JP4443003B2 - ジェット推進型滑走艇 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
しかしながら、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加する。
【０００７】
本発明は、このような現況に鑑みておこなわれたもので、スロットルをＯＦＦ操作（図１１の降下線Ｚb の少なくとも一部を生じさせるような操作をいう、本明細書において同じ) してウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇において、簡単に且つ重量を増加させることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１０】
なお、本明細書において、スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」という。また、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１１】
また、本第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの点火装置の点火タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１２】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの点火装置の点火タイミングを変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１３】
また、本第３の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１４】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１５】
また、本第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更し、且つ燃料噴射装置の噴射量を変更して、
一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１６】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更させ、且つ燃料噴射装置が噴射量を変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１７】
そして、上記第１〜第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、船速を直接又は間接的に検知するセンサーを備え、その検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミングを変化させることによって、好ましい操舵性が得られるような構成とすることができる。
【００１８】
そして、上記第１〜第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、船速を直接又は間接的に検知するセンサーを備え、その検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間長さを変化させることによって、好ましい操舵性が得られるような構成とすることができる。
【００１９】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、エンジンの回転数を上昇させたときのエンジンの回転数が２５００〜３５００ｒｐｍであることが、好ましい実施形態となる。
【００２０】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記一時的にエンジンの回転数を上昇させる制御が、エンジンがアイドリング領域（アイドリング回転数から該アイドリング回転数よりやや高い回転数の領域を言う。本明細書において同じ）のときには、おこなわれないよう構成するとによって、全く推進力が不要のときには噴射口から噴射されない実施形態を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３は制御に利用されるテーブル、図４は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図５は図４の平面図、図６は図４のステアリング近傍の部分拡大断面図、図７はステアリング部分の要部の分解斜視図、図８は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００２３】
図４，図５において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００２４】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図５に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図４，図５に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２５】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図４に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２６】
なお、図４において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図４，図５おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２７】
また、図４に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９（図１参照）が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２８】
また、図４，図５において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図４あるいは図５において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２９】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図６，図７に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１を配置した構成のものによって形成されている。また、図８に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。
さらに、図８に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
また、具体的位置は図示しないが、図８、図１に図示する、小型滑走艇の船速を検知する船速検知センサー（船速メータ）Ｓｓが配置されている。
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、それぞれ、電線によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図８において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００３０】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、ステアリング機能を維持することができる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記船速検知センサーＳｓから、そのときの船速を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、図３に図示するテーブル（船速と、デイレイタイムおよび動作時間との関係を予め定めたテーブル）に従って、制御すべき時間的タイミングと、制御してエンジンＥの回転数を一時的に高めた状態の継続時間、つまり時間的長さ（動作時間）を決定する（ステップ４（Ｓ４））。つまり、図３のテーブルに示すように、上記「ディレイタイム」は、船速の大きさ（速度）に比例して大きくなり、また、上記「動作時間ｔ」は船速が速くなるに比例して長く、決定される。また、上記船速に代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。しかし、この場合には、瞬時のエンジン回転数だけでは正しい船速は得られないことから、小型滑走艇の慣性を配慮して、継続的にエンジン回転数をデータとして得て、そのデータに基づいて船速に換算することが望ましい。
次に、上記制御すべきタイミングであるか否かチェックし（ステップ５（Ｓ５））、そのタイミングが来ると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更（この実施例では、例えば、タイミングを早くする。）して、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ６（Ｓ６））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。また、上記所定の回転数は、小型滑走艇の特性（旋回特性あるいは船形に起因する特性）等に鑑み決定するが、この実施例では、３０００ｒｐｍに設定している。この設定値は、適宜設定値（例えば，２５００〜３５００ｒｐｍ）に決定されればよい。また、設定値は、固定値であってもよいし、又はそのときの船速等によって選択的に値が変るようなものであってもよい。
【００３１】
そして、次に、上記演算で決定した動作時間ｔが経過したか否かチェックし（ステップ７（Ｓ７））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ８（Ｓ８））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００３２】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００３３】
そして、このように構成された、本ジェット推進型滑走艇によると、上記スロットル開度検知センサーＳｂ、エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、従来のジェット推進型滑走艇にも具備されており、またエンジンコントロールユニットＥｃも具備していることから、単に近接スイッチからなるステアリング位置検知センサーＳｐのみ新たに設け、且つ上記エンジンコントロールユニットＥｃの制御プログラムのみを変更すればよいため、簡単に実現できることになる。
【００３４】
また、上記ジェット推進型滑走艇によれば、船速に対応して、つまり、低速のときは短いディレイタイムで、高速になる程長いディレイタイムになるよう制御しているため、図９に図示するように、いずれの場合にも、好ましい姿勢を維持しつつ旋回することができる。
【００３５】
ところで、上記実施例では、エンジンＥを所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみおこなわせるようにしてもよい。
【００３６】
また、船速検知センサーによって、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更する制御を、そのときに船速に応じてタンミング的に遅らせて実行しているが、船速に係わりなく一定のタイミングでおこなうようにしても、本発明の基本的作用効果を得ることができる。
【００３７】
さらに、上記一時的にエンジン回転数を上昇させる「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」を、エンジンがアイドリング領域（例えば、８００〜２０００ｒｐｍ）のときには、実行させないよう構成してもよい。このように構成すると、余分な推進力が不要のときにエンジン回転数がアイドリング領域から上昇することがない点で、好ましい実施形態となる。
【００３８】
また、上記実施例にかかる制御では、制御の過程においてディレイタイムを設けているが、これに代えて、制御内容をより簡単（単純）にする場合には、例えば、図１０のフローチャートに図示し、以下に述べるように、上記制御を早めに、つまり、スロットルのＯＦＦ操作を検知すると、エンジンが低下傾向において未だ比較的高い回転数にあるときに制御を開始してもよい。つまり、
ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表すと図１１の降下線Ｚb を参照）を検知（ステップ１ａ（Ｓ１ａ））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２ａ（Ｓ２ａ））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ３ａ（Ｓ３ａ））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ４ａ（Ｓ４ａ））。
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して、あるいは上記タンミングの変更とともに燃料噴射量を変更して（この実施例では増加させて）、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、一時的に増加線Ｚa における所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５ａ（Ｓ５ａ））。つまり、エンジンの回転数が、図１１の降下線Ｚb における５５００ｒｐｍであっても、その出力は非常に低く、従って、ウォータージェットポンプＰを駆動することができない、言わば「エンジンブレーキ」が作用した状態で、極く短時間でアイドリング状態になろうとするが、上記オフ・スロットル・ステアリングモード制御によって、ウォータージェットポンプＰを駆動するべく、図１１の増加線Ｚa におけるエンジンＥの回転数を所定の回転数例えば３０００ｒｐｍに上昇させる。なお、図１１において、破線のラインＵは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、このラインＵと、上記増加線Ｚa あるいは降下線Ｚb との、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚb の５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚa の３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、燃料噴射タイミングを変更する等して、エンジンＥの回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図１１において、増加線Ｚa および降下線Ｚb の矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
次に、燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６ａ（Ｓ６ａ））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、例えば、上記元の状態に戻す条件として、例えば、所定時間（例えば１５秒）経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにしてもよい。
【００３９】
このような制御にすれば、制御をより簡単にすることができる実施例となる。
【００４０】
上記二つの実施例では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、従来既に具備している機器を最大限利用して、簡単な構成で且つ重量を増加させることなく、スロットルの開度がアイドリング領域の状態になってウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】 図２の制御に利用されるテーブル。
【図４】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図５】 図４に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図６】 ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図４のステアリング近傍の部分拡大断面図である。
【図７】 図６に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図８】 図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図９】 本実施例にかかる小型滑走艇のスロットルをオフにした状態から旋回するまでの状態を、低速と中速と高速の場合に分けて表した模式図である。
【図１０】 図２とは異なる制御内容からなる別の実施例にかかる制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】 縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
しかしながら、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加する。
【０００７】
本発明は、このような現況に鑑みておこなわれたもので、スロットルをＯＦＦ操作（図１１の降下線Ｚb の少なくとも一部を生じさせるような操作をいう、本明細書において同じ) してウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇において、簡単に且つ重量を増加させることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１０】
なお、本明細書において、スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」という。また、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１１】
また、本第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの点火装置の点火タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１２】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの点火装置の点火タイミングを変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１３】
また、本第３の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１４】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１５】
また、本第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更し、且つ燃料噴射装置の噴射量を変更して、
一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１６】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリングを操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更させ、且つ燃料噴射装置が噴射量を変更させるため、エンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を噴射するため、操舵機能を維持することとなる。
【００１７】
そして、上記第１〜第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、船速を直接又は間接的に検知するセンサーを備え、その検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミングを変化させることによって、好ましい操舵性が得られるような構成とすることができる。
【００１８】
そして、上記第１〜第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、船速を直接又は間接的に検知するセンサーを備え、その検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間長さを変化させることによって、好ましい操舵性が得られるような構成とすることができる。
【００１９】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、エンジンの回転数を上昇させたときのエンジンの回転数が２５００〜３５００ｒｐｍであることが、好ましい実施形態となる。
【００２０】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記一時的にエンジンの回転数を上昇させる制御が、エンジンがアイドリング領域（アイドリング回転数から該アイドリング回転数よりやや高い回転数の領域を言う。本明細書において同じ）のときには、おこなわれないよう構成するとによって、全く推進力が不要のときには噴射口から噴射されない実施形態を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３は制御に利用されるテーブル、図４は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図５は図４の平面図、図６は図４のステアリング近傍の部分拡大断面図、図７はステアリング部分の要部の分解斜視図、図８は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００２３】
図４，図５において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００２４】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図５に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図４，図５に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２５】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図４に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２６】
なお、図４において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図４，図５おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２７】
また、図４に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９（図１参照）が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２８】
また、図４，図５において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図４あるいは図５において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２９】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図６，図７に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１を配置した構成のものによって形成されている。また、図８に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。
さらに、図８に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
また、具体的位置は図示しないが、図８、図１に図示する、小型滑走艇の船速を検知する船速検知センサー（船速メータ）Ｓｓが配置されている。
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、それぞれ、電線によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図８において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００３０】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、ステアリング機能を維持することができる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記船速検知センサーＳｓから、そのときの船速を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、図３に図示するテーブル（船速と、デイレイタイムおよび動作時間との関係を予め定めたテーブル）に従って、制御すべき時間的タイミングと、制御してエンジンＥの回転数を一時的に高めた状態の継続時間、つまり時間的長さ（動作時間）を決定する（ステップ４（Ｓ４））。つまり、図３のテーブルに示すように、上記「ディレイタイム」は、船速の大きさ（速度）に比例して大きくなり、また、上記「動作時間ｔ」は船速が速くなるに比例して長く、決定される。また、上記船速に代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。しかし、この場合には、瞬時のエンジン回転数だけでは正しい船速は得られないことから、小型滑走艇の慣性を配慮して、継続的にエンジン回転数をデータとして得て、そのデータに基づいて船速に換算することが望ましい。
次に、上記制御すべきタイミングであるか否かチェックし（ステップ５（Ｓ５））、そのタイミングが来ると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更（この実施例では、例えば、タイミングを早くする。）して、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ６（Ｓ６））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。また、上記所定の回転数は、小型滑走艇の特性（旋回特性あるいは船形に起因する特性）等に鑑み決定するが、この実施例では、３０００ｒｐｍに設定している。この設定値は、適宜設定値（例えば，２５００〜３５００ｒｐｍ）に決定されればよい。また、設定値は、固定値であってもよいし、又はそのときの船速等によって選択的に値が変るようなものであってもよい。
【００３１】
そして、次に、上記演算で決定した動作時間ｔが経過したか否かチェックし（ステップ７（Ｓ７））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ８（Ｓ８））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００３２】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００３３】
そして、このように構成された、本ジェット推進型滑走艇によると、上記スロットル開度検知センサーＳｂ、エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、従来のジェット推進型滑走艇にも具備されており、またエンジンコントロールユニットＥｃも具備していることから、単に近接スイッチからなるステアリング位置検知センサーＳｐのみ新たに設け、且つ上記エンジンコントロールユニットＥｃの制御プログラムのみを変更すればよいため、簡単に実現できることになる。
【００３４】
また、上記ジェット推進型滑走艇によれば、船速に対応して、つまり、低速のときは短いディレイタイムで、高速になる程長いディレイタイムになるよう制御しているため、図９に図示するように、いずれの場合にも、好ましい姿勢を維持しつつ旋回することができる。
【００３５】
ところで、上記実施例では、エンジンＥを所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみおこなわせるようにしてもよい。
【００３６】
また、船速検知センサーによって、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更する制御を、そのときに船速に応じてタンミング的に遅らせて実行しているが、船速に係わりなく一定のタイミングでおこなうようにしても、本発明の基本的作用効果を得ることができる。
【００３７】
さらに、上記一時的にエンジン回転数を上昇させる「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」を、エンジンがアイドリング領域（例えば、８００〜２０００ｒｐｍ）のときには、実行させないよう構成してもよい。このように構成すると、余分な推進力が不要のときにエンジン回転数がアイドリング領域から上昇することがない点で、好ましい実施形態となる。
【００３８】
また、上記実施例にかかる制御では、制御の過程においてディレイタイムを設けているが、これに代えて、制御内容をより簡単（単純）にする場合には、例えば、図１０のフローチャートに図示し、以下に述べるように、上記制御を早めに、つまり、スロットルのＯＦＦ操作を検知すると、エンジンが低下傾向において未だ比較的高い回転数にあるときに制御を開始してもよい。つまり、
ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表すと図１１の降下線Ｚb を参照）を検知（ステップ１ａ（Ｓ１ａ））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２ａ（Ｓ２ａ））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ３ａ（Ｓ３ａ））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ４ａ（Ｓ４ａ））。
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して、あるいは上記タンミングの変更とともに燃料噴射量を変更して（この実施例では増加させて）、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、一時的に増加線Ｚa における所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５ａ（Ｓ５ａ））。つまり、エンジンの回転数が、図１１の降下線Ｚb における５５００ｒｐｍであっても、その出力は非常に低く、従って、ウォータージェットポンプＰを駆動することができない、言わば「エンジンブレーキ」が作用した状態で、極く短時間でアイドリング状態になろうとするが、上記オフ・スロットル・ステアリングモード制御によって、ウォータージェットポンプＰを駆動するべく、図１１の増加線Ｚa におけるエンジンＥの回転数を所定の回転数例えば３０００ｒｐｍに上昇させる。なお、図１１において、破線のラインＵは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、このラインＵと、上記増加線Ｚa あるいは降下線Ｚb との、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚb の５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚa の３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、燃料噴射タイミングを変更する等して、エンジンＥの回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図１１において、増加線Ｚa および降下線Ｚb の矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
次に、燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６ａ（Ｓ６ａ））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、例えば、上記元の状態に戻す条件として、例えば、所定時間（例えば１５秒）経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにしてもよい。
【００３９】
このような制御にすれば、制御をより簡単にすることができる実施例となる。
【００４０】
上記二つの実施例では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、従来既に具備している機器を最大限利用して、簡単な構成で且つ重量を増加させることなく、スロットルの開度がアイドリング領域の状態になってウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】 図２の制御に利用されるテーブル。
【図４】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図５】 図４に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図６】 ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図４のステアリング近傍の部分拡大断面図である。
【図７】 図６に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング部分の要部の分解斜視図である。
【図８】 図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図９】 本実施例にかかる小型滑走艇のスロットルをオフにした状態から旋回するまでの状態を、低速と中速と高速の場合に分けて表した模式図である。
【図１０】 図２とは異なる制御内容からなる別の実施例にかかる制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】 縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【符号の説明】
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
Claims (10)
- ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
そのときのエンジン回転数がアイドリング領域である場合を除いて、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
そのときのエンジン回転数がアイドリング領域である場合を除いて、
エンジンの点火装置の点火タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
そのときのエンジン回転数がアイドリング領域である場合を除いて、
エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーとを備え、スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
そのときのエンジン回転数がアイドリング領域である場合を除いて、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更し、且つ燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、船速を直接又は間接的に検知するセンサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、
エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させるのであるが、
前記船速を検知するセンサーで検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミング又は時間的長さを変化させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、船速を直接又は間接的に検知するセンサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、エンジンの点火装置の点火タイミングを変更し、一時的にエンジンの回転数を上昇させるのであるが、
前記船速を検知するセンサーで検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミング又は時間的長さを変化させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、船速を直接又は間接的に検知するセンサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、エンジンの燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させるのであるが、
前記船速を検知するセンサーで検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミング又は時間的長さを変化させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、ステアリングの操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、船速を直接又は間接的に検知するセンサーとを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリングが操作されている信号が得られたときに、エンジンの燃料噴射装置の噴射タイミングと、点火装置の点火タイミングを変更し、且つ燃料噴射装置の噴射量を変更して、一時的にエンジンの回転数を上昇させるのであるが、
前記船速を検知するセンサーで検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミング又は時間的長さを変化させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - 船速を直接又は間接的に検知するセンサーを備え、その検知した値に応じて、上記エンジンの回転数を上昇させる時間的タイミング又は時間的長さを変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
- 前記エンジンの回転数を上昇させたときのエンジンの回転数が２５００〜３５００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１の項に記載のジェット推進型滑走艇。
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