KR102080816B1 - 농업용 작업차량의 변속기 제어장치 및 농업용 작업차량의 변속기 제어방법 - Google Patents

농업용 작업차량의 변속기 제어장치 및 농업용 작업차량의 변속기 제어방법 Download PDF

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이진웅
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Abstract

본 발명은 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진클러치 및 상기 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 주행변속부의 주행클러치를 포함하는 농업용 작업차량의 변속기에 대한 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 변속기 제어장치 및 농업용 작업차량의 변속기 제어방법{Apparatus and Method for Controlling Transmission of Agricultural Vehicle}
본 발명은 농업용 작업차량의 변속기를 제어하기 위한 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속기를 포함한다.
일반적인 승용차의 변속기는 토크컨버터(Torque Convertor)를 이용하여 운전자가 엑셀러레이터페달을 밟지 않은 상태에서도 기설정된 주행 단수로 승용차를 천천히 주행시키는 아이들(Idle)주행모드를 구현한다. 아이들주행모드로 변속기가 제어되더라도 토크컨버터로 인해 운전자가 브레이크를 작동할 경우 승용차는 주행되지 않고 정지상태로 유지될 수 있다.
그러나 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속기는 토크컨버터가 이용되지 않는다. 이에 따라, 시동이 걸린 농업용 작업차량이 정지된 상태에서 셔틀레버가 전진 또는 후진으로 조작된 것만으로 바로 아이들주행모드로 전환되는 경우, 운전자가 브레이크를 작동하더라도 농업용 작업차량의 큰 주행 동력(토크, Torque)으로 인해 농업용 작업차량은 정지상태를 유지하지 못하고 주행하게 된다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속기는 운전자가 의도하지 않은 상황에서도 아이들주행모드로 전환되어 농업용 작업차량을 주행시키게 되므로, 농업용 작업차량에 대한 운전난이도를 높이고 안전사고를 발생시킬 위험이 큰 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 셔틀레버가 전진 또는 후진으로 조작된 것만으로 아이들주행모드로 전환되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치 및 농업용 작업차량의 변속기 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치는 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진클러치 및 상기 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 주행변속부의 주행클러치를 포함하는 농업용 작업차량의 변속기에 대한 제어장치로, 전후진변속제어를 위한 셔틀레버, 주행제어를 위한 주행조작기구, 및 상기 전후진클러치와 상기 주행클러치 중에서 주클러치의 해제제어를 위한 클러치조작기구를 포함하는 조작부로부터 상기 셔틀레버의 조작정보, 상기 주행조작기구의 조작정보, 및 상기 클러치조작기구의 조작정보를 수신하는 수신모듈; 상기 셔틀레버의 조작정보로부터 상기 셔틀레버가 상기 농업용 작업차량을 전진 또는 후진시키기 위한 전후진조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량을 전진 또는 후진시키지 않기 위한 중립조작상태인지를 확인하고, 상기 주행조작기구의 조작정보로부터 상기 주행조작기구가 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 주행조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량을 주행시키지 않는 주행해제상태인지를 확인하며, 상기 클러치조작기구의 조작정보로부터 상기 클러치조작기구가 상기 주클러치를 해제시키기 위한 해제조작상태인지 또는 상기 주클러치를 체결시키기 위한 체결조작상태인지를 확인하는 확인모듈; 및 상기 확인모듈이 확인한 결과에 따라 상기 엔진의 시동이 걸린 농업용 작업차량을 정지시킨 상태로 유지시키는 주행대기모드, 상기 주행조작기구가 갖는 가속조작기구의 조작에 대응되도록 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 일반주행모드, 및 상기 엔진이 아이들(Idle)인 상태로 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 아이들주행모드 중에서 어느 하나로 상기 변속기를 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치에 있어서, 상기 제어모듈은, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부의 전후진클러치 및 상기 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 주행변속부의 주행클러치를 포함하는 농업용 작업차량의 변속기에 대한 제어방법으로, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량이 정지된 상태에서, 전후진변속제어를 위한 셔틀레버, 주행제어를 위한 주행조작기구, 및 상기 전후진클러치와 상기 주행클러치 중에서 주클러치의 해제제어를 위한 클러치조작기구를 포함하는 조작부의 조작상태를 확인하는 단계; 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량이 정지된 상태에서, 상기 조작부의 조작상태를 확인한 결과에 따라 상기 농업용 작업차량을 정지시킨 상태로 유지시키는 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계; 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계; 및 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구가 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 주행조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계는, 상기 셔틀레버가 상기 농업용 작업차량을 전진 또는 후진시키기 위한 전후진조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량을 전진 또는 후진시키지 않기 위한 중립조작상태인지를 확인하는 단계, 상기 주행조작기구가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량을 주행시키지 않는 주행해제상태인지를 확인하는 단계, 및 상기 클러치조작기구가 상기 주클러치를 해제시키기 위한 해제조작상태인지 또는 상기 주클러치를 체결시키기 위한 체결조작상태인지를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계는, 상기 셔틀레버가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계는, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계는 상기 주행조작기구가 갖는 가속조작기구가 상기 농업용 작업차량을 가속시키는 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 가속조작기구의 조작 정도에 따라 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계; 및 상기 가속조작기구가 상기 농업용 작업차량을 가속시키지 않는 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 엔진이 아이들(Idle)인 상태로 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 엔진의 시동이 걸린 농업용 작업차량이 정지된 상태에서 셔틀레버가 전진 또는 후진으로 조작된 것만으로 농업용 작업차량이 주행하지 않도록 변속기를 제어할 수 있으므로, 운전자가 의도하지 않은 상황에서 농업용 작업차량이 주행하게 되는 것을 방지하여 농업용 작업차량에 대한 운전난이도를 낮추고 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치에 대한 개략적인 블록도
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 대한 개략적인 순서도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 농업용 작업차량(100)에 적용되는 것이다. 상기 농업용 작업차량(100)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)은 트랙터, 콤바인 등일 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)를 설명하기에 앞서, 상기 농업용 작업차량(100)에 대해 설명하면 다음과 같다.
상기 농업용 작업차량(100)은 엔진(Engine, 미도시)이 결합된 차량본체(110), 상기 차량본체(110)에 마련된 운전석(120), 상기 차량본체(110)에 결합된 바퀴(130), 상기 운전석(120)에 마련된 조작부(140), 및 상기 차량본체(110)에 결합된 변속기(150)를 포함할 수 있다.
상기 조작부(140)는 셔틀레버(141), 주행조작기구(142), 및 클러치조작기구(143)를 포함할 수 있다.
상기 셔틀레버(141)는 전후진변속제어를 위한 것이다. 상기 셔틀레버(141)는 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키기 위한 전후진조작상태로 될 수 있다. 상기 셔틀레버(141)는 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키지 않기 위한 중립조작상태로 될 수 있다. 상기 셔틀레버(141)는 운전자의 조작에 의해 상기 전후진조작상태 또는 상기 중립조작상태로 될 수 있다.
상기 주행조작기구(142)는 주행제어를 위한 것이다. 상기 주행조작기구(142)는 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 주행조작상태로 될 수 있다. 상기 주행조작기구(142)는 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키지 않는 주행해제상태로 될 수 있다. 상기 주행조작기구(142)는 운전자의 조작에 의해 상기 주행조작상태 또는 상기 주행해제상태로 될 수 있다.
상기 주행조작기구(142)는 가속조작기구(1421), 및 브레이크페달(1422)를 포함할 수 있다.
상기 가속조작기구(1421)는 가속제어를 위한 것이다. 상기 가속조작기구(1421)는 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키는 가속조작상태로 될 수 있다. 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 되어서 상기 농업용 작업차량(100)이 가속되는 경우, 상기 가속조작기구(1421)의 조작 정도에 따라 상기 엔진의 구동이 변화되어서 상기 농업용 작업차량(100)이 가속될 수 있다. 상기 가속조작기구(1421)는 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키지 않는 가속해제상태로 될 수 있다. 상기 가속조작기구(1421)는 운전자의 조작에 의해 상기 가속조작상태 또는 상기 가속해제상태로 될 수 있다. 상기 가속조작기구(1421)는 운전자가 손으로 조작할 수 있는 핸드스로틀(14211), 및 운전자가 발로 조작할 수 있는 엑셀러레이터페달(14212)을 포함할 수 있다.
상기 브레이크페달(1422)은 감속제어를 위한 것이다. 상기 브레이크페달(1422)은 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키는 제동상태로 될 수 있다. 상기 브레이크페달(1422)은 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키지 않는 미제동상태로 될 수 있다. 상기 브레이크페달(1422)은 운전자의 조작에 의해 상기 제동상태 또는 상기 미제동상태로 될 수 있다. 상기 브레이크페달(1422)은 운전자의 발로 조작될 수 있다.
상기 클러치조작기구(143)는 상기 변속기(150)가 갖는 주클러치(150a, 도 2에 도시됨)의 해제제어를 위한 것이다. 상기 주클러치(150a)는 체결 여부에 따라 구동을 선택적으로 전달하는 것이다. 상기 주클러치(150a)가 체결되면, 상기 주클러치(150a)는 구동을 전달할 수 있다. 상기 주클러치(150a)가 해제되면, 상기 주클러치(150a)는 구동을 전달할 수 없다. 상기 클러치조작기구(143)는 상기 주클러치(150a)를 해제시키기 위한 해제조작상태로 될 수 있다. 상기 클러치조작기구(143)는 상기 주클러치(150a)를 체결시키기 위한 체결조작상태로 될 수 있다. 상기 클러치조작기구(143)는 운전자의 조작에 의해 상기 해제조작상태 또는 상기 체결조작상태로 될 수 있다. 상기 클러치조작기구(143)는 운전자가 발로 조작할 수 있는 클러치페달(1431), 및 운전자가 손으로 조작할 수 있는 핸드클러치(1432)를 포함할 수 있다. 상기 핸드클러치(1432)는 클러치스위치(미도시)일 수 있다.
상기 변속기(150)는 상기 엔진이 발생시킨 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 조작부(140)의 조작상태를 확인하고, 상기 조작부(140)의 조작상태에 대응되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 변속기(150)는 전후진변속부(151), 및 주행변속부(152)를 포함할 수 있다.
상기 전후진변속부(151)는 상기 엔진으로부터 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 셔틀레버(141)의 조작상태를 확인하고, 상기 셔틀레버(141)의 조작상태에 대응되도록 상기 전후진변속부(151)를 제어할 수 있다. 상기 전후진변속부(151)는 전후진클러치(1511)를 포함할 수 있다. 상기 전후진변속부(151)는 전후진변속이 수행된 구동을 상기 주행변속부(152)로 전달할 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)가 체결되면, 상기 엔진으로부터 발생된 구동은 전후진변속이 수행된 후에 상기 주행변속부(152)로 전달될 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결이 해제되면, 상기 엔진으로부터 발생된 구동은 상기 주행변속부(152)로 전달되지 않는다. 상기 전후진클러치(1511)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 전달하는 다판클러치(Multiply Disk Clutch)로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 전후진클러치(1511)는 복수개의 마찰부재들을 서로 접촉시킴으로써, 구동을 전달하도록 체결될 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)는 복수개의 마찰부재들을 서로 이격시킴으로써, 구동을 전달하지 않도록 체결 해제될 수 있다. 한편, 상기 전후진변속부(151)는 전후진변속을 위한 적어도 하나의 기어(Gear) 및 적어도 하나의 슬리브(Sleeve)를 포함할 수도 있다.
상기 전후진변속부(151)는 상기 주행변속부(152)에 의해 주행변속이 수행된 구동에 대해 전후진변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 주행변속부(152)는 엔진으로부터 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하고, 상기 전후진변속부(151)는 상기 주행변속부(152)에 의해 주행변속이 수행된 구동에 대해 전후진변속을 수행한 후에 차축(미도시)으로 전달할 수 있다.
상기 주행변속부(152)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인하고, 상기 주행조작기구(142)의 조작상태에 대응되도록 상기 주행변속부(152)를 제어할 수 있다. 상기 주행변속부(152)는 주행클러치(1521)를 포함할 수 있다. 상기 주행변속부(152)는 상기 전후진변속부(151)로부터 전달된 구동에 대해 주행변속을 수행할 수 있다. 상기 주행클러치(1521)가 체결되면, 상기 전후진변속부(151)로부터 전달된 구동은 주행변속이 수행된 후에 상기 차축으로 전달될 수 있다. 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결이 해제되면, 상기 전후진변속부(151)로부터 전달된 구동은 상기 차축으로 전달되지 않는다. 상기 주행클러치(1521)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 전달하는 다판클러치로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 주행클러치(1521)는 복수개의 마찰부재들을 서로 접촉시킴으로써, 구동을 전달하도록 체결될 수 있다. 상기 주행클러치(1521)는 복수개의 마찰부재들을 서로 이격시킴으로써, 구동을 전달하지 않도록 체결 해제될 수 있다. 상기 주행변속부(152)는 복수개의 주행클러치(1521)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 주행변속부(152)는 주행변속을 위한 적어도 하나의 기어 및 적어도 하나의 슬리브를 포함할 수도 있다.
상기 주행변속부(152)는 주행변속이 수행된 구동을 상기 전후진변속부(151)로 전달할 수도 있다. 이 경우, 상기 주행변속부(152)는 엔진으로부터 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하고, 상기 전후진변속부(151)는 상기 주행변속부(152)에 의해 주행변속이 수행된 구동에 대해 전후진변속을 수행한 후에 상기 차축으로 전달할 수 있다.
이하에서는, 상기 전후진변속부(151)가 상기 엔진으로부터 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하고, 상기 주행변속부(152)가 상기 전후진변속부(152)로부터 전달된 구동에 대해 주행변속을 수행한 후에 상기 차축으로 전달하는 실시예를 기준으로 하여 설명한다. 이로부터, 상기 주행변속부(152)가 상기 엔진으로부터 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하고, 상기 전후진변속부(151)가 상기 주행변속부(152)로부터 전달된 구동에 대해 전후진변속을 수행한 후에 상기 차축으로 전달하는 실시예는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
여기서, 상기 전후진클러치(1511)와 상기 주행클러치(1521) 중에서 어느 하나가 상기 주클러치(150a)에 해당할 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 클러치조작기구(143)는 상기 전후진클러치(1511)를 해제시키기 위한 상기 해제조작상태로 되거나 상기 전후진클러치(1511)를 체결시키기 위한 상기 체결조작상태로 될 수 있다. 상기 주행클러치(1521)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 클러치조작기구(143)는 상기 주행클러치(1521)를 해제시키기 위한 상기 해제조작상태로 되거나 상기 주행클러치(1521)를 체결시키기 위한 상기 체결조작상태로 될 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)와 상기 주행클러치(1521) 중에서 어느 것이 상기 주클러치(150a)에 해당하는지는, 상기 변속기(150)가 갖는 변속부들 및 주변장치들의 배치관계, 연결관계 등에 따라 결정될 수 있다.
이와 같은 농업용 작업차량(100)의 변속기(150)를 제어하기 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 수신모듈(2), 확인모듈(3), 및 제어모듈(4)을 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 차량본체(110, 도 1에 도시됨)에 결합될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 수신모듈(2)은 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 조작정보를 수신하는 것이다. 상기 수신모듈(2)은 상기 조작부(140)로부터 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 수신모듈(2)은 유선통신, 무선통신 등을 이용하여 상기 조작부(140)로부터 조작정보를 수신할 수 있다.
상기 수신모듈(2)은 상기 셔틀레버(141)의 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 셔틀레버(141)의 조작정보는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태와 상기 중립조작상태 중에서 어느 조작상태인지에 대한 것이다. 상기 수신모듈(2)은 상기 셔틀레버(141)의 조작정보를 상기 확인모듈(3)에 제공할 수 있다.
상기 수신모듈(2)은 상기 주행조작기구(142)의 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 주행조작기구(142)의 조작정보는 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태와 상기 주행해제상태 중에서 어느 조작상태인지에 대한 것이다. 상기 수신모듈(2)은 상기 주행조작기구(142)의 조작정보를 상기 확인모듈(3)에 제공할 수 있다.
상기 주행조작기구(142)가 상기 가속조작기구(1421)를 포함하는 경우, 상기 수신모듈(2)은 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보는 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태와 상기 가속해제상태 중에서 어느 조작상태인지에 대한 것이다. 상기 가속조작기구(1421)가 상기 핸드스로틀(14211) 및 엑셀러레이터페달(14212)을 포함하는 경우, 상기 수신모듈(2)은 상기 핸드스로틀(14211)의 조작정보 및 상기 엑셀러레이터페달(14212)의 조작정보를 수신할 수 있다.
상기 주행조작기구(142)가 상기 브레이크페달(1422)를 포함하는 경우, 상기 수신모듈(2)은 상기 브레이크페달(1422)의 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 브레이크페달(1422)의 조작정보는 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태와 상기 미제동상태 중에서 어느 조작상태인지에 대한 것이다.
상기 수신모듈(2)은 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보를 수신할 수 있다. 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보는 상기 클러치조작기구(143)가 해제조작상태와 체결조작상태 중에서 어느 조작상태인지에 대한 것이다. 상기 수신모듈(2)은 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보를 상기 확인모듈(3)에 제공할 수 있다. 상기 클러치조작기구(143)가 상기 클러치페달(1431) 및 상기 핸드클러치(1432)를 포함하는 경우, 상기 수신모듈(2)은 상기 클러치페달(1431)의 조작정보 및 상기 핸드클러치(1432)의 조작정보를 수신할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 확인모듈(3)은 상기 수신모듈(2)이 수신한 조작정보를 확인하는 것이다.
상기 확인모듈(3)은 상기 셔틀레버(141)의 조작정보로부터 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태인지 또는 상기 중립조작상태인지를 확인할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 전후진조작신호를 제공할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 셔틀레버(141)가 중립조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 중립조작신호를 제공할 수 있다.
상기 확인모듈(3)은 상기 주행조작기구(142)의 조작정보로부터 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 주행조작신호를 제공할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행해제상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 주행해제신호를 제공할 수 있다.
상기 주행조작기구(142)가 상기 가속조작기구(1421)를 포함하는 경우, 상기 확인모듈(3)은 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보로부터 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 가속조작신호를 제공할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 가속해제신호를 제공할 수 있다.
상기 주행조작기구(142)가 상기 브레이크페달(1422)을 포함하는 경우, 상기 확인모듈(3)은 상기 브레이크페달(1422)의 조작정보로부터 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 확인할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 제동신호를 제공할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 미제동신호를 제공할 수 있다.
상기 확인모듈(3)이 상기 브레이크페달(1422)의 조작상태를 확인하지 않고 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태만을 확인하는 경우, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태일 때가 상기 주행해제상태에 해당할 수 있다. 이 경우, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태일 때가 상기 주행조작상태에 해당할 수 있다.
상기 확인모듈(3)이 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태와 상기 브레이크페달(1422)의 조작상태 모두를 확인하는 경우, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태임과 아울러 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태일 때가 상기 주행해제상태에 해당할 수 있다. 이 경우, 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태와 관계없이 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태일 때가 상기 주행조작상태에 해당할 수 있다.
상기 확인모듈(3)은 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보로부터 상기 클러치조작기구(143)가 상기 해제조작상태인지 또는 상기 체결조작상태인지를 확인할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 클러치조작기구(143)가 상기 해제조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 해제조작신호를 제공할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태인 것으로 확인하면, 상기 제어모듈(4)에 체결조작신호를 제공할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제어모듈(4)은 상기 확인모듈(3)이 확인한 결과에 따라 상기 변속기(150)를 제어하는 것이다. 상기 제어모듈(4)은 주행대기모드, 아이들주행모드, 및 일반주행모드 중에서 어느 하나로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주행대기모드는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)을 정지시킨 상태로 유지시키는 것이다. 상기 아이들주행모드는 상기 엔진이 아이들(Idle)인 상태로 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 것이다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 가속조작기구(1421)가 조작되지 않은 상태에서 기설정된 저속의 주행속도로 주행할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 핸드스로틀(14211) 및 상기 엑셀러레이터페달(14212)를 조작하지 않더라도 상기 농업용 작업차량(100)을 상기 기설정된 저속의 주행속도로 주행시킬 수 있다. 상기 일반주행모드는 상기 가속조작기구(1421)의 조작에 대응되도록 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 것이다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 가속조작기구(1421)가 조작된 정도에 대응되는 상기 엔진의 구동 및 주행변속단수로 주행할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 핸드스로틀(14211) 및 상기 엑셀러레이터페달(14212) 중에서 적어도 하나를 조작함으로써, 상기 농업용 작업차량(100)을 원하는 주행속도로 주행시킬 수 있다.
상기 제어모듈(4)은 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 셔틀레버(141)가 전진 또는 후진으로 조작된 것만으로 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하지 않도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 되도록 조작된 것만으로 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하지 않도록 상기 변속기(150)를 제어할 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 운전자가 의도하지 않은 상황에서 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 운전난이도를 낮추고 안전사고의 발생을 방지할 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 전후진조작신호, 상기 주행해제신호, 및 상기 체결조작신호가 수신되면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 경우, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제가 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태이더라도 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시킬 수 있다. 따라서, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)을 정지된 상태로 유지시킬 수 있다.
예컨대, 상기 주행클러치(1521)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결의 해제가 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 주행대기모드에서 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태이므로, 상기 제어모듈(4)은 상기 전후진클러치(1511)를 체결된 상태로 제어할 있다. 이에 따라, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행클러치(1521)가 체결되면 바로 상기 전후진변속부(151)로부터 구동을 전달받을 수 있는 상태로 대기하도록 상기 전후진변속부(151)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 아이들주행모드 또는 상기 일반주행모드로 전환하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
예컨대, 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제가 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행클러치(1521)가 체결되거나 또는 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결이 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 주행클러치(1521)를 체결된 상태로 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어모듈(4)은 상기 전후진클러치(1511)가 체결되면 바로 상기 주행변속부(152)가 구동을 전달할 수 있는 상태로 대기하도록 상기 주행변속부(152)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 아이들주행모드 또는 상기 일반주행모드로 전환하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 주행클러치(1521)는 상기 농업용 작업차량(100)의 시동이 걸릴 때 체결의 해제가 유지되고, 상기 주행대기모드에서 체결될 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 경우, 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제가 유지됨과 아울러 상기 주행클러치(1521)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 주행클러치(1521)는 상기 농업용 작업차량(100)의 시동이 걸릴 때 체결되고, 상기 주행대기모드에서 체결된 상태로 유지될 수도 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 경우, 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제가 유지됨과 아울러 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결이 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수도 있다.
도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 변속기(150)가 듀얼클러치변속기(DCT, Dual Clutch Transmission)로 구현됨과 아울러 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)로 구현된 경우, 상기 제어모듈(4)은 제1주행클러치(1521a) 및 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나가 체결되거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결이 유지되도록 상기 주행변속부(152)를 제어함으로써, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
상기 제1주행클러치(1521a) 및 제2주행클러치(1521b)에 대해 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
우선, 상기 제1주행클러치(1521a)는 제1선행변속기구(1522a)와 제1후행변속기구(1523a) 중에서 적어도 하나에 연결된 것이다. 상기 제1주행클러치(1521a)가 체결되면, 상기 제1선행변속기구(1522a)에서 상기 제1주행클러치(1521a)를 통해 상기 제1후행변속기구(1523a)로 구동이 전달될 수 있다. 상기 제1주행클러치(1521a)에 대한 체결이 해제되면, 상기 제1선행변속기구(1522a)에서 상기 제1주행클러치(1521a)를 통해 상기 제1후행변속기구(1523a)로 구동이 전달되지 않을 수 있다. 상기 제1선행변속기구(1522a)가 주변속부에 해당하고, 상기 제1후행변속기구(1523a)가 부변속부에 해당할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(1522a)가 부변속부에 해당하고, 상기 제1후행변속기구(1523a)가 주변속부에 해당할 수도 있다. 한편, 상기 제1주행클러치(1521a)는 제1선행변속기구(1522a)와 제1후행변속기구(1523a) 중에서 어느 하나에만 연결될 수도 있다. 상기 제1주행클러치(1521a)는 제1선행변속기구(1522a)와 제1후행변속기구(1523a) 중에서 어느 하나에만 연결되어 상기 엔진이 발생시킨 구동을 상기 제1선행변속기구(1522a) 및 상기 제1후행변속기구(1523a)를 통해 상기 차축으로 전달되도록 하거나 또는 전달되지 않도록 구현될 수도 있다.
다음, 상기 제2주행클러치(1521b)는 제2선행변속기구(1522b)와 제2후행변속기구(1523b) 중에서 적어도 하나에 연결된 것이다. 상기 제2주행클러치(1521b)가 체결되면, 상기 제2선행변속기구(1522b)에서 상기 제2주행클러치(1521b)를 통해 상기 제2후행변속기구(1523b)로 구동이 전달될 수 있다. 상기 제2주행클러치(1521b)에 대한 체결이 해제되면, 상기 제2선행변속기구(1522b)에서 상기 제2주행클러치(1521b)를 통해 상기 제2후행변속기구(1523b)로 구동이 전달되지 않을 수 있다. 상기 제2선행변속기구(1522b)가 주변속부에 해당하고, 상기 제2후행변속기구(1523b)가 부변속부에 해당할 수 있다. 상기 제2선행변속기구(1522b)가 부변속부에 해당하고, 상기 제2후행변속기구(1523b)가 주변속부에 해당할 수도 있다. 한편, 상기 제2주행클러치(1521b)는 제2선행변속기구(1522b)와 제2후행변속기구(1523b) 중에서 어느 하나에만 연결될 수도 있다. 상기 제2주행클러치(1521b)는 제2선행변속기구(1522b)와 제2후행변속기구(1523b) 중에서 어느 하나에만 연결되어 상기 엔진이 발생시킨 구동을 상기 제2선행변속기구(1522b) 및 상기 제2후행변속기구(1523b)를 통해 상기 차축으로 전달되도록 하거나 또는 전달되지 않도록 구현될 수도 있다.
상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)로 구현된 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제가 유지됨과 아울러 상기 제1주행클러치(1521a)와 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나가 체결되거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a)와 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결이 유지되도록 상기 주행변속부(152)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어모듈(4)은 상기 전후진클러치(1511)가 체결되면 바로 상기 제1주행클러치(1521a)와 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나를 통해 구동이 전달될 수 있는 상태로 대기하도록 상기 주행변속부(152)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제어모듈(4)은 상기 변속기(150)가 듀얼클러치변속기로 구현된 경우에도, 상기 주행대기모드에서 상기 아이들주행모드 또는 상기 일반주행모드로 전환하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 변속기(150)는 상기 엔진으로부터 발생된 구동을 상기 차축으로 전달할 수 있다. 따라서, 상기 농업용 작업차량(100)이 출발하여 주행할 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하는 작업은, 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인 것을 확인하면, 상기 가속조작신호를 상기 제어모듈(4)에 제공할 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 가속조작신호가 수신되면, 상기 주클러치(150a)를 체결시킬 수 있다. 한편, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태인 것이 확인되면, 상기 제어모듈(4)은 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시킬 수 있다.
상기 제어모듈(4)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 일반주행모드에서, 상기 제어모듈(4)은 상기 가속조작기구(1421)의 조작 정도에 따라 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하는 작업은, 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인 것을 확인하면, 상기 가속조작신호를 상기 제어모듈(4)에 제공할 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 가속조작신호가 수신되면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 한편, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인됨에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태이므로, 상기 제어모듈(4)은 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 유지된 것이 확인되면 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
상기 제어모듈(4)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것이 확인되면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 아이들주행모드에서, 상기 제어모듈(4)은 상기 엔진이 아이들인 상태에서 상기 기설정된 저속의 주행속도로 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 전후진클러치(1511) 및 상기 주행클러치(1521) 모두가 체결된 상태로 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태인 것을 확인하면, 상기 가속해제신호를 상기 제어모듈(4)에 제공할 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 가속해제신호가 수신되면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태에 따라 상기 일반주행모드 또는 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하도록 구현될 수 있다.
여기서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 추가로 고려하여 상기 변속기(150)를 상기 주행대기모드, 상기 일반주행모드, 및 상기 아이들주행모드로 제어할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 수신모듈(2)은 상기 조작부(140)로부터 상기 브레이크페달(1422)의 조작정보를 추가로 수신할 수 있다. 이에 따라, 상기 수신모듈(2)은 상기 조작부(140)로부터 상기 셔틀레버(141)의 조작정보, 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보, 상기 브레이크페달(1422)의 조작정보, 및 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보를 수신할 수 있다.
다음, 상기 확인모듈(3)은 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 추가로 확인할 수 있다. 이에 따라, 상기 확인모듈(3)은 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태인지 또는 상기 중립조작상태인지를 확인하고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 확인하고, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 해제조작상태인지 또는 상기 체결조작상태인지를 확인할 수 있다.
다음, 상기 제어모듈(4)은 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태로 되고, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어할 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드에서, 상기 제어모듈(4)은 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태로 된 것은, 상기 확인모듈(3)에 의해 확인될 수 있다.
다음, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서, 상기 제어모듈(4)은 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지에 따라 상기 일반주행모드 또는 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지는, 상기 확인모듈(3)에 의해 확인될 수 있다.
상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 제어모듈(4)은 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것이 확인되면, 상기 제어모듈(4)은 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 한편, 상기 주행대기모드에서부터 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 유지되었으므로, 상기 제어모듈(4)은 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 유지된 것이 확인되면 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)는 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)의 조작상태에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태에 따라 상기 일반주행모드 또는 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하도록 구현될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6, 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 농업용 작업차량(100)이 갖는 변속기(150)를 제어하는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어장치(1)에 의해 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.
우선, 상기 조작부(140)의 조작상태를 확인한다(S10). 이러한 단계(S10)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 셔틀레버(141)의 조작상태, 상기 주행조작기구(142)의 조작상태, 및 상기 클러치조작기구(143)의 조작상태를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 수신모듈(2)로부터 제공된 조작정보를 이용하여 상기 조작부(140)의 조작상태를 확인할 수 있다. 상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태인지 또는 상기 중립조작상태인지를 확인하는 단계(S11), 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인하는 단계(S12), 및 상기 클러치조작기구(143)가 상기 해제조작상태인지 또는 상기 체결조작상태인지를 확인하는 단계(S13)를 포함할 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어한다(S20). 이러한 단계(S20)는 상기 엔진의 시동이 걸린 농업용 작업차량이 정지된 상태에서, 상기 조작부(140)의 조작상태를 확인한 결과에 따라 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)는 상기 엔진의 시동이 걸린 농업용 작업차량이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)가 수행되면, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 됨과 아울러 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 되더라도 정지한 상태를 유지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 셔틀레버(141)가 전진 또는 후진으로 조작된 것만으로 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하지 않도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 조작된 것만으로 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하지 않도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 운전자가 의도하지 않은 상황에서 상기 농업용 작업차량(100)이 주행하게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 운전난이도를 낮추고 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)로부터 상기 전후진조작신호, 상기 주행해제신호, 및 상기 체결조작신호가 수신되면, 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인한다(S30). 이러한 단계(S30)는 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어한다(S40). 이러한 단계(S40)는 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 농업용 작업차량을 주행시키는 상기 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다.
상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41), 및 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.
상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)는, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 가속조작신호가 수신되면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)가 수행되면, 상기 농업용 작업차량(100)은 출발한 이후에 상기 가속조작기구(1421)의 조작 정도에 따라 주행할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 가속조작기구(1421)를 조작함으로써, 상기 농업용 작업차량(100)을 원하는 주행속도로 주행시킬 수 있다.
상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 가속해제신호가 수신되면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)가 수행되면, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 가속조작기구(1421)가 조작되지 않은 상태에서 상기 기설정된 저속의 주행속도로 주행할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 핸드스로틀(14211) 및 상기 엑셀러레이터페달(14212)를 조작하지 않더라도 상기 농업용 작업차량(100)을 상기 기설정된 저속의 주행속도로 주행시킬 수 있다.
도 1 내지 도 6, 및 도 8을 참고하면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)는 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)를 포함할 수 있다.
상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하더라도, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시킬 수 있다. 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 됨과 아울러 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 되더라도 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제를 유지시킬 수 있다. 상기 주행클러치(1521)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 되더라도 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결의 해제를 유지시킬 수 있다. 이 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 됨에 따라 상기 전후진클러치(1511)를 체결시킬 수 있다.
상기 변속기(150)가 듀얼클러치변속기로 구현된 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나를 체결시키거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결을 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당할 수 있다. 상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우, 상기 제어모듈(4)은 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제를 유지시킴과 아울러 상기 제1주행클러치(1521a)와 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나를 체결시키거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결을 유지시키도록 상기 변속부(150)를 제어할 수 있다.
도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 일반주행모드와 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)의 제어방식을 변경하는 방법에 따라 크게 제1실시예와 제2실시예를 포함할 수 있다. 이러한 제1실시예와 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 살펴보면, 다음과 같다.
<제1실시예>
도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 다음과 같이 구현될 수 있다.
우선, 상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)는, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)의 조작상태, 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태, 및 상기 클러치조작기구(143)의 조작상태를 확인함으로써 이루어질 수 있다.
상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)에 있어서, 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S12)는 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121)를 포함할 수 있다. 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시킴으로써 상기 주행대기모드로 전환할 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S31)를 포함할 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S31)는 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S31)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 주클러치를 체결하는 단계(S43), 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41), 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.
상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면(S31), 상기 주클러치(150a)를 체결시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 가속조작신호가 수신되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주클러치가 체결되면, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 가속조작기구(1421)가 조작된 정도에 대응되는 주행속도로 주행할 수 있다.
상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)가 수행되기 이전에 수행될 수 있다. 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S31)가 수행된 이후에 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)를 포함할 수 있다.
상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보로부터 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인할 수 있다.
상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)가 수행되기 이전에 수행될 수 있다. 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)가 수행된 이후에 수행될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인함에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태일 수 있다. 이 경우, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 유지된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어함으로써 이루어질 수 있다.
상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태에 따라 상기 일반주행모드 또는 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하도록 구현될 수 있다.
<제2실시예>
도 1 내지 도 5, 도 8 및 도 9을 참고하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 다음과 같이 구현될 수 있다.
우선, 상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)는, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)의 조작상태, 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태, 상기 브레이크페달(1422)의 조작상태, 및 상기 클러치조작기구(143)의 조작상태를 확인함으로써 이루어질 수 있다.
상기 조작부의 조작상태를 확인하는 단계(S10)에 있어서, 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S12)는 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121), 및 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S122)를 포함할 수 있다. 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S122)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S121) 및 상기 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S122)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S20)는 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태로 되고, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시킴으로써 상기 주행대기모드로 전환할 수 있다.
다음, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는, 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S32)를 포함할 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S32)는 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달의 조작상태를 확인하는 단계(S32)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43), 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41), 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.
상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는, 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태로 된 것을 확인하면(S32), 상기 주클러치(150a)를 체결시킴으로써 이루어질 수 있다. 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 제어모듈(4)에 의해 수행될 수 있다. 상기 제어모듈(4)은 상기 주행대기모드에서 상기 확인모듈(3)로부터 상기 미제동신호가 수신되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어할 수 있다. 상기 주클러치가 체결되면, 상기 농업용 작업차량(100)은 상기 기설정된 저속의 주행속도로 주행을 시작할 수 있다.
상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)가 수행되기 이전에 수행될 수 있다. 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)는 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S31)가 수행된 이후에 수행될 수 있다.
다음, 상기 주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S40)는 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)를 포함할 수 있다.
상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는 상기 확인모듈(3)에 의해 수행될 수 있다. 상기 확인모듈(3)은 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보로부터 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인할 수 있다.
상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)가 수행되기 이전에 수행될 수 있다. 상기 주클러치가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구의 조작상태를 확인하는 단계(S44)는, 상기 주클러치를 체결하는 단계(S43)가 수행된 이후에 수행될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법에 있어서, 상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41) 및 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 다음과 같이 구현될 수 있다.
상기 일반주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S41)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.
상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 한편, 상기 주행대기모드에서부터 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 유지되었으므로, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기를 제어하는 단계(S42)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 유지된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속기 제어방법은 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)의 조작상태에 따라 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)의 조작상태에 따라 상기 일반주행모드 또는 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하도록 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 농업용 작업차량의 변속기 제어장치 2 : 수신모듈
3 : 확인모듈 4 : 제어모듈
100 : 농업용 작업차량 110 : 차량본체
120 : 운전석 130 : 바퀴
140 : 조작부 150 : 변속기
141 : 셔틀레버 142 : 주행조작기구
143 : 클러치조작기구 151 : 전후진변속부
152 : 주행변속부 1421 : 가속조작기구
1422 : 브레이크페달

Claims (15)

  1. 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부(151)의 전후진클러치(1511) 및 상기 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 주행변속부(152)의 주행클러치(1521)를 포함하는 농업용 작업차량(100)의 변속기(150)에 대한 제어방법으로,
    상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 전후진변속제어를 위한 셔틀레버(141), 주행제어를 위한 주행조작기구(142), 및 상기 전후진클러치(1511)와 상기 주행클러치(1521) 중에서 주클러치(150a)의 해제제어를 위한 클러치조작기구(143)를 포함하는 조작부(140)의 조작상태를 확인하는 단계(S10);
    상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 조작부(140)의 조작상태를 확인한 결과에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 정지시킨 상태로 유지시키는 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S20);
    상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인하는 단계(S30); 및
    상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)가 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 주행조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S40)를 포함하고,
    상기 조작부(140)의 조작상태를 확인하는 단계(S10)는, 상기 셔틀레버(141)가 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키기 위한 전후진조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키지 않기 위한 중립조작상태인지를 확인하는 단계(S11), 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키지 않는 주행해제상태인지를 확인하는 단계(S12), 및 상기 클러치조작기구(143)가 상기 주클러치(150a)를 해제시키기 위한 해제조작상태인지 또는 상기 주클러치(150a)를 체결시키기 위한 체결조작상태인지를 확인하는 단계(S13)를 포함하며,
    상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S20)는, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)를 포함하고,
    상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는, 상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인하며,
    상기 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S40)는,
    상기 주행조작기구(142)가 갖는 가속조작기구(1421)가 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키는 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 가속조작기구(1421)의 조작 정도에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S41); 및
    상기 가속조작기구(1421)가 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키지 않는 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 엔진이 아이들(Idle)인 상태로 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는
    상기 전후진클러치(1511)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환하고,
    상기 주행클러치(1521)가 상기 주클러치(150a)에 해당하는 경우 상기 주행클러치(1521)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인하는 단계(S12)는, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하는 단계(S121)를 포함하고,
    상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주행대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하는 단계(S31)를 포함하고,
    상기 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S40)는, 상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치(150a)를 체결시키는 단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S41)는, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하고,
    상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S42)는, 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주행조작기구(142)가 상기 주행조작상태인지 또는 상기 주행해제상태인지를 확인하는 단계(S12)는, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태인지 또는 상기 가속해제상태인지를 확인하는 단계(S121), 및 상기 주행조작기구(142)가 갖는 브레이크페달(1422)이 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키는 제동상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키지 않는 미제동상태인지를 확인하는 단계(S122)를 포함하고,
    상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태로 되고, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 주행대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주행대기모드에서 상기 주행조작기구(142)의 조작상태를 확인하는 단계(S30)는, 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태인지 또는 상기 미제동상태인지를 확인하는 단계(S32)를 포함하고,
    상기 주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S40)는 상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태로 된 것을 확인하면, 상기 주클러치(150a)를 체결시키는 단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S41)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것을 확인하면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하고,
    상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 단계(S42)는 상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것을 확인하면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 주행대기모드로 전환하는 단계(S21)는,
    상기 주행변속부(152)가 갖는 제1선행변속기구(1522a)와 제1후행변속기구(1523a) 중에서 적어도 하나에 연결된 제1주행클러치(1521a) 및 상기 주행변속부(152)가 갖는 제2선행변속기구(1522b)와 제2후행변속기구(1523b) 중에서 적어도 하나에 연결된 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나를 체결시키거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결을 유지시키고,
    상기 주클러치(150a)에 해당하는 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어방법.
  10. 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 전후진변속을 수행하는 전후진변속부(151)의 전후진클러치(1511) 및 상기 엔진에 의해 발생된 구동에 대해 주행변속을 수행하는 주행변속부(152)의 주행클러치(1521)를 포함하는 농업용 작업차량(100)의 변속기(150)에 대한 제어장치로,
    전후진변속제어를 위한 셔틀레버(141), 주행제어를 위한 주행조작기구(142), 및 상기 전후진클러치(1511)와 상기 주행클러치(1521) 중에서 주클러치(150a)의 해제제어를 위한 클러치조작기구(143)를 포함하는 조작부(140)로부터 상기 셔틀레버(141)의 조작정보, 상기 주행조작기구(142)의 조작정보, 및 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보를 수신하는 수신모듈(2);
    상기 셔틀레버(141)의 조작정보로부터 상기 셔틀레버(141)가 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키기 위한 전후진조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 전진 또는 후진시키지 않기 위한 중립조작상태인지를 확인하고, 상기 주행조작기구(142)의 조작정보로부터 상기 주행조작기구(142)가 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 주행조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키지 않는 주행해제상태인지를 확인하며, 상기 클러치조작기구(143)의 조작정보로부터 상기 클러치조작기구(143)가 상기 주클러치(150a)를 해제시키기 위한 해제조작상태인지 또는 상기 주클러치(150a)를 체결시키기 위한 체결조작상태인지를 확인하는 확인모듈(3); 및
    상기 확인모듈(3)이 확인한 결과에 따라 상기 엔진의 시동이 걸린 농업용 작업차량(100)을 정지시킨 상태로 유지시키는 주행대기모드, 상기 주행조작기구(142)가 갖는 가속조작기구(1421)의 조작에 대응되도록 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 일반주행모드, 및 상기 엔진이 아이들(Idle)인 상태로 상기 농업용 작업차량(100)을 주행시키는 아이들주행모드 중에서 어느 하나로 상기 변속기(150)를 제어하는 제어모듈(4)을 포함하고,
    상기 제어모듈(4)은, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 주행조작기구(142)가 상기 주행해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수신모듈(2)은, 상기 가속조작기구(1421)의 조작정보를 수신하고,
    상기 확인모듈(3)은, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키는 가속조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키지 않는 가속해제상태인지를 확인하며,
    상기 제어모듈(4)은, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어모듈(4)은,
    상기 주행대기모드에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고,
    상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하며,
    상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 된 것이 확인되면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 수신모듈(2)은, 상기 주행조작기구(142)가 갖는 브레이크페달(1422)의 조작정보를 수신하고,
    상기 확인모듈(3)은, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키는 제동상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)의 주행속도를 감소시키지 않는 미제동상태인지를 확인하고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키는 가속조작상태인지 또는 상기 농업용 작업차량(100)을 가속시키지 않는 가속해제상태인지를 확인하며,
    상기 제어모듈(4)은, 상기 엔진의 시동이 걸린 상기 농업용 작업차량(100)이 정지된 상태에서, 상기 셔틀레버(141)가 상기 전후진조작상태로 되고, 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 되며, 상기 브레이크페달(1422)이 상기 제동상태로 되고, 상기 클러치조작기구(143)가 상기 체결조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)에 대한 체결의 해제를 유지시켜서 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어모듈(4)은
    상기 주행대기모드에서 상기 브레이크페달(1422)이 상기 미제동상태로 된 것이 확인되면, 상기 주클러치(150a)가 체결되도록 상기 변속기(150)를 제어하고,
    상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속조작상태로 된 것이 확인되면, 상기 일반주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하며,
    상기 주클러치(150a)가 체결된 상태에서 상기 가속조작기구(1421)가 상기 가속해제상태로 것이 확인되면, 상기 아이들주행모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 제어모듈(4)은, 상기 주행대기모드로 상기 변속기(150)를 제어하는 경우,
    상기 주행변속부(152)가 갖는 제1선행변속기구(1522a)와 제1후행변속기구(1523a) 중에서 적어도 하나에 연결된 제1주행클러치(1521a) 및 상기 주행변속부(152)가 갖는 제2선행변속기구(1522b)와 제2후행변속기구(1523b) 중에서 적어도 하나에 연결된 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나가 체결되거나 또는 상기 제1주행클러치(1521a) 및 상기 제2주행클러치(1521b) 중에서 어느 하나의 체결이 유지되고,
    상기 주클러치(150a)에 해당하는 상기 전후진클러치(1511)에 대한 체결의 해제가 유지되도록 상기 변속기(150)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속기 제어장치.
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