KR940009464B1 - 작업차 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

작업차

제 1 도는 주행용 무단변속 장치와 조작레버 클러치 페달의 연계상태를 표시하는 도면,

제 2 도는 제어의 흐름을 나타내는 흐름도,

제 3 도는 전체 제어 구성도,

제 4 도는 제어 흐름도,

제 5 도는 승용형 이앙기를 나타내는 측면도,

제 6 도는 조종부를 나타내는 평면도,

제 7 도는 클러치센서의 부착구조를 나타내는 측면도,

제 8 도는 클러치센서로부터의 신호처리에 관한 다른 실시예를 나타내는 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 엔진 5 : 주행변속장치

6 : 모심기장치 7 : 액츄에이터

13 : 클러치페달 17 : 변속조작레버

24 : 가속레버

본 발명은 엔진, 가속레버, 자동 제어가능한 변속장치, 클러치페달, 모심기장치등의 차량동작 기기와, 상기 동작 기기의 적어도 하나의 동작상태를 판별하는 상태판별 장치와, 상기 상태판별장치로부터의 신호에 의거하여 변속장치의 변속제어를 행하는 제어수단으로 이루어지는 작업차에 관한 것이다.

종래, 농작업차의 하나인 승용형 이앙기에 있어서는 주행용으로서 정유압식 무단변속장치나 벨트식 무단변속장치를 장비하는 것이 제안되어 있으나 이 경우 변속용 조작레버와 주행용 변속장치를 직접 연동연결하는 것은 아니고, 조작레버에 연동하는 액츄에이터를 통하여 주행용 변속장치를 조작하도록 구성하고 있다.

그러나, 이와 같은 승용형 이앙기에 있어서는 심기작업을 중단(심기 클러치의 단절에 다른 모심기장치의 상승조작, 주클러치의 단절조작, 엔진의 정지조작등)하고 나서 심기작업을 재개하면 조작레버가 고속측으로 조작된 채로 되어 있을 경우, 정지 또는 저속주행하고 있던 기체가 급발진 또는 급가속하는 상태가 되기 때문에 안정성 면에서 개량의 여지가 있었다.

여기서 본 발명은 상기와 같은 문제에 착안하여 이루어진 것이며, 농작업차의 안정성 향상을 도모하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 특징은 이상과 같은 농작업차에 있어서, 다음과 같은 구성으로 하는 데에 있다. 엔진, 가속레버, 자동제어 가능한 무단 변속장치, 주클러치, 모심기 장치 등의 동작기기, 상기 동작 기기의 적어도 하나의 동작상태를 판별하는 상태판별장치, 및 상기 상태판별장치로부터의 신호에 의거하여 상기 무단변속장치를 변속제어하는 제어수단으로 구성되는 작업차에 있어서, 상기 주클러치가 단절되어 있는 경우 상기 제어수단은 상기 무단변속장치를 저속단으로 조작하는 것이며, 그 작용효과는 다음과 같다.

상기 구성에 의하면, 가령, 엔진의 회전수가 변화되었을 경우나 클러치페달을 밝혀서, 클러치의 단절동작이 행해졌을 경우 등, 상태판별장치가 이들의 현상을 판별하여 제어수단에 신호를 보낸다. 그리고 이 신호에 의거하여 제어수단이 변속장치를 저속측에 설정하거나, 혹은 반대로 고속측에 설정하거나 하여 변속제어를 행한다.

따라서, 작업차가 급발진이나 급가속하는 상태를 없앨 수 있어 안정성 향상을 도모할 수 있었다.

그리고, 적합한 실시형태에 의하면, ① 변속장치는 변속조작레버에 의해 조작되는 액츄에이터를 가지고, 상태판별장치는 작업중 작업정지를 검출하는 작업상태 판별장치로서 구성되며, 또한 제어수단은 작업상태 판별장치의 작업정지검출에 의거하여 상기 액츄에이터와 상기 변속조작레버와의 연동을 단절하고 상기 액츄에이터를 강제적으로 저속측의 소정위치까지 조작하여 유지하는 제 1 제어장치와 작업재개 검출후에 상기 변속조작 레버를 저속측의 상기 소정위치에 유지되어 있는 상기 액츄에이터의 작동위치에서 대응하는 변속위치까지 조작하면 상기 제 1 제어장치의 유지 작용을 해제하고 상기 변속조작레버와 상기 액츄에이터를 연동상태로 복귀시키는 제 2 제어장치를 구비하고 있는 구성으로 할 수가 있다.

이에 의해 조작레버를 고속측에 조작한 채로 작업을 재개하여도 주행용 변속장치는 저속측에 유지된 상태를 유지하게 되고, 기체는 천천히 발진하거나 저속주행을 계속하게 된다. 그리고, 증속할 필요가 있으면 조종자가 판단할 경우에는 조종자가 고속측에 있는 조작레버를 저속측의 소정위치(액츄에이터가 조작 유지되어 있는 위치에 대응하는 위치)에 조작한 다음, 다시 조작레버를 고속측으로 조작하면 액츄에이터가 이에 추종하여 주행용 변속장치가 고속측으로 조작되어 가는 것이다.

이상과 같이 작업을 재개하여도 조종자가 조작레버를 상기와 같이 조작하지 않으면 주행용 변속장치를 고속측으로 조작할 수 없도록 구성함으로써 작업재개시에 의외로 기체가 급발진하거나 급가속하거나 하는 상태를 방지할 수 있고, 농작업차의 안정성을 향상시킬 수 있었다. ② 또, 상태판별장치는 가속레버가 기준위치에 조작된 것을 검출하는 센서로서 구성되고, 이 센서의 검출결과에 의거하여 상기 기준위치에 대응하는 기준엔진 회전수, 이 기준엔진 회전수보다 소정 회전수 만큼 낮은 제 1 소정 회전수 및 이 제 1 소정 회전수보다 낮은 제 2 소정 회전수를 설정하여, 실 엔진 회전수가, (a) 상기 기준회전수보다 작은 제 1 소정회전수를 초과하는 회전수이면 현재의 변속위치를 소변속위치로 변경하고, (b) 상기 제 1 소정 회전수 이하이고 상기 제 2 소정 회전수 이상이면 변속위치를 현상 변속위치에 유지하고, (c) 상기 소정회전수 미만이면 현상 변속위치를 저속측으로 변경할 수 있도록 변속조작레버의 조작위치에 관계없이 액츄에이터에 의해 주행변속장치를 자동변속하는 제어장치를 설치하고 있는 구성으로 할 수가 있다.

즉, 가속기가 기준위치(가령 완전가속 위치)가 되면 변속 조작레버의 조작위치에 상관없이 자동변속 조작이 행해진다. 이 경우의 제어기준을 실엔진 회전수를 주행 부하의 표준으로서 사용하고, 가속위치에 대응한 기준회전수를 설정한다. 이 기준 회전수로서는 가령 무부하 상태에서의 상기 가속위치에 대응한 엔진회전수를 채용한다. 그래서, 실엔진 회전수가 특징 구성(a)의 범위내에 있으면 주행부하가 작은 상태이므로 주행 변속위치를 고속측에 조작하며 작업속도 혹은 이동속도를 고속으로 전환하도록 함과 동시에 실엔진 회전수가 특징구성 (b)의 범위내이면 주행부하와 엔진마력이 균형잡힌 상태이기 때문에 주행변속위치를 현상으로 유지하고, 또, 실엔진회전수가 특징구성(c)의 범위내이면 주행부하가 크기 때문에 주행변속 위치를 저속측으로 조작하고, 주행부하와 엔진출력과의 균형을 도모하도록 하고 있다.

따라서, 주행부하에 따라 자동주행 제어가 행해지고, 특히 작업중의 작업자의 조작부담을 경감할 수 있으며, 가령 심기 클러치의 연결, 단절 등 조작 부위가 많은 이 종류의 작업차에 있어서 유용한 것을 제공할 수 있기에 이르렀다. 게다가 주행부하를 단적으로 알 수 있는 엔진 회전수를 제어대상으로 함으로써 제어특성도 정확, 확실한 것이 될 수 있다. 그리고, 또, 액셀조작구를 기준위치에 설정함으로써 자동주행변속제어가 개시되기 때문에 액셀 조작구를 자동주행 변속제어의 설정기에 겸용된다. ③ 변속조작레버의 변속위치에 대응한 변속위치가 되도록 주행변속장치를 액츄에이터에 의해 자동 변속가능하게 구성함과 동시에 가속레버의 각 조작위치에 대응한 엔진 기준회전수를 설정하여 현재의 액셀 조작위치에 대응하는 엔진기준 회전수와 실엔진회전수와의 대소를 판단하여 상기 변속조작레버의 조작위치에 관계없이 상기 액츄에이터에 의해 상기 주행변속장치의 변속위치를 변경하는 제어장치를 구비하고 있는 구성으로 할 수 있다.

이에 의해 가속기가 어느 위치에 있더라도 자동주행 변속제어가 행해진다. 따라서, 이 경우에는 가속위치에 대응한 기준회전수(가령 상기 가속위치에 있어서의 무부하 회전수 등)를 기초로 이 기준회전수가 엔진회전수가의 비교에 의해 주행변속 장치의 변속위치를 고속측, 현상유지, 저속측으로 전환하여 주행부하와 엔진출력을 균형잡게 한다.

따라서, 이 경우에는 가속 전역에서 자동주행 변속제어가 행해지고, 점결성이 높은 밭과 같은 주행부하가 클 경우, 혹은 씨레질 직후와 같은 연약지 밭과 같은 주행부하가 작은 경우에도 특정위치에 가속을 설정하는 일 없이 주행부하에 대응한 가속위치에 설정하여 자동 주행 변속제어가 행해진다. 따라서, 자동주행 변속제어를 더 쉽게 사용할 수 있게 되어 있다.

이하 본 발명의 실시예를 농작업차의 하나인 승용형 이앙기에 의해 도면에 의거하여 설명한다.

제 5 도에 도시하는 바와 같이 전후차륜(1, 2)를 장비한 주행차체(103) 앞부분에 엔진(3) 및 이 엔진(3)과 주행변속장치로서의 벨트식 무단 변속장치(5)를 통하여 진동 연결되어 있는 트랜스미션 케이스(106), 기체 중간에 설치하고 있는 조종부(107), 조종부(107) 후방에 승강 실린더(32)에 의해 구동되는 승가 링크기구(108)를 통하여 승강이 자유롭게 연결하고 있는 모심기장치(6)를 구비하여 논작업기의 1예로서의 승용형 이앙기를 구성하고 있다. 또, 제 5 도 중의 34는 상기 모심기장치(6)를 승강링크기구(108)에 대하여 로울링작동시키는 실린더이다.

제 1 도 중에 도시하는 바와 같이 상기 벨트식 무단변속장치(5)는 트랜스미션케이스(106)측의 입력 풀리를 분할풀리(5a, 5b)로 하고, 이 분할 풀리(5a, 5b)의 한쪽(5a)을 다른쪽(5b)에 대하여 전동식 액츄에이터(7)로 원근방향으로 이동시킴으로써 벨트의 감기각도를 변경하여 무단으로 변속가능하다. 그리고, 조작레버(17)의 조작위치가 전위차계(9)에 의해 검출되어 제어장치(10)에 입력되어 있으며, 이 조작레버(8)의 조작위치에 대응하는 변속비가 되도록 액츄에이터(7)에 의해 절반분할 풀리(5a)가 진퇴조작되는 것이다.

상기 엔진(3)의 출력축에 대하여 주클러치(4)가 설치되어 있고, 클러치 페달(13)에 의해 연결, 단절 조작된다. 또, 제 5 도에 도시하는 바와 같이 조작부(107)의 밭밑에는 주변속레버(14)가 설치되어 있고, 모심기 주행시에 사용되는 전진 1속 및 노상 주행시에 사용되는 전진 2속 및 후진 1속의 3단으로 전환 가능하다.

따라서, 각 변속위치에 있어서 상기 무단변속장치(5)의 단수가 중첩된다. 이 주변속레버(14)의 윗쪽 조종부 패널에는 모심기장치(6)를 강제 상승, 하강시키는 모심기레버(25) 및 상기 경작깊이 설정기(16)등이 설치되어 있다.

또, 상기 모심기장치(6)의 아랫쪽에는 접지압의 변동에 의해 상하이동하는 접지센서(15)를 설치하고 있으며, 한편, 상기 조작부(107)의 표시 패널에는 엔코우더식의 경작깊이 설정기(16)를 설치하고, 이 경작깊이 설정기(16)의 설정치를 유지하도록 상기 접지센서(15)의 검출결과에 의거하여 모심기장치(6)를 승강시키고 심기깊이를 일정하게 유지하는 승가 제어장치를 설치하고 있다.

이 경작깊이 설정기(16)외에 제 6 도에 도시하는 바와 같이 상기 표시 패널에는 상기 무단 변속장치(5)용 조작레버(17), 모공급용 스위치(118) (이 모공급용 스위치는 모얹기대(119) 모보급에 최적의 높이에 위치되는 스위치로서, 주행차체에서 모심기장치(6)의 이송케이스(120)에 입력되는 전동축(121)이 지면과 평행이 되도록, 또, 심기날(122)이 회전하여도 지면에 간섭되지 않는 높이에 위치시키는 것으로, 모긁어모우기 테스트 및 도시하지는 않았으나 시비장치의 테스트등을 행할 수도 있는 높이에 위치시키는 것이다.) 연료램프(123), 가속레버(24), 심기레버(25), 선긋기마커(110)가 출입을 하는 마커스위치(126), 연료 표시램프(128)가 설치되어 있다. 이 연료램프(123)는 모공급용 스위치 설정시 및 다른센서, 액츄에이터 등에 이상이 생길 경우에는 소등하고, 각종센서, 액츄에이터가 정상일 경우는 점등한다.

다음에, 변속조작에 관한 제어의 흐름에 대하여 상술하면, 상기와 같이 조작레버(17)의 조작위치와 무단변속 장치(5)의 변속비가 대응관계에 있는 것을 제 2 도에 있어서의 스텝(S11, S22)의 루우프와 같이 주클러치(4)가 연결조작되어 있는 통상의 심기 작업시이다. 그리고, 클러치 페달(13)에 의해 주 클러치(4)를 단절 조작하면 이것이 작업상태판별장치(S2)인 리미트 스위치에 의해 검출되고, 조작레버(8)의 조작위치에 관계없이 무단변속장치(5)가 액츄에이터(7)에 의해 자동적으로 최저속위치에 조작되고, 이 최저속 위치에 유지된다(제 2 도의 스텝(S11, S33)). 이 경우 기체는 정지되고, 모심기장치(6)도 정지된다.

이와 같이 심기작업중에 있어서 주 클러치(4)를 단절조작하는 것은 모심기장치(6)에 새로운 모를 보급하기 위해서다. 그리고, 모의 보급이 끝나면 클러치페달(13)을 되돌려 주클러치(4)를 연결조작하여 심기작업을 재개하게 되는데, 조작레버(17)가 소곡측으로 조작되어 있어도 기체는 최저속으로 천천히 발진되어 간다(스텝(S44, S55, S33)).

그리고, 발진후에 조작레버(17)를 최저속 위치에 조작해주면 스텝(S55)에 스텝(S22)으로 이행하여 조작레버(17)의 조작위치와 무단변속장치(5)의 변속비가 대응하는 상태로 복귀된다. 그 다음, 조작레버(17)를 고속측으로 조작하면 이에 대응하여 무단변속장치(5)도 고속측으로 조작되어 가는 것이다. 또, 제 2 도에 있어서의 스텝(S55)보다 윗쪽에 스텝(S44)이 위치하고 있기 때문에 주클러치(4)의 절단조작중에 조작레버(17)를 최저속위치에 조작하여도 조작레버(17)의 조작위치와 무단변속장치(5)의 변속화가 대응하는 상태로 복귀하지 않는다.

또, 상기 실시예에서는 작업정지 조작을 주클러치(4)의 단절조작으로 하고 있으나 이것을 엔진(3)의 정지 조작으로 바꾸어도 된다. 즉, 노상 주행시와 같이 조작레버(17)를 고속측으로 조작한 상태로 주행중에 정지하고, 엔진(3)을 정지시켜서 기체에서 조정자가 떨어졌을 경우, 조종자가 되돌아와서 재발진하는 경우의 급발진의 방지될 수 있다.

그리고, 작업정지 조작을 심기 클러치의 단절 조작으로 치환할 수도 있다. 즉, 1회의 심기 행정이 종료되고, 기체가 두렁언저리에 도달할 때에는 심기클러치를 단절조작하여 모심기장치(6)를 정지시킴과 동시에 모심기장치(6)를 윗쪽으로 상승조작한다. 이에 의해 변속장치가 감속조작되고, 두렁언저리에서 천천히 선회조작이 행해진다. 그리고, 선회가 종료되면 모심기장치(6)를 하강 조작함과 동시에 심기 클러치를 연결조작하게 되는데, 이 경우에 급가속하는 경우가 없는 것이다.

상기의 변속장치(5)는 무단변속식 뿐아니라 다단계의 변속위치를 구비한 유단식이라도 좋다.

[다른 실시예]

다음에 상태판별장치는 가속레버(24)가 기준위치에 조작되었다는 것을 검출하는 센서로서 구성되어 있는 경우에 대하여 설명한다.

우선, 주행 클러치를 겸용하는 주클러치(4)와 상기 무단 변속장치(5)와의 관계에 대하여 설명한다. 주클러치(4)용 페달(13)의 최대밟기 위치와 최대복귀 위치에서 제 7 도에 도시하는 바와 같이 클러치센서(S)로서 리미트 스위치(S1, S2)가 각각 설치되어 있다. 그리고, 클러치페달(13)이 밟기 조작되고, 상기 리미트스위치(S2)가 최대 밟기 위치에 도달한 것을 검출하면 상기 액츄에이터(7)에 의해 상기 무단변속장치(5)를 소정의 감속위치(최저감속 위치(LOW))로 전환한다.

그 상태에서 클러치 연결상태로 되돌아가는 과정에서 반클러치 상태로 전환하여도 상기 무단변속장치(5)는 상기 최저 감속위치(LOW)를 유지하고 있다.

그리고, 상기 클러치(4)가 완전히 연결상태(최대 복귀위치)로 전환된 것을 상기 리미트 스위치(S1)가 검출하면 상기 무단변속장치(5)는 원래의 변속위치로 복귀한다.

그 결과, 클러치 센서에 간단한 변경을 가함으로써 반클러치 상태에서의 원래의 변속위치에의 복귀를 저지할 수 있으므로 종래에 비교하여 급발진에 의한 변속충격은 억제될 수 있다.

다만, 쉬프트 조작레버로서의 상기 무단변속 장치용 조작레버(17)의 조작위치는 상기 원래의 변속위치에 대응한 위치를 유지하고 있다. 또, 상기 주클러치(4)가 단절조작되는 것을 모보급시가 많고 클러치 페달(13)을 잠근 상태로 이앙기를 정지시켜 모보급을 행한다.

다른 조작기구에 대하여 설명한다. 벨트식 무단변속장치(5)의 변속위치를 설정하는 변속조작레버(17)를 설치하고, 이 변속조작량을 검출하는 전위차계를 설치하고 있다. 따라서, 이 전위차계로 부터의 신호를 받아서 제어장치(10)로부터의 제어신호에 의해 상기 액츄에이터(7)가 작동되며, 상기 벨트식 무단변속장치(5)를 소정 변속위치에 변속전환한다. 또, 엔진(3)에 대해서는 그 회전속도를 검출하는 회전 검출계(18)가 설치되어 있고, 이들 회전 검출계(18) 및 변속조작레버(17)의 전위차계로부터의 신호를 상기 제어장치(10)에 입력하여 상기 액츄에이터(7) 등을 제어하는 구성을 채용하고 있다.

이상과 같은 구성을 기초로 주행부하에 의해 차속제어를 행하는 형태를 제 4 도의 플로우챠트에 의거하여 설명한다. 엔진 시동시는 상기 무단변속장치용 변속조작레버(17)를 일단 최저속위치(LOW)로 하지 않으면 제어는 개시되지 않는다. 따라서, 우선 상기 변속조작레버(17)가 최저속 위치(LOW)에 일단조작되었는지 아닌지를 확인한다. 그리고, 일단 조작되어 있으면 주클러치(12)의 ON-OFF상태를 보고, 다시 심기레버(25)위치가 "심기위치"인지, 또는 모심기장치의 "상승위치"인지, "중립위치"인지, "하강위치"인지를 본다. 그리고, 무단변속장치용 조작레버(17), 주클러치(4) 및 심기레버(25)위치의 3조건 가운데서 무단변속 장치용 조작레버(17)가 외저속위치(LOW)로 조작되어 있지 않을 경우, 혹은 주클러치(4)가 단절상태일 경우, 혹은 심기레버(25)가 모심기장치의 "상승위치" "중립위치" "하강위치"에 있을 경우에는 상기 무단변속장치(5)에 대한 소프트내의 쉬프트 목표치(OBPBUF)를 최저속위치(LOW)에 세트하고, 상기 무단변속장치(5)의 현조작위치(PRERO)가 최저속위치(LOW)에 있지 않으면 상기 최저속 위치(LOW)에 액츄에이터(7)에 의해 전환된다.

즉, 환언하면 엔진(3)이 시동하고, 주클러치(4)가 연결상태로 상기 무단변속장치용 조작레버(17)가 아직 최저속위치(OBP)에 조작되어 있지 않을 경우에는 최저속 상태를 유지하면서 이앙기는 일단 발진한다. 그리고, 운전자가 그것을 깨달아 상기 무단변속장치용 조작레버(17)를 일단 최저속 위치(LOW)로 전환하여 다시 바람직한 쉬프트위치로 전환하면 변속제어 등의 메인루틴 제어에 들어간다. 단지, 무단속장치용 조작레버(17)가 일단 최저속위치(LOW)로 조작되었다고 하더라도 주클러치(4)가 단절 및 반클러치 상태일 경우에는 모보급시라고 판단하여 최저속위치(LOW)를 유지하고, 심기레버(25)가 상승등에서는 두렁언저리 선회시라 판단하여 최저속위치(LOW)로하여 완만하게 선회한다. 이들의 경우는 모두 무단변속장치용 조작레버(17)의 조작위치로서의 쉬프트 지시위치(OBP)와는 관계없이 설정된다.

여기서 상기 심기레버(25)의 위치는 주변속레버(14)가 심기위치에 상당하는 변속역에 세트되어 있을 경우, 즉 심기 작업시의 경우만 판단의 대상으로 한다.

상기 무단 변속장치용 조작레버(17)가 일단 최저속 위치(LOW)에 조작되고, 다시 주클러치(4)가 연결상태인 경우에는 플로우에서는 도시하고 있지 않으나 발진상태로서는 상기 무단변속장치(5)를 상기 조작레버(17)의 쉬프트 지시위치(OBP)로 급속히 이해시키거나 상기 쉬프트 지시위치(OBP) 또는 소정의 감소치까지 완만하게 이행시키는 방법을 채용한다. 상기 주변속레버(14)가 심기위치로 조작되어 있을 경우에는 심기 작업중이므로 상기 심기레버(25)의 위치를 보아 상기 심기레버(25)가 "상승위치"에 있으면 두렁언저리 선회시라고 판단하여 상기 무단변속장치(5)를 최저속위치(LOW)로 하고, 완만한 선회를 시킴과 동시에 상기 이식레버(25)가 "심기위치"에서는 심기작업을 행하기 위하여 상기 무단변속 장치용 조작레버(17)의 쉬프트 지시위치(OBP)로 급속히 이행시키거나 상기 쉬프트 지시위치(OBP) 또는 소정의 감속치까지 완만하게 이행시키는 방법을 채용한다. 또, 상기 심기레버(25)가 "중립위치" "하강위치"에서는 모보급시라고 보아 부단변속장치(5)를 최저속위치(LOW)로 한다.

이상 주변속레버(14)의 변속위치에 의해 심기작업중인지 또는 노상주행중인지를 판단하여 다음의 자동차속 제어를 이행한다(스텝 I).

다음에, 엔진부하에 의해 상기 무단변속장치용 조작레버(17)의 쉬프트 지시위치(OBP)에 관계없이 상기 액츄에이터(7)를 제어하여 자동적으로 변속조작하는 자동차속 제어에 대하여 설명한다. 이 자동차속 제어모드와 상기 무단변속 장치용 조작레버(17)에의 조작에 의거하여 차속을 설정하는 인위적 차속제어모드는 상기 가속레버(24)의 위치가 완전 가속위치인지 아닌지를 결정되고, 완전가속 위치에서 자동차속 제어모드가 된다. 이 실시예에서는 완전가속 위치를 기준위치로하여 차속제어를 행하게되는데, 이 기준위치로서는 완전가속위치 이외라도 좋다.

우선, 제어를 행하기 전에 제어기준을 설정한다. 가속위치를 검출하는 센서로서 전위차제(19)를 설치하고, 가속레버(24)가 완전가속위치로 조작하면 우선 완전가속 위치로 대등한 무부하 엔진 회전수를 기준엔진 회전수로 한다. 이것을 실제로는 3800rpm로 하고 있다. 그리고, 주행부하에 대응하는 벨트식 무단 변속장치(5)의 변속위치를 변경하는 기준으로서의 엔진회전수로 하여 상기 기준엔진 회전수(3800rpm)보다 소정량 만큼 낮은 제 1 소정위치(가령 3400rpm) 및 제 1 소정 회전수보다 낮은 제 2 소정회전수(가령 3000rpm)를 설정한다. 플로우챠트에서는 제 1 소정회전수를 HIGHLIMIT 및 제 2 소정회전수를 LOWLIMIT라 약칭한다.

자동차속제어에 있어서는 상기 엔진회전 검출계(18)로부터의 출력에 의해 실엔진회전 수를 검출하고, 이 실엔진 회전수(ER)가 상기 제 2 소정회전수(LOWLIMIT)미만이면 주행부하가 엔진출력보다 크지마는 상기 벨트 무단변속장치(5)를 저속측으로 전환함과 동시에 상기 실엔진 회전수(ER)가 상기 제 2 소정회전수(LOWLIMIT)이상이고, 제 1 소정회전수(HIHLIMIT)이하이면 주행부하가 엔진출력과 균형잡혀 있기 때문에 상기 벨트무단변속장치(5)를 현상 변속위치로 유지하고, 상기 실엔진회전수(ER)가 상기 제 1 소정회전수(HIGHLIMIT)를 초과하는 회전수이면 주행부하가 엔진출력보다 작아져 있기 때문에 상기 벨트 무단변속장치(5)를 고속측으로 전환하도록 하고 있다(스텝 II).

이상과 같이 하여 주행부하에 응하여 차속제어를 행하는데, 완전가속 위치 이외에서는 변속조작레버(17)의 조작위치가 되도록 액츄에이터(7)를 조작하는 인위적 차속제어모드가 된다. 또, ① 상기 기준엔진 회전수로서는 가속레버(24)가 어느 위치에 있더라도 그 위치에 상당하는 무부하 엔진회전수를 설정하고, 이 무부하 엔진 회전수를 기준엔진 회전수로 하여 제 1, 제 2 소정 회전수를 설정하여 주행부하에 의한 자동차속제어를 행하여도 된다. 이 경우에는 가속레버(24)를 자동차속 제어의 설정기에 겸용할 수 없으므로 별도로 전용의 자동, 수동 차속제어 전환기구를 필요로 한다. ② 상기 액츄에이터(1)로서는 유압식이라도 좋고, 전동식에 한정되지 않는다. ③ 상기 주클러치센서(S1, S2)로서는 전위차계나 엔코우더 등의 회전계를 사용하여도 좋다. ④ 주행 변속 장치로서는 트랜스미션(106)내의 주변속과 벨트 무단변속장치(5)와의 2계통으로 행하고 있으나 어느 한쪽의 것이라도 좋다. 또, 벨트 무단변속장치(5) 대신 기어식 변속장치라도 좋다. ⑤ 주행 클러치를 주클러치(4)와는 별도로 전용으로 설치하여도 좋다.

또한, 엔진회전수(ER)가 3400rpm을 초과할 경우에는 소프트내 쉬프트 목표치(OBPBUF)를 상기 무단변속장치용 조작레버(17)에 의한 쉬프트 지시위치(OBP)로 함으로써 상기 무단변속장치용 조작레버(17)에의 인위적 조작에 의해 임의로 변속설정하는 인위적 차속제어를 행하도록 할 수도 있다.

이상 기술한 인위적 차속제어모드에서는 상기 전동식 액츄에이터(7)에 의한 구동능률을, 자동차속 제어모드의 구동능률보다 크게 잡아 상기 액츄에이터(7)의 작동속도를 크게하도록 하고 있다. 이와 같이 인위적 차속제어모드 및 자동차속 제어모드를 담당하는 마이크로 컴퓨터내장의 제어장치(10)를 구비하고 있다.

또, 특허청구 범위의 항에 도면과 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하지만 이 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims (6)

1. 엔진(3), 가속레버(24), 자동제어 가능한 무단 변속장치(5), 주클러치(4), 모심기장치(6) 등의 동작기기, 상기 동작 기기의 적어도 하나의 동작상태를 판별하는 상태판별장치, 및 상기 상태판별장치로부터의 신호에 의거하여 상기 무단변속장치를 변속제어하는 제어수단(10)으로 구성되는 작업차에 있어서, 상기 주클러지(4)가 단절되어 있는 경우 상기 제어수단(10)은 상기 무단 변속장치(5)를 저속단으로 조작하는 것을 특징으로 한다.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 변속장치는 변속조작레버(17)에 의해 조작되는 액츄에이터(7)를 가지고, 상기 상태판별장치는 작업중, 작업정지를 검출하는 작업상태 판별장치로서 구성되고, 또한 상기 제어수단은 작업상태 판별장치의 작업정지 검출에 의거하여 상기 액추에이터(7)와 상기 변속조작레버(17)와의 연동을 단절하고, 상기 액츄에이터(7)를 강제적으로 조속측의 소정위치까지 조작하여 유지하는 제 1 제어장치와, 작업재개 검출후에 상기 변속조작레버(17)를 저속측의 상기 소정위치에 유지되어 있는 상기 액츄에이터(7)의 작동 위치에 대응하는 변속위치까지 조작하면 상기 제 1 제어장치의 유지작용을 해제하고 상기 변속조작레버(17)와 상기 액츄에이터(7)를 연동상태로 복귀시키는 제 2 제어장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 작업차.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 상태 판별장치는 가속레버(24)가 기준위치에 조작된 것을 검출하는 센서로서 구성되고, 이 센서의 검출결과에 의거하여 상기 기준위치에 대응하는 기준엔진 회전수, 이 기준엔진 회전수보다 소정 회전수 만큼 낮은 제 1 소정회전수 및 이 제 1 소정회전수보다 낮은 제 2 소정 회전수를 설정하고, 실엔진 회전수가, (a) 상기 기준회전수보다 작고 제 1 소정회전수를 초과하는 회전수이면 현재의 상기 변속위치를 고변속위치로 변경하고, (b) 상기 제 1 소정 회전수 이하이고, 상기 제 2 소정회전수 이상이면 상기 변속위치를 현상 변속위치로 유지하고, (c) 상기 소정회전후 미만이면 상기 현상 변속위치를 저속측으로 변경하도록, 상기 변속조작레버(17)의 조작위치에 관계없이 상기 액츄에이터(7)에 의해 주행변속장치(5)를 자동변속하는 제어장치를 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 작업차.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 변속 조작레버(17)의 변속위치에 대응한 변속위치가 되도록 상기 주행변속장치(5)를 상기 액츄에이터(7)에 의해 자동변속 가능하게 구성함과 동시에 상기 가속레버(24)의 각 조작위치에 대응한 엔진기준 회전수를 설정하고, 현재의 가속 조작위치에 대응하는 엔진 기준회전수와 실엔진 회전수와의 대소를 판단하여 상기 변속조작레버(17)의 조작위치에 관계없이 상기 액츄에이터(7)에 의해 상기 주행변속장치(5)의 변속위치를 변경하는 제어장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 작업차.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 동작 기기가 비동작 상태의 경우 상기 제어수단은 상기 무단 변속장치를 저속단으로 조작하는 것을 특징으로 하는 작업차.
6. 제 2 항에 있어서, 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전검출계(18)가 엔진에 구비되어, 상기 주클러치가 연결되어 있는 동시에 상기 동작기기가 비동작 상태의 경우 상기 제어수단은 상기 엔진 회전수에 의거하여 상기 주행변속장치를 조작하는 것을 특징으로 하는 작업차.

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