JPWO2007010991A1 - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
制御装置は、エンジン回転数を目標下限値まで低下させた後は、操作量検出装置で検出されるアクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数に制御してもよい。前後進切換指令が出力された時点でのアクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数が、目標下限値よりも大きな値として予め設定された設定回転数よりも大きい場合には、制御装置は、エンジン回転数を設定回転数まで瞬時に低下させた後、目標下限値まで徐々に低下するように制御することが好ましい。設定回転数は、作業車両に対するエンジンブレーキが有効に働く下限のエンジン回転数に相当する値として設定してもよい。前後進切換指令が出力された時点でのアクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数が、目標下限値よりも小さい場合は、制御装置は、エンジン回転数を目標下限値まで増加した後、目標下限値を維持するように制御することが好ましい。
制御装置は、前後進切換指令が出力された後、作業車両の車速が略0まで低下した直後に切換後の油圧クラッチに対する制御用油圧の調整が完了するようにエンジン回転数の低下率を設定してもよい。目標下限値および設定回転数は、エンジン回転数が目標下限値以上かつ設定回転数以下の場合に、作業車両に変速ショックを発生させること無く前進クラッチと後進クラッチとの切換が行われる値としてそれぞれ設定されることが好ましい。
本発明の第2の態様による作業車両は、第1の態様による変速制御装置を備える。
本発明の第3の態様による有段自動変速機を備えた作業車両の変速制御方法は、作業車両の前後進切換指令を出力する前後進切換部材によって前後進切換指令が出力されると、有段自動変速機の前後進切換制御を行うとともに、エンジン回転数を、作業車両のトルクコンバータのタービンランナが逆転しないように設定された目標下限値まで徐々に低下するように制御する。
図1は、本発明の一実施の形態による作業車両の変速制御装置を説明するためのシステム図である。変速制御装置は、制御装置1、アクセルペダル2、前後進切換レバー3、エンジン回転センサ5、トランスミッション6、車速センサ8、トランスミッションインプット回転センサ9、トルクコンバータ12等を備えている。
本出願は日本国特許出願2005−213460号(2005年7月22日出願)を基礎として、その内容は引用文としてここに組み込まれる。
Claims (9)
- 有段自動変速機を備えた作業車両の変速制御装置は、
前記作業車両のエンジン回転数および前記有段自動変速機を制御する制御装置と、
前記作業車両の前後進切換指令を出力する前後進切換部材と、
前記作業車両のアクセルペダルの操作量を検出する操作量検出装置とを備え、
前記前後進切換部材によって前記前後進切換指令が出力されると、前記制御装置は、前記有段自動変速機の前後進切換制御を行うとともに、前記エンジン回転数を、前記作業車両のトルクコンバータのタービンランナが逆転しないように設定された目標下限値まで徐々に低下するように制御する。 - 請求項1に記載の作業車両の変速制御装置において、
前記制御装置は、前記エンジン回転数を前記目標下限値まで低下させた後は、前記操作量検出装置で検出されるアクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数に制御する。 - 請求項1または請求項2に記載の作業車両の変速制御装置において、
前記前後進切換指令が出力された時点での前記アクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数が、前記目標下限値よりも大きな値として予め設定された設定回転数よりも大きい場合には、前記制御装置は、前記エンジン回転数を前記設定回転数まで瞬時に低下させた後、前記目標下限値まで徐々に低下するように制御する。 - 請求項3に記載の作業車両の変速制御装置において、
前記設定回転数は、前記作業車両に対するエンジンブレーキが有効に働く下限のエンジン回転数に相当する値として設定される。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の作業車両の変速制御装置において、
前記前後進切換指令が出力された時点での前記アクセルペダル操作量に応じたエンジン回転数が、前記目標下限値よりも小さい場合は、前記制御装置は、前記エンジン回転数を前記目標下限値まで増加した後、前記目標下限値を維持するように制御する。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の作業車両の変速制御装置において、
前記制御装置は、前記前後進切換指令が出力された後、前記作業車両の車速が略0まで低下した直後に切換後の油圧クラッチに対する制御用油圧の調整が完了するように前記エンジン回転数の低下率を設定する。 - 請求項3に記載の作業車両の変速制御装置において、
前記目標下限値および前記設定回転数は、前記エンジン回転数が前記目標下限値以上かつ前記設定回転数以下の場合に、前記作業車両に変速ショックを発生させること無く前進クラッチと後進クラッチとの切換が行われる値としてそれぞれ設定される。 - 請求項1から請求項7のいずれかに記載の変速制御装置を備えることを特徴とする作業車両。
- 有段自動変速機を備えた作業車両の変速制御方法は、
前記作業車両の前後進切換指令を出力する前後進切換部材によって前記前後進切換指令が出力されると、前記有段自動変速機の前後進切換制御を行うとともに、前記エンジン回転数を、前記作業車両のトルクコンバータのタービンランナが逆転しないように設定された目標下限値まで徐々に低下するように制御する。
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