CN105697759B - 带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置，双离合变速器具有：分别带有第一、二变速器输入轴的第一、二分变速器；分别配属于第一、二变速器输入轴的第一、二摩擦锁合的动力切换离合器；共同的变速器输出轴；在机动车自由摇晃运行模式中，一个分变速器挂入驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡，同时另一个分变速器挂入相反次要行驶方向的挡，此外，离合器交替地断开和闭合。为了机动车自由摇晃，依赖于驾驶员侧加速踏板操作地闭合挂入驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器的离合器，相反地，在既没有驾驶员侧加速踏板操作又没有驾驶员侧制动踏板操作时，自动闭合挂入相反的次要行驶方向的挡的分变速器的离合器。

Description

带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。
背景技术
由DE 101 09 662 B4公知了一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法，该方法用于例如在自由摇晃(Freischaukeln)时提供短时重复的行驶方向转变。双离合变速器拥有两个分变速器，其中，每个分变速器具有独立的变速器输入轴，并且其中，两个分变速器与共同的变速器输出轴共同作用。给第一分变速器配属有摩擦锁合(reibschlüssig)的第一动力切换离合器，并且给第二分变速器配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器，其中，相应的动力切换离合器在闭合状态下将相应的分变速器的相应的变速器输入轴联接到驱动轴上。为了能够实现在前进行驶与倒退行驶之间多次方向转变，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分变速器中保持持续挂入前进挡，而在第二分变速器中保持持续挂入倒挡，并且为了提供行驶方向转变，使两个动力切换离合器交替地断开和闭合。这样的方向转变模式要么自动化地开始要么通过驾驶员触发来开始，其中，方向转变模式依赖于制动踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受时间控制地并且/或者受行驶距离控制地结束。
由EP 1 266 788 B1公知了另外一种用于控制机动车的方法。根据该现有技术，在自由摇晃时通过驾驶员侧操作适当的操纵系统、例如按键、切换翘板或其他装置来实现交替地断开和闭合动力切换离合器。由此，驾驶员可以有针对性地驱控针对用于自由摇晃的不同的行驶方向的动力切换离合器。然而却需要驾驶员侧的干预，从而自由摇晃依赖于驾驶员的灵活性。
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，提供一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。
该任务通过一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法来解决，其中，所述双离合变速器具有带第一变速器输入轴的第一分变速器和带第二变速器输入轴的第二分变速器，其中，所述双离合变速器还具有配属于所述第一变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力切换离合器和配属于所述第二变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力切换离合器，所述第一动力切换离合器在闭合状态下将所述第一变速器输入轴并且进而将所述第一分变速器联接到驱动轴上，所述第二动力切换离合器在闭合状态下将所述第二变速器输入轴并且进而将所述第二分变速器联接到所述驱动轴上，其中，所述双离合变速器还具有对于第一分变速器和第二分变速器来说共同的变速器输出轴，并且其中，在用于自由摇晃所述机动车的自由摇晃运行模式中，在其中一个所述分变速器中挂入针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡，并且同时在另一个所述分变速器中挂入针对相反的次要行驶方向的挡，并且此外，将所述第一动力切换离合器和第二动力切换离合器交替地断开和闭合，其特征在于，为了所述机动车的自由摇晃，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的第一分变速器的第一动力切换离合器或第二分变速器的第二动力切换离合器，相反地，在既没有驾驶员侧的加速踏板操作又没有驾驶员侧的制动踏板操作时，于是自动地闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的第二分变速器的第二动力切换离合器或第一分变速器的第一动力切换离合器。
由此，为了使机动车自由摇晃，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预定的主要行驶方向的挡的分变速器的动力换挡离合器，相反地，在既没有驾驶员侧的加速踏板操作又没有驾驶员侧的制动踏板操作时，于是自动地闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力换挡离合器。
根据本发明的方法在较大程度上自动化并且仅需要驾驶员侧的加速踏板操作用来自由摇晃。
依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合或断开如下的动力切换离合器，该动力切换离合器配属于具有针对主要行驶方向的挡的分变速器。当驾驶员侧既没有操作加速踏板也没有操作制动踏板时，于是变速器控制装置承担着自动地闭合和断开另外的那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器。由此，相对现有技术，在自由摇晃时减轻了驾驶员的负担，从而自由摇晃不依赖于驾驶员的灵活性。
优选地，只有当通过驾驶员侧的加速踏板操作至少一次闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器的动力换挡离合器，并且进而在驾驶员侧在激活的自由摇晃运行模式下开始了自由摇晃时，才自动闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器。由此，提升了在自由摇晃时的安全性。不会由于不期望的闭合了针对次要行驶方向的动力切换离合器而使驾驶员不知所措。
根据有利的改进方案，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作来确定那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器的至少一个闭合参数，其中，以相同的闭合参数来闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器。由此确保的是，在例如从坑中出来的自由摇晃时，使车辆沿主要行驶方向离开坑。
优选地，当虽然不存在驾驶员侧的加速踏板操作但存在驾驶员侧的制动踏板操作时，于是，使那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器保持断开。替选地，当虽然不存在驾驶员侧的加速踏板操作但存在驾驶员侧的制动踏板操作时，于是结束自由摇晃。在控制器侧可以依赖于制动踏板的操作的程度来决定：在进行制动踏板操作时，是否仅保持断开那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器的动力切换离合器，或者替选地是否结束自由摇晃。
该任务还通过一种机动车的控制装置来解决，该控制装置具有用于执行所述的方法的器件。
附图说明
由以下描述得到优选的改进方案。借助附图详细阐述了本发明的实施例，但并不局限于此。其中：
图1示出具有双离合变速器的机动车的传动系示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法和一种用于执行该方法的控制装置。
图1示出机动车的极其示意性的传动系示意图，其中，在图1中示出动力总成1、从动端2和联接在动力总成1与从动端2之间的双离合变速器3。
双离合变速器3具有带第一变速器输入轴5的第一分变速器4和带第二变速器输入轴7的第二分变速器6，其中，两个分变速器4、6与共同的变速器输出轴8共同作用。给第一分变速器4配属有摩擦锁合的第一动力切换离合器9，并且给第二分变速器6配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器10，其中，相应的动力切换离合器9或10在闭合状态下将相应的分变速器4或6的相应的变速器输入轴5或7联接到驱动轴11上。
本发明涉及用于运行具有双离合变速器的机动车的如下细节，它们能够实现机动车的特别有利的自由摇晃。
原则上，仅当自由摇晃运行模式激活时，才进行机动车的自由摇晃。自由摇晃运行模式要么可以直接通过在驾驶员侧操作运行模式选择装置、例如按键或开关来实现，要么可以间接地通过驾驶员侧的驾驶行为来实现，控制装置由该驾驶行为识别出或推导出机动车受困并且因此应执行自由摇晃过程。
在激活的自由摇晃运行模式中，在双离合变速器3的两个分变速器4或6中的一个中，挂入了针对驾驶侧预先给定的主要行驶方向的挡，其中，同时在双离合变速器3的另一分变速器4或6中，挂入了针对相反的次要行驶方向的挡。主要行驶方向通过变速器选择杆姿态来确定，其中，当挂入了针对前进行驶的变速器选择杆姿态D时，于是，主要行驶方向是前进行驶方向，而相反地，当挂入了针对倒退行驶的变速器选择杆姿态R时，于是主要行驶方向是倒退行驶方向。
为了使机动车自由摇晃，当在两个分变速器4和6中挂入了针对相反的行驶方向的挡时，于是紧接着交替地断开和闭合分变速器4、6的动力切换离合器9、10。
为此，根据本发明如下这样地采取措施，即，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合用于如下那个分变速器4或6的动力切换离合器9或10，在该分变速器中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡。依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地，确定至少一个用于该动力切换离合器9或10的闭合参数，然后基于闭合参数，控制装置对相应的动力切换离合器9或10进行驱控用以闭合。闭合参数可以是动力切换离合器9或10的闭合程度和/或闭合速度。
那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的那个动力切换离合器10或9通过控制装置来自动地闭合，也就是当既没有驾驶员侧的加速踏板操作又没有驾驶员侧的制动踏板操作时，于是如此。在此，优选利用与那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器4或6的动力切换离合器9或10相同的闭合参数来闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的动力切换离合器10或9，其中，这些闭合参数依赖于驾驶员侧的加速踏板操作。
在自由摇晃运行模式激活时，只有当通过驾驶员侧的加速踏板操作至少一次闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器4或6的动力切换离合器9或10，并且进而在驾驶员侧在自由摇晃运行模式激活的情况下开始或开启自由摇晃时，才第一次自动闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的动力切换离合器10或9。
如已经论述地，当存在驾驶员侧的制动操作时，于是，不闭合配属于那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的动力切换离合器10或9。依赖于驾驶员侧的制动操作地，要么可以使那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的动力切换离合器10或9保持断开，替选地要么可以结束自由摇晃。如果仅存在相对较短的制动踏板操作和/或相对较弱的制动踏板操作，那么优选不结束自由摇晃，而确切地说，仅使那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的分变速器6或4的动力切换离合器10或9保持断开。反之，如果存在相对较长和/或相对较强的制动踏板操作时，优选结束自由摇晃。
因此，在根据本发明的自由摇晃中仅需要的是，在驾驶员侧为自由摇晃预先给定主要行驶方向，并且驾驶员操作加速踏板以进行自由摇晃。无需通过驾驶员进行其他干预，从而使自由摇晃过程自动化，并且在自由摇晃时在另外的任务或干预方面减轻了驾驶员的负担。因此，自由摇晃不再依赖于驾驶员的灵活性。
本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置，尤其是变速器控制装置。为此，控制装置包括硬件侧的器件和软件侧的器件。控制装置包括数据接口作为硬件侧的器件，以便与参与执行根据本发明的方法的结构组件交换数据，该控制装置还包括用于存储数据的数据存储器和用于数据处理的处理器。控制装置包括用于执行根据本发明的方法的程序模块作为软件侧的器件。控制装置优选是变速器控制装置。
附图标记列表
1 动力总成
2 从动端
3 双离合变速器
4 第一分变速器
5 第一变速器输入轴
6 第二分变速器
7 第二变速器输入轴
8 变速器输出轴
9 第一动力切换离合器
10 第二动力切换离合器
11 驱动轴

Claims (8)

1.一种用于运行具有双离合变速器(3)的机动车的方法，其中，所述双离合变速器(3)具有带第一变速器输入轴(5)的第一分变速器(4)和带第二变速器输入轴(7)的第二分变速器(6)，
其中，所述双离合变速器(3)还具有配属于所述第一变速器输入轴(5)的摩擦锁合的第一动力切换离合器(9)和配属于所述第二变速器输入轴(7)的摩擦锁合的第二动力切换离合器(10)，所述第一动力切换离合器(9)在闭合状态下将所述第一变速器输入轴(5)并且进而将所述第一分变速器(4)联接到驱动轴(11)上，所述第二动力切换离合器(10)在闭合状态下将所述第二变速器输入轴(7)并且进而将所述第二分变速器(6)联接到所述驱动轴(11)上，
其中，所述双离合变速器(3)还具有对于第一分变速器(4)和第二分变速器(6)来说共同的变速器输出轴(8)，并且
其中，在用于自由摇晃所述机动车的自由摇晃运行模式中，在其中一个所述分变速器中挂入针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡，并且同时在另一个所述分变速器中挂入针对相反的次要行驶方向的挡，并且此外，将所述第一动力切换离合器(9)和第二动力切换离合器(10)交替地断开和闭合，
其特征在于，为了所述机动车的自由摇晃，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)或第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)，
相反地，在既没有驾驶员侧的加速踏板操作又没有驾驶员侧的制动踏板操作时，于是自动地闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当通过驾驶员侧的加速踏板操作至少一次闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)或第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)，并且进而在驾驶员侧在激活的自由摇晃运行模式下开始了自由摇晃时，才自动闭合那个其中挂入了针对次要行驶方向的挡的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自由摇晃运行模式要么直接通过在驾驶员侧操作运行模式选择装置来激活，要么间接通过驾驶员侧的驾驶行为来激活。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作来确定那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)或第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)的至少一个闭合参数，并且，以相同的闭合参数来闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当虽然不存在驾驶员侧的加速踏板操作但存在驾驶员侧的制动踏板操作时，使那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)保持断开。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当虽然不存在驾驶员侧的加速踏板操作但存在驾驶员侧的制动踏板操作时，结束自由摇晃。
7.一种机动车的控制装置，其特征在于具有用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的器件。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置是变速器控制装置。
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