JP4749534B2 - ジェット推進型滑走艇 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特に該ジェット推進型滑走艇において、スロットルをＯＦＦ操作したときにも操舵機能が維持される、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」をおこなう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
また、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、重量が増加することに鑑みて、スロットルのＯＦＦ操作とステアリング操作手段の操舵とを検知して、一時的にエンジン回転数を上昇させて、水の噴射量を維持して操舵機能を維持するよう構成したジェット推進型滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号、同１４２６６４号、同１４２６３９号）。
【０００７】
本発明は、上記ジェット推進型滑走艇において、通常の航行中に、ステアリング操作手段の操舵を検知する信号線が断線したような場合に、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないようなジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するよう構成されるとともに、ステアリング操作手段の操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、このステアリング位置検知センサーからの操舵した旨の信号を受けて制御される操舵手段とを備えたジェット推進型の滑走艇において、
前記ステアリング操作手段が非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号を、制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号と同じにしたことを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、通常の航行中において、ステアリング位置検知センサーに接続されている信号線が断線したような場合に、ステアリング位置検知センサーからは非操舵状態の信号と同じ入力が得られた状態になることから、該断線したような場合には「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にはならず、通常の航行を維持することができる。
【００１０】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＨＩ」レベルの信号であり、上記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＨＩ」レベルの信号であると、ノイズ介在の余地がなくなることから、ノイズに強い構成となる。
【００１１】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＬＯＷ」レベルの信号であり、上記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＬＯＷ」レベルの信号であるような構成とすることもできる。
【００１２】
さらに、上記ジェット推進型滑走艇において、上記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の回転軸側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子へ制御装置側から「ＨＩ」レベルの電圧が印加されるとともに、該近接センサーの他の端子がアース側に接続されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＨＩ」レベルから「ＬＯＷ」レベルに変化するよう構成されていると、好ましい実施形態となる。
【００１３】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の回転軸側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子が制御装置側においてアース側に接続されるとともに、該近接センサーの他の端子に「ＨＩ」レベルの電圧が印加されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＬＯＷ」レベルから「ＨＩ」レベルに変化するよう構成されているような実施形態であってもよい。
【００１４】
なお、本明細書において、スロットルがＯＦＦ操作された状態で、ステアリング位置検知センサーからステアリング操作手段が操作されている信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」という。また、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３はステアリング位置検知センサー部分の構成を示す模式図、図５は制御に利用されるテーブル、図６は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図７は図６の平面図、図８は図６のステアリング操作手段（ハンドル）近傍の部分拡大断面図、図９はステアリング操作手段近傍の分解斜視図、図１０は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００１７】
図６，図７において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１８】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図７に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図６，図７に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００１９】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図６に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２０】
なお、図６において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図６，図７おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のバー型ハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２１】
また、図６に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９（図６参照）が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２２】
また、図６，図７において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックス（図示せず）が形成されている。また、図６あるいは図７において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２３】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図８，図９に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになり離間するとＯＦＦになる近接センサー４１を配置した構成のものによって形成されている。
そして、このステアリング位置検知センサーＳｐは、図３（ａ）に図示するように、近接センサー４１の二つの端子のうちの一方の端子（Ｅｃ側端子）４１ａは、エンジンコントロールユニットＥｃと電気的に接続され、１２Ｖが供給されている。また、近接センサー４１の残りの一方の端子（アース側端子）４１ｂは、電気的にアース側に接続されている。そして、近接センサー４１に永久磁石４０が近接すると、該近接センサー４１がＯＮ（閉）になって、エンジンコントロールユニットＥｃ側端子４１ａからアース側端子４１ｂ側に、つまり、エンジンコントロールユニットＥｃ側からアース側に電流が流れ、その結果、エンジンコントロールユニットＥｃの近接センサー４１側の端子は、電圧信号が「ＨＩ」レベルから「ＬＯＷ」レベルに変化して、ハンドル１０が操作されたことが検知されるよう構成されている。
しかし、この構成に代えて、図３（ｂ）に図示するように、近接センサー４１の二つの端子のうちの一方の端子（Ｅｃ側端子）４１ａは、エンジンコントロールユニットＥｃと電気的に接続され、また、近接センサー４１の残りの一方の端子（アース側端子）４１ｂは、電気的に電源Ｂｔを介してアース側に接続されているような構成であってもよい。そして、この構成では、近接センサー４１に永久磁石４０が近接すると、該近接センサー４１がＯＮ（閉）になって、アース側端子４１ｂからＥｃ側端子４１ａ側に、つまり、電源ＢｔからエンジンコントロールユニットＥｃ側へ電流が流れ、その結果、エンジンコントロールユニットＥｃの近接センサー４１側の端子は、電圧信号が「ＬＯＷ」レベルから「ＨＩ」レベルに変化して、ハンドル１０が左右のいずれかに操作されたことが検知されることになる。
上記図３（ａ）の各部位におけるハンドル操作の各状態での信号レベル（この実施形態では電圧）をそれぞれ表すと図４（ａ）の表の如くなる。また、上記図３（ｂ）の各部位におけるハンドルの操作各状態での信号レベル（この実施形態では電圧）をそれぞれ表すと図４（ｂ）の表の如くなる。
【００２４】
また、この実施形態では、図１０に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。
さらに、図１０に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
また、具体的位置は図示しないが、図１０、図１に図示する、小型滑走艇の船速を検知する船速検知センサー（船速メータ）Ｓｓが配置されている。
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、それぞれ、信号線（電線）によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図１０において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００２５】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、ステアリング機能を維持することができ、しかも、通常の航行中（例えば、滑走中）に、ステアリング位置検知センサーＳｐと接続され操舵状態を検知する信号線が断線したような場合にも、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないような構成となる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記船速検知センサーＳｓから、そのときの船速を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、図５に図示するテーブル（船速と、デイレイタイムおよび動作時間との関係を予め定めたテーブル）に従って、制御すべき時間的タイミングと、制御してエンジンＥの回転数を一時的に高めた状態の継続時間、つまり時間的長さ（動作時間）を決定する（ステップ４（Ｓ４））。つまり、図５のテーブルに示すように、上記「ディレイタイム」は、船速の大きさ（速度）に比例して大きくなり、また、上記「動作時間ｔ」は船速が速くなるに比例して長く、決定される。また、上記船速に代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。しかし、この場合には、瞬時のエンジン回転数だけでは正しい船速は得られないことから、小型滑走艇の慣性を配慮して、継続的にエンジン回転数をデータとして得て、そのデータに基づいて船速に換算することが望ましい。
次に、上記制御すべきタイミングであるか否かチェックし（ステップ５（Ｓ５））、そのタイミングが来ると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更（この実施例では、例えば、タイミングを早くする。）して、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ６（Ｓ６））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。また、上記所定の回転数は、小型滑走艇の特性（旋回特性あるいは船形に起因する特性）等に鑑み決定するが、この実施例では、３０００ｒｐｍに設定している。この設定値は、適宜設定値（例えば，２５００〜３５００ｒｐｍ）に決定されればよい。また、設定値は、固定値であってもよいし、又はそのときの船速等によって選択的に値が変るようなものであってもよい。
【００２６】
そして、次に、上記演算で決定した動作時間ｔが経過したか否かチェックし（ステップ７（Ｓ７））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ８（Ｓ８））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００２７】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００２８】
そして、上記ステアリング位置検知センサーＳｐへの信号線（電線）が断線した場合に、上述のように構成されていると、該断線したときのステアリング位置検知センサーＳｐからの信号レベルと、ハンドル１０が左右に所定角度以上操舵されていないとき（中立位置のとき）の信号レベルとが一致する。従って、仮に断線したときには、エンジンコントロールユニットＥｃは、ハンドル１０が中立位置にある（左右に操舵されていない）と判断することになる。この結果、操舵機能が必要でないときに上記断線等によって操舵機能が作用することがない。
【００２９】
また、上記ジェット推進型滑走艇によれば、船速に対応して、つまり、低速のときは短いディレイタイムで、高速になる程長いディレイタイムになるよう制御しているため、図１１に図示するように、いずれの場合にも、好ましい姿勢を維持しつつ旋回することができる。
【００３０】
ところで、上記実施例では、エンジンＥを所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみおこなわせるようにしてもよい。
【００３１】
また、船速検知センサーによって、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更する制御を、そのときに船速に応じてタンミング的に遅らせて実行しているが、船速に係わりなく一定のタイミングでおこなうようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施例にかかる制御では、制御の過程においてディレイタイムを設けているが、これに代えて、制御内容をより簡単（単純）にする場合には、例えば、図１２のフローチャートに図示し、以下に述べるように、上記制御を早めに、つまり、スロットルのＯＦＦ操作を検知すると、エンジンが低下傾向において未だ比較的高い回転数にあるときに制御を開始してもよい。つまり、
ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表すと図１３の降下線Ｚb を参照）を検知（ステップ１ａ（Ｓ１ａ））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２ａ（Ｓ２ａ））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ３ａ（Ｓ３ａ））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ４ａ（Ｓ４ａ））。
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して、あるいは上記タンミングの変更とともに燃料噴射量を変更して（この実施例では増加させて）、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、一時的に増加線Ｚa における所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５ａ（Ｓ５ａ））。つまり、エンジンの回転数が、図１３の降下線Ｚb における５５００ｒｐｍであっても、その出力は非常に低く、従って、ウォータージェットポンプＰを駆動することができない、言わば「エンジンブレーキ」が作用した状態で、極く短時間でアイドリング状態になろうとするが、上記オフ・スロットル・ステアリングモード制御によって、ウォータージェットポンプＰを駆動するべく、図１３の増加線Ｚa におけるエンジンＥの回転数を所定の回転数例えば３０００ｒｐｍに上昇させる。なお、図１３において、破線のラインＵは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、このラインＵと、上記増加線Ｚa あるいは降下線Ｚb との、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚb の５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚa の３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、燃料噴射タイミングを変更する等して、エンジンＥの回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図１３において、増加線Ｚa および降下線Ｚb の矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
次に、燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６ａ（Ｓ６ａ））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、例えば、上記元の状態に戻す条件として、例えば、所定時間（例えば１５秒）経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにしてもよい。
【００３３】
このような制御にすれば、制御をより簡単にすることができる実施例となる。そして、もちろん、この実施例においても、上記実施例と同じ本発明を適用でき、同じ作用効果を得ることができることは言うまでもない。
【００３４】
上記二つの実施例では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００３５】
なお、上記実施形態（実施例）では、操舵手段として、水を任意の方向に噴射するステアリングノズル１８およびその前方の噴射口２１Ｋへ水を供給するウォータージェットポンプＰおよびウォータージェットポンプＰを駆動するエンジンＥが設けられているが、これに限定されるものではなく、操舵機能を有するものであれば、本発明を適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、通常の航行中に、ステアリング操作手段の操舵を検知する信号線が断線したような場合にも、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないようなジェット推進型滑走艇を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇のステアリング位置検知センサー部分の構成を示す模式図で、（ａ）は１の実施形態にかかる構成を示す模式図、（ｂ）は（ａ）とは別の実施形態にかかる構成を示す模式図である。
【図４】 図３（ａ），（ｂ）に示す実施形態にかかるステアリング位置検知センサー部分の電気的ロジックを示すテーブルである。
【図５】 図２の制御に利用されるテーブル。
【図６】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図７】 図６に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図８】 ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図６のステアリング操作手段近傍の部分拡大断面図である。
【図９】 図８に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング操作手段近傍の分解斜視図である。
【図１０】 図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図１１】 本実施例にかかる小型滑走艇のスロットルをオフにした状態から旋回するまでの状態を、低速と中速と高速の場合に分けて表した模式図である。
【図１２】 図２とは異なる制御内容からなる別の実施例にかかる制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】 縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【符号の説明】
１０……ハンドル（ステアリング操作手段）
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（ Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）; ＰＷＣとも呼ばれる) 等のジェット推進型の滑走艇に関し、特に該ジェット推進型滑走艇において、スロットルをＯＦＦ操作したときにも操舵機能が維持される、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」をおこなう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、メカニカル的に、操舵する能力を維持できる操舵用のステアリング部材を備えたジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
また、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、重量が増加することに鑑みて、スロットルのＯＦＦ操作とステアリング操作手段の操舵とを検知して、一時的にエンジン回転数を上昇させて、水の噴射量を維持して操舵機能を維持するよう構成したジェット推進型滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号、同１４２６６４号、同１４２６３９号）。
【０００７】
本発明は、上記ジェット推進型滑走艇において、通常の航行中に、ステアリング操作手段の操舵を検知する信号線が断線したような場合に、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないようなジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するよう構成されるとともに、ステアリング操作手段の操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、このステアリング位置検知センサーからの操舵した旨の信号を受けて制御される操舵手段とを備えたジェット推進型の滑走艇において、
前記ステアリング操作手段が非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号を、制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号と同じにしたことを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、通常の航行中において、ステアリング位置検知センサーに接続されている信号線が断線したような場合に、ステアリング位置検知センサーからは非操舵状態の信号と同じ入力が得られた状態になることから、該断線したような場合には「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にはならず、通常の航行を維持することができる。
【００１０】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＨＩ」レベルの信号であり、上記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＨＩ」レベルの信号であると、ノイズ介在の余地がなくなることから、ノイズに強い構成となる。
【００１１】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＬＯＷ」レベルの信号であり、上記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＬＯＷ」レベルの信号であるような構成とすることもできる。
【００１２】
さらに、上記ジェット推進型滑走艇において、上記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の回転軸側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子へ制御装置側から「ＨＩ」レベルの電圧が印加されるとともに、該近接センサーの他の端子がアース側に接続されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＨＩ」レベルから「ＬＯＷ」レベルに変化するよう構成されていると、好ましい実施形態となる。
【００１３】
また、上記ジェット推進型滑走艇において、上記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の回転軸側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子が制御装置側においてアース側に接続されるとともに、該近接センサーの他の端子に「ＨＩ」レベルの電圧が印加されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＬＯＷ」レベルから「ＨＩ」レベルに変化するよう構成されているような実施形態であってもよい。
【００１４】
なお、本明細書において、スロットルがＯＦＦ操作された状態で、ステアリング位置検知センサーからステアリング操作手段が操作されている信号が得られたときに、一時的にエンジンの回転数を上昇させて、操舵機能を維持するような制御を、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」という。また、本明細書において、スロットルの「ＯＦＦ操作」とは、スロットルが「閉」側に所定量以上操作される動作をいう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図２は図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャート、図３はステアリング位置検知センサー部分の構成を示す模式図、図５は制御に利用されるテーブル、図６は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図７は図６の平面図、図８は図６のステアリング操作手段（ハンドル）近傍の部分拡大断面図、図９はステアリング操作手段近傍の分解斜視図、図１０は図１のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【００１７】
図６，図７において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施例では、このガンネルラインＧは、この小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１８】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図７に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図６，図７に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００１９】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施例では３気筒）のエンジンＥで、図６に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水通路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２０】
なお、図６において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図６，図７おいて、１０はステアリング操作手段である操舵用のバー型ハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２１】
また、図６に図示するように、上記ステアリングノズル１８の上後方には、水平に配置された揺動軸１９ａを中心に下方に揺動可能に、ボウル形状のリバース用のデフレクター１９（図６参照）が配置され、このデフレクター１９をステアリングノズル１８後方の下方位置へ揺動動作させることによって、ステアリングノズル１８から後方に吐出される水を前方に転向させて、後進できるよう構成されている。
【００２２】
また、図６，図７において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックス（図示せず）が形成されている。また、図６あるいは図７において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２３】
ところで、本発明の実施例にかかる小型滑走艇では、図８，図９に図示するように、上記ハンドル１０の回転軸１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施例では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになり離間するとＯＦＦになる近接センサー４１を配置した構成のものによって形成されている。
そして、このステアリング位置検知センサーＳｐは、図３（ａ）に図示するように、近接センサー４１の二つの端子のうちの一方の端子（Ｅｃ側端子）４１ａは、エンジンコントロールユニットＥｃと電気的に接続され、１２Ｖが供給されている。また、近接センサー４１の残りの一方の端子（アース側端子）４１ｂは、電気的にアース側に接続されている。そして、近接センサー４１に永久磁石４０が近接すると、該近接センサー４１がＯＮ（閉）になって、エンジンコントロールユニットＥｃ側端子４１ａからアース側端子４１ｂ側に、つまり、エンジンコントロールユニットＥｃ側からアース側に電流が流れ、その結果、エンジンコントロールユニットＥｃの近接センサー４１側の端子は、電圧信号が「ＨＩ」レベルから「ＬＯＷ」レベルに変化して、ハンドル１０が操作されたことが検知されるよう構成されている。
しかし、この構成に代えて、図３（ｂ）に図示するように、近接センサー４１の二つの端子のうちの一方の端子（Ｅｃ側端子）４１ａは、エンジンコントロールユニットＥｃと電気的に接続され、また、近接センサー４１の残りの一方の端子（アース側端子）４１ｂは、電気的に電源Ｂｔを介してアース側に接続されているような構成であってもよい。そして、この構成では、近接センサー４１に永久磁石４０が近接すると、該近接センサー４１がＯＮ（閉）になって、アース側端子４１ｂからＥｃ側端子４１ａ側に、つまり、電源ＢｔからエンジンコントロールユニットＥｃ側へ電流が流れ、その結果、エンジンコントロールユニットＥｃの近接センサー４１側の端子は、電圧信号が「ＬＯＷ」レベルから「ＨＩ」レベルに変化して、ハンドル１０が左右のいずれかに操作されたことが検知されることになる。
上記図３（ａ）の各部位におけるハンドル操作の各状態での信号レベル（この実施形態では電圧）をそれぞれ表すと図４（ａ）の表の如くなる。また、上記図３（ｂ）の各部位におけるハンドルの操作各状態での信号レベル（この実施形態では電圧）をそれぞれ表すと図４（ｂ）の表の如くなる。
【００２４】
また、この実施形態では、図１０に図示するように、エンジンＥの吸気通路３に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。
さらに、図１０に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
また、具体的位置は図示しないが、図１０、図１に図示する、小型滑走艇の船速を検知する船速検知センサー（船速メータ）Ｓｓが配置されている。
そして、図１に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，エンジン回転数検知センサーＳｅおよび船速検知センサーＳｓは、それぞれ、信号線（電線）によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、エンジンＥのシリンダヘッドＨｃに配置されている燃料噴射装置Ｆｅに接続されている。また、このエンジンコントロールユニットＥｃは、信号線（電線）によって、点火コイルＩｃに接続されている。
そして、点火コイルＩｃは、電線（高圧電気コード）によって、点火プラグＩｐに接続されている。なお、図１０において、４は燃料タンク、５は燃料昇圧ポンプを示す。
【００２５】
しかして、このように構成された本発明の実施例にかかるジェット推進型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、オフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、ステアリング機能を維持することができ、しかも、通常の航行中（例えば、滑走中）に、ステアリング位置検知センサーＳｐと接続され操舵状態を検知する信号線が断線したような場合にも、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないような構成となる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、ジェット推進型滑走艇である小型滑走艇が滑走している状態において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作を検知（ステップ１（Ｓ１））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、上記船速検知センサーＳｓから、そのときの船速を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、図５に図示するテーブル（船速と、デイレイタイムおよび動作時間との関係を予め定めたテーブル）に従って、制御すべき時間的タイミングと、制御してエンジンＥの回転数を一時的に高めた状態の継続時間、つまり時間的長さ（動作時間）を決定する（ステップ４（Ｓ４））。つまり、図５のテーブルに示すように、上記「ディレイタイム」は、船速の大きさ（速度）に比例して大きくなり、また、上記「動作時間ｔ」は船速が速くなるに比例して長く、決定される。また、上記船速に代えて、エンジン回転数から船速に換算するようにしてもよい。しかし、この場合には、瞬時のエンジン回転数だけでは正しい船速は得られないことから、小型滑走艇の慣性を配慮して、継続的にエンジン回転数をデータとして得て、そのデータに基づいて船速に換算することが望ましい。
次に、上記制御すべきタイミングであるか否かチェックし（ステップ５（Ｓ５））、そのタイミングが来ると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更（この実施例では、例えば、タイミングを早くする。）して、エンジンＥを一時的に所定の回転数まで上昇させる（ステップ６（Ｓ６））。なお、このとき、上記タイミングの変更とともに、燃料噴射量を変更（例えば「増加」）させるような制御をおこなってよい。また、上記所定の回転数は、小型滑走艇の特性（旋回特性あるいは船形に起因する特性）等に鑑み決定するが、この実施例では、３０００ｒｐｍに設定している。この設定値は、適宜設定値（例えば，２５００〜３５００ｒｐｍ）に決定されればよい。また、設定値は、固定値であってもよいし、又はそのときの船速等によって選択的に値が変るようなものであってもよい。
【００２６】
そして、次に、上記演算で決定した動作時間ｔが経過したか否かチェックし（ステップ７（Ｓ７））、動作時間ｔが経過すると、上記燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転状態）に戻し（ステップ８（Ｓ８））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。従って、その結果、通常運転の状態に戻ることになる。
【００２７】
上記一連のオフ・スロットル・ステアリングモード制御がおこなわれることによって、スロットルがＯＦＦ操作されたときにも、操舵機能が維持される。
【００２８】
そして、上記ステアリング位置検知センサーＳｐへの信号線（電線）が断線した場合に、上述のように構成されていると、該断線したときのステアリング位置検知センサーＳｐからの信号レベルと、ハンドル１０が左右に所定角度以上操舵されていないとき（中立位置のとき）の信号レベルとが一致する。従って、仮に断線したときには、エンジンコントロールユニットＥｃは、ハンドル１０が中立位置にある（左右に操舵されていない）と判断することになる。この結果、操舵機能が必要でないときに上記断線等によって操舵機能が作用することがない。
【００２９】
また、上記ジェット推進型滑走艇によれば、船速に対応して、つまり、低速のときは短いディレイタイムで、高速になる程長いディレイタイムになるよう制御しているため、図１１に図示するように、いずれの場合にも、好ましい姿勢を維持しつつ旋回することができる。
【００３０】
ところで、上記実施例では、エンジンＥを所定回転数まで高めるのに、燃料噴射タイミングと点火タイミングの両方を変更するよう構成しているが、これらに加えて燃料噴射量を変更してもよく、あるいはこれらのうちのいずれか一つのみおこなわせるようにしてもよい。
【００３１】
また、船速検知センサーによって、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更する制御を、そのときに船速に応じてタンミング的に遅らせて実行しているが、船速に係わりなく一定のタイミングでおこなうようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施例にかかる制御では、制御の過程においてディレイタイムを設けているが、これに代えて、制御内容をより簡単（単純）にする場合には、例えば、図１２のフローチャートに図示し、以下に述べるように、上記制御を早めに、つまり、スロットルのＯＦＦ操作を検知すると、エンジンが低下傾向において未だ比較的高い回転数にあるときに制御を開始してもよい。つまり、
ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表すと図１３の降下線Ｚb を参照）を検知（ステップ１ａ（Ｓ１ａ））し、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施例では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２ａ（Ｓ２ａ））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジンの回転数を検知する（ステップ３ａ（Ｓ３ａ））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、この検知したエンジン回転数が所定の回転数以下であるか否か、例えば、５５００ｒｐｍ以下か否か、チェックする（ステップ４ａ（Ｓ４ａ））。
そして、エンジンの回転数が所定回転数以下、例えば５５００ｒｐｍ以下になっていると、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、燃料噴射タイミングと点火タイミングを変更して、あるいは上記タンミングの変更とともに燃料噴射量を変更して（この実施例では増加させて）、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジンＥの回転数を、一時的に増加線Ｚa における所定の回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５ａ（Ｓ５ａ））。つまり、エンジンの回転数が、図１３の降下線Ｚb における５５００ｒｐｍであっても、その出力は非常に低く、従って、ウォータージェットポンプＰを駆動することができない、言わば「エンジンブレーキ」が作用した状態で、極く短時間でアイドリング状態になろうとするが、上記オフ・スロットル・ステアリングモード制御によって、ウォータージェットポンプＰを駆動するべく、図１３の増加線Ｚa におけるエンジンＥの回転数を所定の回転数例えば３０００ｒｐｍに上昇させる。なお、図１３において、破線のラインＵは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、このラインＵと、上記増加線Ｚa あるいは降下線Ｚb との、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚb の５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚa の３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、燃料噴射タイミングを変更する等して、エンジンＥの回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図１３において、増加線Ｚa および降下線Ｚb の矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
次に、燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６ａ（Ｓ６ａ））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、例えば、上記元の状態に戻す条件として、例えば、所定時間（例えば１５秒）経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにしてもよい。
【００３３】
このような制御にすれば、制御をより簡単にすることができる実施例となる。そして、もちろん、この実施例においても、上記実施例と同じ本発明を適用でき、同じ作用効果を得ることができることは言うまでもない。
【００３４】
上記二つの実施例では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００３５】
なお、上記実施形態（実施例）では、操舵手段として、水を任意の方向に噴射するステアリングノズル１８およびその前方の噴射口２１Ｋへ水を供給するウォータージェットポンプＰおよびウォータージェットポンプＰを駆動するエンジンＥが設けられているが、これに限定されるものではなく、操舵機能を有するものであれば、本発明を適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、通常の航行中に、ステアリング操作手段の操舵を検知する信号線が断線したような場合にも、「オフ・スロットル・ステアリングモード制御」にならないようなジェット推進型滑走艇を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇のステアリング位置検知センサー部分の構成を示す模式図で、（ａ）は１の実施形態にかかる構成を示す模式図、（ｂ）は（ａ）とは別の実施形態にかかる構成を示す模式図である。
【図４】 図３（ａ），（ｂ）に示す実施形態にかかるステアリング位置検知センサー部分の電気的ロジックを示すテーブルである。
【図５】 図２の制御に利用されるテーブル。
【図６】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図７】 図６に示す小型滑走艇の全体平面図である。
【図８】 ステアリング位置検知センサーの配置位置と構成を示す、図６のステアリング操作手段近傍の部分拡大断面図である。
【図９】 図８に示すステアリング位置検知センサーの配置位置とその近傍の構成を示す、ステアリング操作手段近傍の分解斜視図である。
【図１０】 図１に示す制御関係の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図１１】 本実施例にかかる小型滑走艇のスロットルをオフにした状態から旋回するまでの状態を、低速と中速と高速の場合に分けて表した模式図である。
【図１２】 図２とは異なる制御内容からなる別の実施例にかかる制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】 縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【符号の説明】
１０……ハンドル（ステアリング操作手段）
Ｐ……ウォータージェットポンプ
２１Ｋ……噴射口
Ｅ……エンジン
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Claims (5)
- ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進するよう構成されるとともに、ステアリング操作手段の操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、このステアリング位置検知センサーからの操舵した旨の信号を受けて制御される操舵手段とを備え、該ステアリング位置検知センサーは前記ステアリング操舵手段が操舵されて非操舵状態から操舵状態に変化すると信号が操舵した旨の信号に変化するよう構成されており、且つ、前記ウォータジェットポンプを駆動するエンジンのスロットルのＯＦＦ操作と前記ステアリング操作手段の操舵とを検出して、一時的にエンジン回転数を上昇させて水の噴射量を維持することによって操舵機能を維持するように構成されたオフ・スロットル・ステアリングモード制御を備えたジェット推進型滑走艇において、
前記ステアリング操作手段が非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号を、制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号と同じにしたことを特徴とするジェット推進型滑走艇。 - 前記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＨＩ」レベルの信号であり、前記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＨＩ」レベルの信号であることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
- 前記非操舵状態にあるときの、ステアリング位置検知センサーから得られる信号が、「ＬＯＷ」レベルの信号であり、前記制御装置側からステアリング位置検知センサーへ付与している信号が「ＬＯＷ」レベルの信号であることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
- 前記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の固定側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子へ制御装置側から「ＨＩ」レベルの電圧が印加されるとともに、該近接センサーの他の端子がアース側に接続されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＨＩ」レベルから「ＬＯＷ」レベルに変化するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。 - 前記ステアリング位置検知センサーが近接スイッチによって構成され、この近接スイッチの近接センサーが、艇のステアリング操作手段の固定側の二箇所にそれぞれ配置されており、
上記近接センサーの一つの端子が制御装置側においてアース側に接続されるとともに、該近接センサーの他の端子に「ＨＩ」レベルの電圧が印加されており、
ステアリング操作手段が操作されると、操作された側に配置されている上記近接センサーが作動して、該近接センサーの両方の端子が短絡して、「ＬＯＷ」レベルから「ＨＩ」レベルに変化するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
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