JP5205408B2 - 作業車両及び作業車両の制御方法 - Google Patents
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Description
3 作業機
10 制御部
13 作業機ポンプ(油圧ポンプ)
21 エンジン
22 走行装置
23 トルクコンバータ装置
26 トランスミッション
27 ロックアップクラッチ
28 トルクコンバータ
81a アクセル操作部材
81b アクセル操作検出装置(アクセル操作検出部)
85a 変速操作部材(最高速度段設定部材)
Claims (6)
- エンジンと、
トランスミッションを含み、前記エンジンからの駆動力により駆動されて車両を走行させる走行装置と、
前記エンジンからの駆動力により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油により駆動される作業機と、
トルクコンバータとロックアップクラッチとを有し、前記エンジンからの駆動力を前記走行装置に伝達するトルクコンバータ装置と、
オペレータによって操作されるアクセル操作部材と、
前記アクセル操作部材の操作量を検出するアクセル操作検出部と、
エンジン回転数とエンジン出力トルクと前記アクセル操作部材の操作量との関係を規定するエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
車速に応じて、前記トランスミッションの変速および前記ロックアップクラッチの切換を行い、
前記ロックアップクラッチが非連結状態であるトルクコンバータ走行時には、第1のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御し、
前記ロックアップクラッチが連結状態であるロックアップ走行時には、第2のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御し、
少なくとも前記アクセル操作部材の操作量が最大より小さい所定の操作量であるときに、前記第2のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクは、前記トルクコンバータ走行から前記ロックアップ走行に切り換えられる切換速度を含む所定速度範囲において、前記第1のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクよりも小さい、
作業車両。 - 前記第2のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクは、少なくとも一部のエンジン回転数の範囲において、前記アクセル操作部材の操作量の増減に応じて増減する、
請求項1に記載の作業車両。 - オペレータによって操作される最高速度段設定部材をさらに備え、
前記制御部は、前記最高速度段設定部材によって選択された最高速度段以下の範囲で前記トランスミッションの自動変速を行い、
前記トランスミッションの実際の速度段が同じ速度段であっても前記最高速度段設定部材によって選択された最高速度段が異なる場合は、前記制御部は、それぞれ異なる前記第2のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御する、
請求項1又は2のいずれかに記載の作業車両。 - 前記アクセル操作部材の操作量が最大であるときの前記第2のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクは、少なくとも一部のエンジン回転数の範囲において、前記第1のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクよりも小さい、
請求項1から3のいずれかに記載の作業車両。 - 前記制御部は、作業機負荷、又は、走行負荷の増大につながる負荷増大条件が満たされているか否かを判定し、前記負荷増大条件が満たされているときの前記ロックアップ走行時には、少なくとも一部のエンジン回転数の範囲においてエンジン出力トルクが前記第2のエンジントルクカーブよりも大きい第3のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御する、
請求項1から4のいずれかに記載の作業車両。 - エンジンと、トランスミッションを含み前記エンジンからの駆動力により駆動されて車両を走行させる走行装置と、前記エンジンからの駆動力により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油により駆動される作業機と、トルクコンバータとロックアップクラッチとを有し前記エンジンからの駆動力を前記走行装置に伝達するトルクコンバータ装置と、オペレータによって操作されるアクセル操作部材と、を備える作業車両の制御方法であって、
前記アクセル操作部材の操作量を検出するステップと、
エンジン回転数とエンジン出力トルクと前記アクセル操作部材の操作量との関係を規定するエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御するステップと、
車速に応じて、前記トランスミッションの変速および前記ロックアップクラッチの切換を行なうステップと、
を備え、
前記エンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御するステップでは、
前記ロックアップクラッチが非連結状態であるトルクコンバータ走行時には、第1のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御し、
前記ロックアップクラッチが連結状態であるロックアップ走行時には、第2のエンジントルクカーブに基づいて前記エンジンを制御し、
少なくとも前記アクセル操作部材の操作量が最大より小さい所定の操作量であるときに、前記第2のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクは、前記トルクコンバータ走行から前記ロックアップ走行に切り換えられる切換速度を含む所定速度範囲において、前記第1のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクよりも小さい、
作業車両の制御方法。
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