からの
実車速Ｖ２が車速設定手段１により設定されている例え
ば４０〜１１０ｋｍ／ｈの範囲内の設定車速Ｖ０より上
昇し、設定車速＋αｋｍ／ｈの所定車速Ｖ１に近付いて
最終的にこの所定車速Ｖ１を越えるようになる。
定速走行中に道路の下り坂に遭遇したときの制御動作を
図６を参照して説明する。いま、定速走行中の車両が道
路の下り坂にさしかかると、定速走行制御装置は車速を
維持しようとするが、下り坂が急なときには車速を維持
できずに、図６Ａに示すように、車速検出手段２からの
実車速Ｖ２が車速設定手段１により設定されている例え
ば４０〜１１０ｋｍ／ｈの範囲内の設定車速Ｖ０より上
昇し、設定車速＋αｋｍ／ｈの所定車速Ｖ１に近付いて
最終的にこの所定車速Ｖ１を越えるようになる。
【０００５】そして、実車速Ｖ２が所定車速Ｖ１以上に
なった時点の車速変化率演算手段３における車速変化率
｜ｄＶ2／ｄｔ｜の大きさに基づいて時間設定手段４で
設定された第１の設定時間Ｔ１後に、定速走行制御手段
５の出力に基づいてシフト切換手段８により自動変速機
９のシフト段が、図６Ｂに示すように、第４速Ｖ３から
第３速Ｖ４にシフトダウンされる。
なった時点の車速変化率演算手段３における車速変化率
｜ｄＶ2／ｄｔ｜の大きさに基づいて時間設定手段４で
設定された第１の設定時間Ｔ１後に、定速走行制御手段
５の出力に基づいてシフト切換手段８により自動変速機
９のシフト段が、図６Ｂに示すように、第４速Ｖ３から
第３速Ｖ４にシフトダウンされる。
【０００６】この制御により、実車速Ｖ２が所定車速Ｖ
１に近付き、この速度を下回った時点の車速変化率演算
手段３における車速変化率の大きさに基づいて時間設定
手段４で設定された第２の設定時間Ｔ２後に、定速走行
制御手段５の出力に基づいてシフト切換手段８により自
動変速機９のシフト段が、図６Ｂに示すように、今度は
第３速Ｖ４から第４速Ｖ３にシフトアップされ、定速走
行を行う。
１に近付き、この速度を下回った時点の車速変化率演算
手段３における車速変化率の大きさに基づいて時間設定
手段４で設定された第２の設定時間Ｔ２後に、定速走行
制御手段５の出力に基づいてシフト切換手段８により自
動変速機９のシフト段が、図６Ｂに示すように、今度は
第３速Ｖ４から第４速Ｖ３にシフトアップされ、定速走
行を行う。
【０００７】次に、上述の車速制御について、図７のフ
ローチャートを参照して説明する。定速走行が開始され
ると、まず、ステップＳ１において、シフトフラグＳＦ
を０に設定する。ここで、ＳＦ＝０は第４速を表す。そ
して、ステップＳ２において、定速走行制御が行われ
る。次に、ステップＳ３において、実車速Ｖ２が所定車
速Ｖ１と等しいかまたはこれより大きいかどうかを判定
し、そうである場合は、ステップＳ４において、ＳＦ＝
１（第３速）かどうかを判定し、ＳＦ＝１であればステ
ップＳ２に戻り、ＳＦ＝１でなければ、これは第４速Ｖ
３で走行していて、初めて実車速Ｖ２が所定車速Ｖ１を
越えたことを意味し、そこでステップＳ５に進んで、車
速変化率演算手段３により車速変化率を演算する。
ローチャートを参照して説明する。定速走行が開始され
ると、まず、ステップＳ１において、シフトフラグＳＦ
を０に設定する。ここで、ＳＦ＝０は第４速を表す。そ
して、ステップＳ２において、定速走行制御が行われ
る。次に、ステップＳ３において、実車速Ｖ２が所定車
速Ｖ１と等しいかまたはこれより大きいかどうかを判定
し、そうである場合は、ステップＳ４において、ＳＦ＝
１（第３速）かどうかを判定し、ＳＦ＝１であればステ
ップＳ２に戻り、ＳＦ＝１でなければ、これは第４速Ｖ
３で走行していて、初めて実車速Ｖ２が所定車速Ｖ１を
越えたことを意味し、そこでステップＳ５に進んで、車
速変化率演算手段３により車速変化率を演算する。
【０００８】続いて、ステップＳ６において、ステップ
Ｓ５で算出された車速変化率に基づいて時間設定手段４
により第１の設定時間Ｔ１を設定し、ステップＳ７にお
いて、タイマ（図示せず）をスタートさせる。そして、
ステップＳ８において、第１の設定時間Ｔ１が経過した
かどうかを判定し、経過していなければ経過するまで待
機し、第１の設定時間Ｔ１が経過した時点で、ステップ
Ｓ９において、シフト切換手段８により自動変速機９の
シフト段を第４速Ｖ３から第３速Ｖ４にシフトダウン
し、ステップＳ１０において、シフトフラグＳＦを１に
設定してステップＳ１に戻る。
Ｓ５で算出された車速変化率に基づいて時間設定手段４
により第１の設定時間Ｔ１を設定し、ステップＳ７にお
いて、タイマ（図示せず）をスタートさせる。そして、
ステップＳ８において、第１の設定時間Ｔ１が経過した
かどうかを判定し、経過していなければ経過するまで待
機し、第１の設定時間Ｔ１が経過した時点で、ステップ
Ｓ９において、シフト切換手段８により自動変速機９の
シフト段を第４速Ｖ３から第３速Ｖ４にシフトダウン
し、ステップＳ１０において、シフトフラグＳＦを１に
設定してステップＳ１に戻る。
【０００９】一方、ステップＳ３において、実車速Ｖ２
が所定車速Ｖ１より小さい場合は、ステップＳ１１にお
いて、ＳＦ＝０かどうかを判定し、ＳＦ＝０であればス
テップＳ２に戻り、ＳＦ＝０でなければ、これは第３速
Ｖ４にシフトダウン後に初めて実車速Ｖ２が所定車速Ｖ
１より小さくなったことを意味し、そこでステップＳ１
２に進んで、車速変化率演算手段３により車速変化率を
演算する。
が所定車速Ｖ１より小さい場合は、ステップＳ１１にお
いて、ＳＦ＝０かどうかを判定し、ＳＦ＝０であればス
テップＳ２に戻り、ＳＦ＝０でなければ、これは第３速
Ｖ４にシフトダウン後に初めて実車速Ｖ２が所定車速Ｖ
１より小さくなったことを意味し、そこでステップＳ１
２に進んで、車速変化率演算手段３により車速変化率を
演算する。
【００１０】続いて、ステップＳ１３において、ステッ
プＳ１２で算出された車速変化率に基づいて時間設定手
段４により第２の設定時間Ｔ２を設定し、ステップＳ１
４において、タイマ（図示せず）をスタートさせる。そ
して、ステップＳ１５において、第２の設定時間Ｔ２が
経過したかどうかを判定し、経過していなければ経過す
るまで待機し、第２の設定時間Ｔ２が経過した時点で、
ステップＳ１６において、シフト切換手段８により自動
変速機９のシフト段を第３速Ｖ４から第４速Ｖ３にシフ
トアップし、ステップＳ１７において、シフトフラグＳ
Ｆを０に設定してステップＳ１に戻る。
プＳ１２で算出された車速変化率に基づいて時間設定手
段４により第２の設定時間Ｔ２を設定し、ステップＳ１
４において、タイマ（図示せず）をスタートさせる。そ
して、ステップＳ１５において、第２の設定時間Ｔ２が
経過したかどうかを判定し、経過していなければ経過す
るまで待機し、第２の設定時間Ｔ２が経過した時点で、
ステップＳ１６において、シフト切換手段８により自動
変速機９のシフト段を第３速Ｖ４から第４速Ｖ３にシフ
トアップし、ステップＳ１７において、シフトフラグＳ
Ｆを０に設定してステップＳ１に戻る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用定速走行
制御装置は以上のように構成されているので、たとえ定
速走行中の車両が道路の急な下り勾配で車速を維持でき
なくなったときにその車速変化率に応じて所定時間を設
定し、この時間を経過すると自動変速機のシフト段を低
速側に切り換えたとしても、これに充分に対処すること
ができず、車速が過度に上昇し、定速走行を解除しなけ
ればならない等の問題点があった。
制御装置は以上のように構成されているので、たとえ定
速走行中の車両が道路の急な下り勾配で車速を維持でき
なくなったときにその車速変化率に応じて所定時間を設
定し、この時間を経過すると自動変速機のシフト段を低
速側に切り換えたとしても、これに充分に対処すること
ができず、車速が過度に上昇し、定速走行を解除しなけ
ればならない等の問題点があった。
【００１２】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、車両が道路の下り坂等を定速走行
する際に、その車速の過度な上昇を抑制し、定速走行制
御の制御性を向上することができる車両用定速走行制御
装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、車両が道路の下り坂等を定速走行
する際に、その車速の過度な上昇を抑制し、定速走行制
御の制御性を向上することができる車両用定速走行制御
装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用定
速走行制御装置は、定速走行時の車両の車速を設定する
車速設定手段と、上記車両の車速を検出する第１の検出
手段と、上記車両のエンジンへ吸入される空気量を調節
する調節手段のスロットル開度を検出する第２の検出手
段と、少なくとも上記車速設定手段、上記第１および第
２の検出手段の出力に基づいて上記車両の定速走行を制
御する第１の制御手段と、上記第１の検出手段および上
記第１の制御手段の出力に基づいて上記車両の車速変化
率を演算する演算手段と、上記第１の制御手段により制
動力を設定され、該制動力に応じて上記車両の制動手段
を制御する第２の制御手段とを備え、上記第１の制御手
段は上記車両が道路の下り坂を定速走行中上記車速変化
率に応じて上記制動力を上記第２の制御手段に設定する
ようにしたものである。
速走行制御装置は、定速走行時の車両の車速を設定する
車速設定手段と、上記車両の車速を検出する第１の検出
手段と、上記車両のエンジンへ吸入される空気量を調節
する調節手段のスロットル開度を検出する第２の検出手
段と、少なくとも上記車速設定手段、上記第１および第
２の検出手段の出力に基づいて上記車両の定速走行を制
御する第１の制御手段と、上記第１の検出手段および上
記第１の制御手段の出力に基づいて上記車両の車速変化
率を演算する演算手段と、上記第１の制御手段により制
動力を設定され、該制動力に応じて上記車両の制動手段
を制御する第２の制御手段とを備え、上記第１の制御手
段は上記車両が道路の下り坂を定速走行中上記車速変化
率に応じて上記制動力を上記第２の制御手段に設定する
ようにしたものである。
【００１４】
【作用】この発明においては、設定車速で定速走行中の
車両が道路の下り坂に遭遇すると、一定時間車両の車速
変化率を演算し、その車速変化率に応じて制動力を第２
の制御手段に設定し、これにより車速の過度上昇を抑制
する。
車両が道路の下り坂に遭遇すると、一定時間車両の車速
変化率を演算し、その車速変化率に応じて制動力を第２
の制御手段に設定し、これにより車速の過度上昇を抑制
する。
【００１５】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図５と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、３Ａは第１の検出手段と
しての車速検出手段２の出力、後述の定速走行制御手段
からの設定車速に関連した出力およびスロットル開度検
出手段の出力に基づいて車速が所定車速を越えたときの
車速変化率を演算する車速変化率演算手段である。５Ａ
は車速設定手段１、車速検出手段２、車速変化率演算手
段３及び後述のスロットル開度検出手段の各出力に基づ
いて車両の定速走行を制御する第１の制御手段としての
定速走行制御手段、１０は定速走行制御手段５Ａの出力
に基づいてスロットル弁（図示せず）を駆動するスロッ
トルアクチュエータ、１１はスロットル弁のスロットル
開度を検出する第２の検出手段としてのスロットル開度
検出手段である。
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図５と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、３Ａは第１の検出手段と
しての車速検出手段２の出力、後述の定速走行制御手段
からの設定車速に関連した出力およびスロットル開度検
出手段の出力に基づいて車速が所定車速を越えたときの
車速変化率を演算する車速変化率演算手段である。５Ａ
は車速設定手段１、車速検出手段２、車速変化率演算手
段３及び後述のスロットル開度検出手段の各出力に基づ
いて車両の定速走行を制御する第１の制御手段としての
定速走行制御手段、１０は定速走行制御手段５Ａの出力
に基づいてスロットル弁（図示せず）を駆動するスロッ
トルアクチュエータ、１１はスロットル弁のスロットル
開度を検出する第２の検出手段としてのスロットル開度
検出手段である。
【００１６】また、１２は車速変化率演算手段３で算出
された車速の変化率に応じて定速走行制御手段５Ａの制
御の下にブレーキ制御を行う第２の制御手段としてのブ
レーキ制御手段、１３はブレーキ制御手段１２の出力に
基づいて油圧ソレノイド（図示せず）を駆動するブレー
キアクチュエータである。尚、ここでは、図５で使用さ
れているような燃料供給制御手段６、エンジン７、シフ
ト切換手段８及び自動変速機９は省略されている。
された車速の変化率に応じて定速走行制御手段５Ａの制
御の下にブレーキ制御を行う第２の制御手段としてのブ
レーキ制御手段、１３はブレーキ制御手段１２の出力に
基づいて油圧ソレノイド（図示せず）を駆動するブレー
キアクチュエータである。尚、ここでは、図５で使用さ
れているような燃料供給制御手段６、エンジン７、シフ
ト切換手段８及び自動変速機９は省略されている。
【００１７】図２は本実施例を車両に適用した具体的な
回路構成の一例を示す構成図である。図において、２０
は電源としてのバッテリであって、このバッテリ２０は
イグニションスイッチ２１およびメインスイッチ２２を
介して定速走行制御手段としてのマイクロコンピュータ
２３に接続される。マイクロコンピュータ２３は、各種
の信号処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２３ａ
と、後述する図４に示すようなプログラム等が格納され
たリードオンリンメモリ（ＲＯＭ）２３ｂと、中央演算
処理装置２３ａで行われた処理結果等を書き込み、読み
出し可能なランダムアクセルメモリ（ＲＡＭ）２３ｃ
と、外部と中央演算処理装置２３ａとの信号のインタフ
ェースを行うインタフェース回路２３ｄおよび２３ｅと
から成る。
回路構成の一例を示す構成図である。図において、２０
は電源としてのバッテリであって、このバッテリ２０は
イグニションスイッチ２１およびメインスイッチ２２を
介して定速走行制御手段としてのマイクロコンピュータ
２３に接続される。マイクロコンピュータ２３は、各種
の信号処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２３ａ
と、後述する図４に示すようなプログラム等が格納され
たリードオンリンメモリ（ＲＯＭ）２３ｂと、中央演算
処理装置２３ａで行われた処理結果等を書き込み、読み
出し可能なランダムアクセルメモリ（ＲＡＭ）２３ｃ
と、外部と中央演算処理装置２３ａとの信号のインタフ
ェースを行うインタフェース回路２３ｄおよび２３ｅと
から成る。
【００１８】２４は車両の実車速に比例した動作データ
を出力するは車速検出手段としての車速センサ、２５は
車速設定手段としてのコマンドスイッチであって、この
コマンドスイッチ２５は例えば車速設定等を行うための
セットスイッチ２５ａ、定速走行制御解除後に再び定速
走行制御を復帰させるためのリジュームスイッチ２５ｂ
およびアクセルスイッチ２５ｃを含む。２６はスロット
ル開度検出手段としてのスロットル開度センサである。
を出力するは車速検出手段としての車速センサ、２５は
車速設定手段としてのコマンドスイッチであって、この
コマンドスイッチ２５は例えば車速設定等を行うための
セットスイッチ２５ａ、定速走行制御解除後に再び定速
走行制御を復帰させるためのリジュームスイッチ２５ｂ
およびアクセルスイッチ２５ｃを含む。２６はスロット
ル開度検出手段としてのスロットル開度センサである。
【００１９】次に、本実施例の動作について、まず、車
両が定速走行中に道路の下り坂に遭遇したときの制御動
作を図３を参照して説明する。いま、車両が例えば４０
〜１１０ｋｍ／ｈの範囲内の設定車速Ｖ１０で定速走行
中に下り坂にさしかかると、定速走行制御装置は車速を
維持するために、定速走行制御手段５Ａの出力に基づい
てスロットルアクチュエータ１０を制御して、図３Ａに
示すように、スロットル弁の実スロットル開度θAをス
ロットル全閉θCに近付け、最終的に実スロットル開度
θAがスロットル全閉θCとなるようにスロットルアクチ
ュエータ１０を制御する。
両が定速走行中に道路の下り坂に遭遇したときの制御動
作を図３を参照して説明する。いま、車両が例えば４０
〜１１０ｋｍ／ｈの範囲内の設定車速Ｖ１０で定速走行
中に下り坂にさしかかると、定速走行制御装置は車速を
維持するために、定速走行制御手段５Ａの出力に基づい
てスロットルアクチュエータ１０を制御して、図３Ａに
示すように、スロットル弁の実スロットル開度θAをス
ロットル全閉θCに近付け、最終的に実スロットル開度
θAがスロットル全閉θCとなるようにスロットルアクチ
ュエータ１０を制御する。
【００２０】しかしながら、下り坂が急なときには車速
を維持できずに、図３Ａに示すように、車速検出手段２
からの実車速Ｖ１２が車速設定手段１により設定されて
いる設定車速Ｖ１０より上昇し、設定車速＋αｋｍ／ｈ
の所定車速Ｖ１１に近付いて最終的にこの所定車速Ｖ１
１を越えるようになる。
を維持できずに、図３Ａに示すように、車速検出手段２
からの実車速Ｖ１２が車速設定手段１により設定されて
いる設定車速Ｖ１０より上昇し、設定車速＋αｋｍ／ｈ
の所定車速Ｖ１１に近付いて最終的にこの所定車速Ｖ１
１を越えるようになる。
【００２１】そこで、実車速Ｖ１２が所定車速Ｖ１１を
越えたとき、その時点の車速変化率｜ｄＶ12／ｄｔ｜を
車速変化率演算手段３で演算し、その車速変化率の大き
さに応じた制動力をブレーキ制御手段１２に設定し、こ
のブレーキ制御手段１２より図３Ｃに示すようなブレー
キ制御信号ＢOUTをブレーキアクチュエータ１３に対し
て発生し、ブレーキ制御を行う。このブレーキ制御によ
って、車両の実車速Ｖ１２は図３Ａに示すように減速
し、そしてこの実車速Ｖ１２が設定車速Ｖ１０まで減速
すると図３Ｃに示すようにブレーキ制御を解除する。
越えたとき、その時点の車速変化率｜ｄＶ12／ｄｔ｜を
車速変化率演算手段３で演算し、その車速変化率の大き
さに応じた制動力をブレーキ制御手段１２に設定し、こ
のブレーキ制御手段１２より図３Ｃに示すようなブレー
キ制御信号ＢOUTをブレーキアクチュエータ１３に対し
て発生し、ブレーキ制御を行う。このブレーキ制御によ
って、車両の実車速Ｖ１２は図３Ａに示すように減速
し、そしてこの実車速Ｖ１２が設定車速Ｖ１０まで減速
すると図３Ｃに示すようにブレーキ制御を解除する。
【００２２】次に、上述の車速制御について、図４のフ
ローチャートを参照して説明する。定速走行が開始され
ると、まず、ステップＳ２１において、ブレーキフラグ
ＢＦを０に設定する。ここで、ＢＦ＝０はブレーキ制御
解除を表す。そして、ステップＳ２２において、定速走
行制御が行われる。
ローチャートを参照して説明する。定速走行が開始され
ると、まず、ステップＳ２１において、ブレーキフラグ
ＢＦを０に設定する。ここで、ＢＦ＝０はブレーキ制御
解除を表す。そして、ステップＳ２２において、定速走
行制御が行われる。
【００２３】次に、ステップＳ２３において、実車速Ｖ
１２が所定車速Ｖ１１と等しいかこれより大きいかどう
かを判定し、そうである場合は、ステップＳ２４におい
て、ＢＦ＝１（ブレーキ制御開始）かどうかを判定し、
ＳＦ＝１であればステップＳ２に戻り、ＳＦ＝１でなけ
れば、ステップＳ２５において、実スロットル開度θA
とスロットル全閉θCが等しいかどうかを判定し、等し
くなければステップＳ２２に戻り、等しいときはこれは
車両がブレーキ制御解除の状態で走行していてスロット
ル開度の制御だけでは実車速Ｖ１２を減速できないこと
を意味し、そこでこのときにはステップＳ２６に進ん
で、車速変化率演算手段３により車速変化率を演算す
る。
１２が所定車速Ｖ１１と等しいかこれより大きいかどう
かを判定し、そうである場合は、ステップＳ２４におい
て、ＢＦ＝１（ブレーキ制御開始）かどうかを判定し、
ＳＦ＝１であればステップＳ２に戻り、ＳＦ＝１でなけ
れば、ステップＳ２５において、実スロットル開度θA
とスロットル全閉θCが等しいかどうかを判定し、等し
くなければステップＳ２２に戻り、等しいときはこれは
車両がブレーキ制御解除の状態で走行していてスロット
ル開度の制御だけでは実車速Ｖ１２を減速できないこと
を意味し、そこでこのときにはステップＳ２６に進ん
で、車速変化率演算手段３により車速変化率を演算す
る。
【００２４】続いて、ステップＳ２７において、ステッ
プＳ２６で算出された車速変化率に基づいてブレーキ制
御手段１２に対して制動力を設定し、ステップＳ２８に
おいて、ブレーキ制御手段１２によりブレーキアクチュ
エータ１３を駆動してブレーキ制御を開始し、ステップ
Ｓ２９において、ブレーキフラグＢＦを１に設定してス
テップＳ２２に戻る。
プＳ２６で算出された車速変化率に基づいてブレーキ制
御手段１２に対して制動力を設定し、ステップＳ２８に
おいて、ブレーキ制御手段１２によりブレーキアクチュ
エータ１３を駆動してブレーキ制御を開始し、ステップ
Ｓ２９において、ブレーキフラグＢＦを１に設定してス
テップＳ２２に戻る。
【００２５】一方、ステップＳ２３において、実車速Ｖ
１２が所定車速Ｖ１１より小さい場合は、ステップＳ３
０において、ＢＦ＝０かどうかを判定し、ＢＦ＝０であ
ればステップＳ２２に戻り、ＢＦ＝０でなければ、ステ
ップＳ３１において、実車速Ｖ１２が所定車速Ｖ１１よ
り小さいかどうかを判定し、小さい場合は、ステップＳ
２２に戻り、大きい場合は、これはブレーキ制御を開始
した後に初めて実車速Ｖ１２が設定車速Ｖ１０まで減速
したことを意味し、そこでこのときにはステップＳ３２
に進んで、ブレーキ制御手段１２によりブレーキアクチ
ュエータ１３を消勢してブレーキ制御を解除し、ステッ
プＳ３３において、ブレーキフラグＢＦを０に設定して
ステップＳ２２に戻る。
１２が所定車速Ｖ１１より小さい場合は、ステップＳ３
０において、ＢＦ＝０かどうかを判定し、ＢＦ＝０であ
ればステップＳ２２に戻り、ＢＦ＝０でなければ、ステ
ップＳ３１において、実車速Ｖ１２が所定車速Ｖ１１よ
り小さいかどうかを判定し、小さい場合は、ステップＳ
２２に戻り、大きい場合は、これはブレーキ制御を開始
した後に初めて実車速Ｖ１２が設定車速Ｖ１０まで減速
したことを意味し、そこでこのときにはステップＳ３２
に進んで、ブレーキ制御手段１２によりブレーキアクチ
ュエータ１３を消勢してブレーキ制御を解除し、ステッ
プＳ３３において、ブレーキフラグＢＦを０に設定して
ステップＳ２２に戻る。
【００２６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、定速走
行時の車両の車速を設定する車速設定手段と、上記車両
の車速を検出する第１の検出手段と、上記車両のエンジ
ンへ吸入される空気量を調節する調節手段のスロットル
開度を検出する第２の検出手段と、少なくとも上記車速
設定手段、上記第１および第２の検出手段の出力に基づ
いて上記車両の定速走行を制御する第１の制御手段と、
上記第１の検出手段および上記第１の制御手段の出力に
基づいて上記車両の車速変化率を演算する演算手段と、
上記第１の制御手段により制動力を設定され、該制動力
に応じて上記車両の制動手段を制御する第２の制御手段
とを備え、上記第１の制御手段は上記車両が道路の下り
坂を定速走行中上記車速変化率に応じて上記制動力を上
記第２の制御手段に設定するようにしたので、車両が道
路の下り坂等を定速走行する際に、その車速の過度な上
昇を抑制し、定速走行制御の制御性を向上することがで
きるという効果がある。
行時の車両の車速を設定する車速設定手段と、上記車両
の車速を検出する第１の検出手段と、上記車両のエンジ
ンへ吸入される空気量を調節する調節手段のスロットル
開度を検出する第２の検出手段と、少なくとも上記車速
設定手段、上記第１および第２の検出手段の出力に基づ
いて上記車両の定速走行を制御する第１の制御手段と、
上記第１の検出手段および上記第１の制御手段の出力に
基づいて上記車両の車速変化率を演算する演算手段と、
上記第１の制御手段により制動力を設定され、該制動力
に応じて上記車両の制動手段を制御する第２の制御手段
とを備え、上記第１の制御手段は上記車両が道路の下り
坂を定速走行中上記車速変化率に応じて上記制動力を上
記第２の制御手段に設定するようにしたので、車両が道
路の下り坂等を定速走行する際に、その車速の過度な上
昇を抑制し、定速走行制御の制御性を向上することがで
きるという効果がある。
【図１】この発明に係る車両用定速走行制御装置の一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る車両用定速走行制御装置の一実
施例の具体的な回路構成の一例を示す構成図である。
施例の具体的な回路構成の一例を示す構成図である。
【図３】この発明に係る車両用定速走行制御装置の一実
施例の動作説明に供するためのタイムチャートである。
施例の動作説明に供するためのタイムチャートである。
【図４】この発明に係る車両用定速走行制御装置の一実
施例の動作説明に供するためのフローチャートである。
施例の動作説明に供するためのフローチャートである。
【図５】従来の車両用定速走行制御装置を示すブロック
図である。
図である。
【図６】従来の車両用定速走行制御装置の動作説明に供
するためのタイムチャートである。
するためのタイムチャートである。
【図７】従来の車両用定速走行制御装置の動作説明に供
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
１ 車速設定手段 ２ 車速検出手段 ３Ａ 車速変化率演算手段 ５Ａ 定速走行制御手段 １０ スロットルアクチュエータ １１ スロットル開度検出手段 １２ ブレーキ制御手段 １２ ブレーキ制御手段 １３ ブレーキアクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 定速走行時の車両の車速を設定する車速
設定手段と、上記車両の車速を検出する第１の検出手段
と、 上記車両のエンジンへ吸入される空気量を調節する調節
手段のスロットル開度を検出する第２の検出手段と、 少なくとも上記車速設定手段、上記第１および第２の検
出手段の出力に基づいて上記車両の定速走行を制御する
第１の制御手段と、 上記第１の検出手段および上記第１の制御手段の出力に
基づいて上記車両の車速変化率を演算する演算手段と、 上記第１の制御手段により制動力を設定され、該制動力
に応じて上記車両の制動手段を制御する第２の制御手段
とを備え、上記第１の制御手段は上記車両が道路の下り
坂を定速走行中上記車速変化率に応じて上記制動力を上
記第２の制御手段に設定するようにしたことを特徴とす
る車両用定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04525093A JP3171282B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 車両用定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04525093A JP3171282B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 車両用定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255392A true JPH06255392A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3171282B2 JP3171282B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=12714029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04525093A Expired - Fee Related JP3171282B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 車両用定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171282B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354080B1 (ko) * | 1999-11-01 | 2002-09-26 | 기아자동차주식회사 | 자동 변속기 차량의 혼합기량 보상 방법 |
| JP2009077856A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 電磁誘導式ゴルフカートのブレーキ制御方式 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP04525093A patent/JP3171282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100354080B1 (ko) * | 1999-11-01 | 2002-09-26 | 기아자동차주식회사 | 자동 변속기 차량의 혼합기량 보상 방법 |
| JP2009077856A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 電磁誘導式ゴルフカートのブレーキ制御方式 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3171282B2 (ja) | 2001-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4834045A (en) | Engine control system | |
| JP2007276542A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH0376247B2 (ja) | ||
| US5749063A (en) | Automatic vehicle speed controlling apparatus | |
| JP2002192979A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPS6257530B2 (ja) | ||
| JPH06191324A (ja) | 車両のエンジン出力制御装置 | |
| JPH06255392A (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JP3237435B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH06144080A (ja) | 自動定速走行装置の制御方法 | |
| US5040121A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed | |
| JP2006142963A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPS5896142A (ja) | 自動車用オ−トドライブ走行装置 | |
| JPH0626377A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH05201228A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| KR100308970B1 (ko) | 자동차 정속 주행 시스템의 제어 방법 | |
| JP2512296B2 (ja) | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 | |
| JP2590591B2 (ja) | 自動車の定速走行制御方法 | |
| JP3035639B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH055692B2 (ja) | ||
| JP2891484B2 (ja) | 車両の走行特性制御装置 | |
| JPH0712801B2 (ja) | 自動車の定速走行制御装置 | |
| JPH01114544A (ja) | 車両の定速走行制御装置 | |
| JP4154984B2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JPH0510438A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080323 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |