JPH0631073B2 - 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 - Google Patents
船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置Info
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- JPH0631073B2 JPH0631073B2 JP60218121A JP21812185A JPH0631073B2 JP H0631073 B2 JPH0631073 B2 JP H0631073B2 JP 60218121 A JP60218121 A JP 60218121A JP 21812185 A JP21812185 A JP 21812185A JP H0631073 B2 JPH0631073 B2 JP H0631073B2
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- propulsion unit
- switch
- trim
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、船外機や船内外機におけるチルト軸回りの推
進ユニットの傾斜角（トリム角）を駆動手段によって制
御するトリム角制御装置に関するものである。
進ユニットの傾斜角（トリム角）を駆動手段によって制
御するトリム角制御装置に関するものである。
（発明の背景） 船外機や船内外機を持つ比較的小型の船舶では、航走素
度などの条件によって航走中の姿勢が変化する。例えば
停船時や低速時には船首吃水と船尾吃水との差（トリム
という）が少なく、船速の増加につれてこのトリムが増
加する。そこで推進効率を高めたりトリムを積極的に制
御するために、推進ユニットの水平なチルト軸回りの傾
斜角（以下トリム角という）を調整するようにしてもの
がある。例えば推進ユニットを回動させる油圧式または
電動式の駆動手段を、船内から手動のスイッチにより作
動させるものがある。しかしこの場合には航走中に希望
のトリム角に推進ユニットを正確に設定するのが困難で
あった。
度などの条件によって航走中の姿勢が変化する。例えば
停船時や低速時には船首吃水と船尾吃水との差（トリム
という）が少なく、船速の増加につれてこのトリムが増
加する。そこで推進効率を高めたりトリムを積極的に制
御するために、推進ユニットの水平なチルト軸回りの傾
斜角（以下トリム角という）を調整するようにしてもの
がある。例えば推進ユニットを回動させる油圧式または
電動式の駆動手段を、船内から手動のスイッチにより作
動させるものがある。しかしこの場合には航走中に希望
のトリム角に推進ユニットを正確に設定するのが困難で
あった。
そこで航走中の希望トリム角を予め設定（プリセット）
し、手動のモード切換スイッチによりプリセットモード
とマニュアルモードとを切換えるようにすることが考え
られる（例えば特願昭６０−１３５９２４号参照）。す
なわちプリセットモードでは手動のトリムスイッチによ
り予め設定したトリム角に自動的に設定することがで
き、マニュアルモードではトリムスイッチにより推進ユ
ニットを水上へ引き揚げたり（チルトアップ）すること
を可能にしたものである。
し、手動のモード切換スイッチによりプリセットモード
とマニュアルモードとを切換えるようにすることが考え
られる（例えば特願昭６０−１３５９２４号参照）。す
なわちプリセットモードでは手動のトリムスイッチによ
り予め設定したトリム角に自動的に設定することがで
き、マニュアルモードではトリムスイッチにより推進ユ
ニットを水上へ引き揚げたり（チルトアップ）すること
を可能にしたものである。
しかしこの場合にはモード切換スイッチを航走時にはプ
リセットモードに、またチルトアップする時にはマニュ
アルモードに手動で切換えねばならないという問題があ
った。特に低速で浅瀬を航走する際に、推進ユニットを
プリセットしたトリム角以上に引き揚げて航走しようと
する場合には、水底の深さに応じてモード切換スイッチ
を頻繁に操作しなければならず、操作が面倒である。
リセットモードに、またチルトアップする時にはマニュ
アルモードに手動で切換えねばならないという問題があ
った。特に低速で浅瀬を航走する際に、推進ユニットを
プリセットしたトリム角以上に引き揚げて航走しようと
する場合には、水底の深さに応じてモード切換スイッチ
を頻繁に操作しなければならず、操作が面倒である。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、エ
ンジンを設定速度以上にして航行する時には、自動的に
プリセットモードになり、設定速度以下になれば自動的
にマニュアルモードになり、モード切換えのための手動
操作を不要にした推進ユニットのトリム角制御装置を提
供することを目的とする。
ンジンを設定速度以上にして航行する時には、自動的に
プリセットモードになり、設定速度以下になれば自動的
にマニュアルモードになり、モード切換えのための手動
操作を不要にした推進ユニットのトリム角制御装置を提
供することを目的とする。
（発明の構成） この発明によればこの目的は、エンジンにより駆動され
る推進ユニットをチルト軸回りに回動する回動手段と、
前記回動手段へアップ信号およびダウン信号の一方を選
択して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減させる
手動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、前記ト
リム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段と、前記
トリム角が前記希望トリム角以上になったことを検出し
てアップ停止信号を出力する比較手段と、前記アップ信
号の供給回路に設けられ前記アップ停止信号により前記
アップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと、前記
比較手段を前記アップ停止信号の出力が可能な状態とそ
の出力が不可能な状態とに切換えるモード切換スイッチ
と、エンジンの設定速度以下で前記比較手段が前記アッ
プ停止信号を出力不可能な状態にするように前記モード
切換スイッチを制御するエンジン速度検出手段とを備え
ることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリム角制御
装置、により達成される。
る推進ユニットをチルト軸回りに回動する回動手段と、
前記回動手段へアップ信号およびダウン信号の一方を選
択して供給し前記推進ユニットのトリム角を増減させる
手動のトリムスイッチとを備えるものにおいて、前記ト
リム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段と、前記
トリム角が前記希望トリム角以上になったことを検出し
てアップ停止信号を出力する比較手段と、前記アップ信
号の供給回路に設けられ前記アップ停止信号により前記
アップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチと、前記
比較手段を前記アップ停止信号の出力が可能な状態とそ
の出力が不可能な状態とに切換えるモード切換スイッチ
と、エンジンの設定速度以下で前記比較手段が前記アッ
プ停止信号を出力不可能な状態にするように前記モード
切換スイッチを制御するエンジン速度検出手段とを備え
ることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリム角制御
装置、により達成される。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
油圧による駆動手段の油圧回路である。
油圧による駆動手段の油圧回路である。
これらの図で符号１０は公知の船外機であり、船尾板１
２（第２図）に固定されたクランプブラケット１４と、
このクランプブラケット１４の上部に位置する水平なチ
ルト軸１６により下方へ回動自在に取付けられたスイベ
ルブラケット１８と、このスイベルブラケット１８の垂
直な軸受筒２０に左右へ回動自在に取付けられた推進ユ
ニット２２とを備える。２４は油圧シリンダであり、そ
の下端はクランプブラケット１４の下部に軸支され、そ
の上端はスイベルブラケット１８に軸支されている。こ
の結果、シリンダ２４内のピストン２６により画成され
た上油室２８および下油室３０の一方に油圧を供給する
ことにより、シリンダ２４を伸縮することができる。こ
のシリンダ２４の伸縮によりスイベルブラケット１８お
よび推進ユニット２２をチルト軸１６回りに回動させ、
推進ユニット２２のトリム角を制御すると共に推進ユニ
ット２２をチルトアップまたはチルトダウンすることが
できる。
２（第２図）に固定されたクランプブラケット１４と、
このクランプブラケット１４の上部に位置する水平なチ
ルト軸１６により下方へ回動自在に取付けられたスイベ
ルブラケット１８と、このスイベルブラケット１８の垂
直な軸受筒２０に左右へ回動自在に取付けられた推進ユ
ニット２２とを備える。２４は油圧シリンダであり、そ
の下端はクランプブラケット１４の下部に軸支され、そ
の上端はスイベルブラケット１８に軸支されている。こ
の結果、シリンダ２４内のピストン２６により画成され
た上油室２８および下油室３０の一方に油圧を供給する
ことにより、シリンダ２４を伸縮することができる。こ
のシリンダ２４の伸縮によりスイベルブラケット１８お
よび推進ユニット２２をチルト軸１６回りに回動させ、
推進ユニット２２のトリム角を制御すると共に推進ユニ
ット２２をチルトアップまたはチルトダウンすることが
できる。
次に回動手段を第２図に基づいて説明する。３２は正逆
転可能な直流モータ、３４はこのモータ３２により駆動
される油圧ポンプであり、この油圧ポンプ３４はモータ
３２の正逆転により作動油の吐出方向で可変となってい
る。油圧ポンプ３４が第２図でＡ方向に作動油を吐出す
る時には、油タンク３６から逆止弁３８ａを介して吸入
された作動油は、パイロット操作逆止弁４０ａを通って
前記シリンダ２４の下油室３０に導かれる。このためピ
ストン２６が上昇し、シリンダ２４が伸びる。すなわち
トリム角が増大し（トリムアップ）、またシリンダ２４
が大きく伸びれば推進ユニット２２が水中から引き揚げ
られてチルトアップ状態になる。なおこの時上油室２８
内の作動油は前記油圧ポンプ３４の吐出油圧により開か
れたパイロット操作逆止弁４０ｂを通り油圧ポンプ３４
に環流する。
転可能な直流モータ、３４はこのモータ３２により駆動
される油圧ポンプであり、この油圧ポンプ３４はモータ
３２の正逆転により作動油の吐出方向で可変となってい
る。油圧ポンプ３４が第２図でＡ方向に作動油を吐出す
る時には、油タンク３６から逆止弁３８ａを介して吸入
された作動油は、パイロット操作逆止弁４０ａを通って
前記シリンダ２４の下油室３０に導かれる。このためピ
ストン２６が上昇し、シリンダ２４が伸びる。すなわち
トリム角が増大し（トリムアップ）、またシリンダ２４
が大きく伸びれば推進ユニット２２が水中から引き揚げ
られてチルトアップ状態になる。なおこの時上油室２８
内の作動油は前記油圧ポンプ３４の吐出油圧により開か
れたパイロット操作逆止弁４０ｂを通り油圧ポンプ３４
に環流する。
逆に油圧ポンプ３４がＢ方向に作動油を吐出する時に
は、油圧ポンプ３４は油タンク３６から逆止弁３８ｂを
介して作動油を吸入し、この作動油はパイロット操作逆
止弁４０ｂを経て上油室２８へ導かれる。この結果推進
ユニット２２を水中に降下してチルトダウン状態にする
と共に、ユニット角の減少（トリムダウン）することが
できる。この時下油室３０内の作動油は前記油圧ポンプ
３４は吐出油圧により開かれたパイロット操作逆止弁４
０ａを通り油圧ポンプ３４に環流する。なお第２図中４
２ａ，４２ｂはリリーフ弁、また４４は手動２ポート位
置切換弁である。この切換弁４４は推進ユニット２２を
手動操作によりチルトアップまたはチルトダウンする場
合に操作して、シリンダ２４の上油室２８と下油室３０
を連通するものである。
は、油圧ポンプ３４は油タンク３６から逆止弁３８ｂを
介して作動油を吸入し、この作動油はパイロット操作逆
止弁４０ｂを経て上油室２８へ導かれる。この結果推進
ユニット２２を水中に降下してチルトダウン状態にする
と共に、ユニット角の減少（トリムダウン）することが
できる。この時下油室３０内の作動油は前記油圧ポンプ
３４は吐出油圧により開かれたパイロット操作逆止弁４
０ａを通り油圧ポンプ３４に環流する。なお第２図中４
２ａ，４２ｂはリリーフ弁、また４４は手動２ポート位
置切換弁である。この切換弁４４は推進ユニット２２を
手動操作によりチルトアップまたはチルトダウンする場
合に操作して、シリンダ２４の上油室２８と下油室３０
を連通するものである。
以上のように構成された回動手段は、第１図に示すトリ
ム制御装置により制御される。この図において４６は直
流電源、４８はトリムスイッチである。このトリムスイ
ッチ４８は船体内の運転席に設けられる。トリムスイッ
チ４８はその端子ａが電源投入スイッチなどを介するこ
となく電源４６に直接接続され、この端子ａは端子ｂ，
ｃに選択的に接続可能となっている。端子ｂはダウン信
号を送出するもので、このダウン信号の供給回路５０に
は電磁リレー５２のコイル５２ａが直列接続されてい
る。電磁リレー５２はこのコイル５２ａにより閉路され
る常開接点５２ｂを備える。接点ｃはアップ信号を送出
するもので、このアップ信号の供給回路５４にはＰＮＰ
トランジスタからなるアップ制限用スイッチ５６および
電磁リレー５８のコイル５８ａが直列接続されている。
電磁リレー５８はこのコイル５８ａにより閉路される常
開接点５８ｂを備える。常開接点５２ｂと５８ｂとは前
記モータ３２と共に閉回路を形成するように接続され、
これら両接点５２ｂ，５８ｂの接続部とモータ３２との
間にモータ駆動用電源６０が接続されている。
ム制御装置により制御される。この図において４６は直
流電源、４８はトリムスイッチである。このトリムスイ
ッチ４８は船体内の運転席に設けられる。トリムスイッ
チ４８はその端子ａが電源投入スイッチなどを介するこ
となく電源４６に直接接続され、この端子ａは端子ｂ，
ｃに選択的に接続可能となっている。端子ｂはダウン信
号を送出するもので、このダウン信号の供給回路５０に
は電磁リレー５２のコイル５２ａが直列接続されてい
る。電磁リレー５２はこのコイル５２ａにより閉路され
る常開接点５２ｂを備える。接点ｃはアップ信号を送出
するもので、このアップ信号の供給回路５４にはＰＮＰ
トランジスタからなるアップ制限用スイッチ５６および
電磁リレー５８のコイル５８ａが直列接続されている。
電磁リレー５８はこのコイル５８ａにより閉路される常
開接点５８ｂを備える。常開接点５２ｂと５８ｂとは前
記モータ３２と共に閉回路を形成するように接続され、
これら両接点５２ｂ，５８ｂの接続部とモータ３２との
間にモータ駆動用電源６０が接続されている。
なおアップ制限用スイッチ５６には、ベース接地抵抗６
１ａと、ベース・エミッタ間抵抗６１ｂとが接続されて
いる。このためアップ信号の供給回路５４の正のアップ
信号が入力されると、その電圧は抵抗６１ａ，６１ｂで
分圧されてスイッチ５６のベースに入力され、スイッチ
５６は閉路する。
１ａと、ベース・エミッタ間抵抗６１ｂとが接続されて
いる。このためアップ信号の供給回路５４の正のアップ
信号が入力されると、その電圧は抵抗６１ａ，６１ｂで
分圧されてスイッチ５６のベースに入力され、スイッチ
５６は閉路する。
従ってもしアップ制限用スイッチ５６のベースが接地さ
れていなければ、トリムスイッチ４８の切換えによりア
ップ信号またはダウン信号がそれぞれの供給回路５４、
５０を介して送出され、接点５８ｂまたは５２ｂが選択
的に閉路されてモータ３２が正・逆転する。この結果前
記駆動手段はトリムアップまたはトリムダウン方向に推
進ユニット２２を駆動する。
れていなければ、トリムスイッチ４８の切換えによりア
ップ信号またはダウン信号がそれぞれの供給回路５４、
５０を介して送出され、接点５８ｂまたは５２ｂが選択
的に閉路されてモータ３２が正・逆転する。この結果前
記駆動手段はトリムアップまたはトリムダウン方向に推
進ユニット２２を駆動する。
６２は前記推進ユニット２２のトリム角θすなわちチル
ト軸１６回りの回動角を検出するトリム角検出手段であ
る。この検出手段６２は、例えばチルト軸１６付近に設
けたスライド抵抗で構成したり、回動する磁石とこれに
対向する磁気抵抗素子（ホール素子）とで構成すること
ができる。６３はトリム角表示器であり、検出手段６２
の出力に基づいて現実のトリム角θを表示する。このト
リム角表示器は船体内の運転席などに設けられる。６４
は希望トリム角αを設定するための設定手段である。こ
の設定手段６４は例えば可変抵抗器により構成される。
６６は比較手段であり、前記トリム角検出手段６２が検
出するトリム角θと、設定手段６４で設定される希望ト
リム角αとを比較して、トリム角θが希望トリム角α以
上になったときにＨレベルのアップ停止信号を出力す
る。この比較手段６６は例えば演算増幅器により構成で
きる。これらトリム角検出手段６２、設定手段６４およ
び比較手段６６には、運転席に設けた電源投入スイッチ
６８と、後記エンジン速度検出手段７４により制御され
るモード切換スイッチ７０とを介して電源４６から電力
が供給される。比較手段６６の出力はＰＮＰトランジス
タからなる前記アップ制限用スイッチ５６のベースに入
力される。
ト軸１６回りの回動角を検出するトリム角検出手段であ
る。この検出手段６２は、例えばチルト軸１６付近に設
けたスライド抵抗で構成したり、回動する磁石とこれに
対向する磁気抵抗素子（ホール素子）とで構成すること
ができる。６３はトリム角表示器であり、検出手段６２
の出力に基づいて現実のトリム角θを表示する。このト
リム角表示器は船体内の運転席などに設けられる。６４
は希望トリム角αを設定するための設定手段である。こ
の設定手段６４は例えば可変抵抗器により構成される。
６６は比較手段であり、前記トリム角検出手段６２が検
出するトリム角θと、設定手段６４で設定される希望ト
リム角αとを比較して、トリム角θが希望トリム角α以
上になったときにＨレベルのアップ停止信号を出力す
る。この比較手段６６は例えば演算増幅器により構成で
きる。これらトリム角検出手段６２、設定手段６４およ
び比較手段６６には、運転席に設けた電源投入スイッチ
６８と、後記エンジン速度検出手段７４により制御され
るモード切換スイッチ７０とを介して電源４６から電力
が供給される。比較手段６６の出力はＰＮＰトランジス
タからなる前記アップ制限用スイッチ５６のベースに入
力される。
モード切換スイッチ７０は、比較手段６６への電力供給
をオン・オフして、トリム角θを希望トリム角α以上に
ならにように規制するプリセットモードと、希望トリム
角α以上にもトリム角θを定できるマニュアルモードと
に切換えるものである。この切換スイッチ７０は例えば
トランジスタ、電磁リレーなどで構成できる。
をオン・オフして、トリム角θを希望トリム角α以上に
ならにように規制するプリセットモードと、希望トリム
角α以上にもトリム角θを定できるマニュアルモードと
に切換えるものである。この切換スイッチ７０は例えば
トランジスタ、電磁リレーなどで構成できる。
７４はエンジン速度検出手段であり、エンジンにより駆
動される交流発電機７６と、この発電機７６の交流出力
を回転速度に応じた直流電圧に変換するＦ／Ｖ変換器７
８と、発電機７６の交流出力を整流して前記電池４６を
充電する整流器８０と、モード切換えを行うエンジン回
転速度（設定速度）を設定する設定器８２と、Ｆ／Ｖ変
換器７８および設定速度を比較する比較器８４とで構成
される。この比較器８４の出力はエンジン回転速度が、
設定器８２の設定速度以下の時にはＬレベルとなり、設
定速度をこえるとＨレベルになる。前記モード切換スイ
ッチ７０はこの比較器８４のＨレベルの出力により閉路
する。
動される交流発電機７６と、この発電機７６の交流出力
を回転速度に応じた直流電圧に変換するＦ／Ｖ変換器７
８と、発電機７６の交流出力を整流して前記電池４６を
充電する整流器８０と、モード切換えを行うエンジン回
転速度（設定速度）を設定する設定器８２と、Ｆ／Ｖ変
換器７８および設定速度を比較する比較器８４とで構成
される。この比較器８４の出力はエンジン回転速度が、
設定器８２の設定速度以下の時にはＬレベルとなり、設
定速度をこえるとＨレベルになる。前記モード切換スイ
ッチ７０はこの比較器８４のＨレベルの出力により閉路
する。
次にこの実施例の動作を説明する。エンジン回転速度が
設定速度以下の低速航走時あるいは停船時には、モード
切換スイッチ７０は閉路し、比較器６６はアップ停止信
号を出力しない。このためマニュアルモードとなり、ト
リムスイッチ４８の操作に従って推進ユニット１０は希
望のトリム角に設定でき、チルトアップも可能になる。
すなわちトリムスイッチ４８を端子ｂ側（ダウン側）に
接続すれば、アップ信号は供給回路５０によりコイル５
２ａを励磁し、従ってモータ３２はシリンダ２４を短縮
する方向に回転してトリム角θが減少する（トリムダウ
ン）。またトリムスイッチ４８を端子ｃ側（アップ側）
に接続すれば、アップ信号はスイッチ５６を介してコイ
ル５８ａを励磁する。従ってモータ３２はシリンダ２４
を伸ばす方向に回転してトリム角θが増大し（トリムア
ップ）、さらにチルトアップが行われる。
設定速度以下の低速航走時あるいは停船時には、モード
切換スイッチ７０は閉路し、比較器６６はアップ停止信
号を出力しない。このためマニュアルモードとなり、ト
リムスイッチ４８の操作に従って推進ユニット１０は希
望のトリム角に設定でき、チルトアップも可能になる。
すなわちトリムスイッチ４８を端子ｂ側（ダウン側）に
接続すれば、アップ信号は供給回路５０によりコイル５
２ａを励磁し、従ってモータ３２はシリンダ２４を短縮
する方向に回転してトリム角θが減少する（トリムダウ
ン）。またトリムスイッチ４８を端子ｃ側（アップ側）
に接続すれば、アップ信号はスイッチ５６を介してコイ
ル５８ａを励磁する。従ってモータ３２はシリンダ２４
を伸ばす方向に回転してトリム角θが増大し（トリムア
ップ）、さらにチルトアップが行われる。
エンジン回転速度が上昇し前記設定器８２の設定速度を
越えると、モード切換スイッチ７０が閉路し、プリセッ
トモードになる。このため推進ユニット２２が設定器６
４の希望トリム角α以上であればトリムスイッチ４８に
よりチルトダウンが可能になり、希望トリム角α以下で
あればこのトリム角αまでトリムアップが可能になり、
このトリム角αで自動的に停止する。
越えると、モード切換スイッチ７０が閉路し、プリセッ
トモードになる。このため推進ユニット２２が設定器６
４の希望トリム角α以上であればトリムスイッチ４８に
よりチルトダウンが可能になり、希望トリム角α以下で
あればこのトリム角αまでトリムアップが可能になり、
このトリム角αで自動的に停止する。
第３図本発明の他の実施例を示す全体構成図である。こ
の図においては、エンジン速度検出手段７４Ａは、エン
ジン出力制御用の手動のアクセル操作子９０と、このア
クセル操作子９０の軸に一体に固定されたカム９２と、
このカム９２に摺接しこのアクセル操作子９０が所定の
エンジン出力位置以下にあることを検出するアクセルス
イッチ９４とで形成されている。
の図においては、エンジン速度検出手段７４Ａは、エン
ジン出力制御用の手動のアクセル操作子９０と、このア
クセル操作子９０の軸に一体に固定されたカム９２と、
このカム９２に摺接しこのアクセル操作子９０が所定の
エンジン出力位置以下にあることを検出するアクセルス
イッチ９４とで形成されている。
従ってこの実施例によれば、アクセル開度が所定開度以
下にあればアクセルスイッチ９４によってモード切換ス
イッチ７０が開路され、比較器６６はアップ停止信号を
出力しなくなり、マニュアルモードになる。またアクセ
ル開度が所定開度をこえればモード切換スイッチ７０が
閉路し、比較器６６は所定のトリム角α以上でアップ停
止信号を出力してアップ制限用スイッチ５６の閉路が妨
げられる。すなわちプリセットモードになる。
下にあればアクセルスイッチ９４によってモード切換ス
イッチ７０が開路され、比較器６６はアップ停止信号を
出力しなくなり、マニュアルモードになる。またアクセ
ル開度が所定開度をこえればモード切換スイッチ７０が
閉路し、比較器６６は所定のトリム角α以上でアップ停
止信号を出力してアップ制限用スイッチ５６の閉路が妨
げられる。すなわちプリセットモードになる。
（発明の効果） 本発明は以上のように、プリセットモードとマニュアル
モードとを切換えるモード切換スイッチを、エンジン速
度検出手段と連動させ、エンジンの設定速度以下では自
動的にマニュアルモードに、設定速度をこえると自動的
にプリセットモードに切換えるようにしたから、モード
切換えの際に手動の操作が不要となり、操作が簡単にな
る。特に浅瀬に入って低速で航走する場合には自動的に
マニュアルモードになり、推進ユニットが水底に接触し
ないようにトリム角を十分に大きくできる。また浅瀬を
過ぎて再び通常航走に戻れば自動的にプリセットモード
に戻り、容易に希望トリム角αに設定できる。
モードとを切換えるモード切換スイッチを、エンジン速
度検出手段と連動させ、エンジンの設定速度以下では自
動的にマニュアルモードに、設定速度をこえると自動的
にプリセットモードに切換えるようにしたから、モード
切換えの際に手動の操作が不要となり、操作が簡単にな
る。特に浅瀬に入って低速で航走する場合には自動的に
マニュアルモードになり、推進ユニットが水底に接触し
ないようにトリム角を十分に大きくできる。また浅瀬を
過ぎて再び通常航走に戻れば自動的にプリセットモード
に戻り、容易に希望トリム角αに設定できる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はその
駆動手段の油圧回路図、第３図は第２の実施例の全体構
成図である。 １６……チルト軸、 ２２……推進ユニット、 ４８……トリムスイッチ、 ５０……ダウン信号の供給回路、 ５４……アップ信号の供給回路、 ５６……アップ制限用スイッチ、 ６２……トリム角検出手段、 ６４……希望（最大）トリム角設定手段、 ６６……比較手段、 ７０……モード切換スイッチ、 ７４，７４Ａ……エンジン速度検出手段。
駆動手段の油圧回路図、第３図は第２の実施例の全体構
成図である。 １６……チルト軸、 ２２……推進ユニット、 ４８……トリムスイッチ、 ５０……ダウン信号の供給回路、 ５４……アップ信号の供給回路、 ５６……アップ制限用スイッチ、 ６２……トリム角検出手段、 ６４……希望（最大）トリム角設定手段、 ６６……比較手段、 ７０……モード切換スイッチ、 ７４，７４Ａ……エンジン速度検出手段。
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンにより駆動される推進ユニットを
チルト軸回りに回動する回動手段と、前記回動手段へア
ップ信号およびダウン信号の一方を選択して供給し前記
推進ユニットのトリム角を増減させる手動のトリムスイ
ッチとを備えるものにおいて、 前記トリム角の検出手段と、希望トリム角の設定手段
と、前記トリム角が前記希望トリム角以上になったこと
を検出してアップ停止信号を出力する比較手段と、前記
アップ信号の供給回路に設けられ前記アップ停止信号に
より前記アップ信号の供給を絶つアップ制限用スイッチ
と、前記比較手段を前記アップ停止信号の出力が可能な
状態とその出力が不可能な状態とに切換えるモード切換
スイッチと、エンジンの設定速度以下で前記比較手段が
前記アップ停止信号を出力不可能な状態にするように前
記モード切換スイッチを制御するエンジン速度検出手段
とを備えることを特徴とする船舶用推進ユニットのトリ
ム角制御装置。 - 【請求項２】前記エンジン速度検出手段は、エンジンの
回転速度からエンジン速度を検出することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進ユニットのトリ
ム角制御装置。 - 【請求項３】前記エンジン速度検出手段は、エンジン出
力制御用のアクセル操作子が所定開度以下になることを
検出するアクセルスイッチで形成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用推進ユニット
のトリム角制御装置。
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| JP60218121A JPH0631073B2 (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP60218121A JPH0631073B2 (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 船舶用推進ユニツトのトリム角制御装置 |
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-
1985
- 1985-10-02 JP JP60218121A patent/JPH0631073B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-09-26 US US06/912,364 patent/US4778414A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS6280195A (ja) | 1987-04-13 |
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