JP6749885B2 - ホイールローダ - Google Patents
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Description
第1実施形態に係るホイールローダ1の駆動システムについて、図4〜13を参照して説明する。
まず、本実施形態に係るホイールローダ1の駆動システムのうち、車体の走行駆動システムとしての走行駆動装置4の構成について、図4〜6を参照して説明する。
次に、ホイールローダ1の駆動システムのうち、フロント作業機2の駆動システムについて、図4及び図7を参照して説明する。
次に、コントローラ5の構成及び機能について、図8〜13を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係るホイールローダ1について、図14を参照して説明する。図14において、第1実施形態に係るホイールローダ1について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態に係るホイールローダ1について、図15を参照して説明する。図15において、第1実施形態及び第2実施形態に係るホイールローダ1について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
2:フロント作業機
3:エンジン
4,4A,4B:走行駆動装置
5:コントローラ
11A:前輪(車輪)
11B:後輪(車輪)
42:トランスミッション
43:作業機用油圧ポンプ
52A:特定条件判定部
52B:解除条件判定部
53:経過時間計測部
54A:けん引力制御部
54B:入力トルク制御部
70:踏込量検出器(走行状態検出器)
73:圧力検出器(動作状態検出器)
124:前後進切換スイッチ(走行状態検出器)
126:モニタ(表示装置)
Pa:吐出圧
Pth:所定の設定値
R1:所定の第1制限値
R2:所定の第2制限値
ST1:所定の第1設定時間
ST2:所定の第2設定時間
Tp1:所定の第1入力トルク値
Tp2:所定の第2入力トルク値
Claims (7)
- 車体と、前記車体に設けられた複数の車輪及びエンジンと、前記エンジンからの動力を前記複数の車輪に伝達して前記車体を走行させる走行駆動装置と、前記エンジンにより駆動される可変容量型の作業機用油圧ポンプと、前記車体の前部に設けられて前記作業機用油圧ポンプから供給される作動油により駆動されるフロント作業機と、を備えたホイールローダおいて、
前記ホイールローダの走行状態を検出する走行状態検出器と、
前記フロント作業機の動作状態を検出する動作状態検出器と、
前記ホイールローダの最大けん引力及び前記作業機用油圧ポンプの入力トルクをそれぞれ制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記走行状態検出器で検出された走行状態、及び前記動作状態検出器で検出された動作状態に基づいて、前記ホイールローダの掘削作業を特定する特定条件を満たすか否かを判定する特定条件判定部と、
前記ホイールローダの掘削作業開始時からの経過時間を計測する経過時間計測部と、
前記ホイールローダの最大けん引力を制御するけん引力制御部と、
前記作業機用油圧ポンプの入力トルクを制御する入力トルク制御部と、を含み、
前記けん引力制御部は、
前記特定条件判定部にて前記特定条件を満たすと判定され、かつ前記経過時間計測部にて掘削作業開始時から所定の第1設定時間の経過が計測されると、前記所定の第1設定時間経過時から所定の第2設定時間経過時までの間に、前記ホイールローダの最大けん引力を時間経過に伴って所定の第1制限値まで制限し、
前記入力トルク制御部は、
前記特定条件判定部にて前記特定条件を満たすと判定された時、前記作業機用油圧ポンプの入力トルクを所定の第1入力トルク値に制限し、
前記経過時間計測部にて前記所定の第1設定時間経過時からさらに前記所定の第2設定時間の経過が計測されると、前記作業機用油圧ポンプの入力トルクを前記所定の第1入力トルク値から前記所定の第1入力トルク値よりも大きい所定の第2入力トルク値にする
ことを特徴とするホイールローダ。 - 請求項1に記載のホイールローダおいて、
前記けん引力制御部は、
前記経過時間計測部にて前記所定の第1設定時間経過時からさらに前記所定の第2設定時間の経過が計測されると、前記ホイールローダの最大けん引力を前記所定の第1制限値から前記所定の第1制限値よりも小さい所定の第2制限値に制限する
ことを特徴とするホイールローダ。 - 請求項1に記載のホイールローダにおいて、
前記走行駆動装置は、複数の速度段に切り換え可能なトランスミッションを有し、
前記特定条件判定部は、前記トランスミッションの速度段が掘削作業時に選択される低速度段であって、かつ前記作業機用油圧ポンプの吐出圧が所定の設定値以上である場合に前記特定条件を満たすと判定する
ことを特徴とするホイールローダ。 - 請求項1に記載のホイールローダにおいて、
前記コントローラは、
前記走行状態検出器で検出された走行状態、及び前記動作状態検出器で検出された動作状態に基づいて、前記ホイールローダの掘削作業を解除する解除条件を満たすか否かを判定する解除条件判定部を含み、
前記入力トルク制御部は、
前記解除条件判定部にて前記解除条件を満たすと判定されると、前記作業機用油圧ポンプの入力トルクの前記所定の第1入力トルク値及び前記所定の第2入力トルク値への制限を解除する
ことを特徴とするホイールローダ。 - 請求項2に記載のホイールローダにおいて、
前記ホイールローダの最大けん引力及び前記作業機用油圧ポンプの入力トルクに関する情報をそれぞれ表示する表示装置を備え、
前記表示装置は、前記入力トルク制御部における制御状態に基づいて、前記作業機用油圧ポンプの入力トルクが前記所定の第2入力トルク値に制御されている状態であることを表示すると共に、前記けん引力制御部における制限状態に基づいて、前記ホイールローダの最大けん引力が前記所定の第2制限値に制限されている状態であることを表示する
ことを特徴とするホイールローダ。 - 車体と、前記車体に設けられた複数の車輪及びエンジンと、前記エンジンからの動力を前記複数の車輪に伝達して前記車体を走行させる走行駆動装置と、前記エンジンにより駆動される作業機用油圧ポンプと、前記車体の前部に設けられて前記作業機用油圧ポンプから供給される作動油により駆動されるフロント作業機と、を備えたホイールローダおいて、
前記ホイールローダの走行状態を検出する走行状態検出器と、
前記フロント作業機の動作状態を検出する動作状態検出器と、
前記ホイールローダの最大けん引力及び前記作業機用油圧ポンプの入力トルクをそれぞれ制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記走行状態検出器で検出された走行状態、及び前記動作状態検出器で検出された動作状態に基づいて、前記ホイールローダの掘削作業を特定する特定条件を満たすか否かを判定する特定条件判定部と、
前記ホイールローダの掘削作業開始時からの経過時間を計測する経過時間計測部と、
前記ホイールローダの最大けん引力を制御するけん引力制御部と、を含み、
前記けん引力制御部は、
前記特定条件判定部にて前記特定条件を満たすと判定され、かつ前記経過時間計測部にて掘削作業開始時から所定の第1設定時間の経過が計測されると、前記所定の第1設定時間経過時から所定の第2設定時間経過時までの間に、前記ホイールローダの最大けん引力を時間経過に伴って所定の第1制限値まで制限し、
前記経過時間計測部にて前記所定の第1設定時間経過時からさらに前記所定の第2設定時間の経過が計測されると、前記ホイールローダの最大けん引力を前記所定の第1制限値から前記所定の第1制限値よりも小さい所定の第2制限値に制限する
ことを特徴とするホイールローダ。 - 請求項6に記載のホイールローダにおいて、
前記けん引力制御部は、
前記経過時間計測部にて前記所定の第2設定時間経過時からさらに所定の第3設定時間の経過が計測され、かつ前記特定条件判定部にて前記特定条件を継続して満たすと判定されると、前記ホイールローダの最大けん引力を前記所定の第2制限値から前記所定の第2制限値よりも大きい値にし、又は前記所定の第1制限値に戻す
ことを特徴とするホイールローダ。
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