JP5242786B2 - 作業車両の制御装置 - Google Patents
作業車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5242786B2 JP5242786B2 JP2011519858A JP2011519858A JP5242786B2 JP 5242786 B2 JP5242786 B2 JP 5242786B2 JP 2011519858 A JP2011519858 A JP 2011519858A JP 2011519858 A JP2011519858 A JP 2011519858A JP 5242786 B2 JP5242786 B2 JP 5242786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- torque converter
- speed ratio
- predetermined value
- fuel consumption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 21
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000013643 reference control Substances 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/174—Economic driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/415—Wheel loaders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様の作業車両の制御装置において、報知部は、判定部による判定結果を運転室内に表示する表示装置を有するのが好ましい。
本発明の第3の態様によると、第1または第2の態様の作業車両の制御装置において、判定部は、トルコン速度比が所定値未満の状態が所定時間以上継続したとき、またはトルコン速度比が所定値以上で、かつ目標エンジン回転速度が設定値より大きい状態が所定値時間以上継続したときに、燃費悪化条件が成立と判定するのが好ましい。
以下、図1〜図9を参照して本発明の第1の実施の形態に係る作業車両の制御装置について説明する。
図1は、本実施の形態に係る制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ100は、アーム111,バケット112,タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121,エンジン室122,タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。アーム111はアームシリンダ114の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ(不図示)の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。
(1)アクセルペダル11の操作による目標エンジン回転速度が設定値Naより大きいとき、または目標エンジン回転速度が設定値Na以下であるがトルコン速度比eが所定値e1未満のときに(燃費悪化条件成立)、エコ表示部22のエコマークを非表示とした。これによりオペレータは省エネ運転を行っているか否かを容易に認識することができ、省エネ運転が可能となる。トルコン速度比eが所定値e1以上であってもアクセルペダル11の操作による目標エンジン回転速度が設定値Naより大きいときは、燃費悪化条件成立と判断され、エコ表示部22のエコマークは非表示とされる。
第2の実施の形態に係る作業車両の制御装置について説明する。第2の実施の形態の作業車両の制御装置は、第1の実施の形態の作業車両の制御装置とコントローラ10における処理が異なるのみである。その他の構成は第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略し、以下、コントローラ10における処理について説明する。
(1)トルコン速度比eが所定値e1未満のとき、またはトルコン速度比eが所定値e1以上かつアクセルペダル11の操作による目標エンジン回転速度が設定値Naより大きいときに(燃費悪化条件成立)、エコ表示部22のエコマークを非表示とした。これによりオペレータは省エネ運転を行っているか否かを容易に認識することができ、省エネ運転が可能となる。
日本国特許出願2009年第146199号(2009年6月19日出願)
Claims (3)
- アクセルペダルの操作量に応じて原動機の回転速度を制御する回転速度制御部と、
前記原動機と車輪の間に設けられ前記原動機の回転を車輪に伝達するトルクコンバータの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出部と、
前記速度比検出部により検出されたトルコン速度比が所定値未満のとき、または前記速度比検出部により検出されたトルコン速度比が所定値以上で、かつ、前記アクセルペダルの操作による目標エンジン回転速度が予め定めた設定値より大きいときに、燃費悪化条件が成立と判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を報知する報知部と、
1速度段よりも大きい最低速度段以上の範囲で、前記速度比検出部により検出された速度比に応じてトランスミッションの速度段を変更する自動変速制御部と、
1速度段以上の範囲で、手動操作によりトランスミッションの速度段を変更する手動変速制御部とを備え、
前記自動変速制御部は、トルコン速度比が前記所定値よりも大きいシフトダウン基準値まで低下するとシフトダウンする作業車両の制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の制御装置において、
前記報知部は、前記判定部による判定結果を運転室内に表示する表示装置を有する作業車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の制御装置において、
前記判定部は、前記トルコン速度比が所定値未満の状態が所定時間以上継続したとき、または前記トルコン速度比が所定値以上で、かつ前記目標エンジン回転速度が前記設定値より大きい状態が所定値時間以上継続したときに、燃費悪化条件が成立と判定する作業車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011519858A JP5242786B2 (ja) | 2009-06-19 | 2010-06-18 | 作業車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009146199 | 2009-06-19 | ||
JP2009146199 | 2009-06-19 | ||
PCT/JP2010/060372 WO2010147211A1 (ja) | 2009-06-19 | 2010-06-18 | 作業車両の制御装置 |
JP2011519858A JP5242786B2 (ja) | 2009-06-19 | 2010-06-18 | 作業車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010147211A1 JPWO2010147211A1 (ja) | 2012-12-06 |
JP5242786B2 true JP5242786B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=43356526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011519858A Active JP5242786B2 (ja) | 2009-06-19 | 2010-06-18 | 作業車両の制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8744702B2 (ja) |
EP (1) | EP2444288B1 (ja) |
JP (1) | JP5242786B2 (ja) |
KR (1) | KR101664973B1 (ja) |
CN (1) | CN102803023B (ja) |
WO (1) | WO2010147211A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8744702B2 (en) * | 2009-06-19 | 2014-06-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle control device |
JP5566333B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2014-08-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御システム |
KR20140093931A (ko) * | 2011-10-24 | 2014-07-29 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 연비절감용 제어 장치 |
US8744705B2 (en) * | 2012-03-15 | 2014-06-03 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for determining clutch gains in a transmission during a power downshift |
JP5491561B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2014-05-14 | 株式会社小松製作所 | 建設機械、及び建設機械の運転動作の良否報知方法 |
US20140191558A1 (en) * | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Caterpillar Inc. | Operator panel for a machine |
JP6203060B2 (ja) * | 2014-01-15 | 2017-09-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及びその制御方法 |
CN106240572A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-21 | 深圳市永兴元科技有限公司 | 驾驶行为分析方法及装置 |
JP2022016926A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04208658A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Mitsubishi Motors Corp | 車体速検出補償制御部付ドライブバイワイヤ式車両 |
JP2003278573A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Miyama Kk | 車両運転状態評価システム |
WO2007072701A1 (ja) * | 2005-12-21 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd. | ホイールローダ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2997097B2 (ja) | 1991-06-12 | 2000-01-11 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両の燃費警報装置 |
DE4320111C2 (de) * | 1993-06-17 | 2003-02-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
US6165102A (en) | 1999-11-22 | 2000-12-26 | Cummins Engine Company, Inc. | System for controlling output torque characteristics of an internal combustion engine |
JP3656548B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2005-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
JP4125168B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2008-07-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP4163073B2 (ja) * | 2003-08-12 | 2008-10-08 | 日立建機株式会社 | 作業車両の制御装置 |
JP4213545B2 (ja) * | 2003-09-05 | 2009-01-21 | 株式会社ジェイテクト | 車輪のグリップ度推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置 |
DE102004024840B4 (de) * | 2004-05-14 | 2007-02-22 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Verfahren zum Steuern eines automatisierten Kraftfahrzeug-Antriebsstranges |
JP4315248B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2009-08-19 | 日立建機株式会社 | 走行作業車両の制御装置 |
JP4345819B2 (ja) * | 2007-01-19 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | エコドライブ支援装置、エコドライブ支援方法 |
EP2211042B1 (en) * | 2007-10-24 | 2016-12-14 | KCM Corporation | Engine control device for working vehicle |
JP5034921B2 (ja) | 2007-12-14 | 2012-09-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、ディスク、および情報処理方法、並びにプログラム |
US8744702B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-06-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle control device |
-
2010
- 2010-06-18 US US13/378,967 patent/US8744702B2/en active Active
- 2010-06-18 KR KR1020117024462A patent/KR101664973B1/ko active IP Right Grant
- 2010-06-18 EP EP10789584.9A patent/EP2444288B1/en active Active
- 2010-06-18 WO PCT/JP2010/060372 patent/WO2010147211A1/ja active Application Filing
- 2010-06-18 JP JP2011519858A patent/JP5242786B2/ja active Active
- 2010-06-18 CN CN201080026325.7A patent/CN102803023B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04208658A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Mitsubishi Motors Corp | 車体速検出補償制御部付ドライブバイワイヤ式車両 |
JP2003278573A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Miyama Kk | 車両運転状態評価システム |
WO2007072701A1 (ja) * | 2005-12-21 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd. | ホイールローダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102803023B (zh) | 2015-03-18 |
KR20120032461A (ko) | 2012-04-05 |
WO2010147211A1 (ja) | 2010-12-23 |
EP2444288A1 (en) | 2012-04-25 |
US8744702B2 (en) | 2014-06-03 |
US20120089307A1 (en) | 2012-04-12 |
JPWO2010147211A1 (ja) | 2012-12-06 |
CN102803023A (zh) | 2012-11-28 |
KR101664973B1 (ko) | 2016-10-19 |
EP2444288B1 (en) | 2018-08-08 |
EP2444288A4 (en) | 2017-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5242786B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP5036824B2 (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP5188626B2 (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
US20120004814A1 (en) | Engine Control Device for Work Vehicle | |
JP5164933B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP4975041B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP4838861B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP5508324B2 (ja) | 作業車両の駆動制御装置 | |
JP4943125B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP5124505B2 (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP5061120B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP6200801B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2010180848A (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP2010185484A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
KR20160133322A (ko) | 휠 로더의 제어 방법 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5242786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |