JP5508324B2 - 作業車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
この場合において、エンジンに実際に作用している負荷の大きさに拘わりなく目標エンジン回転速度を一律に増加するのではなく、目標エンジン回転速度の増分をエンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率に応じて設定すると、エンジン負荷が増分を加えた目標エンジン回転速度に応じたエンジントルクよりも過大になるということがないので、エンストを確実に防止することができる。また、車載エンジンに作用するあらゆる負荷状態を考慮して、如何なる場合にもエンストしないように目標エンジン回転速度の増分を高めに設定する必要もないので、無駄な燃料消費を抑制することができる。
さらに、実験又はシミュレーションによると、エンジン負荷が比較的低い場合には、目標エンジン回転速度の増分を厳密に制御しなくても、エンストを防止できる。これに対して、エンジン負荷が比較的高い場合には、エンジン負荷率が高いほど目標エンジン回転速度の増分を大きく設定しないと、エンストを起こしやすくなる。そこで、エンジン負荷率に第1及び第2の設定値を設定し、エンジン負荷率が第1の設定値未満である場合には、目標エンジン回転速度の増分を一定値とし、第1の設定値以上第2の設定値以下である場合には、エンジン負荷率が高いほど目標エンジン回転速度の増分を大きく設定することによって、エンストを確実に防止できると共に、燃料消費量のより大幅な削減を図ることができる。
Tout=F×R×η/Gi・・・ (2)
上記の(1)式及び(2)式より、トルコン32の入力トルクTinは、下記の(3)式のようになる。
=W×(sinθ−μ×cosθ)×R×η/(Gi×Tr)・・・ (3)
この(3)式から明らかなように、車両の自重Wが重いほど、勾配角度θが大きいほど、トルク比Trが小さいほど、入力トルクTinが増大する。入力トルクTinがエンジン出力Teを上回ると(Te<Tin)、エンストを生じることになる。
2 キャブ
3 後部車体
5 前部車体
6,7 車輪
8 フロント作業機
16 リフトシリンダ
22 バケット傾斜シリンダ
31 エンジン
32 トルコン
33 トランスミッション
34 アクスル装置
35 可変容量型油圧ポンプ
35a 吸収トルク変更手段
36 メインコントローラ
37 エンジンコントローラ
38 アクセルペダル
39 アクセル操作量検出手段
40 前後進指令手段
41 ラックセンサ
42 車速センサ
43 エンジン回転速度センサ
44 トルコンタービン回転センサ
51 PC弁
52 サーボ弁
Claims (1)
- 作業車両の駆動制御を司るコントローラと、
前記コントローラにエンジン負荷率信号を出力するエンジン負荷率検出手段と、
前記コントローラに作業車両の前後進切換信号を出力する前後進指令手段と、
前記コントローラにアクセルペダルの操作量に応じたアクセルペダル信号を出力するアクセル操作量検出手段と、
前記コントローラに作業車両の車速信号を出力する車速検出手段と
を備えた作業車両の駆動制御装置において、
前記コントローラは、前記前後進指令手段からの前後進切換信号を受信したか否かの判定と、前記車速検出手段により検出された前記作業車両の車速が予め記憶された閾値以下であるか否かの判定を行い、前記前後進切換信号を受信したと判定し、かつ前記作業車両の車速が前記予め記憶された閾値以下であると判定した場合、前記アクセルペダル信号に応じて設定される目標エンジン回転速度に、前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率に応じて設定したエンスト防止用の目標エンジン回転速度の増分を加えた目標エンジン回転速度指令を前記エンジンに付与する構成になっていて、
前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率に関しては、第1及び第2の設定値を設定し、前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率が前記第1の設定値未満である場合には、前記目標エンジン回転速度の増分を一定値とし、前記第1の設定値以上前記第2の設定値以下である場合には、前記エンジン負荷率が高いほど前記目標エンジン回転速度の増分を大きく設定することを特徴とする作業車両の駆動制御装置。
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