JP5106694B1 - 作業車両及び作業車両の制御方法 - Google Patents
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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Abstract
【解決手段】作業車両において、第1制御部は、作業機による作業局面を判別し、判別された作業局面に応じてスロットル開度の上限を設定する。第2制御部は、スロットル開度設定部によって設定されたスロットル開度と第1制御部によって設定されたスロットル開度とのうち小さい方のスロットル開度に基づいてエンジンの出力を制御する。
【選択図】図12
Description
2 第2油圧ポンプ
4 第1油圧ポンプ
10 走行用油圧モータ
12 車体コントローラ
12a エンジンコントローラ
13a アクセル操作部材
27a インチング操作部材
50 作業車両
52 作業機
53 ブーム
54 バケット
Claims (5)
- エンジンと、
前記エンジンのスロットル開度を設定するスロットル開度設定部と、
前記エンジンによって駆動される第1油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される走行用油圧モータと、
前記エンジンによって駆動される第2油圧ポンプと、
バケットと、前記バケットを支持するブームとを有する作業機であって、前記第2油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される作業機と、
前記作業機による作業局面を判別し、判別された前記作業局面に応じて前記スロットル開度の上限を設定する第1制御部と、
前記スロットル開度設定部によって設定されたスロットル開度と前記第1制御部によって設定されたスロットル開度とのうち小さい方のスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力を制御する第2制御部と、
を備え、
前記第1制御部は、車速に対する前記スロットル開度の上限を規定するスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記スロットル上限情報は、第1のスロットル上限情報と、前記車速に対して前記第1のスロットル上限情報よりも低い前記スロットル開度の上限を規定する第2のスロットル上限情報と、前記車速に対して前記第2のスロットル上限情報よりも低い前記スロットル開度の上限を規定する第3のスロットル上限情報と、を含み、
前記第1制御部は、前記作業局面が掘削作業であり、前記作業機が使用されていないときには、前記第3のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記第1制御部は、前記作業局面が前記掘削作業であり、前記作業機が使用されているときには、前記第2のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記第1制御部は、前記作業局面が前記掘削作業であると判定しても、上方へ向かって値が増大するように定義される前記ブームの長手方向の角度が、所定角度以上となる掻き揚げ作業時には、前記スロットル開度の上限の低減を行わないことを示す前記第1のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定する、
作業車両。 - 前記スロットル上限情報は、車速の増大に応じて前記スロットル開度の上限が徐々に増大する特性を含む、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第1制御部は、車速が所定の速度より大きいときには、前記スロットル開度の上限を設定しない、
請求項1または2に記載の作業車両。 - 車速を低減させるためのインチング操作部材をさらに備え、
前記第1制御部は、前記インチング操作部材の使用の有無を判定し、前記インチング操作部材の使用時には、前記インチング操作部材の不使用時よりも前記スロットル開度の上限を増大させる、
請求項1から3のいずれかに記載の作業車両。 - エンジンと、前記エンジンのスロットル開度を設定するスロットル開度設定部と、前記エンジンによって駆動される第1油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される走行用油圧モータと、前記エンジンによって駆動される第2油圧ポンプと、バケットと前記バケットを支持するブームとを有する作業機であって前記第2油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される作業機とを備える作業車両の制御方法であって、
前記作業機による作業局面を判別する第1ステップと、
判別された前記作業局面に応じて前記スロットル開度の上限を設定する第2ステップと、
前記スロットル開度設定部によって設定されたスロットル開度と前記第2ステップにおいて設定されたスロットル開度とのうち小さい方のスロットル開度に基づいて前記エンジンの出力を制御する第3ステップと、
を備え、
前記第2ステップでは、
車速に対する前記スロットル開度の上限を規定するスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記スロットル上限情報は、第1のスロットル上限情報と、前記車速に対して前記第1のスロットル上限情報よりも低い前記スロットル開度の上限を規定する第2のスロットル上限情報と、前記車速に対して前記第2のスロットル上限情報よりも低い前記スロットル開度の上限を規定する第3のスロットル上限情報と、を含み、
前記作業局面が掘削作業であり、前記作業機が使用されていないときには、前記第3のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記作業局面が前記掘削作業であり、前記作業機が使用されているときには、前記第2のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定し、
前記作業局面が前記掘削作業であると判定しても、上方へ向かって値が増大するように定義される前記ブームの長手方向の角度が、所定角度以上となる掻き揚げ作業時には、前記スロットル開度の上限の低減を行わないことを示す前記第1のスロットル上限情報に基づいて前記スロットル開度の上限を設定する、
作業車両の制御方法。
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