JP5237313B2 - 作業車両及び作業車両の制御方法 - Google Patents
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Description
(1)ブーム角が所定のブーム角度閾値より大きい。すなわち、バケットの高さが所定の高さ閾値より高い。
(2)作業局面が積荷である。
(3)バケット角が所定のバケット角度閾値より大きい。
(4)バケット操作部材84aの上げ操作量が所定の操作閾値より大きい。
(5)最高速度段が作業に適した低速の速度段である。
なお、上記(5)の作業に適した低速の速度段は、第2速が好ましい。また、作業に適した低速の速度段は、トランスミッション26の速度段数やギア比の設定によっては第3速であってもよい。さらに、作業に適した低速の速度段は、第2速以下(第2速及び第1速)という条件であってもよい。
3 作業機
6 ブーム
7 バケット(作業アタッチメント)
10 制御部
13 作業機ポンプ(油圧ポンプ)
21 エンジン
22 走行装置
23 トルクコンバータ装置
26 トランスミッション
27 ロックアップクラッチ
28 トルクコンバータ
83a ブーム操作部材(作業機操作部材)
83b ブーム操作検出装置(作業機操作検出部)
84a バケット操作部材(作業機操作部材)
84b バケット操作検出装置(作業機操作検出部)
92 T/M出力回転数センサ(車速検出部)
Claims (7)
- エンジンと、
前記エンジンからの駆動力により駆動されて車両を走行させる走行装置と、
前記エンジンからの駆動力により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油により駆動される作業機と、
トルクコンバータとロックアップクラッチとを有し、前記エンジンからの駆動力を前記走行装置に伝達するトルクコンバータ装置と、
前記作業機を操作するための作業機操作部材と、
前記作業機操作部材の操作量を検出する作業機操作検出部と、
車両の走行状態に応じて前記ロックアップクラッチを連結状態と非連結状態とに切り換える制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記作業機への負荷の増大につながる負荷増大条件が満たされているか否かを判定し、
所定速度段において前記ロックアップクラッチが非連結状態である場合に前記負荷増大条件が満たされているときは、前記ロックアップクラッチの連結状態への切換を禁止して前記ロックアップクラッチを非連結状態に維持し、
前記所定速度段と同一の速度段において前記ロックアップクラッチが連結状態である場合に前記負荷増大条件が満たされたときは、前記ロックアップクラッチを連結状態から非連結状態に切り換え、
前記負荷増大条件は、前記作業機操作部材の操作量が所定の操作量閾値より大きいことを含む、
作業車両。 - 前記作業機は、前記作業機操作部材の操作に応じて上下に揺動するブームと、前記ブームの先端に取り付けられる作業アタッチメントと、を有する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記負荷増大条件は、前記作業車両の作業局面が掘削であることをさらに含む、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記走行装置は、第1速から第3速以上の速度段に変速可能なトランスミッションを有し、
前記負荷増大条件は、前記トランスミッションの速度段が第2速であることをさらに含む、
請求項1から3のいずれかに記載の作業車両。 - 車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記負荷増大条件は、前記車速が所定の速度閾値以下であることをさらに含む、
請求項1から4のいずれかに記載の作業車両。 - 前記制御部は、前記負荷増大条件が満たされなくなった時点から所定時間経過したときに、前記ロックアップクラッチの連結状態への切換の禁止を解除する、
請求項1に記載の作業車両。 - エンジンと、前記エンジンからの駆動力により駆動されて車両を走行させる走行装置と、前記エンジンからの駆動力により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油により駆動される作業機と、トルクコンバータとロックアップクラッチとを有し前記エンジンからの駆動力を前記走行装置に伝達するトルクコンバータ装置と、前記作業機を操作するための作業機操作部材と、を備える作業車両の制御方法であって、
車両の走行状態に応じて前記ロックアップクラッチを連結状態と非連結状態とに切り換えるステップと、
前記作業機操作部材の操作量を検出するステップと、
前記作業機への負荷の増大につながる負荷増大条件が満たされているか否かを判定するステップと、
前記負荷増大条件が満たされているときは前記ロックアップクラッチが非連結状態であるように前記ロックアップクラッチを制御するステップと、
を備え、
前記ロックアップクラッチを制御するステップにおいて、
所定速度段において前記ロックアップクラッチが非連結状態である場合に前記負荷増大条件が満たされているときは、前記ロックアップクラッチの連結状態への切換を禁止して前記ロックアップクラッチを非連結状態に維持し、
前記所定速度段と同一の速度段において前記ロックアップクラッチが連結状態である場合に前記負荷増大条件が満たされたときは、前記ロックアップクラッチを連結状態から非連結状態に切り換え、
前記負荷増大条件は、前記作業機操作部材の操作量が所定の操作量閾値より大きいことを含む、
作業車両の制御方法。
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