JPH0921106A - ロードフィニッシャー - Google Patents
ロードフィニッシャーInfo
- Publication number
- JPH0921106A JPH0921106A JP8121682A JP12168296A JPH0921106A JP H0921106 A JPH0921106 A JP H0921106A JP 8121682 A JP8121682 A JP 8121682A JP 12168296 A JP12168296 A JP 12168296A JP H0921106 A JPH0921106 A JP H0921106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- speed
- hydraulic
- hydraulic motor
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Working-Up Tar And Pitch (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】どのような運転状態であっても決してブレーキ
をかけることのない、しかも構造的にシンプルな前輪の
駆動機構を提供する。 【解決手段】後輪及び前輪用のキャリッジユニットと油
圧全輪駆動機構とを備えたロードフィニッシャーにおい
て、駆動可能な後輪（１、２）に加えて少なくとも二つ
の前輪（３、４、３´、４´）が、変速油圧モータ（２
３）を含む単一輪油圧駆動ユニット（Ａ３、Ａ４）によ
って駆動可能であり、それぞれの油圧駆動ユニット（Ａ
３、Ａ４）は、常用的に駆動される油圧モータ（２３）
と、所定減速比でもって車輪（３、４）を駆動する遊星
歯車装置（２７から３１）及び、自動的に前進駆動方向
に油圧モータを遊星歯車装置に接続するかまたは遊星歯
車装置から完全に切り離すべく、油圧モータと遊星歯車
装置との間に配置される一方向だけに作用するオーバー
ライディングクラッチ（２５）とから成る。
をかけることのない、しかも構造的にシンプルな前輪の
駆動機構を提供する。 【解決手段】後輪及び前輪用のキャリッジユニットと油
圧全輪駆動機構とを備えたロードフィニッシャーにおい
て、駆動可能な後輪（１、２）に加えて少なくとも二つ
の前輪（３、４、３´、４´）が、変速油圧モータ（２
３）を含む単一輪油圧駆動ユニット（Ａ３、Ａ４）によ
って駆動可能であり、それぞれの油圧駆動ユニット（Ａ
３、Ａ４）は、常用的に駆動される油圧モータ（２３）
と、所定減速比でもって車輪（３、４）を駆動する遊星
歯車装置（２７から３１）及び、自動的に前進駆動方向
に油圧モータを遊星歯車装置に接続するかまたは遊星歯
車装置から完全に切り離すべく、油圧モータと遊星歯車
装置との間に配置される一方向だけに作用するオーバー
ライディングクラッチ（２５）とから成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は道路などの舗装面
を仕上げるロードフィニッシャー（舗装用仕上げ機）に
関する。
を仕上げるロードフィニッシャー（舗装用仕上げ機）に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許明細書３６１１２６８から知
られるロードフィニッシャーにあっては、フリーホイー
ルバルブによって油圧的に接続可能な前輪駆動部は、各
前輪にそれぞれ油圧モータを備える。２つの油圧モータ
は並列に接続されている。前記フリーホイールに対応し
てフローディバイダー（分流器）が設けられる。前輪駆
動部が油圧的に接続または繋がれる場合、前輪の周速
は、その構造上、接続開始時と接続中は後輪の駆動速度
よりも小さい。その間、駆動前輪はブレーキとして不適
切に働く。その上、前輪駆動部が接続されていないか、
または前輪が油圧モータよりも速く回転するすべての運
転状態において、油圧モータは前輪によって引きずられ
る。
られるロードフィニッシャーにあっては、フリーホイー
ルバルブによって油圧的に接続可能な前輪駆動部は、各
前輪にそれぞれ油圧モータを備える。２つの油圧モータ
は並列に接続されている。前記フリーホイールに対応し
てフローディバイダー（分流器）が設けられる。前輪駆
動部が油圧的に接続または繋がれる場合、前輪の周速
は、その構造上、接続開始時と接続中は後輪の駆動速度
よりも小さい。その間、駆動前輪はブレーキとして不適
切に働く。その上、前輪駆動部が接続されていないか、
または前輪が油圧モータよりも速く回転するすべての運
転状態において、油圧モータは前輪によって引きずられ
る。
【０００３】ドイツ特許出願３９１１２２９によって知
られるロードフィニッシャーにおいては、２つの前輪の
駆動源として単一のジョイント油圧モータを備える。そ
の上、後輪と前輪との間の速度差を検出する測定手段が
備えられ、速度差が存在する場合に前輪駆動部を接続す
る。接続の開始段階において、すなわちその前輪の駆動
が開始され、接続されている最中は、前輪駆動部はブレ
ーキとして不適切に働く。しかも、その前輪駆動部が接
続されていない状態において、前輪は油圧モータを引き
ずり回転させる。このことは、摩擦損失の増加及び油圧
機関への好ましくない機械的負荷をもたらすことを意味
する。
られるロードフィニッシャーにおいては、２つの前輪の
駆動源として単一のジョイント油圧モータを備える。そ
の上、後輪と前輪との間の速度差を検出する測定手段が
備えられ、速度差が存在する場合に前輪駆動部を接続す
る。接続の開始段階において、すなわちその前輪の駆動
が開始され、接続されている最中は、前輪駆動部はブレ
ーキとして不適切に働く。しかも、その前輪駆動部が接
続されていない状態において、前輪は油圧モータを引き
ずり回転させる。このことは、摩擦損失の増加及び油圧
機関への好ましくない機械的負荷をもたらすことを意味
する。
【０００４】ドイツ特許明細書２９２１６９８は、例え
ば、地ならし機用の油圧による付加的駆動部を開示して
いる。それは、前輪側に配置された運動機構を含み、こ
れと共に前進及び後退の間、フローディバイダーによっ
て油圧的に接続可能なアキシャルピストンポンプを備え
る。各前輪に備えられる運動機構は、油圧モータと、遊
星歯車装置及び、これらの間に配置され、ジョイントポ
ンプの吐出圧とそれぞれの油圧モータの吸込圧との間の
圧力差に反応して作動する油圧クラッチとからなり、そ
の結果、すべての車輪は必要な場合に油圧モータをオー
バーランする。しかしながら、運転状態によっては、そ
れぞれの前輪が油圧モータを引きずり回転させることが
ある。この油圧による付加的駆動部は、地ならし機のモ
ータが高速ギヤの場合及びクリーパー（徐行用）ギヤの
場合には接続が断たれる。付加的駆動部の作動状態にお
いては、その前輪は主要駆動部の出力速度に対応してギ
ヤアップまたはギヤダウンされた速度比で駆動される。
これと類似する付加的駆動部は、米国特許４６３５７４
３の地ならし機械からも知られている。ドイツ特許明細
書２９２１７５６から知られている地ならし機用の油圧
による付加的駆動部にあっては、前輪はローギヤにおい
て前進及び後退のために油圧的に接続される。これらは
ポンプとそれぞれの油圧モータとの間の圧力差に反応し
て繋がれたり切られたりする油圧クラッチによって行わ
れる。後輪と前輪駆動部の電気油圧同期制御装置が調節
され、これによって、付加的駆動部のすべての油圧モー
タに供給されるジョイントアキシャルピストンポンプの
吐出量が、電子制御回路を介して主要駆動部の出力速度
に対応して制御される。この付加的駆動部の油圧モータ
にとって好ましくない引きずり回転は、少なくとも一時
的でなければ避けられず、その上、付加的駆動部はその
接続動作中、及び初期の段階において一時的にブレーキ
として働く。
ば、地ならし機用の油圧による付加的駆動部を開示して
いる。それは、前輪側に配置された運動機構を含み、こ
れと共に前進及び後退の間、フローディバイダーによっ
て油圧的に接続可能なアキシャルピストンポンプを備え
る。各前輪に備えられる運動機構は、油圧モータと、遊
星歯車装置及び、これらの間に配置され、ジョイントポ
ンプの吐出圧とそれぞれの油圧モータの吸込圧との間の
圧力差に反応して作動する油圧クラッチとからなり、そ
の結果、すべての車輪は必要な場合に油圧モータをオー
バーランする。しかしながら、運転状態によっては、そ
れぞれの前輪が油圧モータを引きずり回転させることが
ある。この油圧による付加的駆動部は、地ならし機のモ
ータが高速ギヤの場合及びクリーパー（徐行用）ギヤの
場合には接続が断たれる。付加的駆動部の作動状態にお
いては、その前輪は主要駆動部の出力速度に対応してギ
ヤアップまたはギヤダウンされた速度比で駆動される。
これと類似する付加的駆動部は、米国特許４６３５７４
３の地ならし機械からも知られている。ドイツ特許明細
書２９２１７５６から知られている地ならし機用の油圧
による付加的駆動部にあっては、前輪はローギヤにおい
て前進及び後退のために油圧的に接続される。これらは
ポンプとそれぞれの油圧モータとの間の圧力差に反応し
て繋がれたり切られたりする油圧クラッチによって行わ
れる。後輪と前輪駆動部の電気油圧同期制御装置が調節
され、これによって、付加的駆動部のすべての油圧モー
タに供給されるジョイントアキシャルピストンポンプの
吐出量が、電子制御回路を介して主要駆動部の出力速度
に対応して制御される。この付加的駆動部の油圧モータ
にとって好ましくない引きずり回転は、少なくとも一時
的でなければ避けられず、その上、付加的駆動部はその
接続動作中、及び初期の段階において一時的にブレーキ
として働く。
【０００５】ヨーロッパ特許出願公開５６３５１５Ａ１
には、地ならし機のような建設機械が開示されている。
これには前輪用の油圧による付加的駆動部が備えられ
る。この付加的駆動のための作動ポンプは、電子制御装
置によって主要駆動部の速度に依存した速度で運転され
る。ポンプ１回転ごとのポンプ吐出量は、駆動モータと
主要駆動部の速度比に応じて制御される。
には、地ならし機のような建設機械が開示されている。
これには前輪用の油圧による付加的駆動部が備えられ
る。この付加的駆動のための作動ポンプは、電子制御装
置によって主要駆動部の速度に依存した速度で運転され
る。ポンプ１回転ごとのポンプ吐出量は、駆動モータと
主要駆動部の速度比に応じて制御される。
【０００６】米国特許４５４６８４４として知られる地
ならし機の補助的な前輪駆動部は、それぞれの油圧モー
タと、遊星歯車減速装置と、この遊星歯車装置のサンギ
ヤと油圧モータにより直接駆動される大減速ギヤとの間
に設けられたオーバーライディングクラッチとを備え
る。加えるに、サンギヤと大減速ギヤとの間には油圧的
に操作される多板クラッチが存在し、その結果、その前
輪は逆方向にも駆動される。しかしながら、地ならし機
はロードフィニッシャーと比較できる車両ではない。そ
れは、大きな駆動抵抗を発生させる地ならし機のブレー
ドが、前輪によって支持されているフロントアーム上で
活動しているからである。加えるに、その地ならし機の
運転速度は、ロードフィニッシャーの運転速度よりもか
なり高いからである。
ならし機の補助的な前輪駆動部は、それぞれの油圧モー
タと、遊星歯車減速装置と、この遊星歯車装置のサンギ
ヤと油圧モータにより直接駆動される大減速ギヤとの間
に設けられたオーバーライディングクラッチとを備え
る。加えるに、サンギヤと大減速ギヤとの間には油圧的
に操作される多板クラッチが存在し、その結果、その前
輪は逆方向にも駆動される。しかしながら、地ならし機
はロードフィニッシャーと比較できる車両ではない。そ
れは、大きな駆動抵抗を発生させる地ならし機のブレー
ドが、前輪によって支持されているフロントアーム上で
活動しているからである。加えるに、その地ならし機の
運転速度は、ロードフィニッシャーの運転速度よりもか
なり高いからである。
【０００７】急勾配でも使用可能な、米国特許３０５３
０４３から知られる地ならし機または輸送用車両におい
ては、その前輪は常時駆動されている。接続可能な油圧
駆動部は、後輪の車輪ごとに配置した油圧モータと、こ
の油圧モータと車輪に連結した減速ギヤとの間に介装さ
れる切り換え可能なオーバーライディングクラッチとを
備える。
０４３から知られる地ならし機または輸送用車両におい
ては、その前輪は常時駆動されている。接続可能な油圧
駆動部は、後輪の車輪ごとに配置した油圧モータと、こ
の油圧モータと車輪に連結した減速ギヤとの間に介装さ
れる切り換え可能なオーバーライディングクラッチとを
備える。
【０００８】前輪用の油圧による付加的駆動部は、ヨー
ロッパ特許Ａ１−０５６３５１５から知られる地ならし
機に備えられる。しかし、ここにはどのようにして油圧
モータが前輪に連結されるかについての開示はない。
ロッパ特許Ａ１−０５６３５１５から知られる地ならし
機に備えられる。しかし、ここにはどのようにして油圧
モータが前輪に連結されるかについての開示はない。
【０００９】ドイツ特許Ａ３８０７８９９は、主要駆動
軸と、接続可能な駆動軸と、この接続可能な駆動軸上に
備えらる２つの車輪に対して共用され、かつ、回転速度
とは無関係にロッキングオーバーライディングクラッチ
によって車輪に結び合わせられるように適合した付加的
モータとを備えた自動車を開示する。なお接続可能な駆
動軸とはその自動車の後輪軸である。それぞれのオーバ
ーライディングクラッチは、前方モード及び逆方向モー
ドの両方において、駆動力を伝達するための機構によっ
て切り換えられる。
軸と、接続可能な駆動軸と、この接続可能な駆動軸上に
備えらる２つの車輪に対して共用され、かつ、回転速度
とは無関係にロッキングオーバーライディングクラッチ
によって車輪に結び合わせられるように適合した付加的
モータとを備えた自動車を開示する。なお接続可能な駆
動軸とはその自動車の後輪軸である。それぞれのオーバ
ーライディングクラッチは、前方モード及び逆方向モー
ドの両方において、駆動力を伝達するための機構によっ
て切り換えられる。
【００１０】フランス特許Ａ−２５４８９７９には、駆
動ホイールのハブに取り付けられた油圧駆動ユニットが
開示されている。
動ホイールのハブに取り付けられた油圧駆動ユニットが
開示されている。
【００１１】米国特許４１４０１９６から知られる農業
用車両には、操舵不能な前輪に設けた前輪駆動部と、操
舵可能な後輪のための備えられる接続可能な後輪駆動部
とが含まれる。この接続可能な駆動部の油圧モータは、
遊星歯車減速ギヤによって車輪と連結される。
用車両には、操舵不能な前輪に設けた前輪駆動部と、操
舵可能な後輪のための備えられる接続可能な後輪駆動部
とが含まれる。この接続可能な駆動部の油圧モータは、
遊星歯車減速ギヤによって車輪と連結される。
【００１２】ドイツ特許出願４１３４８４０は、後輪駆
動のための油圧駆動ユニットを備えたロードフィニッシ
ャーを開示する。
動のための油圧駆動ユニットを備えたロードフィニッシ
ャーを開示する。
【００１３】ドイツ特許出願４４２３８６７には接続可
能な前輪駆動部を備え、この前輪駆動部には、各ホイー
ルハブに取り付けられている油圧モータと遊星歯車装置
を備えた前輪駆動ユニットを含み、この油圧モータがク
ラッチによって車輪から分離できるようになっているロ
ードフィニッシャーが開示されている。この前輪駆動部
は、接続の間とスタート段階においてブレーキとして好
ましくない態様で働く。
能な前輪駆動部を備え、この前輪駆動部には、各ホイー
ルハブに取り付けられている油圧モータと遊星歯車装置
を備えた前輪駆動ユニットを含み、この油圧モータがク
ラッチによって車輪から分離できるようになっているロ
ードフィニッシャーが開示されている。この前輪駆動部
は、接続の間とスタート段階においてブレーキとして好
ましくない態様で働く。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、ど
のような運転状態であっても決してブレーキをかけるこ
とのない、しかも構造的にシンプルな前輪の付加的駆動
部によって特徴づけられるロードフィニッシャーを提供
することである。
のような運転状態であっても決してブレーキをかけるこ
とのない、しかも構造的にシンプルな前輪の付加的駆動
部によって特徴づけられるロードフィニッシャーを提供
することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段並びに効果】本発明は、後
輪及び前輪用のキャリッジユニットと、油圧全輪駆動機
構とからなり、駆動可能な後輪に加えて、前輪用のキャ
リッジユニットにおいて少なくとも２つの車輪が、速度
調節可能な油圧モータを含むれぞれの単一輪油圧駆動ユ
ニットを介して駆動可能とされたロードフィニッシャー
において、それぞれの油圧駆動ユニットは、常用的に駆
動される油圧モータと、所定減速比でもって車輪を駆動
する遊星歯車装置及び、自動的に前進駆動方向に前記油
圧モータを前記遊星歯車装置に確動的に接続するかまた
は前記遊星歯車装置から完全に切り離すように、前記油
圧モータと前記遊星歯車装置との間に配置された、一方
向だけに作用するオーバーライディングクラッチとを備
える。
輪及び前輪用のキャリッジユニットと、油圧全輪駆動機
構とからなり、駆動可能な後輪に加えて、前輪用のキャ
リッジユニットにおいて少なくとも２つの車輪が、速度
調節可能な油圧モータを含むれぞれの単一輪油圧駆動ユ
ニットを介して駆動可能とされたロードフィニッシャー
において、それぞれの油圧駆動ユニットは、常用的に駆
動される油圧モータと、所定減速比でもって車輪を駆動
する遊星歯車装置及び、自動的に前進駆動方向に前記油
圧モータを前記遊星歯車装置に確動的に接続するかまた
は前記遊星歯車装置から完全に切り離すように、前記油
圧モータと前記遊星歯車装置との間に配置された、一方
向だけに作用するオーバーライディングクラッチとを備
える。
【００１６】前輪駆動が必要とされていないすべての運
転状態において、オーバーライディングクラッチは、そ
れぞれの駆動前輪の駆動モータが引きずり回転するのを
妨げる。その理由はそれが自動的に油圧モータを遊星歯
車装置及びこれに連係する車輪から分離するからであ
る。したがって好ましくないブレーキ、不必要なパワー
ロス、発熱及び、車輪の余分なタイヤ摩損は、構造的に
シンプルな方法で避けられる。ロードフィニッシャーが
操作運転される間、後輪と同期した速度でもって、前輪
が連係する油圧モータと同じ速度で回転するのは、一方
向だけに作用するオーバーライディングクラッチが、油
圧モータと駆動輪との間の接続を樹立する場合だけであ
る。
転状態において、オーバーライディングクラッチは、そ
れぞれの駆動前輪の駆動モータが引きずり回転するのを
妨げる。その理由はそれが自動的に油圧モータを遊星歯
車装置及びこれに連係する車輪から分離するからであ
る。したがって好ましくないブレーキ、不必要なパワー
ロス、発熱及び、車輪の余分なタイヤ摩損は、構造的に
シンプルな方法で避けられる。ロードフィニッシャーが
操作運転される間、後輪と同期した速度でもって、前輪
が連係する油圧モータと同じ速度で回転するのは、一方
向だけに作用するオーバーライディングクラッチが、油
圧モータと駆動輪との間の接続を樹立する場合だけであ
る。
【００１７】したがってロードフィニッシャーは、必要
な場合に自動的に作動し、最も望ましく路面に適合し、
かつ、いかなる危険も副作用もなく信頼できるトラクシ
ョンが控え目にも必ず得られるようにする常用的で受動
的な全輪駆動機構を備える。オペレータは、その制御つ
まり前輪駆動を入れたり切ったりすることに注意を払う
ことなく、そのロードフィニッシャーによって行われる
仕事にのみ集中することができる。
な場合に自動的に作動し、最も望ましく路面に適合し、
かつ、いかなる危険も副作用もなく信頼できるトラクシ
ョンが控え目にも必ず得られるようにする常用的で受動
的な全輪駆動機構を備える。オペレータは、その制御つ
まり前輪駆動を入れたり切ったりすることに注意を払う
ことなく、そのロードフィニッシャーによって行われる
仕事にのみ集中することができる。
【００１８】他の発明においては、油圧駆動ユニットは
前輪に空間を節約するように配設されており、そのこと
はロードフィニッシャーのこの部分における通常限られ
たスペースでは有利であり、また操作性も有利である。
前輪に空間を節約するように配設されており、そのこと
はロードフィニッシャーのこの部分における通常限られ
たスペースでは有利であり、また操作性も有利である。
【００１９】さらに他の発明において、前輪の油圧モー
タは、必要に応じてトラクションに助力を与えるために
適切な速度で回転する。しかしながら、その常用的、受
動的な全輪駆動は、例えば、１.０〜２０ｍ／minといっ
た操作運転速度範囲の要求に対応して、事実上作動する
だけであり、例えば、２５ｋｍ／ｈまでといったかなり
高い速度でのロードフィニッシャーの輸送運転において
は使用されない。
タは、必要に応じてトラクションに助力を与えるために
適切な速度で回転する。しかしながら、その常用的、受
動的な全輪駆動は、例えば、１.０〜２０ｍ／minといっ
た操作運転速度範囲の要求に対応して、事実上作動する
だけであり、例えば、２５ｋｍ／ｈまでといったかなり
高い速度でのロードフィニッシャーの輸送運転において
は使用されない。
【００２０】さらに他の発明においては、４つのまたは
それ以上の単一輪油圧駆動ユニットは、ロードフィニッ
シャーに対し、スペースを節約する方法で駆動可能な車
輪に直接的に配置でき、比較的簡単に制御しうる。無段
階の変速機軸は必要とされず、それにより重量と構造上
のスペースを節約することになる。左右輪の差動ロック
機能は、必要な場合に容易に実行される。
それ以上の単一輪油圧駆動ユニットは、ロードフィニッ
シャーに対し、スペースを節約する方法で駆動可能な車
輪に直接的に配置でき、比較的簡単に制御しうる。無段
階の変速機軸は必要とされず、それにより重量と構造上
のスペースを節約することになる。左右輪の差動ロック
機能は、必要な場合に容易に実行される。
【００２１】また、駆動可能な後輪の左右の駆動ユニッ
トの、前もって決定された駆動速度、例えば予め設定さ
れた大きな速度は調節可能となっている。左右の変速歯
車装置に設けたセンサーはその駆動車輪の実際の速度を
読み取る。これらは補正制御手段において車両速度の選
択された設定値と比較され、ケースバイケースで補正さ
れる。カーブ走行においては、その駆動後輪は異なった
速度に制御されることができ、それはステアリング角検
出装置が補正制御手段を介してステアリング角に対応す
る速度差に変換するからであり、これらは必要ならば、
駆動前輪についても適応される。さらに、前輪と後輪と
の間における積極的または消極的な強制されたスリップ
に起因する全ての速度差が読み取られ、判断され、これ
に応じて直ちに前輪と後輪の速度が補正される。
トの、前もって決定された駆動速度、例えば予め設定さ
れた大きな速度は調節可能となっている。左右の変速歯
車装置に設けたセンサーはその駆動車輪の実際の速度を
読み取る。これらは補正制御手段において車両速度の選
択された設定値と比較され、ケースバイケースで補正さ
れる。カーブ走行においては、その駆動後輪は異なった
速度に制御されることができ、それはステアリング角検
出装置が補正制御手段を介してステアリング角に対応す
る速度差に変換するからであり、これらは必要ならば、
駆動前輪についても適応される。さらに、前輪と後輪と
の間における積極的または消極的な強制されたスリップ
に起因する全ての速度差が読み取られ、判断され、これ
に応じて直ちに前輪と後輪の速度が補正される。
【００２２】さらに他の発明において、電子差動ロック
機構は、そのステアリング角が前もって決定された制限
値に達しない限り、その運転速度範囲内において常に有
効である。電子差動ロック機構は、前もって決定された
ステアリング角を越えたときに、自動的に切られる。し
かしながら、この運転状態においてそのロードフィニッ
シャーの両側の車輪間に過度のスピード差が存在する場
合には、それは例えば、１０秒間といった短期間で再び
繋がれることもある。
機構は、そのステアリング角が前もって決定された制限
値に達しない限り、その運転速度範囲内において常に有
効である。電子差動ロック機構は、前もって決定された
ステアリング角を越えたときに、自動的に切られる。し
かしながら、この運転状態においてそのロードフィニッ
シャーの両側の車輪間に過度のスピード差が存在する場
合には、それは例えば、１０秒間といった短期間で再び
繋がれることもある。
【００２３】さらに他の発明においては、オーバーラン
ニングホイールを備えているにもかかわらず、その前輪
駆動部に連係されている油圧モータの速度は正しく把握
され、その運転状態に適合させられる。その結果常用的
な全輪駆動機構は、不使用の場合に油圧モータを引きず
り回転しないこと、接続動作中及びスタート段階におい
てブレーキ作動しないことなどの要求を満たすように作
動することができる。一方向だけに作用するオーバーラ
イディングクラッチは、過回転しているホイールには実
質的にはクラッチとしての接続が働かないのに対し、駆
動用油圧モータにはスリップフリーの接続効果を生じ
る。このために、自動的にクラッチを繋いだり離したり
するフリーホイール要素は、オーバライディングクラッ
チの内部に備えられ、弾性的にクラッチ接続方向に付勢
されている。
ニングホイールを備えているにもかかわらず、その前輪
駆動部に連係されている油圧モータの速度は正しく把握
され、その運転状態に適合させられる。その結果常用的
な全輪駆動機構は、不使用の場合に油圧モータを引きず
り回転しないこと、接続動作中及びスタート段階におい
てブレーキ作動しないことなどの要求を満たすように作
動することができる。一方向だけに作用するオーバーラ
イディングクラッチは、過回転しているホイールには実
質的にはクラッチとしての接続が働かないのに対し、駆
動用油圧モータにはスリップフリーの接続効果を生じ
る。このために、自動的にクラッチを繋いだり離したり
するフリーホイール要素は、オーバライディングクラッ
チの内部に備えられ、弾性的にクラッチ接続方向に付勢
されている。
【００２４】さらに他の発明においては、ロードフィニ
ッシャーの常用的かつ受動的な全輪駆動機構は、最初は
選択された理論上の運転速度に設定され、それから、理
論上の設定速度と理論的にあらかじめ推定された駆動と
トラクションの状態とは異なる、現実の駆動またはトラ
クションの状態に適合させられる。
ッシャーの常用的かつ受動的な全輪駆動機構は、最初は
選択された理論上の運転速度に設定され、それから、理
論上の設定速度と理論的にあらかじめ推定された駆動と
トラクションの状態とは異なる、現実の駆動またはトラ
クションの状態に適合させられる。
【００２５】さらに他の発明においては、コーナー走行
中は、ロードフィニッシャーの両側に位置する各単一輪
駆動ユニットは、常に異なる速度に調節されることがで
き、これにより、ロードフィニッシャーの最適のトラク
ション特性に導かれる。
中は、ロードフィニッシャーの両側に位置する各単一輪
駆動ユニットは、常に異なる速度に調節されることがで
き、これにより、ロードフィニッシャーの最適のトラク
ション特性に導かれる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１において、ロードフィニッシ
ャーＦは、シャシ９に後輪及び前輪用のキャリッジユニ
ットを備え、その前部に材料ホッパー１０を、その中央
部に主要駆動ユニットとしてのディーゼルエンジン１１
を、さらに、前記エンジンの上方に制御要素１３及び制
御パネル１４を有するドライバー用の運転台１２を備え
る。後輪用のキャリッジユニットは、例えば２つの大き
な車輪１、２を備える。前輪用のキャリッジユニット
は、例えば、縦に並んだ配置で４つの小さな車輪３、
４；３´、４´から成る。ロードフィニッシャーＦは、
矢印で示す運動の方向に、約２０ｍ／minまでの小さな
舗装操作速度での速度範囲で駆動可能であり、約２５ｋ
ｍ／ｈまでのかなり高い輸送速度の範囲で輸送目的のた
めに駆動される。
ャーＦは、シャシ９に後輪及び前輪用のキャリッジユニ
ットを備え、その前部に材料ホッパー１０を、その中央
部に主要駆動ユニットとしてのディーゼルエンジン１１
を、さらに、前記エンジンの上方に制御要素１３及び制
御パネル１４を有するドライバー用の運転台１２を備え
る。後輪用のキャリッジユニットは、例えば２つの大き
な車輪１、２を備える。前輪用のキャリッジユニット
は、例えば、縦に並んだ配置で４つの小さな車輪３、
４；３´、４´から成る。ロードフィニッシャーＦは、
矢印で示す運動の方向に、約２０ｍ／minまでの小さな
舗装操作速度での速度範囲で駆動可能であり、約２５ｋ
ｍ／ｈまでのかなり高い輸送速度の範囲で輸送目的のた
めに駆動される。
【００２７】ロードフィニッシャーは、その運転速度の
範囲内において２つの後輪１、２は常に活動的に駆動さ
れるのに対して、前輪３、４、３´、４´のうち、２つ
の後ろの車輪３、４は必要な場合に駆動可能になるだけ
で、これらにより常用的かつ受動的な全輪駆動機構が構
成される。
範囲内において２つの後輪１、２は常に活動的に駆動さ
れるのに対して、前輪３、４、３´、４´のうち、２つ
の後ろの車輪３、４は必要な場合に駆動可能になるだけ
で、これらにより常用的かつ受動的な全輪駆動機構が構
成される。
【００２８】シャシ９は、後部に向かってそのシャシ９
をとおして、材料ホッパー１０から運ばれ散布手段１６
の助けで地面に散布される舗装材料を舗装するペイビン
グスクリード１５をもった側面アーム１７をその上に備
えている。
をとおして、材料ホッパー１０から運ばれ散布手段１６
の助けで地面に散布される舗装材料を舗装するペイビン
グスクリード１５をもった側面アーム１７をその上に備
えている。
【００２９】図２のブロック図は、ロードフィニッシャ
ーの個々のコンポーネントの結合関係を示している。
ーの個々のコンポーネントの結合関係を示している。
【００３０】それぞれの車輪１、２には（詳細に示され
ていないが）、切り替え可能な遊星歯車からなる変速装
置３７と、減速ギヤ及び、油圧モータとから成る単一輪
油圧駆動ユニットＡ１とＡ２とが、その中に配置されて
いる。ロードフィニッシャーＦの個々のコンポーネント
のために油圧ポンプＰ１、Ｐ２を駆動し、直接的にまた
は間に置かれた発電機を介しても運転可能なモータＭ
は、駆動源として略述されている。第１油圧ポンプＰ１
は、後ろの車軸Ｈの２つの単一輪油圧駆動ユニットＡ
１、Ａ２に接続されている。速度選択装置ＷがモータＭ
の速度を制御する。ロードフィニッシャーの操作運転速
度（または輸送速度）は（図１のドライバー用の運転台
１２の）速度選択装置Ｗに設定値として設定される。
ていないが）、切り替え可能な遊星歯車からなる変速装
置３７と、減速ギヤ及び、油圧モータとから成る単一輪
油圧駆動ユニットＡ１とＡ２とが、その中に配置されて
いる。ロードフィニッシャーＦの個々のコンポーネント
のために油圧ポンプＰ１、Ｐ２を駆動し、直接的にまた
は間に置かれた発電機を介しても運転可能なモータＭ
は、駆動源として略述されている。第１油圧ポンプＰ１
は、後ろの車軸Ｈの２つの単一輪油圧駆動ユニットＡ
１、Ａ２に接続されている。速度選択装置ＷがモータＭ
の速度を制御する。ロードフィニッシャーの操作運転速
度（または輸送速度）は（図１のドライバー用の運転台
１２の）速度選択装置Ｗに設定値として設定される。
【００３１】電子補正制御手段Ｅは速度選択装置Ｗに接
続され、かつ、制御ライン５、６を介して駆動ユニット
Ａ１、Ａ２の油圧モータ制御装置と、変速装置３７に接
続されている。電子補正制御手段Ｅに接続されているセ
ンサーＳ１とＳ２は、変速装置３７を介して制御される
車輪１、２の実際の速度を読み取る。
続され、かつ、制御ライン５、６を介して駆動ユニット
Ａ１、Ａ２の油圧モータ制御装置と、変速装置３７に接
続されている。電子補正制御手段Ｅに接続されているセ
ンサーＳ１とＳ２は、変速装置３７を介して制御される
車輪１、２の実際の速度を読み取る。
【００３２】第２ポンプＰ２は、前輪３、４にホイール
ハブ駆動ユニットとして取り付けられている単一輪油圧
駆動ユニットＡ３、Ａ４に接続されており、その詳細な
構造は、図３から知ることができる。
ハブ駆動ユニットとして取り付けられている単一輪油圧
駆動ユニットＡ３、Ａ４に接続されており、その詳細な
構造は、図３から知ることができる。
【００３３】前輪３、３´、４、４´は、角度αによっ
て輪郭を描かれている範囲に限り、操縦（操舵）可能で
ある。センサーＳ３とＳ４は前輪３、４の速度を読み取
り、それを補正制御手段Ｅに伝達する。さらに図示され
ていないセンサーが、その前輪駆動ユニットＡ３とＡ４
の油圧モータの速度を検出するために備えられ、センサ
ーは補正制御手段Ｅに接続されている。駆動ユニットＡ
３とＡ４の油圧モータ２３の制御手段または制御装置
は、この油圧モータ２３の速度の補正制御のためにライ
ン７、８を介して制御される。さらには、補正制御手段
Ｅに接続されてもいるステアリング角検出装置Ｌを備え
ている。そして係脱可能な電子差動ロック機構Ｄは駆動
ユニットＡ３とＡ４の間に備えられ、ステアリング角検
出装置Ｌと接続され、さらに連結あるいは連結を解除す
る遮断装置Ｚを含んでいる。
て輪郭を描かれている範囲に限り、操縦（操舵）可能で
ある。センサーＳ３とＳ４は前輪３、４の速度を読み取
り、それを補正制御手段Ｅに伝達する。さらに図示され
ていないセンサーが、その前輪駆動ユニットＡ３とＡ４
の油圧モータの速度を検出するために備えられ、センサ
ーは補正制御手段Ｅに接続されている。駆動ユニットＡ
３とＡ４の油圧モータ２３の制御手段または制御装置
は、この油圧モータ２３の速度の補正制御のためにライ
ン７、８を介して制御される。さらには、補正制御手段
Ｅに接続されてもいるステアリング角検出装置Ｌを備え
ている。そして係脱可能な電子差動ロック機構Ｄは駆動
ユニットＡ３とＡ４の間に備えられ、ステアリング角検
出装置Ｌと接続され、さらに連結あるいは連結を解除す
る遮断装置Ｚを含んでいる。
【００３４】図３（車輪４の断面を示す）において、タ
イヤ１８はホイールハブ１９に配置されている。ホイー
ルハブ１９は駆動ユニットＡ４のハウジング２０に回転
自由に支持されている。このハウジング２０は、図示す
るステアリング軸２２において、そのロードフィニッシ
ャーのシャシーに関して回転できる、すなわち、（示さ
れていない）ステアリング装置によって旋回できる支持
部材２１に配置されている。ハウジング２０には、ポン
プＰ２から油圧が供給される油圧モータ２３が取付けら
れ、かつ、一方向だけに作用するオーバーライディング
クラッチ２５によって遊星歯車装置の太陽歯車２７を駆
動するか、またはオーバーライディングクラッチ２５に
よってそこから分離される出力軸２４を備える。一方向
だけに作用するオーバーライディングクラッチ２５は、
太陽歯車２７に連結されている第２インプットハブ２５
ｂに関して一直線に配置される第１インプットハブ２５
ａを備える。フリーホイール要素２６は、ハブ２５ａと
２５ｂとの間に備えられ、図１の操作運転方向に、油圧
モータ２３の回転が車輪４と同じ速度になると同時にハ
ブ２５ａと２５ｂとを確動的に互いに結び付け、一方、
ハブ２５ａと２５ｂは太陽歯車２７が前進駆動方向に油
圧モータ２３よりも速く回転すると同時に互いに完全に
離されるように構成される。
イヤ１８はホイールハブ１９に配置されている。ホイー
ルハブ１９は駆動ユニットＡ４のハウジング２０に回転
自由に支持されている。このハウジング２０は、図示す
るステアリング軸２２において、そのロードフィニッシ
ャーのシャシーに関して回転できる、すなわち、（示さ
れていない）ステアリング装置によって旋回できる支持
部材２１に配置されている。ハウジング２０には、ポン
プＰ２から油圧が供給される油圧モータ２３が取付けら
れ、かつ、一方向だけに作用するオーバーライディング
クラッチ２５によって遊星歯車装置の太陽歯車２７を駆
動するか、またはオーバーライディングクラッチ２５に
よってそこから分離される出力軸２４を備える。一方向
だけに作用するオーバーライディングクラッチ２５は、
太陽歯車２７に連結されている第２インプットハブ２５
ｂに関して一直線に配置される第１インプットハブ２５
ａを備える。フリーホイール要素２６は、ハブ２５ａと
２５ｂとの間に備えられ、図１の操作運転方向に、油圧
モータ２３の回転が車輪４と同じ速度になると同時にハ
ブ２５ａと２５ｂとを確動的に互いに結び付け、一方、
ハブ２５ａと２５ｂは太陽歯車２７が前進駆動方向に油
圧モータ２３よりも速く回転すると同時に互いに完全に
離されるように構成される。
【００３５】テストホイール３３は、第１インプットハ
ブ２５ａに設置され、かつその周囲に配分されたトラン
スミッターを備え、これと同列上に、電子回路３５並び
に図２の電子補正制御手段Ｅにそれぞれ接続されるセン
サー３４を備える。電子回路３５は、順に油圧モータ２
３の速度を調節する制御装置３６に接続される。
ブ２５ａに設置され、かつその周囲に配分されたトラン
スミッターを備え、これと同列上に、電子回路３５並び
に図２の電子補正制御手段Ｅにそれぞれ接続されるセン
サー３４を備える。電子回路３５は、順に油圧モータ２
３の速度を調節する制御装置３６に接続される。
【００３６】前記太陽歯車２７は遊星キャリヤー３１に
回転自由に支持されている遊星歯車２８を駆動する。遊
星キャリヤー３１はハウジング２０に回転自由に支持さ
れている。遊星歯車２８と共軸上により小さいギヤ２９
が固定され、ギヤ２９はハウジング２０の内周の内歯車
３０に噛み合って回転する。遊星キャリヤー３１は取付
部３２においてホイールハブ１９に固定的に結合され
る。遊星歯車装置はギヤ減速モードにおいて作用し、そ
の結果、その油圧モータ２３及び繋がれた一方向だけに
作用するオーバーライディングクラッチ２５の比較的高
い速度において、車輪４の速度が比較的低い速度となる
ように設定される。
回転自由に支持されている遊星歯車２８を駆動する。遊
星キャリヤー３１はハウジング２０に回転自由に支持さ
れている。遊星歯車２８と共軸上により小さいギヤ２９
が固定され、ギヤ２９はハウジング２０の内周の内歯車
３０に噛み合って回転する。遊星キャリヤー３１は取付
部３２においてホイールハブ１９に固定的に結合され
る。遊星歯車装置はギヤ減速モードにおいて作用し、そ
の結果、その油圧モータ２３及び繋がれた一方向だけに
作用するオーバーライディングクラッチ２５の比較的高
い速度において、車輪４の速度が比較的低い速度となる
ように設定される。
【００３７】次に作用について説明する。
【００３８】操作運転（舗装運転）モードにおいては、
油圧ポンプＰ１、Ｐ２は、その４つの駆動ユニットＡ１
からＡ４までのすべての油圧モータを駆動する。その操
作速度は速度選択装置Ｗによって理論的に選択される。
駆動ユニットＡ１とＡ２の油圧モータの速度を制御し、
さらにこの速度と一致するように駆動ユニットＡ３とＡ
４の油圧モータの速度を制御する電子補正制御手段Ｅに
対しては、車輪１〜４の実際の回転速度が入力される。
直線運動及び重大なスリップのない間は、４つの車輪１
〜４のすべてがトラクションに加わる。その駆動ユニッ
トＡ３とＡ４における、一方向だけに作用するオーバー
ライディングクラッチ２５は、油圧モータ２３を車輪
３、４に接続する。これにより、ロードフィニッシャー
は常用的な全輪駆動で動く。車輪のうちの一つが滑る場
合には、それに結合している油圧モータ２３のトルクは
減少し、他の油圧モータ２３のトルクは増加する。
油圧ポンプＰ１、Ｐ２は、その４つの駆動ユニットＡ１
からＡ４までのすべての油圧モータを駆動する。その操
作速度は速度選択装置Ｗによって理論的に選択される。
駆動ユニットＡ１とＡ２の油圧モータの速度を制御し、
さらにこの速度と一致するように駆動ユニットＡ３とＡ
４の油圧モータの速度を制御する電子補正制御手段Ｅに
対しては、車輪１〜４の実際の回転速度が入力される。
直線運動及び重大なスリップのない間は、４つの車輪１
〜４のすべてがトラクションに加わる。その駆動ユニッ
トＡ３とＡ４における、一方向だけに作用するオーバー
ライディングクラッチ２５は、油圧モータ２３を車輪
３、４に接続する。これにより、ロードフィニッシャー
は常用的な全輪駆動で動く。車輪のうちの一つが滑る場
合には、それに結合している油圧モータ２３のトルクは
減少し、他の油圧モータ２３のトルクは増加する。
【００３９】スタート段階においては、その構造上か
ら、より遅いかまたは、小さいトルクで動く駆動ユニッ
トＡ３とＡ４の油圧モータ２３は、そのロードフィニッ
シャーに制動（ブレーキ）をかけることはない。それ
は、一方向だけに作用するオーバーライディングクラッ
チ２５が油圧モータを車輪３、４から切り離すからであ
る。前輪３、４のそれぞれの遊星歯車装置は車輪によっ
て引っ張られ、油圧モータ２３に対してはオーバーラン
（過回転）する。油圧モータ２３が適切な速度で回転す
るか、または適切なトルクを出力すると同時に、一方向
だけに作用するオーバーライディングクラッチ２５は、
油圧モータ２３を遊星歯車装置を介してその車輪に接続
し、その結果、必要なトラクションを提供することがで
きる。
ら、より遅いかまたは、小さいトルクで動く駆動ユニッ
トＡ３とＡ４の油圧モータ２３は、そのロードフィニッ
シャーに制動（ブレーキ）をかけることはない。それ
は、一方向だけに作用するオーバーライディングクラッ
チ２５が油圧モータを車輪３、４から切り離すからであ
る。前輪３、４のそれぞれの遊星歯車装置は車輪によっ
て引っ張られ、油圧モータ２３に対してはオーバーラン
（過回転）する。油圧モータ２３が適切な速度で回転す
るか、または適切なトルクを出力すると同時に、一方向
だけに作用するオーバーライディングクラッチ２５は、
油圧モータ２３を遊星歯車装置を介してその車輪に接続
し、その結果、必要なトラクションを提供することがで
きる。
【００４０】電子差動ロック機構Ｄは、車輪３と４の間
に配置されている。コーナー走行の間、ステアリング角
検出装置Ｌは、必要な場合に、ステアリング角に対応し
て、２つの後輪１、２に異なる速度を付与するように補
正制御手段Ｅに検出したステアリング角を出力する。も
し、そのステアリング角が、直線位置から例えば±１０
°といった予め設定された値を越えるならば、電子差動
ロック機構Ｄの遮断装置Ｚが作動し、電子差動ロック機
構Ｄは切られる。そして適切と考えるならば電子補正制
御手段Ｅは、ステアリング角αに対応して２つの車輪
３、４に異なる速度を付与することができる。例えばコ
ーナー走行の間で、車輪３、４の間における速度差が、
そのステアリング角と対応しているときよりもかなり大
きくなった場合、電子差動ロック機構Ｄは、コーナーの
間、トラクションを高めるために、例えば、いつも１０
秒間といった短い期間、再び繋がれる。
に配置されている。コーナー走行の間、ステアリング角
検出装置Ｌは、必要な場合に、ステアリング角に対応し
て、２つの後輪１、２に異なる速度を付与するように補
正制御手段Ｅに検出したステアリング角を出力する。も
し、そのステアリング角が、直線位置から例えば±１０
°といった予め設定された値を越えるならば、電子差動
ロック機構Ｄの遮断装置Ｚが作動し、電子差動ロック機
構Ｄは切られる。そして適切と考えるならば電子補正制
御手段Ｅは、ステアリング角αに対応して２つの車輪
３、４に異なる速度を付与することができる。例えばコ
ーナー走行の間で、車輪３、４の間における速度差が、
そのステアリング角と対応しているときよりもかなり大
きくなった場合、電子差動ロック機構Ｄは、コーナーの
間、トラクションを高めるために、例えば、いつも１０
秒間といった短い期間、再び繋がれる。
【００４１】前輪３、４が油圧モータ２３よりもはやく
回転すると同時に、油圧モータ２３は一方向だけに作用
するオーバーライディングクラッチ２５によってその車
輪から切り離され、その車輪は自由に回転する。
回転すると同時に、油圧モータ２３は一方向だけに作用
するオーバーライディングクラッチ２５によってその車
輪から切り離され、その車輪は自由に回転する。
【００４２】ロードフィニッシャーＦが、輸送運転の間
（これらは選択装置Ｗで設定されており、車輪１、２に
おける変速装置３７は切り替えられている）、輸送速度
で移動しているときに、駆動ユニットＡ３、Ａ４の油圧
モータ２３は、その操作運転速度と同じ速度で回転する
か、または止められている。その間、油圧モータ２３
は、一方向だけに作用するオーバーライディングクラッ
チ２５の働きで、車輪３、４によって引きずられること
なく、車輪３、４はこの油圧モータ２３よりも速く回転
するのである。
（これらは選択装置Ｗで設定されており、車輪１、２に
おける変速装置３７は切り替えられている）、輸送速度
で移動しているときに、駆動ユニットＡ３、Ａ４の油圧
モータ２３は、その操作運転速度と同じ速度で回転する
か、または止められている。その間、油圧モータ２３
は、一方向だけに作用するオーバーライディングクラッ
チ２５の働きで、車輪３、４によって引きずられること
なく、車輪３、４はこの油圧モータ２３よりも速く回転
するのである。
【００４３】ロードフィニッシャーは、必ずしも４つの
前輪を必要としないが、少なくとも２つの前輪を備える
必要がある。もし、図示されているように、４つの前輪
３、４、３´、４´を備えるならば、その４つの前輪の
すべてを駆動することも可能である。
前輪を必要としないが、少なくとも２つの前輪を備える
必要がある。もし、図示されているように、４つの前輪
３、４、３´、４´を備えるならば、その４つの前輪の
すべてを駆動することも可能である。
【図１】全輪駆動機構を備えるのロードフィニッシャー
の側面図である。
の側面図である。
【図２】同じくそのロードフィニッシャーの全輪駆動機
構の概略ブロック図である。
構の概略ブロック図である。
【図３】統合された単一輪油圧駆動ユニットを備えたロ
ードフィニッシャーの前輪部分の軸方向断面図である。
ードフィニッシャーの前輪部分の軸方向断面図である。
【符号の説明】 １ 車輪 ２ 車輪 ３ 車輪 ４ 車輪 ２３ 油圧モータ ２５ オーバライディングクラッチ ２７ 太陽歯車 ２８ 遊星歯車 Ａ３ 油圧駆動ユニット Ａ４ 油圧駆動ユニット
Claims (11)
- 【請求項１】後輪及び前輪用のキャリッジユニットと、
油圧全輪駆動機構とからなり、駆動可能な後輪（１、
２）に加えて、前輪用のキャリッジユニットにおいて少
なくとも２つの車輪（３、４、３´、４´）が、速度調
節可能な油圧モータ（２３）を含むれぞれの単一輪油圧
駆動ユニット（Ａ３、Ａ４）を介して駆動可能とされた
ロードフィニッシャー（Ｆ）において、それぞれの油圧
駆動ユニット（Ａ３、Ａ４）は、常用的に駆動される油
圧モータ（２３）と、所定減速比でもって車輪（３、
４）を駆動する遊星歯車装置（２７〜３１）及び、自動
的に前進駆動方向に前記油圧モータ（２３）を前記遊星
歯車装置に確動的に接続するかまたは前記遊星歯車装置
から完全に切り離すように、前記油圧モータと前記遊星
歯車装置との間に配置された、一方向だけに作用するオ
ーバーライディングクラッチ（２５）とを備えたことを
特徴とするロードフィニッシャー。 - 【請求項２】前記単一輪油圧駆動ユニット（Ａ３、Ａ
４）は、前記ホイールハブ（１９）に取り付けられ、し
かも前記一方向だけに作用するオーバーライディングク
ラッチ（２５）は、前記油圧モータ（２３）の出力軸
（２４）と前記遊星歯車装置の太陽歯車（２７）との間
に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロ
ードフィニッシャー。 - 【請求項３】前記油圧モータ（２３）は、その操作運転
速度の範囲内において与えられる、前記ロードフィニッ
シャー（Ｆ）の実際の操作速度と一致する速度で常用的
に駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載のロ
ードフィニッシャー。 - 【請求項４】主要駆動ユニット（Ｍ、１１）によって駆
動される油圧ポンプ（Ｐ１、Ｐ２）に接続されている単
一輪油圧駆動ユニット（Ａ１〜Ａ４）は全輪駆動可能な
車輪（１〜４）を備え、しかも、各後輪油圧駆動ユニッ
ト（Ａ１、Ａ２）は、操作運転と輸送運転との間で速度
比を切り替え可能な変速装置（３７）を含むことを特徴
とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のロードフィ
ニッシャー。 - 【請求項５】駆動可能な車輪（１〜４）の実際の速度を
検出する速度センサー（３４、Ｓ１〜Ｓ４）をもつ電子
補正制御手段（Ｅ）が備えられ、この電子補正制御手段
はそれぞれ駆動ユニット（Ａ１からＡ４）及び油圧モー
タ（２３）と接続し、前記後輪と前輪（１〜４）に積極
的または消極的な強制スリップを生じたときに個別的に
車輪（１〜４）の速度を補正するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の
ロードフィニッシャー。 - 【請求項６】駆動可能な左右の車輪（３、４）の間にお
いて、操作運転速度の範囲内で、直進方向から例えば、
±１０°といった予め決定されたステアリング角（α）
までの範囲は、その接続を維持する電子差動ロック機構
（Ｄ）が備えられていることを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一つに記載のロードフィニッシャー。 - 【請求項７】前記電子差動ロック機構（Ｄ）は自動的な
遮断装置（Ｚ）を含み、かつ前記補正制御手段（Ｅ）に
接続されているステアリング角検出装置（Ｌ）が備えら
れ、前記車輪（３、４）が直進位置から、例えば、±１
０°といった、前もって決定されたステアリング角
（α）に達すると同時に、前記遮断装置（Ｚ）に遮断信
号が伝達されるようになっていることを特徴とする請求
項６に記載のロードフィニッシャー。 - 【請求項８】自動遮断装置（Ｚ）によって遮断するよう
に切り替えられる前記差動ロック機構（Ｄ）は、時間切
換手段により、例えば１０秒間という予め設定された時
間だけ、電子補正制御手段（Ｅ）または制御装置（３
６）に接続した速度センサー（３４、Ｓ１〜Ｓ４）によ
り検出された車輪間の速度差が予め設定された所定の値
に達したときに出力される接続信号に応じて接続される
ようになっていることを特徴とする請求項６または７に
記載のロードフィニッシャー。 - 【請求項９】前記一方向だけに作用するオーバーライデ
ィングクラッチ（２５）は、フリーホイール手段（２
６）の間において、前記油圧モータ（２３）の出力軸
（２４）に固定的に接続される第１インプットハブ（２
５ａ）及び、前記太陽歯車（２７）に固定的に接続され
る第２インプットハブ（２５ｂ）を備え、周囲に配分さ
れたトランスミッターを備えたテストホイール（３３）
が前記第１インプットハブ（２５ａ）上に配置され、し
かも前記トランスミッターと同列的にセンサー（３４）
が静止状態に固定され、このセンサーは電子回路（３
５）を介して前記油圧モータ（２３）の速度を制御する
ように前記補正制御手段（Ｅ）と接続されていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のロード
フィニッシャー。 - 【請求項１０】前記電子補正制御手段（Ｅ）は、前記ロ
ードフィニッシャー（Ｆ）を望み通りの速度に制御すべ
く速度選択装置（Ｗ）に接続されていることを特徴とす
る請求項１〜９のいずれか一つに記載のロードフィニッ
シャー。 - 【請求項１１】ロードフィニッシャーの左右の後輪及び
／または前輪（１〜４）の油圧モータの速度差を調節す
るために、前記補正制御手段（Ｅ）及び前記ステアリン
グ角検出装置（Ｌ）によってステアリング角度に依存し
た調節信号が出力されるようになっていることを特徴と
する請求項６に記載のロードフィニッシャー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29508396U DE29508396U1 (de) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | Straßenfertiger |
| DE29508396.4 | 1995-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921106A true JPH0921106A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=8008339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8121682A Pending JPH0921106A (ja) | 1995-05-19 | 1996-05-16 | ロードフィニッシャー |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819870A (ja) |
| EP (1) | EP0743219B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0921106A (ja) |
| AT (1) | ATE183969T1 (ja) |
| DE (2) | DE29508396U1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017166309A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-09-21 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | ホイールギアを有する路面仕上げ機を制御するための方法及びホイールギアを有する路面仕上げ機 |
| CN113978225A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-28 | 特百佳动力科技有限公司 | 一种分布式电驱桥系统及车辆 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29609704U1 (de) * | 1996-05-31 | 1996-08-22 | Joseph Vögele A.G., 68163 Mannheim | Straßenfertiger mit Schutzdach |
| US6098738A (en) * | 1998-07-08 | 2000-08-08 | White; Harvey | Hydraulic drive system for a vehicle |
| JP2000142153A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の走行装置 |
| DE10115797B4 (de) * | 2001-03-30 | 2015-04-09 | Joseph Vögele AG | Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine und selbstfahrende Baumaschine |
| US6644429B2 (en) * | 2002-01-28 | 2003-11-11 | Deere & Co | Hydrostatic auxiliary drive system |
| US8839891B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-09-23 | Lockheed Martin Corporation | Multi-mode skid steering |
| US7150340B2 (en) * | 2003-02-21 | 2006-12-19 | Lockheed Martin Corporation | Hub drive and method of using same |
| US20050023052A1 (en) | 2003-02-21 | 2005-02-03 | Beck Michael S. | Vehicle having an articulated suspension and method of using same |
| US7464775B2 (en) | 2003-02-21 | 2008-12-16 | Lockheed Martin Corporation | Payload module for mobility assist |
| US7044259B2 (en) * | 2003-04-10 | 2006-05-16 | Kerwyn Stoll | Hydraulic transmission for driving and steering wheels |
| US7290633B2 (en) * | 2005-05-19 | 2007-11-06 | Deere & Company | Steering responsive wheel drive system |
| DE502005003917D1 (de) | 2005-10-21 | 2008-06-12 | Voegele Ag J | Radantriebseinheit |
| US8776935B1 (en) * | 2008-11-25 | 2014-07-15 | George H. Morgan | Bi-directional overrunning clutch assembly |
| US8393429B2 (en) * | 2009-11-06 | 2013-03-12 | Caterpillar Inc. | Variable wheelbase motor grader |
| DE102010014901A1 (de) * | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Bomag Gmbh | Vorderantrieb eines Straßenfertigers und Verfahren zur Steuerung desselben |
| PL2420621T3 (pl) * | 2010-08-06 | 2015-03-31 | Voegele Ag J | Wykańczarka i sposób eksploatacji wykańczarki |
| DE102014109272A1 (de) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Dynapac Gmbh | Straßenfertiger |
| GB2531767A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working Machine |
| WO2016093382A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | Volvo Construction Equipment Ab | Paver with traction control function |
| US20210289700A1 (en) * | 2016-08-04 | 2021-09-23 | The Toro Company | Auxiliary brake system for outdoor grounds maintenance vehicles having hydrostatic traction drive systems |
| US11214930B2 (en) | 2018-02-19 | 2022-01-04 | McAnany Construction, Inc. | System and method for modifying and repaving paved surfaces |
| DE102022210771A1 (de) | 2022-10-12 | 2024-04-18 | Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh | Fahrantrieb und Transportfahrzeug |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3053043A (en) * | 1959-10-12 | 1962-09-11 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Hydraulic apparatus |
| US3865207A (en) * | 1971-04-23 | 1975-02-11 | Hyster Co | Hydraulic feed for wheel motors |
| US3901339A (en) * | 1974-04-15 | 1975-08-26 | Clark Equipment Co | Hydrostatic drive-steer system |
| US4140196A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-20 | Parno Corporation | Auxiliary drive system |
| DE2744977C2 (de) * | 1977-10-06 | 1984-08-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Einzelradantrieb für Arbeitsmaschinen |
| DE2921756C2 (de) * | 1978-05-30 | 1984-05-24 | Deere & Co., Moline, Ill., US, Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim | Hydrostatischer mit mindestens einem nicht ständig angetriebenen Rad verbindbarer Zusatzantrieb |
| US4186816A (en) * | 1978-05-30 | 1980-02-05 | Deere & Company | Supplementary hydrostatic drive electronic control |
| US4183419A (en) * | 1978-05-30 | 1980-01-15 | Deere & Company | Hydrostatic front wheel drive system |
| GB2022786B (en) * | 1978-05-30 | 1982-09-02 | Deere & Co | Hydrostatic vehicle auxiliary wheel drive system |
| US4236595A (en) * | 1979-08-17 | 1980-12-02 | Parno Corp. | Auxiliary drive system |
| US4401182A (en) * | 1980-12-10 | 1983-08-30 | Sundstrand Corporation | Variable displacement hydraulic drive with disconnect |
| DE3216821A1 (de) * | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydrostatischer antrieb fuer fahrzeuge |
| IT1173774B (it) * | 1983-07-14 | 1987-06-24 | Mannesmann Ag | Ruota a comando idrostatico |
| US4635743A (en) * | 1984-04-12 | 1987-01-13 | Dresser Industries, Inc. | Vehicle front wheel assist drive overspeed control system |
| US4546844A (en) * | 1985-03-03 | 1985-10-15 | Dresser Industries, Inc. | Front wheel assist drive for a vehicle machine |
| DE3611268A1 (de) * | 1986-04-04 | 1987-10-08 | Abg Werke Gmbh | Strassenfertiger |
| DE3643831A1 (de) * | 1986-12-20 | 1988-07-07 | Deere & Co | Antriebssystem fuer die raeder zweier radpaare |
| DE8712383U1 (de) * | 1987-09-12 | 1987-12-10 | Valmet Oy, Helsinki | Fahrzeug |
| DE3807899C2 (de) * | 1988-03-10 | 1994-10-06 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug mit Hauptantriebsachse und zuschaltbarer Antriebsachse |
| DE3911229C3 (de) * | 1989-04-07 | 2001-09-13 | Svedala Strassenfertiger Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Antreiben der Räder einer Straßenbaumaschine, insbesondere eines Straßendeckenfertigers |
| DE4134840C2 (de) * | 1991-10-22 | 1995-07-06 | Voegele Ag J | Straßendecken-Fertiger |
| DE4210251C2 (de) * | 1992-03-28 | 1995-04-27 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerungsanordnung für Fahrzeuge mit hydrostatischem Zusatzantrieb |
| DE4228746C2 (de) * | 1992-08-28 | 2000-11-02 | Linde Ag | Radnabenantrieb |
| DE4423867B4 (de) * | 1994-07-07 | 2005-10-06 | Joseph Voegele Ag | Straßenfertiger |
-
1995
- 1995-05-19 DE DE29508396U patent/DE29508396U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-25 EP EP96101074A patent/EP0743219B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-25 DE DE59602929T patent/DE59602929D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-25 AT AT96101074T patent/ATE183969T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-05-16 JP JP8121682A patent/JPH0921106A/ja active Pending
- 1996-05-17 US US08/649,990 patent/US5819870A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017166309A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-09-21 | ヨゼフ フェゲーレ アーゲー | ホイールギアを有する路面仕上げ機を制御するための方法及びホイールギアを有する路面仕上げ機 |
| US9982401B2 (en) | 2016-02-17 | 2018-05-29 | Joseph Voegele Ag | Method for controlling a road finishing machine with a wheel gear and road finishing machine with a wheel gear |
| CN113978225A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-28 | 特百佳动力科技有限公司 | 一种分布式电驱桥系统及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59602929D1 (de) | 1999-10-07 |
| EP0743219B1 (de) | 1999-09-01 |
| ATE183969T1 (de) | 1999-09-15 |
| EP0743219A1 (de) | 1996-11-20 |
| US5819870A (en) | 1998-10-13 |
| DE29508396U1 (de) | 1995-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0921106A (ja) | ロードフィニッシャー | |
| US8996214B2 (en) | Hybrid working vehicle | |
| EP1990229B1 (en) | Drive arrangement for vehicles with at least two drivable vehicle axles | |
| US6196348B1 (en) | Driving system for a working vehicle | |
| US8667865B2 (en) | Hybrid transmission | |
| US8651205B2 (en) | Direct power reversing drive axle | |
| US8061466B2 (en) | Wheel tractor scraper rear wheel drive assist and method of operation | |
| US3913697A (en) | Vehicle having a power take-off and a hydraulic motor, and method of driving same | |
| US8051916B2 (en) | Rear wheel drive assist for a wheel tractor scraper | |
| JP4222583B2 (ja) | 車輌の走行用トランスミッション | |
| US11834095B2 (en) | Utility vehicle braking | |
| JP5424674B2 (ja) | 作業機 | |
| JP4083001B2 (ja) | 水田作業機 | |
| US10661800B2 (en) | Agricultural vehicle driveline | |
| US20040216557A1 (en) | Power split transmission with at least two input shafts | |
| US9315233B2 (en) | All wheel drive motorcycle with enhanced soft terrain capabilities | |
| JP3133523B2 (ja) | ４輪走行装置の制御装置 | |
| WO2013036779A1 (en) | All wheel drive motorcycle with front wheel overdrive | |
| JP4135200B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| CA2687379A1 (en) | Momentary activation of mechanical front wheel drive | |
| JP3658725B2 (ja) | 車両補助走行装置 | |
| JP2002144903A (ja) | トラクタ | |
| JP3134462B2 (ja) | コンバインの走行旋回制御装置 | |
| JP2004196106A (ja) | 動力車両の油圧回路 | |
| JP2001122149A (ja) | クローラ走行車 |