JP4035334B2 - 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水ジェット推進艇は、エンジンで駆動されるインペラを備えたジェット推進機の噴射ノズルから水を後方に噴射することにより前進するものであり、跨座式シートに跨った操縦者が操舵ハンドルを操作してディフレクターを左右に揺動させることにより旋回するようになっている。また、操舵ハンドルのスロットルレバーを握り・離し操作してエンジンのスロットルバルブの開度を調節することにより船速を変化させるようになっている（米国特許第６１５９０５９号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような水ジェット推進艇において、前進中に岸壁等に横向きに着岸させるような場合、スロットルレバーを操作して噴射ノズルから噴射される水の強さを調整しながら、操舵ハンドルを操作してディフレクターを左又は右に揺動させる必要があり、より簡単な操作でスムーズに着岸できるようにすることが要望されている。
【０００４】
本発明は、上記要望を満たすためになされたもので、着岸性が一層向上する水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１は、エンジンの回転数検出手段と、スロットル開度検出手段と、閉じ方向に付勢されたスロットルバルブをその付勢力に抗して閉じ位置を規制するアクチュエータとが設けられ、エンジンの回転数がアイドリング回転数を越えて、プレーニング状態が始まる付近の第１回転数以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１回転数とアイドリング回転数との間のトローリング状態内で舵が効く航走状態である第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持するエンジン出力制御手段が設けられていることを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供するものである。
【０００６】
請求項１によれば、アイドリング回転数を越えて、プレーニング状態が始まる付近の第１回転数以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１回転数とアイドリング回転数との間の第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持する。また、第２回転数は、トローリング状態内で舵が効く航走状態に設定されているから、舵効きが良好になるレベルで噴射ノズルから水が強く噴射されるようになる。
【０００７】
ここで、水ジェット推進艇は、艇体の下部が水中に没して、水を掻き分けながら航走する排水量航走（トローリング）状態から、水面に対して艇体が大きい傾角の前上がり姿勢で航走する遷移航走状態を経た後に、水面に対して艇体が小さい傾角のほぼ一定の前上がり姿勢で航走する完全滑走航走（プレーニング）状態となる。
【０００８】
そして、エンジン回転数がアイドリング回転数を越える第１回転数である時とは、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルを離すと、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数まで下がって、噴射ノズルから水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング回転数とは、艇体がほぼ停止状態の時である。
【０００９】
そこで、第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することにより、アイドリング状態より水が強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００１０】
本発明の請求項２は、船速検出手段と、閉じ方向に付勢されたスロットルバルブをその付勢力に抗して閉じ位置を制御するアクチュエータとが設けられ、船速がアイドリング時の船速を越えて、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の第１船速以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１船速とアイドリング時の船速との間のトローリング状態内で舵が効く航走状態である第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持するエンジン出力制御手段が設けられていることを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置を提供するものである。
【００１１】
請求項２によれば、アイドリング時の船速を越えて、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の第１船速以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１船速とアイドリング時の船速との間の第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持する。また、第２船速は、トローリング状態内で舵が効く航走状態に設定されているから、舵効きが良好になるレベルで噴射ノズルから水が強く噴射されるようになる。
【００１２】
ここで、水ジェット推進艇は、艇体の下部が水中に没して、水を掻き分けながら航走する排水量航走（トローリング）状態から、水面に対して艇体が大きい傾角の前上がり姿勢で航走する遷移航走状態を経た後に、水面に対して艇体が小さい傾角のほぼ一定の前上がり姿勢で航走する完全滑走航走（プレーニング）状態となる。
【００１３】
そして、船速がアイドリング時の船速を越える第１船速である時とは、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルを離すと、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数まで下がって、噴射ノズルから水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング時の船速とは、艇体がほぼ停止状態の時である。
【００１４】
そこで、第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することにより、アイドリング状態より水が強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００１５】
請求項３のように、上記アクチュエータを予め作動させるのは、第１回転数または第１船速の状態が所定時間以上継続した時であると、時間の計測が容易で制御がシンプルに行える。
【００１７】
請求項４のように、ステアリング角度検出手段が設けられ、舵角が所定舵角以下の時は、アクチュエータの作動を解除するように制御すると、操舵ハンドルを大きく操作して岸壁等に横向きに着岸させる行動ではなく、操舵ハンドルを小さく操作して単に旋回する行動であると判断して舵の効くエンジン出力に維持する制御を行わないようにする。
【００１８】
請求項５のように、第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速を維持することで、アイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御する、または請求項６のように、第２回転数または第２船速からアイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速まで回転数または船速を徐々に低下させることで、アイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御すると、その時間内で旋回操作が確実に行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、水ジェット推進艇は、艇体１０がハル部材１１とデッキ部材１２とから構成されている。上記デッキ部材１２の上部には操舵ハンドル１３が設けられ、この操舵ハンドル１３の後方のデッキ部材１２の上部には、このデッキ部材１２から上方に立ち上げたシート台１４が後方に延在して設けられて、このシート台１４には跨座式シート１５が載置されている。
【００２１】
上記デッキ部材１２のシート台１４の両側方には、デッキ部材１２の両側から上方へ突出させたブルワークとの間に、跨座式シート１５に跨った操縦者が両足を乗せるためのステップがそれぞれ形成されている。
【００２２】
上記艇体１０のエンジン室内には４サイクルエンジン１６が搭載されると共に、艇体１０のハル部材１１の後下部に形成されたポンプ室内にはジェット推進機１７が搭載されて、エンジン１６でインペラ１６ａが回転されることにより、艇底の水吸引口１１ａから水が吸引され、この水をジェット推進機１７の噴射ノズル１８から後方に噴射することにより、艇体１０が前方向に推進されるようになる。なお、エンジン１６が４サイクルエンジンである場合には、後述する各制御が確実に行えるが、２サイクルエンジンでも可能である。
【００２３】
また、上記操舵ハンドル１３を操作して噴射ノズル１８の後部のディフレクターを左右に揺動させることにより左右方向に旋回するようになる。
【００２４】
さらに、操舵ハンドル１３のスロットルレバー１９（図４参照）を操作してエンジン１６のスロットルバルブ２７（図２参照）の開度を調節することによりエンジン出力が調節されて船速（速度）が変化するようになる。
【００２５】
上記エンジン１６にはスロットルバルブ２７の開度を検出するスロットル開度検出センサー２１とエンジン回転数検出センサー２５とが設けられ、上記操舵ハンドル１３にはステアリング（操舵）角度を検出するステアリング角度検出センサー２２が設けられ、上記艇体１０には船速を検出する船速検出センサー２３が設けられて、スロットル開度検出センサー２１、ステアリング角度検出センサー２２、船速検出センサー２３及びエンジン回転数検出センサー２５の各検出信号は、コントロールユニット３５に入力され、このコントロールユニット３５によって、水ジェット推進艇の着岸性を向上させるための制御が行われる。
【００２６】
図２に示すように、上記エンジン１６の吸気通路２６には、この吸気通路２６を開閉するスロットルバルブ２７が設けられ、このスロットルバルブ２７はスロットル軸２８で支持されると共に、このスロットル軸２８は、吸気通路２６の軸受け部２６ａで両端が回転自在に支持されている。
【００２７】
上記スロットル軸２８の一端には上記スロットル開度検出センサー２１が設けられると共に、このスロットル軸２８の他端にはプーリー４８がフリー回転自在に支持されて、このプーリー４８に上記操舵ハンドル１３のスロットルレバー１９に連動するスロットルワイヤー４７が巻き回されることにより、次述するプーリー４８とスロットル軸２８の連動機構を介して、スロットルレバー１９の操作でスロットルバルブ２７の開度を調節することにより船速を変化させることができる。
【００２８】
上記プーリー４８側の軸受け部２６ａには、一端部６２ａがプーリー４８の孔４８ａに係止され、他端部６２ｂが吸気通路２６のピン部２６ｂに係止されたリターンスプリング６２が巻装されて、このリターンスプリング６２により、プーリー４８がスロットルバルブ２７の閉じ方向（図２（ａ）では時計方向）に付勢されている。
【００２９】
上記プーリー４８の上面にはリング状の凹部４８ｂが形成され、この凹部４８ｂの内周面には、スロットル軸２８に干渉しない程度で軸芯方向に突出する突出部４８ｃが形成されている。また、スロットル軸２８には、この突出部４８ｃの開き方向（図２（ａ）では反時計方向）の側面４８ｄに対向するように突出するピン６３が打ち込まれている。
【００３０】
上記スロットル軸２８の他端部にはレバー６４が固定されて、このレバー６４の真下のスロットル軸２８には、一端部６５ａがこのレバー６４に係止され、他端部６５ｂがプーリー４８の上面に係止されたリターンスプリング６５が巻装されて、このリターンスプリング６５により、ピン６３が突出部４８ｃの側面に当接する方向（図２（ａ）では時計方向）にレバー６４が付勢されている。
【００３１】
したがって、図２（ａ）に示したように、プーリー４８がスロットルバルブ２７の全閉位置にあるときは、リターンスプリング６５によりレバー６４が時計方向に付勢された状態で、スロットル軸２８のピン６４が突出部４８ｃの側面４８ｄに当接して、スロットルバルブ２７が全閉位置（アイドリング位置）に保持されている。上記プーリー４８の突出部４８ｃ、ピン６３、リターンスプリング６５等は、プーリー４８とスロットル軸２８の連動機構を構成する。
【００３２】
そして、スロットルレバー１９の握り操作でスロットルワイヤー４７が引かれてプーリー４８が反時計方向に回転されると（図３（ｂ）参照）、プーリー４８の突出部４８ｃでピン６４が押されてスロットル軸２８も反時計方向に回転されることにより、スロットルバルブ２７が開かれるようなる。このとき、スロットル軸２８とともにレバー６４も反時計方向に旋回する。
【００３３】
逆に、スロットルレバー１９の離し操作でスロットルワイヤー４７が緩められてプーリー４８がリターンスプリング６２に付勢力で時計方向に回転されると（図３（ａ）参照）、ピン６４がリターンスプリング６５の付勢力でプーリー４８の突出部４８ｃに追従してスロットル軸２８も時計方向に回転されることにより、スロットルバルブ２７が閉じられるようなる。このとき、スロットル軸２８とともにレバー６４も時計方向に旋回する。
【００３４】
上記プーリー４８の側方位置には、上記レバー６４に対向する電磁ソレノイド６６（アクチュエータ）が配置され、この電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａは、全閉位置のレバー６４に当接しない没入（オフ）位置Ｄ（図２（ａ）と図３（ａ）参照）と、全閉位置よりやや開いた位置（例えば、エンジン回転数が３０００ＲＰＭ程度の位置）のレバー６４に当接する突出（オン）位置Ｕ（図３（ｂ）参照）とに、後述するコントロールユニット３５で出没制御されるようになる。
【００３５】
図４に示すように、スロットルレバー１９でスロットルバルブ２７が開閉制御されて、スロットルバルブ２７の開度信号とエンジン回転数信号とがコントロールユニット３５に入力されると共に、コントロールユニット３５の出力信号で電磁ソレノイド６６が出没（オン・オフ）制御されるようになる。
【００３６】
次に、スロットルバルブ２７の開閉制御と電磁ソレノイド６６の出没制御を図５のフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、具体的な数値は、説明を理解しやすくするための例示であり、実際とは異なる数値の場合もある。
【００３７】
常時は、電磁ソレノイド６６は没入（オフ）位置Ｄにあり、スロットルレバー１９の操作に連動してスロットルバルブ２７が開閉制御される。そして、スロットルレバー１９を離してスロットルバルブ２７の閉じ方向のスロットル開度信号がコントロールユニット３５に入力されると、ステップＳ２１でその時のエンジン回転数が第１回転数（例えば、４０００ＲＰＭ前後）以上か否かを判断する。本例では、その時のエンジン回転数を例えば７２００ＲＰＭとしており（図６参照）、このエンジン回転数では艇体１０がプレーニング（完全滑走）状態である。ここで、第１回転数を４０００ＲＰＭ以上に設定したのは、４０００ＲＰＭ付近からプレーニング（滑走）が始まるからである。
【００３８】
ステップＳ１１でＮＯであればステップＳ２１を繰り返し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２１で第１回転数（４０００ＲＰＭ）以上が所定時間（例えば５秒前後）以上継続したか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ２１に戻り、ＹＥＳであれば、ステップＳ２３で、コントロールユニット３５から電磁ソレノイド６６に突出信号が出力されて、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａは突出（オン）位置Ｕに予め突出する。なお、ステップＳ２２でＮＯであれば、第１回転数（４０００ＲＰＭ）以上が所定時間（例えば５秒）以上継続していない、つまり、プレーニング状態が継続されていないので、コントロールユニット３５から電磁ソレノイド６６に没入信号が出力されて、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａは没入（オフ）位置Ｄに没入する。
【００３９】
一方、スロットルレバー１９の離し操作でスロットルワイヤー４７が緩められてプーリー４８がリターンスプリング６２に付勢力で時計方向に回転されると（図３（ａ）参照）、ピン６４がリターンスプリング６５の付勢力でプーリー４８の突出部４８ｃに追従してスロットル軸２８も時計方向に回転されることにより、スロットルバルブ２７が閉じられて行き、スロットル軸２８とともにレバー６４も時計方向に旋回して行く。
【００４０】
このとき、第１回転数（４０００ＲＰＭ）以上が所定時間（例えば５秒）以上継続している場合には、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａが突出位置に維持されているから、レバー６４がこのプランジャー６６ａに当接すると、スロットルバルブ２７はその閉じ位置で維持されると共に、プーリー４８は、突出部４８ｃがピン６３から離れてスロットルバルブ２７の全閉位置まで戻り回転する（図３（ａ）参照）。このスロットルバルブ２７の閉じ位置では、エンジン回転数は第２回転数（例えば、３０００ＲＰＭ前後）に設定されている。
【００４１】
ついで、ステップＳ２４でスロットルレバー１９がアイドリング位置（スロットルバルブ２７の全閉位置）まで戻ったか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ２３に戻り、ＹＥＳであれば、ステップＳ２５で、アイドリング状態が所定時間（例えば３秒前後）以上継続したか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ２５を繰り返し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２６で、コントロールユニット３５から電磁ソレノイド６６に没入信号が出力されて、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａは没入（オフ）位置Ｄに没入して、以後、ステップＳ２１〜ステップＳ２６を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２６で、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａが没入（オフ）位置Ｄに没入すると、プランジャー６６ａによるレバー６４の当接が解除されて、レバー６４は、リターンスプリング６５の付勢力により、ピン６３が再びプーリー４８の突出部４８ｃに当接するまでスロットルバルブ２７とともにアイドリング位置に戻り回転する（図２（ａ）参照）。このスロットルバルブ２７のアイドリング位置では、エンジン回転数はアイドリング回転数（例えば、１２００ＲＰＭ前後）に設定されている。
【００４３】
上記のようなエンジン回転数制御装置であれば、アイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）を越える第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）が所定時間（例えば５秒）以上継続した時に電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａを予め突出作動させ、その後にスロットルバルブ２７がアイドリング状態に戻されようとした時に、コントロールユニット３５により、電磁ソレノイド６６のプランジャー６６ａでスロットルバルブ２７を当て止めて開度を規制し、アイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）と第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）との間の第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持する。
【００４４】
すなわち、エンジン回転数がアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）を越える第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）の時とは、艇体１０がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルレバー１９を急に離すと（図６のＰ１参照）、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数（例えば１２００ＲＰＭ）まで下がって（図６の実線ｃ参照）、噴射ノズル１８から水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング回転数とは、艇体１０がほぼ停止状態の時である。
【００４５】
そこで、本実施形態では、所定時間（例えば３秒）だけ第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）となるようにエンジン回転数を維持する（図６の二点鎖線ｄ参照）、つまり第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することから、アイドリング状態より強く水が噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００４６】
上記所定時間（例えば３秒）の後は（図６のＰ２参照）、エンジン回転数はアイドリング回転数（例えば、１２００ＲＰＭ）に自動的に戻される。
【００４７】
上記電磁ソレノイド６６は、出没（オン・オフ）制御されるタイプであるが、突出位置Ｕから没入位置Ｄに徐々に没入されるように制御される電動モータタイプを用いれば、図６に一点鎖線ｅで示すように、第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）に戻るまでの所定時間（例えば３秒）の間、第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）まで回転数が徐々に低下するように制御することができる。
【００４８】
また、第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）をトローリング状態と完全プレーニング状態との間の遷移航走状態内に設定して、第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）を着岸等に支障の無いトローリング状態内で舵が効く航走状態に設定しているから、舵効きが良好になるレベルで噴射ノズル１８から水が後方に強く噴射されるようになる。なお、第１回転数を遷移航走状態内ではなく、プレーニング状態内に設定することも可能である。
【００４９】
さらに、第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）が所定時間（例えば５秒）継続した時に第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）となるようにスロットル開度を維持するから、スロットルレバー１９をゆっくりと戻すような時には制御をしないで、急に離したような時に制御するので、舵の効くエンジン出力の維持を適切なタイミングで行える。なお、所定時間は３〜７秒程度の範囲でも良い。
【００５０】
上記所定時間（例えば５秒）は連続した時間であって、時間の計測が容易で制御がシンプルに行えるが、例えば、第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）が変化するような場合に、その変化を平均化したものが所定時間以上継続した時に第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）となるようにスロットル開度を維持するように制御することもできる。
【００５１】
さらにまた、第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数に戻るまでの所定時間（例えば３秒）の間、第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）を維持する、あるいは第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）まで回転数が徐々に低下するように制御するので、その時間内で旋回操作が確実に行える。なお、所定時間は２〜４秒程度の範囲でも良い。
【００５２】
また、上記スロットルバルブ２７を第２回転数となるように維持するのは電磁ソレノイド６６であるから、機械的に制御が確実に行える。
【００５３】
上記実施形態では、エンジン回転数の検出をエンジン回転数検出センサー２５で行ったが、スロットル開度検出センサー２１やインペラ回転数検出センサーで行うこともできる。
【００５４】
また、艇体１０の運転状態をエンジン回転数検出センサー２５またはスロットル開度検出センサー２１で行ったが、船速検出センサー２３で船速を検出することでも行うこともできる。
【００５５】
すなわち、アイドリング時の船速を越える第１船速の状態が継続した時に電磁ソレノイド６６を予め突出作動させ、その後にスロットルバルブ２７がアイドリング状態に戻されようとした時に、電磁ソレノイド６６でスロットルバルブ２７を当て止めて開度を規制し、第１船速とアイドリング時の船速との間の第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持する。
【００５６】
ここで、船速がアイドリング時の船速を越える第１船速である時とは、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルを離すと、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数まで下がって、噴射ノズルから水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング時の船速とは、艇体がほぼ停止状態の時である。
【００５７】
そこで、第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することにより、アイドリング状態より水が強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００５８】
上記実施形態において、上記ステアリング角度検出センサー２２で検出した舵角が所定舵角以下の時は、電磁ソレノイド６６を没入作動させて、スロットルバルブ２７を当て止めないように制御することができる。
【００５９】
この場合には、操舵ハンドル１３を大きく操作して（所定舵角以上）岸壁等に横向きに着岸させる行動ではなく、操舵ハンドル１３を小さく操作して（所定舵角以下）単に旋回する行動であると判断して、舵の効くエンジン出力に維持する制御を行わないようにする。
【００６０】
図７の具体的な実施形態は、上記エンジン１６が例えば直列３気筒２サイクルエンジンで、エンジン１６のクランクケースに、独立型のスロットルボディ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを連結するタイプである場合には、エンジン１６の長さ方向に延在する下側連装レール４１Ａに各下端フランジ部４０ａがネジ６２Ａで固定されるとともに、上側連装レール４１Ｂに各上端フランジ部４０ｂがネジ６２Ｂで固定されている。
【００６１】
上記下側連装レール４１Ａの取付け面は鉛直面となっており、この下側連装レール４１Ａの各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの下端フランジ部４０ａを固定することにより、各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの船体幅方向における位置合わせが行える。また、上記上側連装レール４１Ｂの取付け面は水平面となっており、この上側連装レール４１Ｂに各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上端フランジ部４０ｂを固定することにより、各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上下方向における位置合わせが行える。
【００６２】
上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの前端部４０ｃは、具体的に図示しないが、吸気マニホールドを介してクランクケースの吸気口に連結されるとともに、後端部４０ｄは、スリーブを介して吸気ボックスに連結されている。
【００６３】
上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上部には、吸気通路２６に噴口を向けて斜め下向きに燃料噴射弁４２が取付けられ、各燃料噴射弁４２の上部は燃料レール４３で互いに連結されている。
【００６４】
上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの吸気通路２６内には、この吸気通路２６を開閉するスロットルバルブ２７がそれぞれ設けられ、この各スロットルバルブ２７のスロットル軸２８には、各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃ毎に形成された軸受け部４０ｆでそれぞれ回動自在に両端支持されている。
【００６５】
そして、スロットルボディ４０Ａとスロットルボディ４０Ｂの両スロットル軸２８の対向する各端部はカップリング４４Ａで互いに結合され、スロットルボディ４０Ｂとスロットルボディ４０Ｃの両スロットル軸２８の対向する各端部はカップリング４４Ｂで互いに結合されている。
【００６６】
上記各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの軸受け部４０ｆ内には、具体的に図示しないがスロットル軸２８に巻装されてスロットルバルブ２７を閉じ方向に付勢するリターンスプリングがそれぞれ収納されている。
【００６７】
上記スロットルバルブ２７の上流近傍において各スロットルボディ４０Ａ〜４０Ｃの上部に設けたオイル吐出ノズル４５からスロットル軸２８の軸受け部４０ｆに向けてエンジン１６の潤滑オイルｂを吐出させると、吸気とともに入る海水の塩分がスロットル軸２８の軸受け部４０ｆに付着しにくくなる。
【００６８】
上記スロットルボディ４０Ｂのスロットルボディ４０Ｃ側のスロットル軸２８に、上記操舵ハンドル１３のスロットルレバー１９の操作に連動するスロットルワイヤー４７で駆動されて、スロットルバルブ２７をリターンスプリングの付勢力に抗して開方向に回動させるプーリ４８が取付けられている。また、スロットル軸２８の一端にスロットル開度検出センサー２１が設けられている。
【００６９】
上記スロットルボディ４０Ａと４０Ｂとの間のカップリング４４Ａには、連動ピン４９を設けるとともに、上側連装レール４１Ｂとスロットルボディ４０Ａの側面に固定したブラケット５０とに電磁ソレノイド（アクチュエーター）５１を取付けて、この電磁ソレノイド５１の励磁でプランジャー５１ａが連動ピン４９を押すことにより、スロットル軸２８を回転させるようになる。
【００７０】
この電磁ソレノイド５１は、エンジン出力制御手段として、スロットルレバー１９とは別にスロットルバルブ２７の開度を調節するものであり、この電磁ソレノイド５１を上記電磁ソレノイド６６と同様にして、スロットルバルブ２７がアイドリング状態に戻されようとした時に、この電磁ソレノイド５１のプランジャー５１ａにスロットル軸２８の連動ピン４９を当接させて、スロットルバルブ２７が第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）からアイドリング回転数（例えば１２００ＲＰＭ）に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することから、アイドリング状態より強く水が噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００７１】
図７の実施形態では、スロットルボディ４０Ａと４０Ｂの間に電磁ソレノイド５１を配置しているから、電磁ソレノイド５１に水がかからないので、水ジェット推進艇に適している。
【００７２】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明の請求項１は、アイドリング回転数を越えて、プレーニング状態が始まる付近の第１回転数以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１回転数とアイドリング回転数との間の第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持する。また、第２回転数は、トローリング状態内で舵が効く航走状態に設定されているから、舵効きが良好になるレベルで噴射ノズルから水が強く噴射されるようになる。
【００７３】
そして、エンジン回転数がアイドリング回転数を越える第１回転数である時とは、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルを離すと、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数まで下がって、噴射ノズルから水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング回転数とは、艇体がほぼ停止状態の時である。
【００７４】
そこで、第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することにより、アイドリング状態より水が強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００７５】
本発明の請求項２は、アイドリング時の船速を越えて、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の第１船速以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１船速とアイドリング時の船速との間の第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持する。また、第２船速は、トローリング状態内で舵が効く航走状態に設定されているから、舵効きが良好になるレベルで噴射ノズルから水が強く噴射されるようになる。
【００７６】
そして、船速がアイドリング時の船速を越える第１船速である時とは、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の時であり、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸させるためにスロットルを離すと、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回転数まで下がって、噴射ノズルから水が強く噴射されなくなり、舵が効きにくくなる。なお、アイドリング時の船速とは、艇体がほぼ停止状態の時である。
【００７７】
そこで、第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせて、舵の効くエンジン出力に維持することにより、アイドリング状態より水が強く噴射されるので、いわゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させることができるようになる。
【００７８】
上記アクチュエータを予め作動させるのは、第１回転数または第１船速の状態が所定時間以上継続した時であると（請求項３）、時間の計測が容易で制御がシンプルに行える。
【００８０】
ステアリング角度検出手段が設けられ、舵角が所定舵角以下の時は、アクチュエータの作動を解除するように制御すると（請求項４）、操舵ハンドルを大きく操作して岸壁等に横向きに着岸させる行動ではなく、操舵ハンドルを小さく操作して単に旋回する行動であると判断して舵の効くエンジン出力に維持する制御を行わないようにする。
【００８１】
第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速を維持することで、アイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御する（請求項５）、または第２回転数または第２船速からアイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速まで回転数または船速を徐々に低下させることで、アイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御すると（請求項６）、その時間内で旋回操作が確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のエンジン出力制御装置を備えた水ジェット推進艇の側面図である。
【図２】 スロットル開度規制構造を備えた吸気通路であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図３】 スロットル開度規制構造であり、（ａ）は規制状態の平面図、（ｂ）は規制解除状態の平面図である。
【図４】 スロットル開度規制構造のシステム図である。
【図５】 スロットル開度規制のフローチャートである。
【図６】 エンジン回転数と時間との関係のグラフである。
【図７】 スロットルバルブ開度規制構造の具体化した実施形態であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は側面図である。
【符号の説明】
１０ 艇体
１３ 操舵ハンドル
１６ エンジン
１７ ジェット推進機
１８ 噴射ノズル
１９ スロットルレバー
２１ スロットル開度検出センサー
２２ ステアリング角度検出センサー
２３ 船速検出センサー
２４ エンジン回転数検出センサー
２７ スロットルバルブ
３５ コントロールユニット
６６ 電磁ソレノイド（アクチュエータ）

Claims (6)

  1. エンジンの回転数検出手段と、スロットル開度検出手段と、閉じ方向に付勢されたスロットルバルブをその付勢力に抗して閉じ位置を規制するアクチュエータとが設けられ、エンジンの回転数がアイドリング回転数を越えて、プレーニング状態が始まる付近の第１回転数以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１回転数とアイドリング回転数との間のトローリング状態内で舵が効く航走状態である第２回転数からアイドリング回転数に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持するエンジン出力制御手段が設けられていることを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  2. 船速検出手段と、閉じ方向に付勢されたスロットルバルブをその付勢力に抗して閉じ位置を制御するアクチュエータとが設けられ、船速がアイドリング時の船速を越えて、艇体がトローリング状態、遷移航走状態、プレーニング状態のいずれかの状態で航走中の第１船速以上が継続した時にアクチュエータを予め作動させ、その後にスロットルバルブがアイドリング状態に戻されようとした時に、アクチュエータでスロットルバルブの閉じ位置を規制して、第１船速とアイドリング時の船速との間のトローリング状態内で舵が効く航走状態である第２船速からアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせることにより、舵の効くエンジン出力に維持するエンジン出力制御手段が設けられていることを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  3. 上記アクチュエータを予め作動させるのは、第１回転数または第１船速が所定時間以上継続した時である請求項１または２記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  4. ステアリング角度検出手段が設けられ、舵角が所定舵角以下の時は、アクチュエータの作動を解除するように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  5. 第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速を維持することで、アイドリング回転数またはアイドリング時の船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
  6. 第２回転数または第２船速からアイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間の間、第２回転数または第２船速からアイドリング回転数またはアイドリング時の船速まで回転数または船速を徐々に低下させることで、アイドリング回転数または第２船速に戻るまでの時間を遅らせるように制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
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