JP2010209769A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】田植機1は、エンジン2と、クラッチ出力軸36と、エンジンクラッチ35と、電動モータ22と、後車輪21と、差動装置23と、制御部と、を備える。クラッチ出力軸36は、エンジン2の駆動力を伝達する。エンジンクラッチ35は、エンジン2とクラッチ出力軸36との間に配置される。差動装置23は、クラッチ出力軸36からの出力と前記電動モータ22の出力との差動動力を後車輪21に出力する。制御部は、電動モータ22の回転速度及びエンジンクラッチ35の作動を制御する。そして、機体の前進時において、制御部は、クラッチ出力軸36からの出力を打ち消す方向にのみ電動モータ22を回転駆動することで、後車輪21への出力の変速を行う。
【選択図】図2
Description
2 エンジン
10 操向ハンドル(操向操作具)
12 変速レバー(変速操作具)
21 後車輪(走行装置)
22 電動モータ
23 差動装置
35 エンジンクラッチ(クラッチ)
36 クラッチ出力軸(駆動軸)
54 トルク検出部
Claims (7)
- エンジンと、
前記エンジンの駆動力を伝達する駆動軸と、
前記エンジンと前記駆動軸との間に配置されたクラッチと、
電動モータと、
走行装置と、
前記駆動軸からの出力と前記電動モータの出力との差動動力を前記走行装置に出力する差動装置と、
前記電動モータの回転速度及び前記クラッチの作動を制御する制御部と、
を備え、
機体の前進時において、前記制御部は、前記駆動軸からの出力を打ち消す方向にのみ前記電動モータを回転駆動することで、前記走行装置への出力の変速を行うことを特徴とする作業機。 - 請求項1に記載の作業機であって、
前記制御部は、車体の発進時には、前記電動モータを回転させた状態で前記クラッチを繋ぐように制御することを特徴とする作業機。 - 請求項1又は2に記載の作業機であって、
前記走行装置を制動するためのブレーキを備え、
前記制御部は、前記ブレーキが作動した際には、車体の走行速度が所定速度以上の間は前記電動モータを回転駆動することで当該車体の速度を減速するとともに、当該車体の走行速度が前記所定速度未満になると前記クラッチを切るように制御することを特徴とする作業機。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の作業機であって、
前記制御部は、車体が停止している時には、前記クラッチを切るとともに前記電動モータの回転を停止させ、前記エンジンをアイドリング回転状態に切り替えることを特徴とする作業機。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記電動モータの異常を検知した場合には、前記クラッチを切ることを特徴とする作業機。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の作業機であって、
操向操作具と、
変速操作具と、
を備え、
前記制御部は、前記操向操作具の中立位置からの操作量が大きくなるのに応じて、対応する側の電動モータの回転速度を増速するように制御するとともに、
前記制御部は、前記変速操作具の操作量に応じて、車体の左右に設けられた電動モータの回転速度を変更することを特徴とする作業機。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の作業機であって、
前記差動装置は遊星ギア式の差動装置であり、
当該差動装置が備えるサンギア、プラネタリキャリア及びリングギアのそれぞれに対して、前記駆動軸、前記電動モータ及び前記走行装置のうち何れかが1つずつ接続されていることを特徴とする作業機。
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