JP3974367B2 - 水ジェット推進艇 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水ジェット推進艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水ジェット推進艇は、エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進するものである。
【０００３】
そして、操舵ハンドルのスロットルレバーを握り緩めすることで、スロットル弁が回動してエンジン回転数が上下に変化するとともに、スロットルレバーを放すと、スロットル弁が閉弁方向に回動してエンジン回転数がアイドリング回転数まで下がるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような水ジェット推進艇において、航走中にスロットルレバーを放した場合には、エンジン回転数が数秒の間にアイドリング回転数まで下がることから、操舵ハンドルの操作が通常の操作舵角を越えたときに限って、スロットルレバーをアイドルアップ方向に動かして、旋回性能が維持できるようにしたいという要望がある。
【０００５】
本発明は、上記要望に応えるためになされたもので、航走中にスロットルレバーを放した場合に、操舵ハンドルの操作が通常の操作舵角を越えたときに限って、スロットルレバーをアイドルアップ方向に動かせるようにした水ジェット推進艇を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進する水ジェット推進艇において、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、操舵ハンドルの操作に抵抗を付与する抵抗付与部材と、スロットルレバーをアイドルアップ方向に動かすアイドルアップ部材とが設けられ、上記抵抗付与部材は、スプリングで付勢された一対のアーム部材であり、上記アイドルアップ部材は、インナーケーブルとアウターケーブルとでなる１本のフレキシブルケーブルであり、インナーケーブルが一方のアーム部材に連結され、アウターケーブルが他方のアーム部材に連結されていることを特徴とする水ジェット推進艇を提供するものである。
【０００７】
本発明によれば、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、スプリングで付勢された一対のアーム部材である抵抗付与部材で操舵ハンドルの操作に抵抗を付与することにより、操作抵抗の増加による操作フィーリングから操縦者に通常の操作舵角を分からせるとともに、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、インナーケーブルとアウターケーブルとでなる１本のフレキシブルケーブルであるアイドルアップ部材でスロットルレバーを僅かにアイドルアップ方向に動かすことにより、エンジン回転数がアイドリング回転数より上がるので、その間のエンジンの推力で舵効きが良くなって旋回性能が維持できるようになる。また、操舵ハンドルが通常の操作舵角であれば、操舵ハンドルの操作に抵抗が付与されないし、アイドルアップもしないので、操縦者に違和感が生じにくくなる。
【０００８】
請求項２のように、上記操舵ハンドルのハンドルポストに中間部が回動自在に支持され、先端部が上記操舵ハンドルの通常の操作舵角を隔てるように隔離された状態で、スプリングで相互に引き合うように付勢された左右一対のアーム部材が設けられ、
上記操舵ハンドルのハンドルシャフトに連動して左右揺動する揺動部材に、上記アーム部材の先端部の間に位置して、アーム部材をスプリング力に抗して押し回動可能な当接ピンが設けられ、
インナーケーブルとアウターケーブルとでなるフレキシブルケーブルが設けられ、インナーケーブルの一端部は上記アーム部材の一方の後端部に連結され、他端部は上記操舵ハンドルのスロットルレバーに連結されるとともに、アウターケーブルの一端部は上記アーム部材の他方の後端部に連結され、他端部は操舵ハンドルに連結されて、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、アーム部材のスプリングで操舵ハンドルの操作に抵抗を付与するとともに、インナーケーブルでスロットルレバーをアイドルアップ方向に動かすようになっている構成であると、抵抗付与部材としてのアーム部材、スプリング、回動ピン等やアイドルアップ部材としてのフレキシブルケーブル等を機械的に構成できるから、構造が簡単で制御も容易に行えるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、水ジェット推進艇１は、ハル部材２とデッキ部材３とがその周縁部で接合されて艇体４が構成されて、この艇体４の内部の前後方向のほぼ中央位置に形成されたエンジンルーム５にはエンジン６が搭載され、このエンジン６の前方には燃料タンク７が設置されるとともに、エンジンルーム５の後方でバルクヘッド８で仕切られたポンプルーム９にはジェット推進機１０が設置されている。
【００１１】
上記デッキ部材３の前上部には操舵ハンドル１２が設けられ、このデッキ部材３の後上部にはシート台１３が設けられ、このシート台１３の上部には前後方向の跨座式シート１４が着脱可能に取付けられている。なお、１５ａ，１５ｂは、エンジンルーム５を大気に連通するベンチレーションダクトである。
【００１２】
上記エンジン６のクランク軸１６にはカップリング１７を介してインペラ軸１８が連結され、このインペラ軸１８には、上記ジェット推進機１０のインペラハウジング１０ａに収容されたインペラ（不図示）が取付けられ、このインペラハウジング１０ａの後端部に噴射ノズル１９ａが設けられ、この噴射ノズル１９ａにディフレクター１９ｂが取付けられている。
【００１３】
そして、エンジン６で駆動されるジェット推進機１０のインペラで発生した噴流を噴射ノズル１９ａから後方に噴射することにより艇体４が推進されるとともに、跨座式シート１４に跨った操縦者が操舵ハンドル１２を操作して、噴射ノズル１９ａのディフレクター１９ｂを左右に揺動させることにより旋回されるようになる。
【００１４】
上記エンジン６は、クランク軸１６が艇体４の前後方向に延在するようにハル部材２に設置され、このエンジン６の左舷側には、シリンダヘッドの吸気ポートに接続される気筒毎の吸気管２１と、これら吸気管２１の上流端に接続される吸気チャンバー２２とが設けられるとともに、エンジン６の前方には吸気サイレンサー２３が設けられ、この吸気サイレンサー２３と吸気チャンバー２２とが吸気ダクト２４を介して接続されている。
【００１５】
また、上記エンジン６の右舷側には、シリンダヘッドの排気ポートに接続される排気管２５が設けられ、この排気管２５はエンジン６の後方に延在されながらバルクヘッド８を貫通してポンプルーム９内のウォーターロック２６に接続され、このウォーターロック２６の排出管２６ａは艇外に接続されている。
【００１６】
上記バルクヘッド８のエンジンルーム５側の上部には制御ボックス２８が設置されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、上記操舵ハンドル１２のハンドルシャフト３０は、上フランジ部３１ａで艇体４に固定されたハンドルポスト３１により回動自在に支持されている。
【００１８】
上記操舵ハンドル１２の右側のハンドグリップ３２の近傍のブラケット３３にはスロットルレバー３４が回動ピン３４ａで取付けられ、このスロットルレバー３４に一端部が連結されたスロットルケーブル３５のインナーケーブル３５ａの他端部は、上記エンジン６の各気筒の吸気通路にそれぞれ設けられたスロットル弁の弁軸３６のプーリ３７に巻き付けられている。
【００１９】
そして、操縦者がスロットルレバー３４を握ると（矢印ａ参照）、インナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３７が左回動（矢印ｃ参照）し、スロットル弁が開弁方向に回動してエンジン回転数が上がるとともに、操縦者がスロットルレバー３４を緩めると（矢印ｂ参照）、プーリ３７がリターンスプリング（不図示）の付勢力で右回動（矢印ｄ参照）し、インナーケーブル３５ａが引かれて、スロットル弁が閉弁方向に回動してエンジン回転数が下がるようになる。また、操縦者がスロットルレバー３３を放すと、スロットル弁が閉弁してエンジン回転数がアイドリング回転数まで下がるようになる。
【００２０】
上記操舵ハンドル１２のハンドルシャフト３０には、ハンドルシャフト３０に連動して左右揺動する揺動部材４０が固定され、この揺動部材４０の先端に一端部が連結されたケーブル４１のインナーケーブル４１ａの他端部が上記噴射ノズル１９ａのディフレクター１９ｂに連結されている。上記揺動部材４０の先端側の上面には当接ピン４２が固定されている。
【００２１】
そして、操縦者が操舵ハンドル１２を右方向に操作すると、揺動部材４０を介してインナーケーブル４１ａが引かれてディフレクター１９ｂがピン１９ｃを中心に左揺動し、艇体４が右旋回されるとともに、操縦者が操舵ハンドル１２を左方向に操作すると、揺動部材４０を介してインナーケーブル４１ａが押されてディフレクター１９ｂがピン１９ｃを中心に右揺動し、艇体４が左旋回されるようになる。
【００２２】
上記ハンドルポスト３１の下フランジ部３１ｂには、中間部がそれぞれピン４３で回動自在に支持された左右一対のアーム部材４４Ｌ，４４Ｒが設けられ、この各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端側にはコイルスプリング４５の両端部がそれぞれ係止されて、各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端側がスプリング力で相互に引き合うように付勢されている。
【００２３】
上記各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒは、上記コイルスプリング４５で先端側がスプリング力で相互に引き合うように付勢された状態で、操舵ハンドル１２の通常の操作舵角θ１を隔てるように、下フランジ部３１ｂのストッパー部３１ｃでそれぞれ当て止められて隔離されている。
【００２４】
上記操舵ハンドル１２の通常の操作舵角とは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接するまでの舵角θ１であって、この舵角θ１では、操舵ハンドル１２を軽く左右方向に操作して旋回できるとともに、通常の操作舵角を越えるとは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接して、当接したアーム部材４４Ｌ（または４４Ｒ）をコイルスプリング４５のスプリング力に抗して回動させる舵角θ２であって、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２を多少の力をこめて左右方向に操作して旋回できる。
【００２５】
上記艇体４には、舵角θ２内で揺動部材４０を当て止める最大舵角ストッパー４６がそれぞれ取付けられている。
【００２６】
一方、インナーケーブル４８とアウターケーブル４９とでなるフレキシブルケーブル５０が設けられ、インナーケーブル４８の一端部４８ａは、左側のアーム部材４４Ｌの後端部にピン５２ａで連結されるとともに、アウターケーブル４９の一端部４９ａは、右側のアーム部材４４Ｒの後端部にピン５２ｂで連結されている。
【００２７】
上記アウターケーブル４９の他端部４９ｂは、上記スロットルレバー３４が取付けられブラケット３３に固定されるとともに、インナーケーブル４８の他端部４８ｂは、スロットルレバー３４の回動ピン３４ａよりもやや外側にオフセットして、スロットルレバー３４の端面に当接可能に臨まされている。
【００２８】
上記のように構成した水ジェット推進艇１において、水ジェット推進艇１が航走中に、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接するまでの通常の操作舵角θ１では、操縦者は操舵ハンドル１２を軽く操作して旋回することができる。なお、通常の操作舵角θ１かどうかは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接すると、その後の操舵ハンドル１２の操作にコイルスプリング４５のスプリング力による操作抵抗が増加するので、その操作フィーリングから分かるようになる。
【００２９】
一方、水ジェット推進艇１が航走中に、接岸などのためにスロットルレバー３４を放した場合には、エンジン回転数が数秒の間にアイドリング回転数まで下がるようになる。
【００３０】
そこで、スロットルレバー３４を放した状態であっても、接岸などのために、図４に示すように、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左旋回方向に操作すると、揺動部材４０の当接ピン４２が左アーム部材４４Ｌの先端部に当接して、左アーム部材４４Ｌがコイルスプリング４５のスプリング力に抗して左回動されるようになり、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２をスプリング力に抗するために、多少の力をこめて左方向に操作することになる。
【００３１】
この左アーム部材４４Ｌが左回動されると、右アーム部材４４Ｒは回動しないことから、フレキシブルケーブル５０のアウターケーブル４９は固定状態のままで、左アーム部材４４Ｌによりインナーケーブル４８が押されて、その他端部４８ｂが突出してスロットルレバー３４の端面に当接し、スロットルレバー３４が僅かにアイドルアップ方向に動かされるようになる（矢印ａ参照）。このとき、インナーケーブル４８の一端部４８ａとアウターケーブル４９の一端部４９ａとの間の距離は、通常の操作舵角θ１における距離Ａに対して距離Ａ´に短くなって、その差分（Ａ−Ａ´）の長さだけインナーケーブル４８の他端部４８ｂが突出することになる。
【００３２】
すなわち、操縦者がスロットルレバー３４を放しているにもかかわらず、スロットルレバー３４を僅かに握ったのと同様の動きをすることから、スロットルケーブル３５のインナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３７が左回動（図２の矢印ｃ参照）し、スロットル弁が開弁方向に回動してエンジン回転数が上がって、エンジン６の推力で旋回性能が維持できるので、接岸などが容易に行えるようになる。
【００３３】
同様に、図５に示すように、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で右旋回方向に操作すると、揺動部材４０の当接ピン４２が右アーム部材４４Ｒの先端部に当接して、右アーム部材４４Ｒがコイルスプリング４５のスプリング力に抗して右回動されるようになり、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２をスプリング力に抗するために、多少の力をこめて右方向に操作することになる。
【００３４】
この右アーム部材４４Ｌが右回動されると、左アーム部材４４Ｌは回動しないことから、フレキシブルケーブル５０のインナーケーブル４８は固定状態のままであるが、右アーム部材４４Ｒによりアウターケーブル４９が引かれると、そのフレキシブル特性からアウターケーブル４９の経路が短くなるように変化しながら、インナーケーブル４８の一端部４８ａとアウターケーブル４９の一端部４９ａとの間の距離は、通常の操作舵角θ１における距離Ａに対して距離Ａ´に短くなり、その差分（Ａ−Ａ´）の長さだけインナーケーブル４８の他端部４８ｂが突出してスロットルレバー３４の端面に当接し、スロットルレバー３４が僅かにアイドルアップ方向に動かされるようになる（矢印ａ参照）。
【００３５】
すなわち、右旋回方向の操作でも操縦者がスロットルレバー３４を放しているにもかかわらず、スロットルレバー３４を僅かに握ったのと同様の動きをすることから、スロットルケーブル３５のインナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３７が左回動（図２の矢印ｃ参照）し、スロットル弁が開弁方向に回動してエンジン回転数が上がって、エンジン６の推力で旋回性能が維持できるので、接岸などが容易に行えるようになる。
【００３６】
なお、操舵ハンドル１２が通常の操作舵角θ１であれば、操舵ハンドル１２の操作にコイルスプリング４５の抵抗が付与されないし、アイドルアップもしないので、操縦者に違和感が生じにくくなる。
【００３７】
上記実施形態において、スロットルレバー３４を握っている航走中に、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左右いずれかの旋回方向に操作すると、インナーケーブル４８の他端部４８ｂが突出してスロットルレバー３４をアイドルアップ方向に動かそうとするが、スロットルレバー３４は握りによってアイドルアップ以上に動かされているから、インナーケーブル４８の他端部４８ｂの突出は何ら影響することがない。
【００３８】
上記実施形態では、コイルスプリング４５のスプリング力よる操作抵抗の増加による操作フィーリングから通常の操作舵角θ１が分かるようにしたが、コイルスプリング４５のスプリング力を、各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒがハンドルポスト３１の下フランジ部３１ｂのストッパー部３１ｃで軽く当て止められる程度に弱くするとともに、最大舵角ストッパー４６を弾性材で構成して、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で旋回方向に操作するときに揺動部材４０が当接するようにして、最大舵角ストッパー４６の弾性力による操作抵抗の増加による操作フィーリングから通常の操作舵角θ１が分かるようにしても良い。
【００３９】
また、図６に示すように、最大舵角ストッパー４６にコイルスプリング５１を付設して２段に構成して、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で旋回方向に操作するときに、揺動部材４０の突起部４０ａが先ずコイルスプリング５１に当接して（第１ストッパー）、コイルスプリング５１が底付き状態になった後に最大舵角ストッパー４６に当接するようにして（第２ストッパー）、コイルスプリング５１のスプリング力による操作抵抗の増加による操作フィーリングから通常の操作舵角θ１が分かるようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、スプリングで付勢された一対のアーム部材である抵抗付与部材で操舵ハンドルの操作に抵抗を付与することにより、操作抵抗の増加による操作フィーリングから操縦者に通常の操作舵角を分からせるとともに、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、インナーケーブルとアウターケーブルとでなる１本のフレキシブルケーブルであるアイドルアップ部材でスロットルレバーを僅かにアイドルアップ方向に動かすことにより、エンジン回転数がアイドリング回転数より上がるので、その間のエンジンの推力で舵効きが良くなって旋回性能が維持できるようになる。また、操舵ハンドルが通常の操作舵角であれば、操舵ハンドルの操作に抵抗が付与されないし、アイドルアップもしないので、操縦者に違和感が生じにくくなる。
【００４１】
請求項２のように、抵抗付与部材としてのアーム部材、スプリング、回動ピン等やアイドルアップ部材としてのフレキシブルケーブル等を機械的に構成することにより、構造が簡単で制御も容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる水ジェット推進艇の要部破断側面図である。
【図２】 操舵ハンドルのシステム斜視図である。
【図３】 操舵ハンドルとアーム部材とスロットルレバーとの関係を示す平面図である。
【図４】 操舵ハンドルを左旋回操作したときのアーム部材とスロットルレバーとの関係を示す平面図である。
【図５】 操舵ハンドルを右旋回操作したときのアーム部材とスロットルレバーとの関係を示す平面図である。
【図６】 （ａ）（ｂ）は変形例の最大舵角ストッパーの作動説明平面図である。
【符号の説明】
１ 水ジェット推進艇
６ エンジン
１０ ジェット推進機
１２ 操舵ハンドル
１９ａ 噴射ノズル
３０ ハンドルシャフト
３１ ハンドルポスト
３４ スロットルレバー
４０ 揺動部材（抵抗付与部材）
４２ 当接ピン（抵抗付与部材）
４４（Ｌ，Ｒ） アーム部材（抵抗付与部材）
４５ コイルスプリング（抵抗付与部材）
４８ インナーケーブル
４９ アウターケーブル
５０ ケーブル（アイドルアップ部材）
θ１，θ２ 舵角

Claims (2)

1. エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進する水ジェット推進艇において、
   操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、操舵ハンドルの操作に抵抗を付与する抵抗付与部材と、スロットルレバーをアイドルアップ方向に動かすアイドルアップ部材とが設けられ、上記抵抗付与部材は、スプリングで付勢された一対のアーム部材であり、上記アイドルアップ部材は、インナーケーブルとアウターケーブルとでなる１本のフレキシブルケーブルであり、インナーケーブルが一方のアーム部材に連結され、アウターケーブルが他方のアーム部材に連結されていることを特徴とする水ジェット推進艇。
2. 上記操舵ハンドルのハンドルポストに中間部が回動自在に支持され、先端部が上記操舵ハンドルの通常の操作舵角を隔てるように隔離された状態で、スプリングで相互に引き合うように付勢された左右一対のアーム部材が設けられ、
   上記操舵ハンドルのハンドルシャフトに連動して左右揺動する揺動部材に、上記アーム部材の先端部の間に位置して、アーム部材をスプリング力に抗して押し回動可能な当接ピンが設けられ、
   インナーケーブルとアウターケーブルとでなるフレキシブルケーブルが設けられ、インナーケーブルの一端部は上記アーム部材の一方の後端部に連結され、他端部は上記操舵ハンドルのスロットルレバーに連結されるとともに、アウターケーブルの一端部は上記アーム部材の他方の後端部に連結され、他端部は操舵ハンドルに連結されて、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、アーム部材のスプリングで操舵ハンドルの操作に抵抗を付与するとともに、インナーケーブルでスロットルレバーをアイドルアップ方向に動かすようになっている請求項１記載の水ジェット推進艇。

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