DE102014225474B4 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
DE102014225474B4
DE102014225474B4 DE102014225474.4A DE102014225474A DE102014225474B4 DE 102014225474 B4 DE102014225474 B4 DE 102014225474B4 DE 102014225474 A DE102014225474 A DE 102014225474A DE 102014225474 B4 DE102014225474 B4 DE 102014225474B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
driver
gear
clutch
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014225474.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014225474A1 (de
Inventor
Roland Mair
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102014225474.4A priority Critical patent/DE102014225474B4/de
Priority to CN201510824330.7A priority patent/CN105697759B/zh
Priority to US14/949,925 priority patent/US9701301B2/en
Publication of DE102014225474A1 publication Critical patent/DE102014225474A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014225474B4 publication Critical patent/DE102014225474B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B60W30/18045—Rocking, i.e. fast change between forward and reverse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe (3), wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ein erstes Teilgetriebe (4) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (5) und ein zweites Teilgetriebe (6) mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (7) aufweist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ferner eine der ersten Getriebeeingangswelle (5) zugeordnete, erste reibschlüssige Lastschaltkupplung (9), die im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (5) und damit das erste Teilgetriebe (4) an eine Antriebswelle (11) koppelt, und eine der zweiten Getriebeeingangswelle (7) zugeordnete, zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung (10), die im geschlossenen Zustand die zweite Getriebeeingangswelle (7) und damit das zweite Teilgetriebe (6) an die Antriebswelle (11) koppelt, aufweist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ferner eine für beide Teilgetriebe (4, 6) gemeinsame Getriebeausgangswelle (8) aufweist, und wobei in einem Freischaukelbetriebsmodus zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs in einem der Teilgetriebe ein Gang für eine fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung und gleichzeitig in dem anderen der Teilgetriebe ein Gang für eine entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt wird und weiterhin die Lastschaltkupplungen (9, 10) wechselweise geöffnet und geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs die Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe (4, 6), in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung geschlossen wird, wohingegen die Lastschaltkupplung (10, 9) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, dann automatisch geschlossen wird, wenn weder eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung noch eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, wobei mindestens ein Schließparameter der Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe(4, 6), in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung bestimmt wird, und dass die Lastschaltkupplung (10, 9) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mit gleichen Schließparametern geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der DE 101 09 662 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe bekannt, welches der Bereitstellung von kurzfristig wiederholten Fahrtrichtungswechseln z.B. beim Freischaukeln dient. Ein Doppelkupplungsgetriebe verfügt über zwei Teilgetriebe, wobei jedes Teilgetriebe eine separate Getriebeeingangswelle aufweist, und wobei beide Teilgetriebe mit einer gemeinsamen Getriebeausgangswelle zusammenwirken. Einem ersten Teilgetriebe ist eine erste reibschlüssige Lastschaltkupplung und einem zweiten Teilgetriebe eine zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung zugeordnet, wobei die jeweilige Lastschaltkupplung im geschlossenen Zustand die jeweilige Getriebeeingangswelle des jeweiligen Teilgetriebes an eine Antriebswelle koppelt. Um mehrfache Richtungswechsel zwischen einer Vorwärtsfahrt und einer Rückwärtsfahrt zu ermöglichen, wird in DE 101 09 662 B4 vorgeschlagen, in einem ersten Teilgetriebe einen Vorwärtsgang und in einem zweiten Teilgetriebe einen Rückwärtsgang permanent eingelegt zu halten, und zur Bereitstellung des Fahrtrichtungswechsels die beiden Lastschaltkupplungen wechselweise zu öffnen und zu schließen. Ein solcher Richtungswechselmodus wird entweder automatisiert oder ausgelöst durch den Fahrer begonnen, wobei der Richtungswechselmodus abhängig von einer Bremspedalbetätigung und/oder Gaspedalbetätigung und/oder zeitgesteuert und/oder fahrstreckengesteuert beendet wird.
  • Aus der EP 1 266 788 B1 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt. Nach diesem Stand der Technik erfolgt das wechselweise Öffnen und Schließen der Lastschaltkupplungen beim Freischaukeln durch eine fahrerseitige Betätigung einer geeigneten Bedienanordnung, zum Beispiel eines Tasters, einer Schaltwippe oder einer sonstigen Einrichtung. Hierdurch kann der Fahrer die Lastschaltkupplungen für die unterschiedlichen Fahrtrichtungen zum Freischaukeln gezielt ansteuern. Es ist jedoch ein fahrerseitiger Eingriff erforderlich, sodass das Freischaukeln vom Geschick des Fahrers abhängig ist.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein Verfahren zum Freischaukeln oder Rangieren eines Kraftfahrzeugs ist aus der DE 101 28 853 A1 bekannt.
  • Die DE 60 2004 012 248 T2 offenbart ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Antriebsstrangs eines Landfahrzeugs, das ausgeführt wird, wenn Bodenbedingungen vorherrschen, die einen Beginn oder eine Fortsetzung eines Fahrens des Landfahrzeugs in einer ersten Richtung behindern.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs wird die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung geschlossen, wohingegen die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, dann automatisch geschlossen wird, wenn weder eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung noch eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist stärker automatisiert und erfordert zum Freischaukeln lediglich eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung.
  • Abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung wird die Lastschaltkupplung, die dem Teilgetriebe mit dem Gang für die primäre Fahrtrichtung zugeordnet ist, geschlossen oder geöffnet. Dann, wenn weder das Fahrpedal noch das Bremspedal fahrerseitig betätigt sind, übernimmt eine Getriebesteuerungseinrichtung das automatische Schließen und Öffnen der anderen Lastschaltkupplung für das Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist. Gegenüber dem Stand der Technik wird hierdurch der Fahrer beim Freischaukeln entlastet, sodass das Freischaukeln nicht vom Geschick des Fahrers abhängig ist.
  • Vorzugsweise wird die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, erst dann automatisch geschlossen, wenn durch eine fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mindestens einmal geschlossen wurde und damit fahrerseitig das Freischaukeln bei aktivem Freischaukelbetriebsmodus gestartet wurde. Hierdurch wird die Sicherheit beim Freischaukeln erhöht. Der Fahrer wird nicht durch ein ungewolltes Schließen der Lastschaltkupplung für die sekundäre Fahrtrichtung überrascht.
  • Erfindungsgemäß wird mindestens ein Schließparameter der Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung bestimmt, wobei die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mit gleichen Schließparametern geschlossen wird. Hierdurch wird gewährleistet, dass beim Freischaukeln, aus zum Beispiel einer Kuhle, das Fahrzeug die Kuhle in der primären Fahrtrichtung verlässt.
  • Vorzugsweise bleibt dann, wenn zwar keine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung aber eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, geöffnet. Alternativ wird dann, wenn zwar keine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung aber eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, das Freischaukeln beendet. Die Entscheidung, ob bei einer Bremspedalbetätigung lediglich die Lastschaltkupplung für dasjenige Teilgetriebe, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, geöffnet bleibt, oder ob alternativ das Freischaukeln beendet wird, kann steuerungsseitig vom Grad der Bremspedalbetätigung abhängig gemacht werden.
  • Die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Patentanspruch 7 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Doppelkupplungsgetriebe und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • 1 zeigt ein stark schematisiertes Antriebsstrangschemas eines Kraftfahrzeugs, wobei in 1 ein Antriebsaggregat 1, ein Abtrieb 2 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 2 geschaltetes Doppelkupplungsgetriebe 3 gezeigt ist.
  • Das Doppelkupplungsgetriebe 3 verfügt über ein erstes Teilgetriebe 4 mit einer ersten Getriebeeingangswelle 5 und ein zweites Teilgetriebe 6 mit einer zweiten Getriebeeingangswelle 7, wobei beide Teilgetriebe 4, 6 mit einer gemeinsamen Getriebeausgangswelle 8 zusammenwirken. Dem ersten Teilgetriebe 4 ist eine erste reibschlüssige Lastschaltkupplung 9 und dem zweiten Teilgetriebe 6 eine zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung 10 zugeordnet, wobei die jeweilige Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 in geschlossenem Zustand die jeweilige Getriebeeingangswelle 5 bzw. 7 des jeweiligen Teilgetriebes 4 bzw. 6 an eine Antriebswelle 11 koppelt.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft solche Details zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe 3, die ein besonders vorteilhaftes Freischaukeln des Kraftfahrzeugs ermöglichen.
  • Das Freischaukeln des Kraftfahrzeugs erfolgt grundsätzlich nur dann, wenn ein Freischaukelbetriebsmodus aktiv ist. Ein Freischaukelbetriebsmodus kann entweder unmittelbar durch fahrerseitige Betätigung einer Betriebsmodus-Wähleinrichtung, wie zum Beispiel eines Tasters oder Schalters erfolgen, oder mittelbar durch ein fahrerseitiges Fahrverhalten, aus welchem eine Steuerungseinrichtung erkennt bzw. ableitet, dass sich das Kraftfahrzeug festgefahren hat und daher ein Freischaukelvorgang durchgeführt werden soll.
  • In einem aktiven Freischaukelbetriebsmodus wird in einem der beiden Teilgetriebe 4 bzw. 6 des Doppelkupplungsgetriebes 3 ein Gang für eine fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt, wobei gleichzeitig in dem anderen Teilgetriebe 6 bzw. 4 des Doppelkupplungsgetriebes 3 ein Gang für eine sekundäre, entgegengesetzte Fahrtrichtung eingelegt wird. Die primäre Fahrtrichtung wird durch eine Getriebewählhebelposition bestimmt, wobei dann, wenn eine Getriebewählhebelposition D für eine Vorwärtsfahrt eingelegt ist, die primäre Fahrtrichtung eine Vorwärtsfahrtrichtung ist, wohingegen dann, wenn eine Getriebewählhebelposition R für eine Rückwärtsfahrt eingelegt ist, die primäre Fahrtrichtung eine Rückwärtsfahrtrichtung ist.
  • Zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs werden dann, wenn in den beiden Teilgetrieben 4 und 6 die Gänge für entgegengesetzte Fahrtrichtungen eingelegt sind, nachfolgend die Lastschaltkupplungen 9, 10 der Teilgetriebe 4, 6 wechselweise geöffnet und geschlossen werden.
  • Hierzu wird erfindungsgemäß so vorgegangen, dass die Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 für dasjenige Teilgetriebe 4 bzw. 6, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung geschlossen wird. Abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung wird mindestens ein Schließparameter für diese Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 bestimmt, auf Grundlage derer dann eine Steuerungseinrichtung die entsprechende Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 zum Schließen ansteuert. Bei dem Schließparameter kann es sich um Schließgrad und/oder Schließgeschwindigkeit der Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 handeln.
  • Diejenige Lastschaltkupplung 10 bzw. 9 für dasjenige Teilgetriebe 6 bzw. 4, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, wird durch die Steuerungseinrichtung automatisch geschlossen, nämlich dann, wenn weder eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung, noch eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt. Dabei wird die Lastschaltkupplung 10 bzw. 9 für dasjenige Teilgetriebe 6 bzw. 4, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, vorzugsweise mit gleichen Schließparametern geschlossen, wie die Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 für dasjenige Teilgetriebe 4 bzw. 6, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, wobei diese Schließparameter abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung sind.
  • Bei aktivem Freischaukelbetriebsmodus wird die Lastschaltkupplung 10 bzw. 9 für dasjenige Teilgetriebe 6 bzw. 4, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, erst dann erstmals automatisch geschlossen, wenn durch eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung die Lastschaltkupplung 9 bzw. 10 für dasjenige Teilgetriebe 4 bzw. 6, in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mindestens einmal geschlossen wurde und damit fahrerseitig das Freischaukeln bei aktivem Freischaukelbetriebsmodus gestartet bzw. freigegeben wurde.
  • Wie bereits erwähnt, erfolgt dann, wenn eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, kein Schließen derjenigen Lastschaltkupplung 10 bzw. 9, die demjenigen Teilgetriebe 6 bzw. 4 zugeordnet ist, in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist. Abhängig von der fahrerseitigen Bremspedalbetätigung kann entweder diese Lastschaltkupplung 10 bzw. 9 für dasjenige Teilgetriebe 6 bzw. 4, in welchem der Gang für die sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, geöffnet bleiben, alternativ kann das Freischaukeln auch beendet werden. Liegt lediglich eine relativ kurze Bremspedalbetätigung und/oder eine relativ schwache Bremspedalbetätigung vor, so wird das Freischaukeln vorzugsweise nicht beendet, vielmehr wird lediglich die Lastschaltkupplung 10 bzw. für dasjenige Teilgetriebe 6 bzw. 4, in welchem der Gang für die sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, geöffnet gehalten. Liegt hingegen eine relativ lange und/oder relativ starke Bremspedalbetätigung vor, so wird das Freischaukeln vorzugsweise beendet.
  • Beim erfindungsgemäßen Freischaukeln ist demnach lediglich erforderlich, dass fahrerseitig eine primäre Fahrtrichtung für das Freischaukeln vorgegeben wird, und dass der Fahrer zum Freischaukeln das Fahrpedal betätigt. Andere Eingriffe durch den Fahrer sind nicht erforderlich, sodass der Freischaukelvorgang automatisiert ist und der Fahrer beim Freischaukeln von weiteren Aufgaben bzw. Eingriffen entlastet wird. Das Freischaukeln ist daher nicht mehr vom Geschick des Fahrers abhängig.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung, zur Durchführung des Verfahrens. Hierzu umfasst die Steuerungseinrichtung hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Als hardwareseitige Mittel umfasst die Steuerungseinrichtung Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, sowie einen Datenspeicher zur Speicherung von Daten und einem Prozessor zur Datenverarbeitung. Als softwareseitige Mittel umfasst die Steuerungseinrichtung Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Getriebesteuerungseinrichtung.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsaggregat
    2
    Abtrieb
    3
    Doppelkupplungsgetriebe
    4
    erstes Teilgetriebe
    5
    erste Getriebeeingangswelle
    6
    zweites Teilgetriebe
    7
    zweite Getriebeeingangswelle
    8
    Getriebeausgangswelle
    9
    erste Lastschaltkupplung
    10
    zweite Lastschaltkupplung
    11
    Antriebswelle

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe (3), wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ein erstes Teilgetriebe (4) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (5) und ein zweites Teilgetriebe (6) mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (7) aufweist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ferner eine der ersten Getriebeeingangswelle (5) zugeordnete, erste reibschlüssige Lastschaltkupplung (9), die im geschlossenen Zustand die erste Getriebeeingangswelle (5) und damit das erste Teilgetriebe (4) an eine Antriebswelle (11) koppelt, und eine der zweiten Getriebeeingangswelle (7) zugeordnete, zweite reibschlüssige Lastschaltkupplung (10), die im geschlossenen Zustand die zweite Getriebeeingangswelle (7) und damit das zweite Teilgetriebe (6) an die Antriebswelle (11) koppelt, aufweist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) ferner eine für beide Teilgetriebe (4, 6) gemeinsame Getriebeausgangswelle (8) aufweist, und wobei in einem Freischaukelbetriebsmodus zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs in einem der Teilgetriebe ein Gang für eine fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung und gleichzeitig in dem anderen der Teilgetriebe ein Gang für eine entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt wird und weiterhin die Lastschaltkupplungen (9, 10) wechselweise geöffnet und geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Freischaukeln des Kraftfahrzeugs die Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe (4, 6), in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung geschlossen wird, wohingegen die Lastschaltkupplung (10, 9) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, dann automatisch geschlossen wird, wenn weder eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung noch eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, wobei mindestens ein Schließparameter der Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe(4, 6), in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung bestimmt wird, und dass die Lastschaltkupplung (10, 9) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mit gleichen Schließparametern geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastschaltkupplung (10, 9) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, erst dann automatisch geschlossen wird, wenn durch eine fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung die Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe (4, 6), in welchem der Gang für die fahrerseitig vorgegebene primäre Fahrtrichtung eingelegt ist, mindestens einmal geschlossen wurde und damit fahrerseitig das Freischaukeln bei aktivem Freischaukelbetriebsmodus gestartet wurde.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Freischaukelbetriebsmodus entweder unmittelbar durch fahrerseitige Betätigung einer Betriebsmodus-Wähleinrichtung oder mittelbar durch ein fahrerseitiges Fahrverhalten aktiviert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zwar keine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung aber eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, die Lastschaltkupplung (9, 10) für dasjenige Teilgetriebe (6, 4), in welchem der Gang für die entgegengesetzte sekundäre Fahrtrichtung eingelegt ist, geöffnet bleibt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zwar keine fahrerseitige Fahrpedalbetätigung aber eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung vorliegt, das Freischaukeln beendet wird.
  6. Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5.
DE102014225474.4A 2014-12-10 2014-12-10 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens Active DE102014225474B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225474.4A DE102014225474B4 (de) 2014-12-10 2014-12-10 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN201510824330.7A CN105697759B (zh) 2014-12-10 2015-11-24 带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置
US14/949,925 US9701301B2 (en) 2014-12-10 2015-11-24 Method for operating a motor vehicle with a dual clutch transmission and control unit for carrying out the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225474.4A DE102014225474B4 (de) 2014-12-10 2014-12-10 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014225474A1 DE102014225474A1 (de) 2016-06-16
DE102014225474B4 true DE102014225474B4 (de) 2021-01-28

Family

ID=56081834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014225474.4A Active DE102014225474B4 (de) 2014-12-10 2014-12-10 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9701301B2 (de)
CN (1) CN105697759B (de)
DE (1) DE102014225474B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223488B4 (de) * 2017-12-21 2019-09-26 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102018220784A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung einer automatisierten Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10128853A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere zum Freischaukeln oder/und Rangieren
DE602004012248T2 (de) * 2003-05-07 2009-03-26 Volvo Lastvagnar Ab Verfahren und anordnung zur automatisierten steuerung eines fahrzeuggetriebezugs
DE10109662B4 (de) * 2001-02-28 2012-09-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3832290B2 (ja) * 2001-08-24 2006-10-11 日産自動車株式会社 無段変速機の前後進切り換え制御装置
JP2006002917A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Aisin Ai Co Ltd 複数のクラッチを持つ変速装置
KR101078494B1 (ko) * 2005-07-22 2011-10-31 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업 차량의 변속 제어 장치
JP5350891B2 (ja) * 2009-06-03 2013-11-27 ヤンマー株式会社 作業車両
DE102014225503B4 (de) * 2014-12-11 2023-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10109662B4 (de) * 2001-02-28 2012-09-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE10128853A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere zum Freischaukeln oder/und Rangieren
DE602004012248T2 (de) * 2003-05-07 2009-03-26 Volvo Lastvagnar Ab Verfahren und anordnung zur automatisierten steuerung eines fahrzeuggetriebezugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN105697759A (zh) 2016-06-22
US20160167664A1 (en) 2016-06-16
CN105697759B (zh) 2019-03-08
DE102014225474A1 (de) 2016-06-16
US9701301B2 (en) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19717042C2 (de) Verfahren zum Schalten eines synchronisiergliederfreien Zahnräderwechselgetriebes
AT414308B (de) Doppelkupplungsgetriebe für ein arbeitskraftfahrzeug
WO2010081820A1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung eines fahrzeugantriebsstranges
DE10004530B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102009028305A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE10128853A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere zum Freischaukeln oder/und Rangieren
DE102014225503B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2016131597A1 (de) Doppelkupplungsgetriebe für ein kraftfahrzeug
DE102007048268A1 (de) Verfahren zur Bremsmomentenerzeugung in Kraftfahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe
DE102014225474B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP2614243A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE102010044508B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102004022667B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Schubrückschaltung
EP3074660A1 (de) Getriebe und verfahren zu dessen betreiben
DE102015213683B4 (de) Verfahren zur Überwindung einer Zahn-auf-Zahn-Stellung und zugehöriges Antriebssteuersystem
EP3287669A1 (de) Ansteuerungsverfahren für antriebsstrang und getriebeanordnung für antriebsstrang
WO2004010019A1 (de) Verfahren zum anfahren bei einem mehrfachkupplungsgetriebe, insbesondere bei einem doppelkupplungsgetriebe
DE102008046846A1 (de) Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102016200659B4 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
WO2007071300A1 (de) Verfahren zum schalten eines automatisierten schaltgetriebes
DE102009031629A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE102015220059A1 (de) Verfahren zum Lernen von Synchronisationsschwellen eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug
DE19954605A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug
DE102019205392B3 (de) Manuelles Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102017204469A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Getriebes

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final