JPH05322037A

JPH05322037A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH05322037A
Application number: JP13232992A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yasuoka; 正之安岡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】旋回時に変速を禁止する自動変速機の変速制
御装置において、旋回脱出後の変速に対する運転者の違
和感を低減すること。【構成】旋回を変速禁止開始条件とする変速禁止開始
手段ｆを設けると共に、車両挙動条件である非旋回条件
にエンジン駆動力の変化を要求するアクセル操作条件を
加えて変速禁止解除条件とする変速禁止解除手段ｇを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回時に変速を禁止す
る自動変速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋回時に変速を禁止する自動変速
機の変速制御装置としては、例えば、特開平３−２０１
６５号公報に記載のものが知られている。

【０００３】上記従来出典には、旋回を検出して変速を
禁止し、その後、非旋回を検出した場合、直ちにもしく
は一定の遅れを設けて変速禁止の解除をする旋回時変速
禁止制御技術が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、変速禁止解
除条件が時間的な遅れを設けていようとも非旋回という
車両挙動条件のみとなっている為、車速やアクセル開度
等により判断される変速位置が変速禁止開始時と変速禁
止解除時とで異なっている場合、変速禁止の解除に伴っ
て不意の変速が行なわれることになり、旋回からの脱出
後の変速に対し運転者に違和感を与えてしまうという問
題がある。

【０００５】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、旋回時に変速を禁止する自動変速機の変
速制御装置において、旋回脱出後の変速に対する運転者
の違和感を低減することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の自動変速機の変速制御装置では、旋回を変速禁
止開始条件とする変速禁止開始手段を設けると共に、車
両挙動条件である非旋回条件にエンジン駆動力の変化を
要求するアクセル操作条件を加えて変速禁止解除条件と
する変速禁止解除手段を設けた。

【０００７】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、エンジン及び車両状況検出手段ａからの入力情報に
基づいて自動変速機ｂの変速位置を最適に制御する自動
変速機変速制御手段ｃと、車両の旋回を検出する旋回検
出手段ｄと、アクセル操作量相当値を検出するアクセル
操作量相当値検出手段ｅと、車両旋回が検出されると変
速禁止開始指令を前記自動変速機変速制御手段ｃに対し
て出力する変速禁止開始手段ｆと、変速禁止開始指令の
出力後、非旋回を検出し、かつ、検出されるアクセル操
作量相当値がエンジン駆動力の変化を要求するアクセル
操作を示す時、変速禁止解除指令を前記自動変速機変速
制御手段ｃに対して出力する変速禁止解除手段ｇとを備
えていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】直進走行時には、自動変速機変速制御手段ｃに
おいて、エンジン及び車両状況検出手段ａからの入力情
報に基づいて自動変速機ｂの変速位置が最適に制御され
る。

【０００９】直進走行から旋回走行への移行時には、変
速禁止開始手段ｆにおいて、旋回検出手段ｄによって車
両旋回が検出されると変速禁止開始指令が自動変速機変
速制御手段ｃに対して出力され、変速禁止制御が開始さ
れる。

【００１０】そして、旋回走行から直進走行への移行時
には、変速禁止開始指令の出力後、旋回検出手段ｄによ
って非旋回が検出され、かつ、アクセル操作量相当値検
出手段ｅによって検出されるアクセル操作量相当値がエ
ンジン駆動力の変化を要求するアクセル操作を示す時、
変速禁止解除指令が自動変速機変速制御手段ｃに対して
出力され、変速禁止制御が解除される。

【００１１】従って、エンジン及び車両状況検出手段ａ
からの入力情報に基づいて決められる自動変速機ｂの変
速位置が、旋回に入る変速禁止開始時と非旋回に移行し
た時とで異なっている場合、エンジン駆動力の変化を要
求するアクセル操作という運転者操作条件を変速禁止解
除条件に含めていることで、非旋回→アクセル操作→変
速禁止解除→変速という作動となり、非旋回となったら
運転者のアクセル操作有無にかかわらず変速禁止が解除
されて変速が行なわれる場合に比べ、旋回脱出後の変速
に対する運転者の違和感が低減されることになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００１４】図２は本発明第１実施例の電子制御型自動
変速機の変速制御装置を示すハードシステム図である。

【００１５】電子制御型自動変速機１は、エンジン２の
出力軸に連結されていて、変速位置に応じて各摩擦要素
への作動圧油路を切り換える２つのシフトバルブを有す
るコントロールバルブユニット３が設置されている。

【００１６】前記コントロールバルブユニット３には、
２つのシフトバルブを作動させるシフトソレノイドＡと
シフトソレノイドＢが設けられ、両シフトソレノイド
Ａ，Ｂは、所定の入力情報に基づいて自動変速機１の変
速位置を最適に制御するＡ／Ｔコントローラ４（自動変
速機変速制御手段に相当）からの指令により作動する。

【００１７】前記Ａ／Ｔコントローラ４には、アクセル
開度センサ５及び車速センサ６（両センサ５，６はエン
ジン及び車両状況検出手段に相当；アクセル開度センサ
５はアクセル操作量相当値検出手段にも相当）と、操舵
角センサ７（旋回検出手段に相当）と、その他のセンサ
・スイッチ類８から電気的信号により制御に必要な情報
が入力される。

【００１８】前記Ａ／Ｔコントローラ４には、例えば、
図３に示すようなシフトスケジュールが記憶設定されて
いて、両センサ５，６により検出されたアクセル開度及
び車速とシフトスケジュールに基づいて自動変速機１の
変速位置（ギヤ位置）を決め、決められたギヤ位置が得
られる指令が前記両シフトソレノイドＡ，Ｂに出力され
る。尚、４速のギヤ位置は、図４に示すように、両シフ
トソレノイドＡ，Ｂに対するＯＮ，ＯＦＦの組み合わせ
により得るようにしている。

【００１９】前記Ａ／Ｔコントローラ４には、後述する
ように、変速禁止開始手段と変速禁止解除手段に相当す
る旋回時変速禁止制御プログラムが組み込まれている。

【００２０】次に、作用を説明する。

【００２１】(A) 旋回時変速禁止制御作動図５は第１実施例装置のＡ／Ｔコントローラ４で行なわ
れる旋回時変速禁止制御作動の流れを示すフローチャー
トで、以下、各ステップについて説明する。

【００２２】ステップ５０では、例えば、操舵角センサ
からの信号により旋回状態かどうかが判断される。

【００２３】ステップ５１では、旋回フラグflag_1がfl
ag_1＝０から旋回中であることを示すflag_1＝１に書き
換えられる。

【００２４】ステップ５２では、変速禁止の指令が出力
される。

【００２５】ステップ５３では、flag_1＝１かどうかが
判断される。

【００２６】ステップ５４では、アクセル開度Ａstが1/
8 以下かどうかが判断される。

【００２７】ステップ５５では、変速禁止を解除する指
令が出力される。

【００２８】ステップ５６では、flag_1＝１がflag_1＝
０に書き換えられると共に、flag_2＝１がflag_2＝０に
書き換えられる。

【００２９】ステップ５７では、非旋回フラグflag_2が
非旋回中であることを示すflag_2＝１かどうか判断され
る。

【００３０】ステップ５８では、アクセル開度Ａstが計
測され、この値が非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ とし
て設定される。

【００３１】ステップ５９では、非旋回フラグflag_2が
flag_2＝０から非旋回中であることを示すflag_2＝１に
書き換えられる。

【００３２】ステップ５８ａでは、アクセル開度Ａstが
計測され、この値が非旋回アクセル開度現在値Ａst₂ と
して設定される。

【００３３】ステップ５８ｂでは、非旋回アクセル開度
現在値Ａst₂ と非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ との差
の絶対値が演算され、｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 かどう
かが判断される。

【００３４】このフローチャートで、ステップ５０〜ス
テップ５２は変速禁止開始手段に相当し、ステップ５０
並びにステップ５３〜ステップ５９は変速禁止解除手段
に相当する。

【００３５】(B) 直進走行時直進走行時には、図５のフローチャートにおいて、ステ
ップ５０→ステップ５３→終了という流れとなり、変速
禁止制御は行なわれず、通常の変速制御が行なわれるこ
とになる。

【００３６】つまり、両センサ５，６により検出された
アクセル開度及び車速とシフトスケジュールに基づいて
自動変速機１のギヤ位置を決め、決められたギヤ位置が
得られる指令を両シフトソレノイドＡ，Ｂに出力する通
常の変速制御が行なわれる。

【００３７】従って、直進走行時には、エンジン情報で
あるアクセル開度及び車両情報である車速の入力情報に
基づいて自動変速機１のギヤ位置が最適に制御されるこ
とになる。

【００３８】(C) 旋回走行時直進走行から旋回走行への移行時には、図５のフローチ
ャートにおいて、ステップ５０→ステップ５１→ステッ
プ５２→終了という流れとなり、車両旋回が検出される
と変速禁止開始指令が出力され、変速禁止制御が開始さ
れる。

【００３９】そして、車両旋回が検出されている限り
は、図５のフローチャートにおいて、ステップ５０→ス
テップ５１→ステップ５２→終了という流れが繰り返さ
れることになり変速禁止制御が維持される。

【００４０】さらに、旋回走行から直進走行へ移行する
と、図５のフローチャートにおいて、ステップ５０→ス
テップ５３→ステップ５４という流れとなり、ステップ
５４でのアクセル開度条件を満足しない場合には、ステ
ップ５４からステップ５７へと進み、変速禁止制御が維
持される。

【００４１】そして、例えば、非旋回直前から車両を加
速するためにアクセルを踏み込み、車速が十分と判断し
て運転者がアクセル足離し操作を行ない、ステップ５４
でのアクセル開度条件（Ａst≦1/8 ）を満足すると、図
５のフローチャートにおいて、ステップ５４からステッ
プ５５→ステップ５６→終了へと進む流れとなり、ステ
ップ５５で変速禁止解除指令が出力され、変速禁止制御
が解除される。

【００４２】従って、アクセル開度情報及び車速情報に
基づいて決められる自動変速機１のギヤ位置が、旋回に
入る変速禁止開始時と非旋回に移行した時とで異なって
いる場合で、例えば、図３に示すように、旋回に入る変
速禁止開始時のａ点では目標ギヤ位置が３速で、非旋回
に移行した時のｂ点では目標ギヤ位置が４速である場
合、ｂ点ではアクセル開度条件（Ａst≦1/8 ）を満足し
ていない為、変速禁止がそのまま維持され、その後、運
転者がアクセル足離し操作を行ない、ステップ５４での
アクセル開度条件（Ａst≦1/8 ）を満足するｃ点で、変
速禁止が解除されると同時に３速から４速へとアップシ
フトされることになる。

【００４３】つまり、旋回→変速禁止→非旋回→アクセ
ル操作→変速禁止解除→変速という作動となり、非旋回
となったら運転者のアクセル操作有無にかかわらず変速
禁止が解除されて変速が行なわれる場合に比べ、旋回脱
出後の変速に対する運転者の違和感が低減されることに
なる。

【００４４】また、ステップ５８ｂでは、非旋回アクセ
ル開度現在値Ａst₂ と非旋回アクセル開度初期値Ａst₁
との差の絶対値が演算され、｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8
かどうかが判断される。そして、アクセル操作量がこれ
を満足しない時には、ステップ５８ｂから終了へと進
み、変速禁止が維持される。また、運転者がアクセル踏
み込み操作を行ない、｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 を満足
すると、ステップ５８ｂ→ステップ５５→ステップ５６
→終了へと流れ、ステップ５５では、変速禁止解除指令
が出され、変速禁止制御が解除される（ダウンシフ
ト）。

【００４５】次に、効果を説明する。

【００４６】（１）旋回時に変速を禁止する自動変速機
の変速制御装置において、旋回を変速禁止開始条件とす
ると共に、車両挙動条件である非旋回条件にアクセル開
度条件を加えて変速禁止解除条件とする装置とした為、
旋回脱出後の変速に対する運転者の違和感を低減するこ
とが出来る。

【００４７】（第２実施例）次に、第２実施例装置につ
いて説明する。

【００４８】まず、構成を説明する。

【００４９】構成的には、第１実施例装置と同様である
ので、図示並びに説明を省略する。

【００５０】次に、作用を説明する。

【００５１】(A) 旋回時変速禁止制御作動図６は第２実施例装置のＡ／Ｔコントローラ４で行なわ
れる旋回時変速禁止制御作動の流れを示すフローチャー
トで、以下、各ステップについて説明する。

【００５２】ステップ６０では、例えば、操舵角センサ
からの信号により旋回状態かどうかが判断される。

【００５３】ステップ６１では、旋回フラグflag_1がfl
ag_1＝０から旋回中であることを示すflag_1＝１に書き
換えられる。

【００５４】ステップ６２では、変速禁止の指令が出力
される。

【００５５】ステップ６３では、flag_1＝１かどうかが
判断される。

【００５６】ステップ６４では、flag_2＝１かどうかが
判断される。

【００５７】ステップ６５では、アクセル開度Ａstが計
測され、この値が非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ とし
て設定される。

【００５８】ステップ６６では、非旋回フラグflag_2が
flag_2＝０から非旋回中であることを示すflag_2＝１に
書き換えられる。

【００５９】ステップ６７では、アクセル開度Ａstが計
測され、この値が非旋回アクセル開度現在値Ａst₂ とし
て設定される。

【００６０】ステップ６８では、非旋回アクセル開度現
在値Ａst₂ と非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ との差の
絶対値が演算され、｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 かどうか
が判断される。

【００６１】ステップ６９では、変速禁止を解除する指
令が出力される。

【００６２】ステップ７０では、flag_1＝１がflag_1＝
０に書き換えられると共に、flag_2＝１がflag_2＝０に
書き換えられる。

【００６３】このフローチャートで、ステップ６０〜ス
テップ６２は変速禁止開始手段に相当し、ステップ６０
並びにステップ６３〜ステップ７０は変速禁止解除手段
に相当する。

【００６４】(B) 直進走行時直進走行時には、図６のフローチャートにおいて、ステ
ップ６０→ステップ６３→終了という流れとなり、変速
禁止制御は行なわれず、第１実施例装置と同様に、通常
の変速制御が行なわれエンジン情報であるアクセル開度
及び車両情報である車速の入力情報に基づいて自動変速
機１のギヤ位置が最適に制御されることになる。

【００６５】(C) 旋回走行時直進走行から旋回走行への移行時には、図６のフローチ
ャートにおいて、ステップ６０→ステップ６１→ステッ
プ６２→終了という流れとなり、車両旋回が検出される
と変速禁止開始指令が出力され、変速禁止制御が開始さ
れる。

【００６６】そして、車両旋回が検出されている限り
は、図６のフローチャートにおいて、ステップ６０→ス
テップ６１→ステップ６２→終了という流れが繰り返さ
れることになり変速禁止制御が維持される。

【００６７】さらに、旋回走行から直進走行へ移行する
と、移行最初の制御周期では、図６のフローチャートに
おいて、ステップ６０→ステップ６３→ステップ６４→
ステップ６５→ステップ６６という流れとなり、ステッ
プ６５での非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ の設定とス
テップ６６でのflag_2＝１の設定がなされ、次からの制
御周期では、図６のフローチャートにおいて、ステップ
６０→ステップ６３→ステップ６４→ステップ６７→ス
テップ６８という流れとなり、ステップ６８では｜Ａst
₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 かどうかが判断され、このアクセル
操作条件を満足しない時には、ステップ６８から終了へ
と進み、変速禁止制御が維持される。

【００６８】そして、例えば、運転者が所定量のアクセ
ル踏み込み操作を行なったりアクセル足離し操作を行な
い、ステップ６８でのアクセル操作条件（｜Ａst₂ −Ａ
st₁ ｜≧1/8 ）を満足すると、図６のフローチャートに
おいて、ステップ６８からステップ６９→ステップ７０
→終了へと進む流れとなり、ステップ６９で変速禁止解
除指令が出力され、変速禁止制御が解除される。

【００６９】従って、アクセル開度情報及び車速情報に
基づいて決められる自動変速機１のギヤ位置が、旋回に
入る変速禁止開始時と非旋回に移行した時とで異なって
いる場合、非旋回に移行した時点では変速禁止がそのま
ま維持され、その後、運転者がアクセル踏み込み操作や
アクセル足離し操作を行ない、ステップ６８でのアクセ
ル操作条件（｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 ）を満足した時
点で、変速禁止が解除されると同時に、例えば、３速か
ら２速へとダウンシフトされたり、３速から４速へアッ
プシフトされることになる。

【００７０】つまり、旋回→変速禁止→非旋回→アクセ
ル操作→変速禁止解除→変速という作動となり、非旋回
となったら運転者のアクセル操作有無にかかわらず変速
禁止が解除されて変速が行なわれる場合に比べ、旋回脱
出後の変速に対する運転者の違和感が低減されることに
なる。

【００７１】次に、効果を説明する。

【００７２】（１）旋回時に変速を禁止する自動変速機
の変速制御装置において、旋回を変速禁止開始条件とす
ると共に、車両挙動条件である非旋回条件にアクセル操
作条件（｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 ）を加えて変速禁止
解除条件とする装置とした為、旋回脱出後の変速に対す
る運転者の違和感を低減することが出来る。

【００７３】（２）運転者操作条件としてアクセル操作
条件（｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧1/8 ）とし、アクセル操作
量が所定量以上となった時点で変速禁止が解除される装
置としている為、アクセルを少しでも踏み込む操作をす
ると運転者の加速意思と判断されてダウンシフトが許可
されるし、アクセルを少しでも足離し操作をすると運転
者の減速意思と判断されてアップシフトが許可される。

【００７４】（第３実施例）次に、第３実施例装置につ
いて説明する。

【００７５】まず、構成を説明する。

【００７６】構成的には、第１実施例装置と同様である
ので、図示並びに説明を省略する。

【００７７】次に、作用を説明する。

【００７８】図７は第３実施例装置のＡ／Ｔコントロー
ラ４で行なわれる旋回時変速禁止制御作動の流れを示す
フローチャートで、ステップ７１を除いて、図６に示す
第２実施例装置のＡ／Ｔコントローラ４でのステップと
同様であるので、対応するステップに同一符号を付して
説明を省略する。

【００７９】ステップ７１では、非旋回アクセル開度現
在値Ａst₂ と非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ との差の
絶対値が演算され、｜Ａst₂ −Ａst₁ ｜≧（１−Ａst₁)
/2かどうかが判断される。

【００８０】従って、第２実施例装置が非旋回への移行
時点での非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ の大きさにか
かわらず一定開度の1/8 開度だけのアクセル操作量があ
れば変速禁止を解除する例であったのに対し、この第３
実施例装置では、非旋回への移行時点での非旋回アクセ
ル開度初期値Ａst₁ の大きさに応じて変速禁止を解除す
る基準となるアクセル操作量の大きさを可変としてい
る。

【００８１】つまり、非旋回アクセル開度初期値Ａst₁
が大きい時には、小さなアクセル操作量で変速禁止を解
除し、非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ が小さい時に
は、大きなアクセル操作量で変速禁止を解除されること
になる。

【００８２】次に、効果を説明する。

【００８３】この第３実施例装置では、第２実施例装置
の（１），（２）の効果に下記の効果が加えられる。

【００８４】（３）非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ が
大きい時には、小さなアクセル操作量で変速禁止を解除
し、非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ が小さい時には、
大きなアクセル操作量で変速禁止を解除するというよう
に、非旋回アクセル開度初期値Ａst₁ の大きさに応じて
変速禁止を解除する基準となるアクセル操作量の大きさ
を可変とした為、低開度ではエンジン２の開度に対する
出力のゲインが高く、高開度ではエンジン２の開度に対
する出力のゲインが低いことに対応させ、低開度ではア
クセル操作による駆動力の変化に重点をおき、高開度で
は変速により駆動力の変化を補うことで、運転者の駆動
力変化に対する期待を満足させることができる。

【００８５】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００８６】例えば、実施例では、エンジン駆動力の変
化を要求するアクセル操作として、第１実施例では所定
以下のアクセル開度とし、第２及び第３実施例では、所
定のアクセル操作量とする例を示したが、アクセル操作
速度やアクセル操作加速度としても良いし、また、これ
らのアクセル操作モードを適宜組み合わせてエンジン駆
動力の変化を要求するアクセル操作を判断しても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、旋回時に変速を禁止する自動変速機の変速制御装置
において、旋回を変速禁止開始条件とする変速禁止開始
手段を設けると共に、車両挙動条件である非旋回条件に
エンジン駆動力の変化を要求するアクセル操作条件を加
えて変速禁止解除条件とする変速禁止解除手段を設けた
為、旋回脱出後の変速に対する運転者の違和感を低減す
ることが出来るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】第１実施例の電子制御型自動変速機の変速制御
装置を示すハードシステム図である。

【図３】第１実施例装置のＡ／Ｔコントローラに予め設
定されているシフトスケジュールを示す図である。

【図４】第１実施例装置の変速制御でのギヤ位置とシフ
トソレノイドのＯＮ／ＯＦＦとの対応表を示す図であ
る。

【図５】第１実施例装置のＡ／Ｔコントローラで行なわ
れる旋回時変速禁止制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図６】第２実施例装置のＡ／Ｔコントローラで行なわ
れる旋回時変速禁止制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図７】第３実施例装置のＡ／Ｔコントローラで行なわ
れる旋回時変速禁止制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

ａエンジン及び車両状況検出手段ｂ自動変速機ｃ自動変速機変速制御手段ｄ旋回検出手段ｅアクセル操作量相当値検出手段ｆ変速禁止開始手段ｇ変速禁止解除手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン及び車両状況検出手段からの入
力情報に基づいて自動変速機の変速位置を最適に制御す
る自動変速機変速制御手段と、車両の旋回を検出する旋回検出手段と、アクセル操作量相当値を検出するアクセル操作量相当値
検出手段と、車両旋回が検出されると変速禁止開始指令を前記自動変
速機変速制御手段に対して出力する変速禁止開始手段
と、変速禁止開始指令の出力後、非旋回を検出し、かつ、検
出されるアクセル操作量相当値がエンジン駆動力の変化
を要求するアクセル操作を示す時、変速禁止解除指令を
前記自動変速機変速制御手段に対して出力する変速禁止
解除手段と、を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。