JP2002303170A - ジェット推進型滑走艇 - Google Patents
ジェット推進型滑走艇Info
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- JP2002303170A JP2002303170A JP2001103050A JP2001103050A JP2002303170A JP 2002303170 A JP2002303170 A JP 2002303170A JP 2001103050 A JP2001103050 A JP 2001103050A JP 2001103050 A JP2001103050 A JP 2001103050A JP 2002303170 A JP2002303170 A JP 2002303170A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- throttle
- relay means
- steering
- jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡素化するとともに且つ重量を増加さ
せることのなく、スロットルをＯＦＦ操作しても、艇の
操舵が維持できるジェット推進型滑走艇を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ウォータージェットポンプＰで加圧・加
速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって
推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能
を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇で
あり、スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開
度検知センサーＳｓと、ステアリングの操舵状態を検知
するステアリング位置検知センサーＳｐとを備え、それ
ら二つの検知センサーからの信号が得られたときに、エ
ンジンＥの気化器Ｃｂのスロットルアームを所定時間だ
け所定量「開」側に操作するよう構成した。
せることのなく、スロットルをＯＦＦ操作しても、艇の
操舵が維持できるジェット推進型滑走艇を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ウォータージェットポンプＰで加圧・加
速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって
推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能
を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇で
あり、スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開
度検知センサーＳｓと、ステアリングの操舵状態を検知
するステアリング位置検知センサーＳｐとを備え、それ
ら二つの検知センサーからの信号が得られたときに、エ
ンジンＥの気化器Ｃｂのスロットルアームを所定時間だ
け所定量「開」側に操作するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水流を後方に噴出
してその反力で水上を前方に航行する小型滑走艇（ Per
sonal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）;
ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関
し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステア
リング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関す
る。
してその反力で水上を前方に航行する小型滑走艇（ Per
sonal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）;
ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関
し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステア
リング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】所謂
ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用と
してあるいはレスキュー用として、近年多用されてい
る。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底
面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォーター
ジェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することに
よって船体を推進させる。
ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用と
してあるいはレスキュー用として、近年多用されてい
る。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底
面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォーター
ジェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することに
よって船体を推進させる。
【０００３】そして、このジェット推進型の滑走艇の場
合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配
置したステアリングノズルを左右に揺動させ、後方への
水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側
あるいは左側に操舵する。
合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配
置したステアリングノズルを左右に揺動させ、後方への
水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側
あるいは左側に操舵する。
【０００４】従って、このような構成のジェット推進型
の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォ
ータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、
艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利
用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開く
までは、艇を操舵する能力が減少する。
の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォ
ータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、
艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利
用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開く
までは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】このような現況に鑑みて、本出願人は、ス
ロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポン
プからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操
舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備
えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００
−６７０８号）。
ロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポン
プからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操
舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備
えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００
−６７０８号）。
【０００６】しかしながら、上記ジェット推進型滑走艇
の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従
って、重量が増加する。
の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従
って、重量が増加する。
【０００７】本発明は、このような現況に鑑みておこな
われたもので、スロットルをＯＦＦ操作した場合でも、
艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇に
おいて、構造を簡素化できるとともに、重量を増加させ
ることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目
的とする。
われたもので、スロットルをＯＦＦ操作した場合でも、
艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇に
おいて、構造を簡素化できるとともに、重量を増加させ
ることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を、
以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によっ
て解決することができる。即ち、本発明にかかるジェッ
ト推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・
加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によっ
て推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機
能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇
において、スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロット
ル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知
するステアリング位置検知センサーとを備え、スロット
ル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された
旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステア
リングが操作されている信号が得られたときに、エンジ
ンの気化器のスロットルアームを、所定時間だけ所定量
「開」側に操作するよう構成したことを特徴とする。
以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によっ
て解決することができる。即ち、本発明にかかるジェッ
ト推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・
加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によっ
て推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機
能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇
において、スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロット
ル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知
するステアリング位置検知センサーとを備え、スロット
ル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された
旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステア
リングが操作されている信号が得られたときに、エンジ
ンの気化器のスロットルアームを、所定時間だけ所定量
「開」側に操作するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】しかして、このように構成されたジェット
推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状
態において、ステアリングを操作すると、スロットル開
度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーが
それらの状態を検知して、エンジンの気化器のスロット
ルアームを所定時間だけ所定量「開」側に操作されるた
め、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口
からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機
能を維持することとなる。
推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状
態において、ステアリングを操作すると、スロットル開
度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーが
それらの状態を検知して、エンジンの気化器のスロット
ルアームを所定時間だけ所定量「開」側に操作されるた
め、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口
からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機
能を維持することとなる。
【００１０】本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ
操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作さ
れる動作をいう。
操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作さ
れる動作をいう。
【００１１】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記スロットルアームの「開」側への操作が、制御装置
の制御によってアクチュエータによりなされるよう構成
されていると、制御の変更（設定の変更）が制御装置内
のみで簡単におこなえるとともに、電気的配線のみでア
クチュエータの制御が可能となり、艇内の他の機器の配
置およびケーブル，ロッド等の取り回しに影響を与える
ことはない。
前記スロットルアームの「開」側への操作が、制御装置
の制御によってアクチュエータによりなされるよう構成
されていると、制御の変更（設定の変更）が制御装置内
のみで簡単におこなえるとともに、電気的配線のみでア
クチュエータの制御が可能となり、艇内の他の機器の配
置およびケーブル，ロッド等の取り回しに影響を与える
ことはない。
【００１２】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記アクチュエータによるスロットルアームの「開」側
への操作が、中継手段を介しておこなわれ、この中継手
段に、ハンドル近傍に付設されている手元スロットルレ
バーに先端が連結されている第１のケーブルの基端が連
結され、且つ、該中継手段に、気化器のスロットルアー
ムに先端が連結されている第２のケーブルの基端が連結
され、この中継手段に前記アクチュエータの動作部分が
第３のケーブルを介して作用して、前記第２のケーブル
が操作されるとともに、該第２のケーブルが操作される
ときに、前記第１のケーブルの弛みを吸収する吸収手段
が配置されていると、アクチュエータが動作しても、第
１のケーブルが弛むことはなく、従って、手元スロット
ルレバーはケーブルによって所定の状態を維持すること
ができる。この吸収手段としては、バネ等が好適とな
る。
前記アクチュエータによるスロットルアームの「開」側
への操作が、中継手段を介しておこなわれ、この中継手
段に、ハンドル近傍に付設されている手元スロットルレ
バーに先端が連結されている第１のケーブルの基端が連
結され、且つ、該中継手段に、気化器のスロットルアー
ムに先端が連結されている第２のケーブルの基端が連結
され、この中継手段に前記アクチュエータの動作部分が
第３のケーブルを介して作用して、前記第２のケーブル
が操作されるとともに、該第２のケーブルが操作される
ときに、前記第１のケーブルの弛みを吸収する吸収手段
が配置されていると、アクチュエータが動作しても、第
１のケーブルが弛むことはなく、従って、手元スロット
ルレバーはケーブルによって所定の状態を維持すること
ができる。この吸収手段としては、バネ等が好適とな
る。
【００１３】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記中継手段が、前記第１のケーブルの基端を該ケーブ
ル長手方向に実質上遊動することなく連結されるとと
も、該第１のケーブルに対峙して、逆方向に引っ張るよ
うに前記第２と第３のケーブルの基端が配置され、これ
ら第２と第３のケーブルの基端は、該ケーブルの長手方
向に遊動自在にこの中継手段と連結されるとともに、該
遊動を吸収するバネがこれら第２と第３のケーブルと中
継手段との間に介装されていると、好適な実施形態とな
る。
前記中継手段が、前記第１のケーブルの基端を該ケーブ
ル長手方向に実質上遊動することなく連結されるとと
も、該第１のケーブルに対峙して、逆方向に引っ張るよ
うに前記第２と第３のケーブルの基端が配置され、これ
ら第２と第３のケーブルの基端は、該ケーブルの長手方
向に遊動自在にこの中継手段と連結されるとともに、該
遊動を吸収するバネがこれら第２と第３のケーブルと中
継手段との間に介装されていると、好適な実施形態とな
る。
【００１４】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記アクチュエータによるスロットルアームの「開」側
への操作が、中継手段を介しておこなわれ、この中継手
段に、ハンドル近傍に付設されている手元スロットルレ
バーに先端が連結されている第１のケーブルの基端が連
結され、且つ、該中継手段に、気化器のスロットルアー
ムに先端が連結されている第２のケーブルの基端が連結
され、この中継手段に前記アクチュエータの動作部分が
作用して前記第２のケーブルが操作されるとともに、該
第２のケーブルが操作されるときに、前記第１のケーブ
ルの弛みを吸収する吸収手段が配置されていると、アク
チュエータが動作しても、第１のケーブルが弛むことは
なく、従って、手元スロットルレバーはケーブルによっ
て所定の状態を維持することができる。この吸収手段と
しては、バネ等が好適となる。そして、上記中継手段
は、気化器に付設されてもよく、かかる場合には全体を
コンパクトにすることができる。
前記アクチュエータによるスロットルアームの「開」側
への操作が、中継手段を介しておこなわれ、この中継手
段に、ハンドル近傍に付設されている手元スロットルレ
バーに先端が連結されている第１のケーブルの基端が連
結され、且つ、該中継手段に、気化器のスロットルアー
ムに先端が連結されている第２のケーブルの基端が連結
され、この中継手段に前記アクチュエータの動作部分が
作用して前記第２のケーブルが操作されるとともに、該
第２のケーブルが操作されるときに、前記第１のケーブ
ルの弛みを吸収する吸収手段が配置されていると、アク
チュエータが動作しても、第１のケーブルが弛むことは
なく、従って、手元スロットルレバーはケーブルによっ
て所定の状態を維持することができる。この吸収手段と
しては、バネ等が好適となる。そして、上記中継手段
は、気化器に付設されてもよく、かかる場合には全体を
コンパクトにすることができる。
【００１５】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記中継手段が、枢支軸と、この枢支軸に回動自在に支
持され前記第２のケーブルの基端が連結され且つ前記ア
クチュエータの動作部分が当接する第２の当接部を具備
した第２の回動部材と、前記枢支軸に回動自在に支持さ
れ前記第１のケーブルの基端が連結され且つ前記第２の
回動部材の回動動作に起因する緩みを前記吸収手段によ
って吸収し、前記手元スロットルレバーの「開」動作の
際には第１の当接部が前記第２の回動部材の第３の当接
部と当接することによって該第２の回動部材を回動させ
る第１の回動部材とを具備していると、アクチュエータ
を含んで中継手段を１ユニット部品に形成できる点で、
好適な実施形態となる。
前記中継手段が、枢支軸と、この枢支軸に回動自在に支
持され前記第２のケーブルの基端が連結され且つ前記ア
クチュエータの動作部分が当接する第２の当接部を具備
した第２の回動部材と、前記枢支軸に回動自在に支持さ
れ前記第１のケーブルの基端が連結され且つ前記第２の
回動部材の回動動作に起因する緩みを前記吸収手段によ
って吸収し、前記手元スロットルレバーの「開」動作の
際には第１の当接部が前記第２の回動部材の第３の当接
部と当接することによって該第２の回動部材を回動させ
る第１の回動部材とを具備していると、アクチュエータ
を含んで中継手段を１ユニット部品に形成できる点で、
好適な実施形態となる。
【００１６】また、上記ジェット推進型滑走艇おいて、
前記アクチュエータがソレノイドであれば、入手し易い
且つ信頼性の高い実施形態となる。
前記アクチュエータがソレノイドであれば、入手し易い
且つ信頼性の高い実施形態となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
ジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げ
て、図面を参照しながら、具体的に説明する。
ジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げ
て、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１８】図１は本発明の実施形態にかかるジェット
推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２
は図１のブロック図に示す第１の実施形態にかかる中継
手段部分の具体的構成を示す概念図、図６は本発明の実
施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図７は図６に
示す小型滑走艇の全体平面図である。
推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２
は図１のブロック図に示す第１の実施形態にかかる中継
手段部分の具体的構成を示す概念図、図６は本発明の実
施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図７は図６に
示す小型滑走艇の全体平面図である。
【００１９】図６，図７において、Ａは船体で、この船
体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成さ
れ、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ライ
ンはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、この
ガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上
方に位置している。
体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成さ
れ、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ライ
ンはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、この
ガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上
方に位置している。
【００２０】そして、上記デッキＤの中央よりやや後部
には、図７に図示するように、船体Ａの上面に長手方向
に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成さ
れ、図６，図７に図示するように、この開口部１６上方
に騎乗用のシートＳが配置されている。
には、図７に図示するように、船体Ａの上面に長手方向
に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成さ
れ、図６，図７に図示するように、この開口部１６上方
に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２１】また、エンジンＥは、上記シートＳ下方の
ハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空
間２０内に配置される。このエンジンＥは、キャブレタ
ー（気化器）仕様の燃料供給装置を具備した多気筒（こ
の実施例では３気筒）のエンジンＥで、図６に図示する
ように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に
沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフ
ト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペ
ラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰの
ポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そ
して、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケー
シング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた
給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込
んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、
通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノ
ズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋか
ら吐出して、推進力を得るよう構成されている。
ハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空
間２０内に配置される。このエンジンＥは、キャブレタ
ー（気化器）仕様の燃料供給装置を具備した多気筒（こ
の実施例では３気筒）のエンジンＥで、図６に図示する
ように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に
沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフ
ト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペ
ラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰの
ポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そ
して、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケー
シング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた
給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込
んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、
通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノ
ズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋか
ら吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２２】なお、図６において、２１Ｖは整流するた
めの静翼である。また、図６，図７おいて、１０はステ
アリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハン
ドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノ
ズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動
させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を
所望の方向に操舵できるよう構成されている。
めの静翼である。また、図６，図７おいて、１０はステ
アリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハン
ドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノ
ズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動
させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を
所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２３】また、図６に図示するように、上記ステア
リングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動
軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバ
ース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクタ
ー１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動
動作させることによって、ステアリングノズル１８から
後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよ
う構成されている。
リングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動
軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバ
ース用のデフレクター１９が配置され、このデフレクタ
ー１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動
動作させることによって、ステアリングノズル１８から
後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよ
う構成されている。
【００２４】また、図６，図７において、１２は後部デ
ッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバ
ー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の
収納ボックスが形成されている。また、図６あるいは図
７において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカ
バー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せ
ず）が設けられている。
ッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバ
ー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の
収納ボックスが形成されている。また、図６あるいは図
７において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカ
バー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せ
ず）が設けられている。
【００２５】ところで、本発明の実施形態にかかる小型
滑走艇では、図６，図７に図示するように、上記ハンド
ル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近
接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサー
Ｓｐが配置されている。また、エンジンＥの気化器（キ
ャブレター：図１参照）Ｃｂには、スットル開度検知セ
ンサーＳｓが配置されている。図１に実線で図示するよ
うに、上記ステアリング位置検知センサーＳｐと上記エ
ンジンコントロールユニットＥＣＵ、および上記スット
ル開度検知センサーＳｓと上記エンジンコントロールユ
ニットＥＣＵは、信号線によって接続されている。そし
て、ステアリング操作、つまりハンドル１０（図６，図
７参照）が右あるいは左側に所定角度操舵されると、上
記ステアリング位置検知センサーＳｐが、エンジンＥに
付設されているエンジンコントロールユニットＥＣＵ
に、その旨の信号を発する。また、ハンドル１０に付設
されているスロットルレバー（手元スロットルレバー：
図７参照）ＬｔがＯＦＦ操作されて、上記気化器のスロ
ットルがＯＦＦになると、上記スットル開度検知センサ
ーＳｓが、エンジンＥに付設されているエンジンコント
ロールユニットＥＣＵに、その旨の信号を発するよう構
成されている。そして、図１に図示するように、エンジ
ンコントロールユニットＥＣＵは、信号線（例えば、電
線）により、アクチュエータであるソレノイド３１に接
続され、動作制御可能に構成されている。また、図１に
一点鎖線で図示するように、上記ソレノイド３１の可動
部分は、ワイヤ（あるいはロッド：この実施例ではワイ
ヤ）３２によって、中継手段３３に接続されている。ま
た、この中継手段３３は、図１に一点鎖線で図示するよ
うに、スロットルレバーＬｔとワイヤ３４で接続され、
スロットルレバーＬｔを操作すると、その動作が該中継
手段３３に伝達されるよう構成されている。そして、上
記中継手段３３は、ワイヤ（あるいはロッド：この実施
例ではワイヤ）３５によって、上記気化器Ｃｂのスロッ
トルアーム（図示せず）と接続され、中継手段３３によ
って、気化器Ｃｂの開閉操作が可能となっている。上記
中継手段３３については、種々考えられるが、例えば、
好ましい実施例として以下の二つの実施例が考えられ
る。 （実施例１）上記中継手段３３の１つの好ましい実施例
として、図２に図示するよう構成のものが考えられる。
即ち、この中継手段３３は、固定側Ｂｍに対して、長手
方向（図２の矢印Ｘ１参照）に移動自在に配置されるホ
ルダー部材３３Ａを具備し、このホルダー部材３３Ａの
第１の端部（図２で右端部）には、並行に２つの係合穴
３３ａ，３３ｂが形成されるとともに、第２の端部（図
２で左端部）には、係合穴３３ｃが形成される。そし
て、上記係合穴３３ａには、先端がハンドル１０のスロ
ットルレバーＬｔに連結されているワイヤ３４（第１の
ケーブル）の基端が、該基端を反先端側へ引っ張る側に
付勢するバネ（吸収手段）３８ａを介して、連結されて
いる。また、上記係合穴３３ｂには、先端が上記ソレノ
イド３１に連結されたワイヤ３２（第３のケーブル）の
基端が、該基端を反先端側へ引っ張る側に付勢するバネ
（吸収手段）３８ｂを介して、連結されている。さら
に、上記係合穴３３ｃには、先端が上記気化器Ｃｂのス
ロットルアーム（図示せず）に連結されたワイヤ３５
（第２のケーブル）の基端が、連結されている。
滑走艇では、図６，図７に図示するように、上記ハンド
ル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近
接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサー
Ｓｐが配置されている。また、エンジンＥの気化器（キ
ャブレター：図１参照）Ｃｂには、スットル開度検知セ
ンサーＳｓが配置されている。図１に実線で図示するよ
うに、上記ステアリング位置検知センサーＳｐと上記エ
ンジンコントロールユニットＥＣＵ、および上記スット
ル開度検知センサーＳｓと上記エンジンコントロールユ
ニットＥＣＵは、信号線によって接続されている。そし
て、ステアリング操作、つまりハンドル１０（図６，図
７参照）が右あるいは左側に所定角度操舵されると、上
記ステアリング位置検知センサーＳｐが、エンジンＥに
付設されているエンジンコントロールユニットＥＣＵ
に、その旨の信号を発する。また、ハンドル１０に付設
されているスロットルレバー（手元スロットルレバー：
図７参照）ＬｔがＯＦＦ操作されて、上記気化器のスロ
ットルがＯＦＦになると、上記スットル開度検知センサ
ーＳｓが、エンジンＥに付設されているエンジンコント
ロールユニットＥＣＵに、その旨の信号を発するよう構
成されている。そして、図１に図示するように、エンジ
ンコントロールユニットＥＣＵは、信号線（例えば、電
線）により、アクチュエータであるソレノイド３１に接
続され、動作制御可能に構成されている。また、図１に
一点鎖線で図示するように、上記ソレノイド３１の可動
部分は、ワイヤ（あるいはロッド：この実施例ではワイ
ヤ）３２によって、中継手段３３に接続されている。ま
た、この中継手段３３は、図１に一点鎖線で図示するよ
うに、スロットルレバーＬｔとワイヤ３４で接続され、
スロットルレバーＬｔを操作すると、その動作が該中継
手段３３に伝達されるよう構成されている。そして、上
記中継手段３３は、ワイヤ（あるいはロッド：この実施
例ではワイヤ）３５によって、上記気化器Ｃｂのスロッ
トルアーム（図示せず）と接続され、中継手段３３によ
って、気化器Ｃｂの開閉操作が可能となっている。上記
中継手段３３については、種々考えられるが、例えば、
好ましい実施例として以下の二つの実施例が考えられ
る。 （実施例１）上記中継手段３３の１つの好ましい実施例
として、図２に図示するよう構成のものが考えられる。
即ち、この中継手段３３は、固定側Ｂｍに対して、長手
方向（図２の矢印Ｘ１参照）に移動自在に配置されるホ
ルダー部材３３Ａを具備し、このホルダー部材３３Ａの
第１の端部（図２で右端部）には、並行に２つの係合穴
３３ａ，３３ｂが形成されるとともに、第２の端部（図
２で左端部）には、係合穴３３ｃが形成される。そし
て、上記係合穴３３ａには、先端がハンドル１０のスロ
ットルレバーＬｔに連結されているワイヤ３４（第１の
ケーブル）の基端が、該基端を反先端側へ引っ張る側に
付勢するバネ（吸収手段）３８ａを介して、連結されて
いる。また、上記係合穴３３ｂには、先端が上記ソレノ
イド３１に連結されたワイヤ３２（第３のケーブル）の
基端が、該基端を反先端側へ引っ張る側に付勢するバネ
（吸収手段）３８ｂを介して、連結されている。さら
に、上記係合穴３３ｃには、先端が上記気化器Ｃｂのス
ロットルアーム（図示せず）に連結されたワイヤ３５
（第２のケーブル）の基端が、連結されている。
【００２６】上記中継手段は、以下に説明するような構
成からなる中継手段であってもよい。以下、中継手段の
別の実施例について説明する。 （実施例２）図３，図４に図示するように、上記ソレノ
イド３１が一体に配設されたフレーム３９に、軸４０を
立設し、この軸４０に対して同軸状で回動する平面視が
略扇状のプーリ３３Ｄ，３３Ｅを相互に係合および係合
解除可能に配置する。そして、上記プーリ３３Ｄに、先
端がハンドル１０のスロットルレバーＬｔに連結されて
いるワイヤ３４（第１のケーブル）の基端が、連結され
ている。そして、このプーリ３３Ｄは、ワイヤ３４を反
先端側へ引っ張る方向にバネ（吸収手段）３８ｄによっ
て付勢されている。また、上記プーリ３３Ｅには、先端
が上記気化器Ｃｂのスロットルアーム（図示せず）に連
結されたワイヤ３５（第２のケーブル）の基端が、連結
されている。そして、このプーリ３３Ｅは、ワイヤ３５
を反先端側へ引っ張る方向にバネ（吸収手段）３８ｅに
よって付勢されている。また、上記プーリ３３Ｄ，３３
Ｅは、図３においてプーリ３３Ｄが時計方向に回動する
ときには、図４に図示するように、プーリ３３Ｄの下端
部の一部（第３の当接部）３３ｄがプーリ３３Ｅの下端
部の一部３３ｅに当接して、該プーリ３３Ｅを時計方向
に共回りする。一方、図４に図示するように、上記ソレ
ノイド３１からロッド状の可動部材３１Ａが突出して、
上記プーリ３３Ｅの下端３３ｆに当接して、該プーリ３
３Ｅを図３において時計方向に回動させるときには、上
記プーリ３３Ｄとプーリ３３Ｅの当接する部分は離間し
た状態となる。つまり、プーリ３３Ｅが上記ソレノイド
３１の突出動作によって単独で回動するよう構成されて
いる。このとき、プーリ３３Ｄは、上記バネ３８ｄによ
って、反時計方向に付勢されていることにより、ワイヤ
３４は依然緊張状態を維持することになる。
成からなる中継手段であってもよい。以下、中継手段の
別の実施例について説明する。 （実施例２）図３，図４に図示するように、上記ソレノ
イド３１が一体に配設されたフレーム３９に、軸４０を
立設し、この軸４０に対して同軸状で回動する平面視が
略扇状のプーリ３３Ｄ，３３Ｅを相互に係合および係合
解除可能に配置する。そして、上記プーリ３３Ｄに、先
端がハンドル１０のスロットルレバーＬｔに連結されて
いるワイヤ３４（第１のケーブル）の基端が、連結され
ている。そして、このプーリ３３Ｄは、ワイヤ３４を反
先端側へ引っ張る方向にバネ（吸収手段）３８ｄによっ
て付勢されている。また、上記プーリ３３Ｅには、先端
が上記気化器Ｃｂのスロットルアーム（図示せず）に連
結されたワイヤ３５（第２のケーブル）の基端が、連結
されている。そして、このプーリ３３Ｅは、ワイヤ３５
を反先端側へ引っ張る方向にバネ（吸収手段）３８ｅに
よって付勢されている。また、上記プーリ３３Ｄ，３３
Ｅは、図３においてプーリ３３Ｄが時計方向に回動する
ときには、図４に図示するように、プーリ３３Ｄの下端
部の一部（第３の当接部）３３ｄがプーリ３３Ｅの下端
部の一部３３ｅに当接して、該プーリ３３Ｅを時計方向
に共回りする。一方、図４に図示するように、上記ソレ
ノイド３１からロッド状の可動部材３１Ａが突出して、
上記プーリ３３Ｅの下端３３ｆに当接して、該プーリ３
３Ｅを図３において時計方向に回動させるときには、上
記プーリ３３Ｄとプーリ３３Ｅの当接する部分は離間し
た状態となる。つまり、プーリ３３Ｅが上記ソレノイド
３１の突出動作によって単独で回動するよう構成されて
いる。このとき、プーリ３３Ｄは、上記バネ３８ｄによ
って、反時計方向に付勢されていることにより、ワイヤ
３４は依然緊張状態を維持することになる。
【００２７】しかして、上述のように構成された、上記
いずれかの中継手段３３、スロットル開度検知センサー
Ｓｓ、ステアリング位置検知手段Ｓｐ、エンジンコント
ロールユニットＥＣＵ等を具備した小型滑走艇による
と、以下のように作用する。即ち、小型滑走艇のシート
Ｓに騎乗したライダーが、ハンドル１０に付設されたス
ロットルレバーＬｔをＯＦＦ操作し、且つ、ハンドル１
０を右あるいは左側に所定角度操舵すると、以下のよう
に作用する。つまり、図５に図示するように、上記スロ
ットルレバーＬｔのＯＦＦ操作を、上記スロットル開度
検知センサーＳｓが検知して、且つ、上記操舵動作を上
記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知して、それ
らの信号を、上記エンジンコントロールユニットＥＣＵ
に伝達する。これらの信号を受けた該エンジンコントロ
ールユニットＥＣＵは、アクチュエータである上記ソレ
ノイド３１を動作させて、中継手段３３を所定時間（例
えば、５秒間：この時間は適宜設定できる）だけ動作さ
せ、気化器Ｃｂのスロットルアーム（図示せず）を、所
定角度だけ「開」側に操作する。このため、小型滑走艇
は、上記所定時間（例えば、５秒間）だけ、エンジンＥ
の回転数を所定回転数（例えば、２０００ｒｐｍ：この
回転数は適宜設定できる）まで上昇させる。この結果、
小型滑走艇はその後端のステアリングノズル１８から操
舵に対応した方向へ水を噴射し、その反力によって、操
舵した所望の方向に旋回することが可能となる。そし
て、上記ソレノイド３１によって、中継手段が操作され
るときにも、上記スロットルレバーＬｔは遊動可能状態
になるが、その遊動は上記バネ３８ａあるいはバネ３８
ｄによって吸収される。
いずれかの中継手段３３、スロットル開度検知センサー
Ｓｓ、ステアリング位置検知手段Ｓｐ、エンジンコント
ロールユニットＥＣＵ等を具備した小型滑走艇による
と、以下のように作用する。即ち、小型滑走艇のシート
Ｓに騎乗したライダーが、ハンドル１０に付設されたス
ロットルレバーＬｔをＯＦＦ操作し、且つ、ハンドル１
０を右あるいは左側に所定角度操舵すると、以下のよう
に作用する。つまり、図５に図示するように、上記スロ
ットルレバーＬｔのＯＦＦ操作を、上記スロットル開度
検知センサーＳｓが検知して、且つ、上記操舵動作を上
記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知して、それ
らの信号を、上記エンジンコントロールユニットＥＣＵ
に伝達する。これらの信号を受けた該エンジンコントロ
ールユニットＥＣＵは、アクチュエータである上記ソレ
ノイド３１を動作させて、中継手段３３を所定時間（例
えば、５秒間：この時間は適宜設定できる）だけ動作さ
せ、気化器Ｃｂのスロットルアーム（図示せず）を、所
定角度だけ「開」側に操作する。このため、小型滑走艇
は、上記所定時間（例えば、５秒間）だけ、エンジンＥ
の回転数を所定回転数（例えば、２０００ｒｐｍ：この
回転数は適宜設定できる）まで上昇させる。この結果、
小型滑走艇はその後端のステアリングノズル１８から操
舵に対応した方向へ水を噴射し、その反力によって、操
舵した所望の方向に旋回することが可能となる。そし
て、上記ソレノイド３１によって、中継手段が操作され
るときにも、上記スロットルレバーＬｔは遊動可能状態
になるが、その遊動は上記バネ３８ａあるいはバネ３８
ｄによって吸収される。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、スロットルをＯＦＦ操
作した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェッ
ト推進型滑走艇を、簡素な構造によって且つ重量を増加
させることなく実現することができる。
作した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェッ
ト推進型滑走艇を、簡素な構造によって且つ重量を増加
させることなく実現することができる。
【図１】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑
走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のブロック図に示す第１の実施例にかか
る中継手段部分の具体的構成を表す平断面状態の図であ
る。
る中継手段部分の具体的構成を表す平断面状態の図であ
る。
【図３】 図１のブロック図に示す第２の実施例にかか
る中継手段部分の具体的構成を示す平面図である。
る中継手段部分の具体的構成を示す平面図である。
【図４】 図３に示す中継手段の図３のＩＶ−ＩＶ矢視
図である。
図である。
【図５】 本発明の実施形態にかかるオフスロットルス
テアリング操作の制御内容を示すフローチャートであ
る。
テアリング操作の制御内容を示すフローチャートであ
る。
【図６】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体
側面図である。
側面図である。
【図７】 図６に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【符号の説明】 Ｐ……ウォータージェットポンプ Ｃｂ……気化器 Ｅ……エンジン Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー Ｓｓ……スロットル開度検知センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｆ０２Ｄ 9/02 ３５１Ｍ 11/10 11/10 Ｆ 41/04 ３１０ 41/04 ３１０Ｅ (72)発明者 尾崎 厚典 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 Ｆターム(参考） 3G065 AA04 BA00 CA22 CA23 DA07 DA15 EA09 FA07 GA00 GA10 GA41 GA46 HA06 HA22 JA02 KA05 3G093 AA19 AB03 BA00 BA15 CA04 CB09 DA06 DB29 EA09 EC01 EC03 FB01 3G301 HA01 HA06 JA03 KA08 LA01 LC01 NA08 NB03 NE01 NE19 NE23 PA11Z PE01Z PF03Z PF15Z
Claims (7)
- 【請求項１】 ウォータージェットポンプで加圧・加速
された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推
進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を
維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇にお
いて、 スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知
センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステア
リング位置検知センサーとを備え、スロットル開度検知
センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号
と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが
操作されている信号が得られたときに、エンジンの気化
器のスロットルアームを所定時間だけ所定量「開」側に
操作するよう構成したことを特徴とするジェット推進型
滑走艇。 - 【請求項２】 前記スロットルアームの「開」側への操
作が、制御装置の制御によるアクチュエータによりなさ
れることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑
走艇。 - 【請求項３】 前記アクチュエータによるスロットルア
ームの「開」側への操作が、中継手段を介しておこなわ
れ、この中継手段に、ハンドル近傍に付設されている手
元スロットルレバーに先端が連結されている第１のケー
ブルの基端が連結され、且つ、該中継手段に、気化器の
スロットルアームに先端が連結されている第２のケーブ
ルの基端が連結され、この中継手段に前記アクチュエー
タの動作部分が第３のケーブルを介して作用して前記第
２のケーブルが操作されるとともに、該第２のケーブル
が操作されるときに、前記第１のケーブルの弛みを吸収
する吸収手段が配置されていることを特徴とする請求項
２記載のジェット推進型滑走艇。 - 【請求項４】 前記中継手段が、前記第１のケーブルの
基端を該ケーブル長手方向に実質上遊動することなく連
結されるととも、該第１のケーブルに対峙して、逆方向
に引っ張るように前記第２と第３のケーブルの基端が配
置され、これら第２と第３のケーブルの基端は、該ケー
ブルの長手方向に遊動自在にこの中継手段と連結される
とともに、該遊動を吸収するバネがこれら第２と第３の
ケーブルと中継手段との間に介装されていることを特徴
とする請求項３記載のジェット推進型滑走艇。 - 【請求項５】 前記アクチュエータによるスロットルア
ームの「開」側への操作が、中継手段を介しておこなわ
れ、この中継手段に、ハンドル近傍に付設されている手
元スロットルレバーに先端が連結されている第１のケー
ブルの基端が連結され、且つ、該中継手段に、気化器の
スロットルアームに先端が連結されている第２のケーブ
ルの基端が連結され、この中継手段に前記アクチュエー
タの動作部分が作用して前記第２のケーブルが操作され
るとともに、該第２のケーブルが操作されるときに、前
記第１のケーブルの弛みを吸収する吸収手段が配置され
ていることを特徴とする請求項２記載のジェット推進型
滑走艇。 - 【請求項６】 前記中継手段が、枢支軸と、この枢支軸
に回動自在に支持され前記第２のケーブルの基端が連結
され且つ前記アクチュエータの動作部分が当接する第２
の当接部を具備した第２の回動部材と、前記枢支軸に回
動自在に支持され前記第１のケーブルの基端が連結され
且つ前記第２の回動部材の回動動作に起因する緩みを前
記吸収手段によって吸収し、前記手元スロットルレバー
の「開」動作の際には第１の当接部が前記第２の回動部
材の第３の当接部と当接することによって該第２の回動
部材を回動させる第１の回動部材とを具備していること
を特徴とする請求項５記載のジェット推進型滑走艇。 - 【請求項７】 前記アクチュエータがソレノイドである
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１の項に記載
のジェット推進型滑走艇。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103050A JP2002303170A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | ジェット推進型滑走艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103050A JP2002303170A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | ジェット推進型滑走艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002303170A true JP2002303170A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18956167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001103050A Pending JP2002303170A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | ジェット推進型滑走艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002303170A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6905381B2 (en) | 2002-09-09 | 2005-06-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Small watercraft and actuator for small watercraft |
| US7364481B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-04-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Jet-propelled watercraft |
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-
2001
- 2001-04-02 JP JP2001103050A patent/JP2002303170A/ja active Pending
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