JP2022505225A - 農業用作業車両の変速機制御装置および農業用作業車両の変速機制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- エンジンによって発生した駆動に対して前後進の変速を遂行する前後進変速部の前後進クラッチおよび前記エンジンによって発生した駆動に対して走行変速を遂行する走行変速部の走行クラッチを含む農業用作業車両の変速機に対する制御方法であって、
前記エンジンの始動がかけられた前記農業用作業車両が停止した状態で、前後進の変速制御のためのシャトルレバー、走行制御のための走行操作機構、および前記前後進クラッチと前記走行クラッチのうち主クラッチの解除制御のためのクラッチ操作機構を含む操作部の操作状態を確認する段階;
前記エンジンの始動がかけられた前記農業用作業車両が停止した状態で、前記操作部の操作状態を確認した結果にしたがって前記農業用作業車両を停止させた状態に維持させる走行待機モードに前記変速機を制御する段階;
前記走行待機モードで前記走行操作機構の操作状態を確認する段階;および
前記走行待機モードで前記走行操作機構が前記農業用作業車両を走行させる走行操作状態となったことを確認すると、前記農業用作業車両を走行させる走行モードに前記変速機を制御する段階を含み、
前記操作部の操作状態を確認する段階は、前記シャトルレバーが前記農業用作業車両を前進または後進させるための前後進操作状態であるかまたは前記農業用作業車両を前進または後進させないためのニュートラル操作状態であるかを確認する段階、前記走行操作機構が前記走行操作状態であるかまたは前記農業用作業車両を走行させない走行解除状態であるかを確認する段階、および前記クラッチ操作機構が前記主クラッチを解除させるための解除操作状態であるかまたは前記主クラッチを締結させるための締結操作状態であるかを確認する段階を含み、
前記走行待機モードに前記変速機を制御する段階は、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記走行操作機構が前記走行解除状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことを確認すると、前記主クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに切り替える段階を含み、
前記走行待機モードで前記走行操作機構の操作状態を確認する段階は、前記走行待機モードで前記走行操作機構が前記走行操作状態であるかまたは前記走行解除状態であるかを確認し、
前記走行モードに前記変速機を制御する段階は、
前記走行操作機構が有する加速操作機構が前記農業用作業車両を加速させる加速操作状態となったことを確認すると、前記加速操作機構の操作の程度によって前記農業用作業車両を走行させる一般走行モードに前記変速機を制御する段階;および
前記加速操作機構が前記農業用作業車両を加速させない加速解除状態となったことを確認すると、前記エンジンがアイドル(Idle)の状態で前記農業用作業車両を走行させるアイドル走行モードに前記変速機を制御する段階を含むことを特徴とする、農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行待機モードに切り替える段階は
前記前後進クラッチが前記主クラッチに該当する場合、前記前後進クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに切り替え、
前記走行クラッチが前記主クラッチに該当する場合、前記走行クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに切り替えることを特徴とする、請求項1に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行操作機構が前記走行操作状態であるかまたは前記走行解除状態であるかを確認する段階は、前記加速操作機構が前記加速操作状態であるかまたは前記加速解除状態であるかを確認する段階を含み、
前記走行待機モードに切り替える段階は、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記加速操作機構が前記加速解除状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことを確認すると、前記走行待機モードに切り替えることを特徴とする、請求項1に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行待機モードで前記走行操作機構の操作状態を確認する段階は、前記走行待機モードで前記加速操作機構が前記加速操作状態であるかまたは前記加速解除状態であるかを確認する段階を含み、
前記走行モードに前記変速機を制御する段階は、前記走行待機モードで前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことを確認すると、前記主クラッチを締結させる段階を含むことを特徴とする、請求項3に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記一般走行モードに前記変速機を制御する段階は、前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことを確認すると、前記一般走行モードに前記変速機を制御し、
前記アイドル走行モードに前記変速機を制御する段階は、前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速解除状態となったことを確認すると、前記アイドル走行モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項4に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行操作機構が前記走行操作状態であるかまたは前記走行解除状態であるかを確認する段階は、前記加速操作機構が前記加速操作状態であるかまたは前記加速解除状態であるかを確認する段階、および前記走行操作機構が有するブレーキペダルが前記農業用作業車両の走行速度を減少させる制動状態であるかまたは前記農業用作業車両の走行速度を減少させない未制動状態であるかを確認する段階を含み、
前記走行待機モードに切り替える段階は、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記加速操作機構が前記加速解除状態となり、前記ブレーキペダルが前記制動状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことを確認すると、前記走行待機モードに切り替えることを特徴とする、請求項1に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行待機モードで前記走行操作機構の操作状態を確認する段階は、前記走行待機モードで前記ブレーキペダルが前記制動状態であるかまたは前記未制動状態であるかを確認する段階を含み、
前記走行モードに前記変速機を制御する段階は前記走行待機モードで前記ブレーキペダルが前記未制動状態となったことを確認すると、前記主クラッチを締結させる段階を含むことを特徴とする、請求項6に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記一般走行モードに前記変速機を制御する段階は、前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことを確認すると、前記一般走行モードに前記変速機を制御し、
前記アイドル走行モードに前記変速機を制御する段階は、前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速解除状態となったことを確認すると、前記アイドル走行モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項7に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - 前記走行待機モードに切り替える段階は、
前記走行変速部が有する第1先行変速機構と第1後行変速機構のうち少なくとも一つに連結された第1走行クラッチおよび前記走行変速部が有する第2先行変速機構と第2後行変速機構のうち少なくとも一つに連結された第2走行クラッチのうちいずれか一つを締結させるか、または前記第1走行クラッチおよび前記第2走行クラッチのうちいずれか一つの締結を維持させ、
前記主クラッチに該当する前記前後進クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに切り替えることを特徴とする、請求項1に記載の農業用作業車両の変速機制御方法。 - エンジンによって発生した駆動に対して前後進の変速を遂行する前後進変速部の前後進クラッチおよび前記エンジンによって発生した駆動に対して走行変速を遂行する走行変速部の走行クラッチを含む農業用作業車両の変速機に対する制御装置であって、
前後進の変速制御のためのシャトルレバー、走行制御のための走行操作機構、および前記前後進クラッチと前記走行クラッチのうち主クラッチの解除制御のためのクラッチ操作機構を含む操作部から前記シャトルレバーの操作情報、前記走行操作機構の操作情報、および前記クラッチ操作機構の操作情報を受信する受信モジュール;
前記シャトルレバーの操作情報から前記シャトルレバーが前記農業用作業車両を前進または後進させるための前後進操作状態であるかまたは前記農業用作業車両を前進または後進させないためのニュートラル操作状態であるかを確認し、前記走行操作機構の操作情報から前記走行操作機構が前記農業用作業車両を走行させる走行操作状態であるかまたは前記農業用作業車両を走行させない走行解除状態であるかを確認し、前記クラッチ操作機構の操作情報から前記クラッチ操作機構が前記主クラッチを解除させるための解除操作状態であるかまたは前記主クラッチを締結させるための締結操作状態であるかを確認する確認モジュール;および
前記確認モジュールが確認した結果にしたがって前記エンジンの始動がかけられた農業用作業車両を停止させた状態に維持させる走行待機モード、前記走行操作機構が有する加速操作機構の操作に対応するように前記農業用作業車両を走行させる一般走行モード、および前記エンジンがアイドル(Idle)の状態で前記農業用作業車両を走行させるアイドル走行モードのうちいずれか一つに前記変速機を制御する制御モジュールを含み、
前記制御モジュールは、前記エンジンの始動がかけられた前記農業用作業車両が停止した状態で、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記走行操作機構が前記走行解除状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことが確認されると、前記走行待機モードに前記変速機を制御することを特徴とする、農業用作業車両の変速機制御装置。 - 前記受信モジュールは、前記加速操作機構の操作情報を受信し、
前記確認モジュールは、前記加速操作機構が前記農業用作業車両を加速させる加速操作状態であるかまたは前記農業用作業車両を加速させない加速解除状態であるかを確認し、
前記制御モジュールは、前記エンジンの始動がかけられた前記農業用作業車両が停止した状態で、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記加速操作機構が前記加速解除状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことが確認されると、前記主クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項10に記載の農業用作業車両の変速機制御装置。 - 前記制御モジュールは、
前記走行待機モードで前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことが確認されると、前記主クラッチが締結されるように前記変速機を制御し、
前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことが確認されると、前記一般走行モードに前記変速機を制御し、
前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速解除状態となったことが確認されると、前記アイドル走行モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項11に記載の農業用作業車両の変速機制御装置。 - 前記受信モジュールは、前記走行操作機構が有するブレーキペダルの操作情報を受信し、
前記確認モジュールは、前記ブレーキペダルが前記農業用作業車両の走行速度を減少させる制動状態であるかまたは前記農業用作業車両の走行速度を減少させない未制動状態であるかを確認し、
前記制御モジュールは、前記エンジンの始動がかけられた前記農業用作業車両が停止した状態で、前記シャトルレバーが前記前後進操作状態となり、前記加速操作機構が前記加速解除状態となり、前記ブレーキペダルが前記制動状態となり、前記クラッチ操作機構が前記締結操作状態となったことが確認されると、前記主クラッチに対する締結の解除を維持させて前記走行待機モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項10に記載の農業用作業車両の変速機制御装置。 - 前記制御モジュールは
前記走行待機モードで前記ブレーキペダルが前記未制動状態となったことが確認されると、前記主クラッチが締結されるように前記変速機を制御し、
前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速操作状態となったことが確認されると、前記一般走行モードに前記変速機を制御し、
前記主クラッチが締結された状態で前記加速操作機構が前記加速解除状態となったことが確認されると、前記アイドル走行モードに前記変速機を制御することを特徴とする、請求項13に記載の農業用作業車両の変速機制御装置。 - 前記制御モジュールは、前記走行待機モードに前記変速機を制御する場合、
前記走行変速部が有する第1先行変速機構と第1後行変速機構のうち少なくとも一つに連結された第1走行クラッチおよび前記走行変速部が有する第2先行変速機構と第2後行変速機構のうち少なくとも一つに連結された第2走行クラッチのうちいずれか一つが締結されるか、または前記第1走行クラッチおよび前記第2走行クラッチのうちいずれか一つの締結が維持され、
前記主クラッチに該当する前記前後進クラッチに対する締結の解除が維持されるように前記変速機を制御することを特徴とする、請求項10に記載の農業用作業車両の変速機制御装置。
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