JP5204837B2 - 作業車両、作業車両の制御装置、及び作業車両の制御方法 - Google Patents
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Description
(A)前記シリンダ(128)に作動油を供給する第一のポンプ(120)を含んだ一以上のポンプのうちの前記第一のポンプ(120)から供給される作動油の流量を増加させる;
(B)前記第一のポンプ(120)から供給される作動油に加えて、前記一以上のポンプに含まれる第二のポンプ(121)からも前記シリンダ(118)に作動油を供給させる;
を行う。
(a)ブームレバー(126)が前記ブーム(51)を上昇させるべく操作された;
(b)前記ブームシリンダ(128)の伸長速度が正の値である;
のうちの少なくとも一つを含む。
(c)前記ブーム(51)の角度が所定角度以上である;
(d)前記ブーム(51)の角度が所定の最大角度未満である;
のうちの少なくとも一つを含む。
(e)クラッチ(13)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が所定値以上である、又は、ブレーキオン時である;
(f)トランスミッション(112)に設定される速度段が所定の速度段である;
(g)トランスミッション(112)に設定される走行レンジが後進から前進に切り替わった;
(h)車速が所定の速度以上である;
のうちの少なくとも一つを含む。
Claims (3)
- エンジン(101)と、
車体(2)の一側に回動可能に設けられるブーム(51)と、
トランスミッション(112)を含む走行系(103)と、
前記ブーム(51)を回動させるためのブームシリンダ(128)を備える油圧装置系(104)と、
前記エンジン(101)からの出力を前記走行系(103)と前記油圧装置系(104)とに分配する分配器(102)と、
前記ブーム(51)を使用した積込み作業中か否かを検出する積込み作業検出部(211)と
を備え、
前記走行系(103)は、前記分配器(102)に接続され、前記エンジン(101)の出力軸と前記トランスミッション(112)の入力軸とを、接続、切り離し及び滑らせることができるモジュレーションクラッチ(110)を含み、
積込み作業中であることの第一及び第二の条件があり、
前記第一の条件は、積込み作業中であるか否かを判断するために使用される条件であって、オペレータの意思の表れに関する条件であり、
前記第二の条件は、積込み作業中であることの誤検出を防止するための誤検出防止条件であって、前記走行系の状態に関する条件であり、
前記積込み作業検出部(211)は、前記第一及び第二の条件が満たされている場合に、積込み作業中であると検出し、
前記第一の条件は、ブームレバー(126)が前記ブーム(51)を上昇させるべく操作されたこと(S10)であり、
前記第二の条件は、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が所定値以上であること(S13)という条件であり、
前記所定値は、加速中又は掘削作業中のいずれかである場合に、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が採り得る値のうちの最大値である、
作業車両。 - エンジン(101)と、
車体(2)の一側に回動可能に設けられるブーム(51)と、
トランスミッション(112)を含む走行系(103)と、
前記ブーム(51)を回動させるためのブームシリンダ(128)を備える油圧装置系(104)と、
前記エンジン(101)からの出力を前記走行系(103)と前記油圧装置系(104)とに分配する分配器(102)と
を備え
前記走行系(103)は、前記分配器(102)に接続され、前記エンジン(101)の出力軸と前記トランスミッション(112)の入力軸とを、接続、切り離し及び滑らせることができるモジュレーションクラッチ(110)を含む作業車両(1)
の制御装置(200)であって、
前記ブーム(51)を使用した積込み作業中か否かを検出する積込み作業検出部(211)を備え、積込み作業中が検出された場合に、前記モジュレーションクラッチ(110)のクラッチ圧を低下させるようになっており、
積込み作業中であることの第一及び第二の条件があり、
前記第一の条件は、積込み作業中であるか否かを判断するために使用される条件であって、オペレータの意思の表れに関する条件であり、
前記第二の条件は、積込み作業中であることの誤検出を防止するための誤検出防止条件であって、前記走行系の状態に関する条件であり、
前記積込み作業検出部(211)は、前記第一及び第二の条件が満たされている場合に、積込み作業中であると検出し、
前記第一の条件は、ブームレバー(126)が前記ブーム(51)を上昇させるべく操作されたこと(S10)であり、
前記第二の条件は、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が所定値以上であること(S13)であり、
前記所定値は、加速中又は掘削作業中のいずれかである場合に、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が採り得る値のうちの最大値である、
作業車両の制御装置。 - エンジン(101)と、
車体(2)の一側に回動可能に設けられるブーム(51)と、
トランスミッション(112)を含む走行系(103)と、
前記ブーム(51)を回動させるためのブームシリンダ(128)を備える油圧装置系(104)と、
前記エンジン(101)からの出力を前記走行系(103)と前記油圧装置系(104)とに分配する分配器(102)と
を備え、
前記走行系(103)は、前記分配器(102)に接続され、前記エンジン(101)の出力軸と前記トランスミッション(112)の入力軸とを、接続、切り離し及び滑らせることができるモジュレーションクラッチ(110)を含む作業車両(1)の制御方法であって、
前記ブーム(51)を使用した積込み作業中か否かを検出する検出ステップと、
積込み作業中が検出された場合に、前記モジュレーションクラッチ(110)のクラッチ圧を低下させる実行ステップと、
を有し、
積込み作業中であることの第一及び第二の条件があり、
前記第一の条件は、積込み作業中であるか否かを判断するために使用される条件であって、オペレータの意思の表れに関する条件であり、
前記第二の条件は、積込み作業中であることの誤検出を防止するための誤検出防止条件であって、前記走行系の状態に関する条件であり、
前記検出ステップでは、前記第一及び第二の条件が満たされている場合に、積込み作業中であると検出し、
前記第一の条件は、ブームレバー(126)が前記ブーム(51)を上昇させるべく操作されたこと(S10)であり、
前記第二の条件は、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が所定値以上であること(S13)であり、
前記所定値は、加速中又は掘削作業中のいずれかである場合に、前記モジュレーションクラッチ(110)の入力回転数と出力回転数とのブレーキオフ時での比が採り得る値のうちの最大値である、
作業車両の制御方法。
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