JP2001329881A - 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 - Google Patents

水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置

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JP2001329881A JP2001029961A JP2001029961A JP2001329881A JP 2001329881 A JP2001329881 A JP 2001329881A JP 2001029961 A JP2001029961 A JP 2001029961A JP 2001029961 A JP2001029961 A JP 2001029961A JP 2001329881 A JP2001329881 A JP 2001329881A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力を制御して着岸性を一層向上さ
せる。 【解決手段】 スロットル開度検出手段２１により検出
したスロットル開度に応じた値が所定値以下で、ステア
リング角度検出手段２２により検出したステアリング角
度に応じた値が所定値以上で、船速検出手段２３により
検出した船速に応じた値が所定値以上の時に、エンジン
出力制御手段２９によりエンジン出力を上昇させるよう
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水ジェット推進艇
のエンジン出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水ジェット推進艇は、エンジンで駆動さ
れるインペラを備えたジェット推進機の噴射ノズルから
水を後方に噴射することにより前進するものであり、跨
座式シートに跨った操縦者が操舵ハンドルを操作してデ
ィフレクターを左右に揺動させることにより旋回するよ
うになっている。また、操舵ハンドルのスロットルレバ
ーを握り・離し操作してエンジンのスロットルバルブの
開度を調節することにより船速を変化させるようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような水ジェッ
ト推進艇において、前進中に岸壁等に横向きに着岸させ
るような場合、スロットルレバーを操作して噴射ノズル
から噴射される水の強さを調整しながら、操舵ハンドル
を操作してディフレクターを左又は右に揺動させる必要
があり、より簡単な操作でスムーズに着岸できるように
することが要望されている。
【０００４】本発明は、上記要望を満たすためになされ
たもので、着岸性が一層向上する水ジェット推進艇のエ
ンジン出力制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、エンジンのスロットル開度検
出手段と、操舵ハンドルのステアリング角度検出手段と
が設けられると共に、スロットル開度に応じた値が所定
値以下で、ステアリング角度に応じた値が所定値以上の
時に、エンジン出力を上昇させるように制御するエンジ
ン出力制御手段が設けられていることを特徴とする水ジ
ェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供するもので
ある。
【０００６】請求項１によれば、スロットル開度検出手
段により検出したスロットル開度に応じた値が所定値以
下で、ステアリング角度検出手段により検出したステア
リング角度に応じた値が所定値以上の時に、エンジン出
力制御手段によりエンジン出力を上昇させるように制御
する。
【０００７】ここで、スロットル開度に応じた値とは、
スロットル開度、スロットル開度の絶対値、スロットル
開度の増減量、スロットル開度の変化率の大きさ等をい
う。
【０００８】このスロットル開度に応じた値が所定値以
下の時とは、例えば、前進中に岸壁等に横向きに着岸さ
せるような場合、スロットルレバーを急に離すとスロッ
トルバルブの開度が減少してエンジンの出力が低下する
ような状態の時である。
【０００９】同様に、ステアリング角度に応じた値と
は、ステアリング角度、ステアリング角度の絶対値、ス
テアリング角度の増減量、ステアリング角度の変化率の
大きさ等をいう。
【００１０】このステアリング角度に応じた値が所定値
以上の時とは、操舵ハンドルを急に又は大きく操作して
ディフレクターを左又は右に揺動させるような状態の時
である。
【００１１】かかる状態においては、操縦者は、前進中
に岸壁等に横向きに着岸させたいという意志を持ってい
ると判断して、エンジン出力制御手段によりエンジン出
力を上昇させることにより、噴射ノズルから水が後方に
強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よ
りスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができる
ようになる。
【００１２】請求項２のように、船速検出手段が設けら
れて、船速に応じた値が所定値以上の時に、上記エンジ
ン出力制御手段によりエンジン出力を上昇させるように
制御される構成であるのが好ましい。
【００１３】請求項２によれば、請求項１のスロットル
開度検出手段とステアリング角度検出手段とに加えて、
船速検出手段により検出した船速に応じた値が所定値以
上の時に、エンジン出力制御手段でエンジン出力を上昇
させるように制御する。
【００１４】ここで、船速に応じた値とは、船速、船速
の絶対値、船速の増減量、船速の変化率の大きさ等をい
う。
【００１５】また、船速に応じた値が所定値以上の時と
は、例えば、岸壁等に向かって速い船速で前進している
ような状態の時である。
【００１６】かかる状態においても、操縦者は、前進中
に岸壁等に横向きに着岸させたいという意志を持ってい
ると判断して、請求項１と同様に、エンジン出力を上昇
させるように制御する。
【００１７】請求項３のように、上記各検出手段で検出
された値の少なくとも１つが所定条件を満たした時に、
上記エンジン出力制御手段によるエンジン出力の上昇が
解除されるように制御される構成であるのが好ましい。
【００１８】ここで、各検出手段で検出された値の少な
くとも１つが所定条件を満たした時とは、例えば、スロ
ットルレバーを急に握ることによりスロットル開度が大
きくなってエンジンの出力が上昇したり、操舵ハンドル
を中立位置に戻したような状態、船速が遅いような状態
の時である。
【００１９】かかる状態においては、操縦者は、推進中
に岸壁等に横向きに着岸させたいという意志が無くなっ
た、或いは操縦者は、エンジン出力の上昇に頼って着岸
させたいという意志が無いと判断して、エンジン出力を
上昇させる制御を解除するように制御する。
【００２０】請求項４のように、上記エンジン出力の上
昇が、徐々に又は段階的に変わるようになっている構成
であると、水の噴射がスムーズに変化し、着岸性を一層
向上できる。
【００２１】請求項５のように、上記所定値または所定
条件が、上記検出手段で検出された値に応じて変更され
るようになっている構成であると、いわゆるしきい値を
適宜に変更することによって、より的確にエンジン出力
を制御することができる。
【００２２】請求項６のように、上記エンジン出力制御
手段が、少なくとも艇体が滑走を開始する回転数以上に
インペラの回転数が達するように制御される構成である
と、いわゆる舵効きが良好になるレベルで噴射ノズルか
ら水が後方に強く噴射されるようになる。
【００２３】請求項７のように、上記エンジン出力制御
手段が、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に設
けられた開閉バルブである構成であると、アイドリング
を安定させる手段としても利用可能である。
【００２４】請求項８のように、上記エンジン出力制御
手段が、スロットルバルブを開閉する電動アクチュエー
タである構成であると、スロットル開度の制御が容易に
行える。
【００２５】請求項９のように、上記スロットルバルブ
の軸の一端に前記スロットル開度検出手段が設けられ、
他端に上記電動アクチュエータが設けられている構成で
あると、スロットルバルブの軸上でスロットル開度の制
御が正確に行える。
【００２６】請求項１０のように、上記エンジンの出力
制御手段は、燃料噴射量を制御する制御手段である構成
であると、燃料噴射式（ＥＦＩ又はＤＩ）エンジンに好
適である。
【００２７】本発明の請求項１１は、操舵ハンドルのス
テアリング角度に応じてエンジン出力を上昇させるよう
に制御するエンジン出力制御手段が設けられる一方、上
記エンジン出力制御手段の作動および非作動状態を切り
替える切替手段が設けられていることを特徴とする水ジ
ェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供するもので
ある。
【００２８】請求項１１によれば、請求項１と同様に、
操舵ハンドルのステアリング角度に応じて、エンジン出
力制御手段によりエンジン出力を上昇させるように制御
できるが、それは操縦者の意志にかかわらないで常に制
御されることになる。そこで、エンジン出力制御手段の
作動および非作動状態を選択に切り替える切替手段を設
けることにより、操縦者が自らの意志でエンジン出力制
御手段の非作動状態を選択できるようになる。なお、切
替手段としては、エンジン出力制御手段を電気的に制御
するスイッチ類を前提としているが、ケーブル類によっ
て機械的に制御する場合は、ケーブル類にクラッチ等の
ような切替手段を設ければ良い。
【００２９】請求項１２のように、操舵ハンドルのステ
アリング角度検出手段が設けられ、ステアリング角度に
応じた値が所定値以上の時に、エンジン出力を上昇させ
るように制御するエンジン出力制御手段が設けられる一
方、上記切替手段は、操舵ハンドルのランヤードスイッ
チに設けられて、一端部材が操縦者に取付けられたコー
ドの他端部材をランヤードスイッチに着脱可能に係止し
たときに、エンジン出力制御手段の作動および非作動状
態を切り替えるようになる構成であると、ステアリング
角度検出手段により検出したステアリング角度に応じた
値が所定値以上の時に、エンジン出力制御手段によりエ
ンジン出力を上昇させるように制御できるが、それは操
縦者の意志にかかわらないで常に制御されることにな
る。そこで、エンジン出力制御手段の作動および非作動
状態を選択に切り替える切替手段として、既存のランヤ
ードスイッチを合理的に利用して、操縦者が自らの意志
でエンジン出力制御手段の非作動状態を選択できるよう
になる。
【００３０】請求項１３のように、上記エンジン出力制
御手段は、その作動時に、エンジン出力を最高出力未満
に制限する手段を含んでいる構成であると、エンジン出
力制御手段の作動状態を選択した操縦者に対しては着岸
性を優先させると共に、エンジン出力制御手段の非作動
状態を選択した操縦者に対しては操縦性を優先させるこ
とができる。
【００３１】請求項１４のように、上記エンジン出力制
御手段でエンジン出力を上昇させるように制御された時
に、水を後方に噴射する噴射ノズルの噴流が斜め下向き
に噴射されるように制御するトリム制御手段が設けられ
ている構成であると、噴射ノズルから水が斜め下向きに
噴射されることにより、その反力で船尾部が上がって船
首部が強制的に下がる船首トリム状態となるので、推進
抵抗が増加して旋回開始時間が短縮され、よりスムーズ
に岸壁等に横向きに着岸させることができるようにな
る。
【００３２】請求項１５のように、上記トリム制御手段
で噴射ノズルが斜め下向き位置となるように制御する構
成であると、噴射ノズルを利用してトリム制御ができ
る。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
【００３４】図１に示すように、水ジェット推進艇は、
艇体１０がハル部材１１とデッキ部材１２とから構成さ
れている。上記デッキ部材１２の上部には操舵ハンドル
１３が設けられ、この操舵ハンドル１３の後方のデッキ
部材１２の上部には、このデッキ部材１２から上方に立
ち上げたシート台１４が後方に延在して設けられて、こ
のシート台１４には跨座式シート１５が載置されてい
る。
【００３５】上記デッキ部材１２のシート台１４の両側
方には、デッキ部材１２の両側から上方へ突出させたブ
ルワークとの間に、跨座式シート１５に跨った操縦者が
両足を乗せるためのステップがそれぞれ形成されてい
る。
【００３６】上記艇体１０のエンジン室内にはエンジン
１６が搭載されると共に、艇体１０のハル部材１１の後
下部に形成されたポンプ室内にはジェット推進機１７が
搭載されて、エンジン１６でインペラ１６ａが回転され
ることにより、艇底の水吸引口１１ａから水が吸引さ
れ、この水をジェット推進機１７の噴射ノズル１８から
後方に噴射することにより、艇体１０が前方向に推進さ
れるようになる。
【００３７】また、上記操舵ハンドル１３を操作して噴
射ノズル１８の後部のディフレクターを左右に揺動させ
ることにより左右方向に旋回するようになる。
【００３８】さらに、操舵ハンドル１３のスロットルレ
バー１９（図６参照）を操作してエンジン１６のスロッ
トルバルブ２７（図４参照）の開度を調節することによ
りエンジン出力が調節されて船速（速度）が変化するよ
うになる。
【００３９】上記エンジン１６にはスロットルバルブ２
７の開度を検出するスロットル開度検出センサー２１が
設けられ、上記操舵ハンドル１３にはステアリング（操
舵）角度を検出するステアリング角度検出センサー２２
が設けられ、上記艇体１０には船速を検出する船速検出
センサー２３が設けられている。
【００４０】図４に示すように、上記エンジン１６の吸
気通路２６には、この吸気通路２６を開閉するスロット
ルバルブ２７が設けられ、このスロットルバルブ２７
は、スロットル軸２８で回転自在に支持されている。
【００４１】このスロットル軸２８の一端に上記スロッ
トル開度検出センサー２１が設けられると共に、スロッ
トル軸２８の他端に、スロットルバルブ２７を開閉する
ためにスロットル軸２８を回転させる小型の電動モータ
（電動アクチュエータ）２９が設けられている。
【００４２】上記スロットル軸２８の他端にはプーリー
３０ａが設けられ、このプーリー３０ａと上記操舵ハン
ドル１３のスロットルレバー１９とがワイヤー３１ａで
連結されることにより、スロットルレバー１９を操作し
てスロットルバルブ２７の開度を調節することにより船
速を変化させることができる。
【００４３】上記電動モータ２９は、エンジン出力制御
手段として、スロットルレバー１９とは別にスロットル
バルブ２７の開度を調節するもので、この電動モータ２
９で調節されたスロットル開度は、上記スロットル開度
検出センサー２１で検出されて、その制御信号が電動モ
ータ２９にフィードバックされるようになる。
【００４４】上記小型の電動モータ２９に代えて、エン
ジン１６の側方に設置した大型の電動サーボモータ２９
´を用いるときは、上記スロットル軸２８の他端のプー
リー３０ｂと電動サーボモータ２９´のプーリー２９ａ
とをワイヤー３１ｂで連結することにより、電動サーボ
モータ２９´でスロットル軸２８を回転させることがで
きる。なお、電動サーボモータ２９´には、その機能か
らスロットル開度を検出することが可能であるので、ス
ロットル軸２８の一端に上記のようなスロットル開度検
出センサー２１が不要である。
【００４５】上記電動モータ２９又は電動サーボモータ
２９´は、スロットルレバー１９とは別にスロットルバ
ルブ２７を開いてエンジンの出力を上昇させることがで
きるから、エンジン出力制御手段の１つとしてのスロッ
トルバルブ開度制御手段を構成する。
【００４６】また、エンジン出力制御手段としては、上
記のようなスロットルバルブ開度制御手段に限られるも
のではなく、例えば、図５に示すように、吸気通路２６
に、スロットルバルブ２７を迂回するバイパス通路３３
が設けられたものでは、そのバイパス通路３３を開閉制
御する電磁バルブ３２によりバイパス通路３３を開くこ
とによりエンジンの出力を上昇させるようにすれば、エ
ンジン出力制御手段の１つとしての吸気バイパス通路開
度制御手段を構成する。本実施形態では、この手段を用
いてアイドリング時のエンジン回転数を調整している。
【００４７】上記エンジン出力制御手段として、図４で
はスロットルバルブ開度制御手段を採用し、図５では吸
気バイパス通路開度制御手段を採用したが、これら以外
にも、点火時期を進角させる点火時期制御手段、燃料を
増量させる燃料噴射量制御手段、筒内噴射式であれば燃
料噴射時期を進角させる燃料噴射時期制御手段等のよう
に、結果的にエンジンの出力を上昇させる各種の手段を
適宜に採用することができる。なお、エンジン出力の上
昇は、徐々に（リニア）に変わるようにする他、段階的
に変わるようにしても良い。
【００４８】また、図４の例では、スロットル軸２８の
一端にスロットル開度検出センサー２１を設けたが、ス
ロットル軸２８の近傍にスロットル開度検出センサー２
１を設けて、このスロットル軸２８とスロットル開度検
出センサー２１とをリンクを介して連結するようにして
も良い。
【００４９】さらに、スロットル開度検出センサー２１
は、上記スロットルレバー１９の回動軸に設けても良
く、あるいは、この回動軸近傍にスロットル開度検出セ
ンサー２１を設けて、この回動軸とスロットル開度検出
センサー２１とをリンクを介して連結するようにしても
良い。
【００５０】上記操舵ハンドル１３には、図６に示すよ
うに、そのステアリング軸３４にステアリング（操舵）
角度を検出するステアリング角度検出センサー２２が設
けられている。なお、ステアリング軸３４の近傍にステ
アリング角度検出センサー２２を設けて、このステアリ
ング軸３４とステアリング角度検出センサー２２とをリ
ンクを介して連結するようにしても良い。さらに、ステ
アリング角度検出センサー２２は、上記噴射ノズル１８
のディフレクターの揺動軸に設けても良く、あるいは、
この揺動軸近傍にステアリング角度検出センサー２２を
設けて、この揺動軸とステアリング角度検出センサー２
２とをリンクを介して連結するようにしても良い。
【００５１】また、上記艇体１０には、図１に示したよ
うに、船底板又は船尾板に、船速を検出するパドル式の
船速検出センサー２３が設けられている。なお、船速検
出センサー２３としては、パドル式センサーの他、ダク
トインテーク内に設けた動圧センサー、艇外に開口する
ピトー管式センサーであっても良い。また、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System：全地球測位システム）を利
用して、ＧＰＳ用アンテナを艇体に取付けることによ
り、船速等を検出することも可能である（特開平１１−
４３０９３号公報参照）。
【００５２】上記スロットル開度検出センサー２１、ス
テアリング角度検出センサー２２、及び船速検出センサ
ー２３の各検出信号は、コントロールユニット３５に入
力され、このコントロールユニット３５によって、水ジ
ェット推進艇の着岸性を向上させるための制御が行われ
る。
【００５３】以下、かかる制御を図２及び図３のフロー
チャートに基づいて具体的に説明する。なお、以下にお
いて、スロットル開度（Ｔｈθ）、ステアリング角度
（Ｓｄ）及び船速（Ｖ）の具体的な数値は、説明を理解
しやすくするための例示であり、実際とは異なる数値の
場合もある。
【００５４】スロットル開度（Ｔｈθ）に応じた値とし
て実位置、ステアリング角度（Ｓｄ）に応じた値として
絶対値（｜Ｓｄ｜）、船速（Ｖ）に応じた値として実船
速を用いる。
【００５５】図２はメインルーチンであり、ステップＳ
１でスタートし、ステップＳ２で、コントロールユニッ
ト３５において、メモリーされた船速（Ｖ）、スロット
ル開度（Ｔｈθ）及びステアリング角度（Ｓｄ）に対応
する所定値（Ｖｓ）、（Ｔｈθｓ）及び（Ｓｄｓ）をそ
れぞれ読み出す。なお、船速（Ｖ）、スロットル開度
（Ｔｈθ）及びステアリング角度（Ｓｄ）は、ステップ
Ｓ２に至る前の割り込み処理によって随時に読み込まれ
ている。
【００５６】ここで、船速（Ｖ）の所定値（Ｖｓ）と
は、プレーニング開始の船速以上の船速である。一般
に、水ジェット推進艇は、排水量型（トローリング）領
域から遷移領域に移るのは１０〜１５Ｋｍ／ｈ（エンジ
ン回転数が２０００〜２５００ｒｐｍ）、遷移領域から
滑走（プレーニング）領域に移るのは３０〜３５Ｋｍ／
ｈ（エンジン回転数が４５００ｒｐｍ）、滑走（プレー
ニング）領域は３５Ｋｍ／ｈ以上（エンジン回転数が４
５００ｒｐｍ以上）である。なお、エンジンの最高回転
数は７０００ｒｐｍとする。具体的には、プレーニング
開始の船速以上の船速の所定値（Ｖｓ）を１５Ｋｍ／ｈ
以上とする。なお、プレーニング開始の船速（Ｖｓ）
は、艇体１０の構造、エンジン１６やジェット推進機１
７の性能によって異なる。
【００５７】また、スロットル開度（Ｔｈθ）に対応す
る所定値（Ｔｈθｓ）とは、艇体１０の進行方向を変更
しうるスラスト力を発生させるための船速（Ｖ）に応じ
た開度であり、船速（Ｖ）が速いほど所定値（Ｔｈθ
ｓ）が大きくなる。具体的には、スロットル開度（Ｔｈ
θ）に対応する所定値（Ｔｈθｓ）を３０度とする。な
お、スロットル開度（Ｔｈθ）は０度〜９０度とする。
【００５８】さらに、ステアリング角度（Ｓｄ）に対応
する所定値（Ｓｄｓ）とは、艇体１０の進行方向を変更
しうるスラスト力を発生させるための船速（Ｖ）に応じ
た角度であり、船速（Ｖ）が速いほど所定値（Ｓｄｓ）
が大きくなる。具体的には、ステアリング角度（Ｓｄ）
に対応する所定値（Ｓｄｓ）を２０度（絶対値）とす
る。なお、ステアリング角度（Ｓｄ）は、中立位置から
左方向に４０度、右方向に４０度とする。
【００５９】ステップＳ３において、船速（Ｖ）が所定
値（Ｖｓ）以上か否かを比較して、ＹＥＳであれば、船
速（Ｖ）がプレーニング開始の船速以上の船速（１５Ｋ
ｍ／ｈ以上）であると判断する。
【００６０】ステップＳ４において、スロットル開度
（Ｔｈθ）が所定値（Ｔｈθｓ）以下か否かを比較し
て、ＹＥＳであれば、艇体１０の進行方向を変更しうる
スラスト力を発生させない開度（０〜３０度）であると
判断する。
【００６１】ステップＳ５において、ステアリング角度
（｜Ｓｄ｜）が所定値（Ｓｄｓ）以上か否かを比較し
て、ＹＥＳであれば、艇体１０の進行方向を変更しうる
スラスト力を発生させる角度（２０〜４０度）であると
判断する。
【００６２】ステップＳ３でＮＯであれば、船速（Ｖ）
がプレーニング開始の船速以下の船速（１５Ｋｍ／ｈ以
下）であるから、例えば、岸壁等に向かって速い船速で
前進しているような状態においては、操縦者は、前進中
に岸壁等に横向きに着岸させたいという意志を持ってい
ないと判断して、ステップＳ６のリターンからステップ
Ｓ３に戻り、以下、ステップＳ１〜ステップＳ６を繰り
返す。
【００６３】ステップＳ４でＮＯであれば、スロットル
開度（Ｔｈθ）が艇体１０の進行方向を変更しうるスラ
スト力を発生させる開度（３０度以上）であるから、例
えば、岸壁等に向かって速い船速で前進しているような
状態において（ステップＳ３のＹＥＳ）、操縦者は、ス
ロットルレバー１９を握ってスロットル開度を大きく
し、船速（Ｖ）をより速くすることにより、艇体１０を
旋回させようとする意志を持っていると判断して、ステ
ップＳ６のリターンからステップＳ３に戻り、以下、ス
テップＳ１〜ステップＳ６を繰り返す。
【００６４】ステップＳ５においてＮＯであれば、艇体
１０の進行方向を変更しうるスラスト力を発生させない
角度（２０度以下）であるから、例えば、岸壁等に向か
って速い船速で前進しているような状態において（ステ
ップＳ３のＹＥＳ）、操縦者は、スロットルレバー１９
を握り込みスロットル開度を大きくして船速（Ｖ）をよ
り速くすることにより、艇体１０を旋回させようとする
意志を持っているとともに（ステップＳ４のＹＥＳ）、
操舵ハンドル１３の操作によるステアリング角度（｜Ｓ
ｄ｜）が小さくても、船速（Ｖ）が速いことから操舵ハ
ンドル１３の小さい操作だけで艇体１０を旋回させよう
とする意志を持っていると判断して、ステップＳ６のリ
ターンからステップＳ３に戻り、以下、ステップＳ１〜
ステップＳ６を繰り返す。
【００６５】ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の全てがＹＥＳ
であれば、例えば、岸壁等に向かって速い船速（Ｖ）で
前進しているが、操縦者は、スロットルレバー１９を離
して船速（Ｖ）を遅くしようとする意志を持っていると
ともに、操舵ハンドル１３の操作により急旋回しようと
する意志を持っていると判断する。
【００６６】そこで、このような状態において、エンジ
ン出力を上昇させることにより、操舵ハンドル１３で揺
動された噴射ノズル１８から水が後方に強く噴射させる
ことにより、いわゆる舵効きを良くして、よりスムーズ
に岸壁等に横向きに着岸させることができるようにする
ために、ステップＳ７において、エンジン出力制御モー
ドに移行する。
【００６７】図３はエンジン出力制御モード（サブルー
チン）であり、ステップＳ８でスタートし、ステップＳ
９で、コントロールユニット３５において、メモリーさ
れた船速（Ｖ）に対応する目標スロットル開度（Ｔｈθ
ｍ）を読み出す。なお、船速（Ｖ）、スロットル開度
（Ｔｈθ）及びステアリング角度（Ｓｄ）は、ステップ
Ｓ２に至る前の割り込み処理によって随時に読み込まれ
ている。
【００６８】ここで、目標スロットル開度（Ｔｈθｍ）
とは、いわゆる舵効きが良くなるためのスロットル開度
（Ｔｈθ）であり、船速（Ｖ）に応じて変わる。
【００６９】そして、ステップＳ１０において、スロッ
トル開度（Ｔｈθ）が目標スロットル開度（Ｔｈθｍ）
になるまで、上記電動モータ（アクチュエータ）２９等
によりスロットルバルブ２７を開くことにより、エンジ
ン１６の出力が上昇して、噴射ノズル１８から水が後方
に強く噴射されるようになって急旋回するようになり、
よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができ
るようになる。
【００７０】ステップＳ１１において、ステアリング角
度（Ｓｄ）が中立位置か否かを比較して、ＹＥＳであれ
ば、操縦者が急旋回させなくてもよくなったとする意志
を持っていると判断して、ステップＳ１４で、エンジン
出力制御モード（サブルーチン）を解除してメインルー
チンのステップＳ１に戻る。
【００７１】ステップＳ１２において、目標スロットル
開度（Ｔｈθｍ）が増加（加速）しているか否かを比較
して、ＹＥＳであれば、操縦者がスロットルレバー１９
を再び握り直して、自らでエンジン出力をコントロール
しようとする意志を持っていると判断して、ステップＳ
１４で、エンジン出力制御モード（サブルーチン）を解
除してメインルーチンのステップＳ１に戻る。
【００７２】ステップＳ１３において、船速（Ｖ）が所
定値（Ｖｓ´）以下か否かを比較して、ＹＥＳであれ
ば、船速（Ｖ）がプレーニング開始の船速以下の船速
（１５Ｋｍ／ｈ以下）であるから、操縦者は、推進中に
岸壁等に横向きに着岸させたいという意志を持たなくな
ったと判断して、ステップＳ１４で、エンジン出力制御
モード（サブルーチン）を解除してメインルーチンのス
テップＳ１に戻る。なお、このステップＳ１１における
所定値（Ｖｓ´）は、ステップＳ３における所定値（Ｖ
ｓ）である１５Ｋｍ／ｈよりもやや遅い１０Ｋｍ／ｈ程
度に設定するのが好ましい。
【００７３】上記ステップＳ１１〜１３におけるエンジ
ン出力制御モード（サブルーチン）の解除とは別に、エ
ンジン出力制御モードに移行してから所定時間が経過し
た時に、エンジン出力制御モード（サブルーチン）を解
除してメインルーチンのステップＳ１に戻るようにして
も良い。上記所定時間は一定又は可変であり、可変のと
きは、船速（Ｖ）が速いほど長く設定することが好まし
い。
【００７４】また、ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ
１２でＮＯ、ステップＳ１３でＮＯであるときには、こ
れらのステップＳ１１〜１３のいずれか１つがＹＥＳと
なるまで、ステップＳ１１〜１３が繰り返される。な
お、上記各解除条件は、いずれか１つでも複数を組み合
わせても良い。
【００７５】上記実施形態では、船速（Ｖ）が所定値
（Ｖｓ…例えばプレーニング開始の船速）以上の時にエ
ンジン出力を制御するようにしたが、所定値（Ｖｓ）以
下の低速の時のみエンジン出力を制御するようにしても
良く、また、所定値（Ｖｓ）以上の高速の時のみエンジ
ン出力を制御するようにしても良く、さらに、所定値
（Ｖｓ）にかかわりなくエンジン出力を制御するように
しても良い。
【００７６】一方、上記実施形態では、一定の条件を満
たせばエンジン出力を上昇させるように制御されるが、
それは操縦者の意志にかかわらないで常に制御されるこ
とになる。
【００７７】そこで、エンジン出力を上昇させる制御の
作動および非作動状態を選択に切り替える切換手段を設
ければ、操縦者が自らの意志で非作動状態を選択できる
ようになる。
【００７８】このために、図６及び図７に示すように、
操舵ハンドル１３に設けられたランヤードスイッチ４０
を利用することができる。
【００７９】上記ランヤードスイッチ４０には、操縦者
の手首に巻き付けるベルト４２が一端部に取付けられ、
フォーク状の挟み込み板４３が他端部に取付けられたカ
ールコード４１が設けられて、ランヤードスイッチ４０
のノブ４４を上方に摘み上げてその隙間に挟み込み板４
３を挟み込むことにより、エンジン用メインスイッチ４
５がオンされる一方、操縦者の落水等で挟み込み板４３
が隙間から抜け外れてノブ４４が下方に戻ったときにエ
ンジン用メインスイッチ４５がオフされて、水ジェット
推進艇を停止させるためのものである。
【００８０】そして、通常の挟み込み板４３が取付けら
れたカールコード４１と、マグネット４６を有する挟み
込み板４３が取付けられたカールコード４１´の２種を
用意する。
【００８１】また、ランヤードスイッチ４０には、エン
ジン出力を上昇させる制御の作動（オン）および非作動
状態（オフ）を切り替えるサブスイッチ４７を設けて、
このサブスイッチ４７はマグネット４６が接近したとき
の磁力を検知してオンするように設定されている。
【００８２】したがって、作動用カールコード４１´を
手首に巻き付けて、マグネット４６を有する挟み込み板
４３をノブ４４の隙間に挟み込むことにより、エンジン
用メインスイッチ４５がオンされると同時にサブスイッ
チ４７もオンして、エンジン出力を上昇させる制御が作
動状態に切り替えられるようになる。
【００８３】また、非作動用のカールコード４１を手首
に巻き付けて、マグネット４６を有しない挟み込み板４
３をノブ４４の隙間に挟み込むことにより、エンジン用
メインスイッチ４５がオンされるが、サブスイッチ４７
がオフのままとなるので、エンジン出力を上昇させる制
御が非作動状態に切り替えられるようになる。
【００８４】上記エンジン出力を上昇させる制御が作動
状態に切り替えられた時に、エンジン出力を最高出力未
満、例えば、最高出力が１００馬力（エンジン回転数が
７０００ｒｐｍ）であれば、８０馬力（エンジン回転数
が６０００〜６５００ｒｐｍ）程度に制限するようにす
ると、作動状態を選択した操縦者に対しては着岸性を優
先させると共に、非作動状態を選択した操縦者に対して
は操縦性を優先させることができる。
【００８５】図８は、エンジン出力制御手段としてのス
ロットルバルブ開度制御手段の具体化した実施形態Ａで
ある。
【００８６】上記エンジン１６が例えば直列３気筒２サ
イクルエンジンで、エンジン１６のクランクケースに、
独立型のスロットルボディ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを連
結するタイプである場合には、エンジン１６の長さ方向
に延在する下側連装レール４１Ａに各下端フランジ部４
０ａがネジ４２Ａで固定されるとともに、上側連装レー
ル４１Ｂに各上端フランジ部４０ｂがネジ４２Ｂで固定
されている。
【００８７】上記下側連装レール４１Ａの取付け面は鉛
直面となっており、この下側連装レール４１Ａの各スロ
ットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの下端フランジ部４０ａを
固定することにより、各スロットルボディ４０Ａ〜４０
Ｃの船体幅方向における位置合わせが行える。また、上
記上側連装レール４１Ｂの取付け面は水平面となってお
り、この上側連装レール４１Ｂに各スロットルボディ４
０Ａ〜４０Ｃの上端フランジ部４０ｂを固定することに
より、各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上下方向に
おける位置合わせが行える。
【００８８】上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの
前端部４０ｃは、具体的に図示しないが、吸気マニホー
ルドを介してクランクケースの吸気口に連結されるとと
もに、後端部４０ｄは、スリーブを介して吸気ボックス
に連結されている。
【００８９】上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの
上部には、吸気通路２６に噴口を向けて斜め下向きに燃
料噴射弁４２が取付けられ、各燃料噴射弁４２の上部は
燃料レール４３で互いに連結されている。
【００９０】上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの
吸気通路２６内には、この吸気通路２６を開閉するスロ
ットルバルブ２７がそれぞれ設けられ、この各スロット
ルバルブ２７のスロットル軸２８には、各スロットルボ
ディ４０Ａ〜４０Ｃ毎に形成された軸受け部４０ｆでそ
れぞれ回動自在に両端支持されている。
【００９１】そして、スロットルボディ４０Ａとスロッ
トルボディ４０Ｂの両スロットル軸２８の対向する各端
部はカップリング４４Ａで互いに結合され、スロットル
ボディ４０Ｂとスロットルボディ４０Ｃの両スロットル
軸２８の対向する各端部はカップリング４４Ｂで互いに
結合されている。
【００９２】上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの
軸受け部４０ｆ内には、具体的に図示しないがスロット
ル軸２８に巻装されてスロットルバルブ２７を閉じ方向
に付勢するリターンスプリングがそれぞれ収納されてい
る。
【００９３】上記スロットルバルブ２７の上流近傍にお
いて各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上部に設けた
オイル吐出ノズル４５からスロットル軸２８の軸受け部
４０ｆに向けてエンジン１６の潤滑オイルｂを吐出させ
ると、吸気とともに入る海水の塩分がスロットル軸２８
の軸受け部４０ｆに付着しにくくなる。
【００９４】上記スロットルボディ４０Ｃの側端部には
モータ取付けフランジ４０ｇが一体的に設けられ、この
モータ取付けフランジ４０ｇには、スロットルバルブ２
７を開閉するためにスロットル軸２８を直結で回転させ
る電動モータ（電動アクチュエータ）４６が設けられて
いる。このモータ４６にはＴＰＳ（スロットルポジショ
ンセンサー）が内蔵されて、上記スロットルレバー１９
の操作信号に応じた角度だけ回動してスロットルバルブ
２７の開度を調節することにより船速を変化させること
ができる。
【００９５】上記電動モータ４６は、エンジン出力制御
手段として、スロットルレバー１９とは別にスロットル
バルブ２７の開度を調節するもので、この電動モータ４
６で調節されたスロットル開度は、内蔵のＴＰＳで検出
されて、その制御信号が電動モータ４６にフィールドバ
ックされるようになる。
【００９６】図８の実施形態Ａでは、電動モータ４６に
ＴＰＳを内蔵しているから、各スロットル軸２８にスロ
ットル開度検出センサー２１を設けるタイプと比べて、
センサー部分を簡素化できるとともに、センサー部分に
水がかからないので、水ジェット推進艇に適している。
【００９７】図９は、エンジン出力制御手段としてのス
ロットルバルブ開度制御手段の具体化した実施形態Ｂで
ある。
【００９８】図８の実施形態Ａと相違するのは、電動モ
ータ４６の代わりに、図４の実施形態と同様に、スロッ
トルボディ４０Ｂのスロットルボディ４０Ｃ側のスロッ
トル軸２８に、上記操舵ハンドル１３のスロットルレバ
ー１９の操作に連動するスロットルワイヤー４７で駆動
されて、スロットルバルブ２７をリターンスプリングの
付勢力に抗して開方向に回動させるプーリ４８が取付け
られている。
【００９９】また、スロットル軸２８の一端にスロット
ル開度検出センサー２１が設けられている。なお、図４
の実施形態と同様に、スロットル軸２８の近傍にスロッ
トル開度検出センサー２１を設けて、このスロットル軸
２８とスロットル開度検出センサー２１とをリンクを介
して連結する等して良い。
【０１００】上記スロットルボディ４０Ａと４０Ｂとの
間のカップリング４４Ａには、連動ピン４９を設けると
ともに、上側連装レール４１Ｂとスロットルボディ４０
Ａの側面に固定したブラケット５０とにソレノイド（ア
クチュエーター）５１を取付けて、このソレノイド５１
の励磁でプランジャー５１ａが連動ピン４９を押すこと
により、スロットル軸２８を回転させるようになる。こ
のソレノイド５１は、エンジン出力制御手段として、ス
ロットルレバー１９とは別にスロットルバルブ２７の開
度を調節するものである。
【０１０１】図９の実施形態Ｂでは、スロットルボディ
４０Ａと４０Ｂの間にソレノイド５１を配置しているか
ら、ソレノイド５１に水がかからないので、水ジェット
推進艇に適している。
【０１０２】図１０は、エンジン出力制御手段としての
吸気バイパス通路開度制御手段の具体化した実施形態Ｃ
である。
【０１０３】図８の実施形態Ａと相違するのは、電動モ
ータ４６の代わりに、図４の実施形態と同様に、スロッ
トルボディ４０Ｂのスロットルボディ４０Ｃ側のスロッ
トル軸２８に、上記操舵ハンドル１３のスロットルレバ
ー１９の操作に連動するスロットルワイヤー４７で駆動
されて、スロットルバルブ２７をリターンスプリングの
付勢力に抗して開方向に回動させるプーリ４８が取付け
られている。
【０１０４】また、スロットル軸２８の一端にスロット
ル開度検出センサー２１が設けられている。なお、図４
の実施形態と同様に、スロットル軸２８の近傍にスロッ
トル開度検出センサー２１を設けて、このスロットル軸
２８とスロットル開度検出センサー２１とをリンクを介
して連結する等しても良い。
【０１０５】さらに、下側連装レール４１Ａに代えて、
下側連装レール４１Ａをエアー通路５２で兼ねている。
即ち、各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃのスロットル
バルブ２７の下流側に、下方に突出する突出部４０ｈを
それぞれ設けて、各突出部４０ｈにはエアー導入路４０
ｉを形成する。
【０１０６】また、上記各突出部４０ｈのフランジ部４
０ｊにネジ５４で固定されて各突出部４０ｈを相互に連
結するエアー通路５２を設けて、このエアー通路５２
に、上記突出部４０ｈのエアー導入路４０ｉに連通する
開口５２ａを形成する。
【０１０７】上記エアー通路５２のスロットルボディ４
０Ｃ側の端部には、エアーチャンバーからのエアー供給
口５２ｂを設けるとともに、このエアー供給口５２ｂを
開閉するピストン（開閉弁）５４ａを有するソレノイド
（アクチュエーター）５４を取り付けて、このソレノイ
ド５４の励磁でピストン５４ａが供給口５２ｂを開閉す
ることにより、スロットルバルブ２７の下流側に供給さ
れるバイパスエアーの量が調節されるようになる。この
ソレノイド５４は、エンジン出力制御手段として、スロ
ットルレバー１９とは別にエアー量を調節するものであ
る。
【０１０８】図１０の実施形態Ｃでは、エアー通路５２
が下側連装レール４１Ａを兼ねているから、構造の簡素
化が要望される水ジェット推進艇に適している。
【０１０９】図１１は、エンジン出力制御手段にトリム
制御手段を付加した実施形態Ｄである。
【０１１０】上記艇体１０の内部には電動モータ（アク
チュエータ）５５が設置され、この電動モータ５５にワ
イヤー５６を介して上記噴射ノズル１８が連結されるこ
とにより、電動モータ５５の正逆回転で、噴射ノズル１
８がほぼ水平で後方を向く水平位置Ｕと斜め下向き位置
Ｄとの間で上下揺動されるようになる。
【０１１１】上記噴射ノズル１８は、常時は水平位置Ｕ
にあって、エンジン出力を上昇させるようにエンジン出
力制御手段で制御された時に、コントロールユニット３
５からの信号で電動モータ５５が駆動されて、噴射ノズ
ル１８が斜め下向き位置Ｄに下揺動されるようになる。
【０１１２】図１１の実施形態Ｄでは、噴射ノズル１８
から水が斜め下向きに噴射されて、その反力で艇体１０
の船尾部が上がって船首部が強制的に下がる船首トリム
状態となるので、図１１（ｂ）のように、船首部が水面
Ｌに突っ込み、推進抵抗が増加して旋回開始時間が短縮
され、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させること
ができるようになる。
【０１１３】なお、図１１の実施形態Ｄでは、噴射ノズ
ル１８を斜め下向き位置となるように制御してトリム制
御をするものであったが、噴射ノズル１８の向きを変え
ないで、例えばバケットのようなものを噴射ノズル１８
の後方に上下揺動可能に配置して、下揺動させたバケッ
トで水を下向きに噴射するように構成することもでき
る。
【０１１４】図１２は、ステアリング角度検出手段の具
体化した実施形態Ｅであり、ステアリング方向、ステア
リング角度、ステアリング角度の変化率の大きさ、特に
操舵ハンドル１３を急に又は大きく操作したか否かを検
出するのに好適である。
【０１１５】図１２（ａ）（ｂ）の実施形態は、操舵ハ
ンドル１３のステアリング軸３４に突起３４ａを設ける
とともに、ステアリング軸３４の回りに、ステアリング
（操舵）角度を検出するステアリング角度検出センサー
２２Ａを設けている。このステアリング角度検出センサ
ー２２Ａは、オン・オフのスイッチであり、中立位置か
ら左右回り方向にそれぞれ一定の間隔を隔てて例えば２
個づつ、計４個を設けている。
【０１１６】そして、操舵ハンドル１３を、例えば右回
り方向Ｒに操作すると、のスイッチ、のスイッチの
順でオン・オフし、両スイッチのオン・オフする時間間
隔ｔ１を検出することにより、操舵ハンドル１３を急に
又は大きく操作したか否かを検出できるようになる。
【０１１７】図１２（ｃ）（ｄ）の実施形態は、操舵ハ
ンドル１３のステアリング軸３４に中立位置から左右回
り方向にそれぞれ一定の間隔を隔てて例えば２個づつ、
計４個の突起３４ａを設けるとともに、ステアリング軸
３４の回りに、ステアリング（操舵）角度を検出するス
テアリング角度検出センサー２２Ｂを設けている。この
ステアリング角度検出センサー２２Ｂは、オン・オフの
スイッチであり、中立位置に１個を設けている。
【０１１８】そして、操舵ハンドル１３を、例えば右回
り方向Ｒに操作すると、の突起、の突起の順でスイ
ッチをオン・オフし、このスイッチのオン・オフする時
間間隔ｔ２，ｔ３を検出することにより、操舵ハンドル
１３を急に又は大きく操作したか否かを検出できるよう
になる。つまり、ゆっくり操作したときの時間間隔ｔ２
は長く、急に操作したときの時間間隔ｔ３は短くなる。
【０１１９】図１２（ｅ）（ｆ）の実施形態は、操舵ハ
ンドル１３のステアリング軸３４に出力ピン３４ｂを設
けるとともに、ステアリング軸３４の回りに、ステアリ
ング（操舵）角度を検出するステアリング角度検出セン
サー２２Ｃを設けている。このステアリング角度検出セ
ンサー２２Ｃは、スライド抵抗であり、一端部ｃと他端
部ｄの間の抵抗値をリニアに変えている。
【０１２０】そして、操舵ハンドル１３を、回転操作す
ると、出力ピン３４ｂの位置により出力の分圧比が異な
るので、分圧比の時間的な変化率から操舵ハンドル１３
を急に又は大きく操作したか否かを検出できるようにな
る。
【０１２１】図１２（ｇ）（ｈ）の実施形態は、操舵ハ
ンドル１３のステアリング軸３４の回りに明暗線３４ｃ
を一定の間隔で設けるとともに、ステアリング軸３４の
回りに、ステアリング（操舵）角度を検出するステアリ
ング角度検出センサー２２Ｄを設けている。このステア
リング角度検出センサー２２Ｄは、フォトカプラーであ
る。
【０１２２】そして、操舵ハンドル１３を回転操作し
て、フォトカプラーから出力するパルスの単位時間当た
りのパルス数を検出することにより、操舵ハンドル１３
を急に又は大きく操作したか否かを検出できるようにな
る。
【０１２３】図１２（ｉ）（ｊ）の実施形態は、操舵ハ
ンドル１３のステアリング軸３４の回りに電磁部３４ｄ
を一定の間隔で設けるとともに、ステアリング軸３４の
回りに、ステアリング（操舵）角度を検出するステアリ
ング角度検出センサー２２Ｅを設けている。このステア
リング角度検出センサー２２Ｅは、電磁ピックアップ式
センサーである。
【０１２４】そして、操舵ハンドル１３を回転操作し
て、センサー出力を波形整形後に得られたパルスの単位
時間当たりのパルス数を検出することにより、操舵ハン
ドル１３を急に又は大きく操作したか否かを検出できる
ようになる。
【０１２５】図１３及び図１４は、電動モータ２９でス
ロットルバルブ２７を制御する具体的なシステムの実施
形態Ｆである。
【０１２６】図１３に示すように、操舵ハンドル１３の
ステアリング軸３４のアーム３４ｅには、コントロール
ケーブル５８の一端部が連結され、この他端部が噴射ノ
ズル（ディフレクター）１８に連結されて、操舵ハンド
ル１３の操作に連動して噴射ノズル（ディフレクター）
１８が左右に揺動されるようになる。
【０１２７】上記操舵ハンドル１３のコラム１３ａには
アーム１３ｂが固定され、このアーム１３ｂにステアリ
ング角度検出センサー（例えば、ホールＩＣ型または抵
抗型のポテンショメーター）２２が取付けられ、このス
テアリング角度検出センサー２２に上記アーム３４ｅが
リンク３４ｆを介して連結され、アーム３４ｅの揺動か
らステアリング角度検出センサー２２でステアリング角
度等が検出されて、この検出信号はコントロールユニッ
ト３５に入力される。
【０１２８】上記スロットルレバー１９には、コントロ
ールケーブル５９の一端部が連結され、この他端部がス
ロットル開度検出センサー（例えば、ホールＩＣ型また
は抵抗型のポテンショメーター）２１のプーリー２１ａ
に連結されて、スロットルレバー１９の操作に応じたス
ロットル開度信号がコントロールユニット３６に入力さ
れる。上記プーリー２１ａにはリターンスプリング２１
ｂが設けられて、スロットルレバー１９を復帰させるよ
うになる。
【０１２９】図９に示したようなスロットルボディ（キ
ャブレーターでも可）４０（Ａ〜Ｃ）のスロットルバル
ブ２７のスロットル軸２８にはプーリー４８が取付けら
れ、このプーリー４８に一端部を連結したスロットルワ
イヤー４７の他端部は、電動モータ２９の減速軸２９ａ
に取付けられたプーリー２９ｂに連結されている。
【０１３０】上記電動モータ２９の出力軸２９ｃには、
クラッチ２９ｄと減速ギヤ２９ｅが取付けられ、上記減
速軸２９ａには、この減速ギヤ２９ｅに噛合する減速ギ
ヤ２９ｆが取付けられて、電動モータ２９でプーリー２
９ｂが減速回転されることにより、スロットルワイヤー
４７を介してプーリー４８が回転されて、スロットル軸
２８によりスロットルバルブ２７が開閉されるようにな
る。上記減速軸２９ａにはリターンスプリング２９ｇが
設けられるとともに、スロットル開度のフィードバック
用のポテンションメーター２９ｈが設けられている。
【０１３１】上記電動モータ２９は、アンプ６０を介し
てコントロールユニット３５で制御されるとともに、電
動モータ２９のクラッチ２９ｄは、クラッチ用スイッチ
（ＦＥＴ）６１を介してコントロールユニット３５で制
御される。つまり、電動モータ２９が故障したときに、
クラッチ用スイッチ６１でクラッチ２９ｄをオフして電
動モータ２９でスロットルバルブ２７が駆動されない
（スロットルバルブ２７は自動的に閉方向に回動）よう
にしている。
【０１３２】図１４は、図１３の構成における制御のフ
ローチャートであり、ステップＳ１で電源スイッチをオ
ン・オフすると、ステップＳ２でコントロールユニット
３５のＲＡＭがクリアされ、ステップＳ３でタイマー
（Ｔｏ）がスタートし、ステップＳ４で、タイマー（Ｔ
ｏ）の時間（例えば０．２５秒）内にスロットル全閉
（アイドリング状態…例えば１２００ｒｐｍ）位置を学
習し、ステップＳ５でタイマー（Ｔｏ）の時間が経過す
れば（ＹＥＳ）、ステップＳ６で電動モータ２９のクラ
ッチ２９ｄがオンする。
【０１３３】ステップＳ７でスロットルレバー１９の角
度を読み取り、ステップＳ８でスロットルレバー１９の
角度の変化率を演算し、ステップＳ９で、スロットル開
度検出センサー２１で検出された角度がステップＳ４で
学習したアイドリング状態の上限値と下限値の間にある
か否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１に進
み、ＮＯであればステップＳ１０でスロットル開度検出
センサー２１で検出された角度を下限値又は上限値と見
なしてステップＳ１１に進む。
【０１３４】ステップＳ１１で、アイドル状態であるか
否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１２で操舵ハ
ンドル１３のハンドル角度が設定値よりも大きいか否か
を判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１３に進み、Ｎ
Ｏであれば、ステップＳ１９に進んで、電動モータ２９
のアンプ（ＰＷＭ）６０に、指令設定値と実スロット
ル開度の偏差をゼロ方向へ制御すること、スロットル
レバー１９の開度変化率を見てＰＷＭ制御することを指
示してステップＳ７に戻る。
【０１３５】ステップＳ１３では、アイドルアップの制
御中であるか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ１９に移り、ＮＯであれば、ステップＳ１４でアイド
ルアップを実施し（例えば３０００ｒｐｍ）、ステップ
Ｓ１５でアイドルアップ継続タイマーのカウントダウン
（例えば３秒）をスタートする。
【０１３６】そして、ステップＳ１６でスロットルレバ
ー１９がアイドル状態より増加したか否かを判断し、Ｎ
Ｏであれば、ステップＳ１７で、ステップＳ１５のタイ
マーのカウントがゼロになったか否かを判断し、ＹＥＳ
であれば、ステップＳ１８でアイドルアップを中止す
る。ステップＳ１７でＮＯであれば、ステップＳ１６に
戻り、ステップＳ１６でＹＥＳであれば、ステップＳ１
８に進んでアイドルアップを中止する。ステップＳ１８
からはステップＳ７に戻る。
【０１３７】このように、スロットルレバー１９を離し
てアイドリング状態になった時に（エンジン回転数…例
えば１２００ｒｐｍ）、操舵ハンドル１３のハンドル角
度が設定値よりも大きい場合には、エンジン回転数が自
動的に上がる（例えば３０００ｒｐｍ）から、噴射ノズ
ル１８から水が後方に強く噴射されるので、舵効きが良
くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させる
ことができる。
【０１３８】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明は、スロットル開度検出手段により検出したスロット
ル開度に応じた値が所定値以下で、ステアリング角度検
出手段により検出したステアリング角度に応じた値が所
定値以上の時に、エンジン出力制御手段によりエンジン
出力を上昇させるように制御するようにしたから、操縦
者は、前進中に岸壁等に横向きに着岸させたいという意
志を持っていると判断したときには、エンジン出力制御
手段によりエンジン出力を上昇させることにより、噴射
ノズルから水が後方に強く噴射されるので、いわゆる舵
効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着
岸させることができるようになる。
【０１３９】また、エンジン出力制御手段でエンジン出
力を上昇させるように制御された時に、水を後方に噴射
する噴射ノズルの噴流が斜め下向きに噴射されるように
制御するトリム制御手段が設けられていると、水が斜め
下向きに噴射されることにより、その反力で船尾部が上
がって船首部が強制的に下がる船首トリム状態となるの
で、推進抵抗が増加して旋回開始時間が短縮され、より
スムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるよ
うになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のエンジン出力制御装置を備えた水
ジェット推進艇の側面図である。
【図２】 メインルーチンのフローチャートである。
【図３】 エンジン出力制御モード（サブルーチン）
のフローチャートである。
【図４】 スロットルバルブの制御構造であり、
（ａ）はエンジンの側面図、（ｂ）はスロットルバルブ
の回転構造の側面図である。
【図５】 バイパス通路の制御構造であり、（ａ）は
吸気通路の側面断面図、（ｂ）は電磁バルブの側面図で
ある。
【図６】 操舵ハンドルの斜視図である。
【図７】 ランヤードスイッチと挟む込み板の関係を
示す図である。
【図８】 エンジン出力制御手段としてのスロットル
バルブ開度制御手段の具体化した実施形態Ａであり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、
（ｃ）は側面図である。
【図９】 エンジン出力制御手段としてのスロットル
バルブ開度制御手段の具体化した実施形態Ｂであり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＨ
矢視図である。
【図１０】 エンジン出力制御手段としてのスロットル
バルブ開度制御手段の具体化した実施形態Ｃであり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図１１】 エンジン出力制御手段にトリム制御手段を
付加した実施形態Ｄであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
船首トリム状態の側面図である。
【図１２】 （ａ）〜（ｊ）は、ステアリング角度検出
手段の具体化した実施形態Ｅである。
【図１３】 電動モータでスロットルバルブを制御する
具体的なシステムの実施形態Ｆのシステム図である。
【図１４】 図１３のシステムのフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１０ 艇体 １３ 操舵ハンドル １６ エンジン １７ ジェット推進機 １８ 噴射ノズル １９ スロットルレバー ２１ スロットル開度検出センサー ２２ ステアリング角度検出センサー ２３ 船速検出センサー ２７ スロットルバルブ ２９ 電動モータ（アクチュエータ） ３２ 電磁バルブ ３３ バイパス通路 ３５ コントロールユニット ４０ ランヤードスイッチ ５５ 電動モータ（トリム制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 11/04 Ｆ０２Ｄ 11/04 Ｇ 11/10 11/10 Ｆ (72)発明者 竹上 政喜 静岡県浜松市新橋町1400番地 三信工業株 式会社内 (72)発明者 峯尾 繁治 静岡県浜松市新橋町1400番地 三信工業株 式会社内 (72)発明者 小澤 重幸 静岡県浜松市新橋町1400番地 三信工業株 式会社内 (72)発明者 中村 光義 静岡県浜松市新橋町1400番地 三信工業株 式会社内 Ｆターム(参考） 3G065 AA11 BA00 CA00 CA22 DA05 DA06 DA14 DA15 EA03 EA07 FA12 GA00 GA11 GA41 HA21 HA22 JA02 JA11 KA02 KA05 KA29 3G093 AA19 BA02 BA06 BA09 BA28 CA06 CA07 CA10 CA11 CB02 CB06 DA06 DB29 EA09 EC01 FA04 FB01 FB02

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンのスロットル開度検出手段と、
    操舵ハンドルのステアリング角度検出手段とが設けられ
    ると共に、スロットル開度に応じた値が所定値以下で、
    ステアリング角度に応じた値が所定値以上の時に、エン
    ジン出力を上昇させるように制御するエンジン出力制御
    手段が設けられていることを特徴とする水ジェット推進
    艇のエンジン出力制御装置。
  2. 【請求項２】 船速検出手段が設けられて、船速に応じ
    た値が所定値以上の時に、上記エンジン出力制御手段で
    エンジン出力を上昇させるように制御される請求項１に
    記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  3. 【請求項３】 上記各検出手段で検出された値の少なく
    とも１つが所定条件を満たした時に、上記エンジン出力
    制御手段によるエンジン出力の上昇が解除されるように
    制御される請求項１又は請求項２に記載の水ジェット推
    進艇のエンジン出力制御装置。
  4. 【請求項４】 上記エンジン出力の上昇が、徐々に又は
    段階的に変わるようになっている請求項１〜請求項３の
    いずれかに記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御
    装置。
  5. 【請求項５】 上記所定値または所定条件が、上記検出
    手段で検出された値に応じて変更されるようになってい
    る請求項１〜請求項４のいずれかに記載の水ジェット推
    進艇のエンジン出力制御装置。
  6. 【請求項６】 上記エンジン出力制御手段が、少なくと
    も艇体が滑走を開始する回転数以上にインペラの回転数
    が達するように制御される請求項１〜請求項５のいずれ
    かに記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  7. 【請求項７】 上記エンジン出力制御手段が、スロット
    ルバルブを迂回するバイパス通路に設けられた開閉バル
    ブである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の水ジェ
    ット推進艇のエンジン出力制御装置。
  8. 【請求項８】 上記エンジン出力制御手段が、スロット
    ルバルブを開閉する電動アクチュエータである請求項１
    〜請求項７のいずれかに記載の水ジェット推進艇のエン
    ジン出力制御装置。
  9. 【請求項９】 上記スロットルバルブの軸の一端に前記
    スロットル開度検出手段が設けられ、他端に上記電動ア
    クチュエータが設けられている請求項８に記載の水ジェ
    ット推進艇のエンジン出力制御装置。
  10. 【請求項１０】 上記エンジンの出力制御手段は、燃料
    噴射量を制御する制御手段である請求項１〜請求項９の
    いずれかに記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御
    装置。
  11. 【請求項１１】 操舵ハンドルのステアリング角度に応
    じてエンジン出力を上昇させるように制御するエンジン
    出力制御手段が設けられる一方、上記エンジン出力制御
    手段の作動および非作動状態を切り替える切替手段が設
    けられていることを特徴とする水ジェット推進艇のエン
    ジン出力制御装置。
  12. 【請求項１２】 操舵ハンドルのステアリング角度検出
    手段が設けられ、ステアリング角度に応じた値が所定値
    以上の時に、エンジン出力を上昇させるように制御する
    エンジン出力制御手段が設けられる一方、上記切替手段
    は、操舵ハンドルのランヤードスイッチに設けられて、
    一端部材が操縦者に取付けられたコードの他端部材をラ
    ンヤードスイッチに着脱可能に係止したときに、エンジ
    ン出力制御手段の作動および非作動状態を切り替えるよ
    うになる請求項１１に記載の水ジェット推進艇のエンジ
    ン出力制御装置。
  13. 【請求項１３】 上記エンジン出力制御手段は、その作
    動時に、エンジン出力を最高出力未満に制限する手段を
    含んでいる請求項１１又は請求項１２に記載の水ジェッ
    ト推進艇のエンジン出力制御装置。
  14. 【請求項１４】 上記エンジン出力制御手段でエンジン
    出力を上昇させるように制御された時に、水を後方に噴
    射する噴射ノズルの噴流が斜め下向きに噴射されるよう
    に制御するトリム制御手段が設けられている請求項１〜
    請求項１３のいずれかに記載の水ジェット推進艇のエン
    ジン出力制御装置。
  15. 【請求項１５】 上記トリム制御手段で噴射ノズルが斜
    め下向き位置となるように制御する請求項１４に記載の
    水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
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