CN105697755B - 带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置 - Google Patents

带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置，双离合变速器具有：两个分变速器；配属于相应分变速器输入轴的相应摩擦锁合动力切换离合器，其分别在闭合状态下将相应分变速器输入轴且进而将相应分变速器联接到驱动轴上；共同的变速器输出轴；在机动车的限定的运行情况下，在第一分变速器中挂入针对第一行驶方向的挡，同时在第二分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的挡。当存在起动过程且沿期望起动方向起动速度小于临界值时，在两个分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当起动速度大于临界值时，在未参与起动的分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出且挂入针对参与起动的分变速器的挡的联接挡。

Description

带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。
背景技术
由DE 101 09 662 B4公知了一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法，该方法用于例如在调车时或在自由摇晃(Freischaukeln)时提供短时重复的行驶方向转变。双离合变速器拥有两个分变速器，其中，每个分变速器具有独立的变速器输入轴，并且其中，两个分变速器与共同的变速器输出轴共同作用。给第一分变速器配属有摩擦锁合(reibschlüssig)的第一动力切换离合器，并且给第二分离合器配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器，其中，相应的动力切换离合器在闭合的状态下将相应的分变速器的相应的变速器输入轴联接到驱动轴上。
为了能够在前进行驶与倒退行驶之间实现多次方向转变，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分变速器中保持持续挂入前进挡，而在第二分变速器中保持持续挂入倒挡，并且使两个动力切换离合器交替地断开和闭合用来提供行驶方向转变。这样的方向转变模式要么自动化地开始要么通过驾驶员触发来开始，其中，方向转变模式依赖于制动踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受时间控制地并且/或者受行驶距离控制地结束。
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，提供一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。
根据本发明的第一方面，该任务通过一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法来解决，其中，所述双离合变速器具有带第一变速器输入轴的第一分变速器和带第二变速器输入轴的第二分变速器，其中，所述双离合变速器还具有配属于所述第一变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力切换离合器和配属于所述第二变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力切换离合器，所述摩擦锁合的第一动力切换离合器在闭合状态下将所述第一变速器输入轴并且进而将所述第一分变速器联接到驱动轴上，所述摩擦锁合的第二动力切换离合器在闭合状态下将所述第二变速器输入轴并且进而将所述第二分变速器联接到所述驱动轴上，其中，所述双离合变速器还具有对于所述第一分变速器和第二分变速器来说共同的变速器输出轴，并且其中，在所述机动车的限定的运行情况下，在所述第一分变速器中挂入针对第一行驶方向的挡，并且同时在所述第二分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的挡，其特征在于，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是，在所述第一分变速器和第二分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿所述起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的第二分变速器或第一分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的第一分变速器或第二分变速器的挡的联接挡。
据此，当存在起动过程作为机动车的限定的运行情况并且此外当机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是在两个分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为机动车的限定的运行情况并且此外当机动车沿期望的起动方向的起动速度大于临界值时，于是在未参与起动的分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的分变速器的挡的联接挡(Anschlussgang)。
本发明的第一方面确保了在具有双离合变速器的机动车中的特别有利的起动过程。为了起动，在双离合变速器的两个分变速器中分别挂入一个挡，亦即针对交替不同的行驶方向的挡。当沿起动方向的起动速度大于临界值时，于是，将在未参与起动的分变速器中所挂入的针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且在该分变速器中挂入针对起动方向的联接挡，该联接挡与在参与起动的分变速器中所挂入的那个挡相匹配。因此，当在起动过程中起动速度大于临界值时，比较不太可能进行紧接着的行驶方向转变，反之却比较可能实施升挡，从而在未参与起动过程的分变速器中实施上述的换挡。反之，当起动速度小于临界值时，于是很可能进行行驶方向转变，从而于是在两个分变速器中保持挂入针对相反行驶方向的挡。
根据有利的改进方案，当起动速度大于临界值时，于是，在双离合变速器的未参与起动的分变速器中，依赖于机动车的加速度地分别将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入联接挡。
在双离合变速器的未参与起动的分变速器中依赖于加速度地执行换挡是特别优选的，并且能够在正确的时刻针对要期待的升挡提供联接挡。
优选地，当机动车的加速度大于临界值时，于是，立即将针对相反的行驶方向的挡挂出，并且随后立即挂入联接挡，反之，当机动车的加速度小于临界值时，于是考虑对于挂出针对相反的行驶方向的挡并且随后挂入联接挡的条件，并且，当机动车的速度大于另一临界值时，于是，在控制侧触发将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入联接挡。因此能够实现的是，可靠地在正确的时刻提供针对要期待的升挡的联接挡，从而对于升挡来说没有延迟。
根据本发明的第二方面，该任务通过一种运行具有双离合变速器的机动车的方法来解决，其中，所述双离合变速器具有带第一变速器输入轴的第一分变速器和带第二变速器输入轴的第二分变速器，其中，所述双离合变速器还具有配属于所述第一变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力切换离合器和配属于所述第二变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力切换离合器，所述摩擦锁合的第一动力切换离合器在闭合状态下将所述第一变速器输入轴并且进而将所述第一分变速器联接到驱动轴上，所述摩擦锁合的第二动力切换离合器在闭合状态下将所述第二变速器输入轴并且进而将所述第二分变速器联接到所述驱动轴上，其中，所述双离合变速器还具有对于所述第一分变速器和第二分变速器来说共同的变速器输出轴，并且其中，在所述机动车的限定的运行情况下，在所述第一分变速器中挂入针对第一行驶方向的挡，并且同时在所述第二分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的挡，其中，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且当所述双离合变速器具有多个针对期望的起动方向的起动挡时，在其中一个所述分变速器中自动地挂入一个针对期望的行驶方向的起动挡，从而基于所述双离合变速器的变速器图表，能够在相应的另一分变速器中挂入一个针对相反的行驶方向的挡，并且所述针对相反的行驶方向的挡在所述相应的另一分变速器中被自动地挂入，其特征在于，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是，在所述第一分变速器和第二分变速器中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿所述起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的第二分变速器或第一分变速器中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的第一分变速器或第二分变速器的挡的联接挡。
据此，当存在起动过程作为机动车的限定的运行情况并且当双离合变速器具有多个针对期望的起动方向的起动挡时，于是，在其中一个分变速器中自动地挂入一个针对期望的行驶方向的起动挡，从而基于双离合变速器的变速器图表，在相应的另一分变速器中可以挂入针对相反的第二行驶方向的挡，其中，该针对相反的第二行驶方向的挡在相应的另一分变速器中被自动地挂入。
以此确保的是，在具有多个针对期望的行驶方向的起动过程的双离合变速器中，针对起动始终可以在两个分变速器中挂入针对相反行驶方向的挡。这尤其在具有多个起动前进挡和多个起动倒挡的商用车中是有利的，然而在这些起动挡中，仅针对这些起动挡中的一部分可以在相应的另一分离合器中挂入针对相反的行驶方向的挡。
优选地，本发明的上述两个方面以彼此组合的方式使用，然而它们也可以彼此独立地使用。
还提供一种机动车的控制装置，其特征在于具有用于执行所述的方法的器件。
附图说明
由以下描述得到优选的改进方案。借助附图详细阐述了本发明的实施例，但并不局限于此。其中：
图1示出具有双离合变速器的机动车的传动系示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法和一种用于执行该方法的控制装置。
图1示出机动车的极其示意性的传动系示意图，其中，在图1中示出动力总成1、从动端2和联接在动力总成1与从动端2之间的双离合变速器3。双离合变速器3拥有带第一变速器输入轴5的第一分变速器4和带第二变速器输入轴7的第二分变速器6，其中，两个分变速器4、6与共同的变速器输出轴8共同作用。给第一分变速器4配属有摩擦锁合的第一动力切换离合器9，并且给第二分变速器6配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器10，其中，相应的动力切换离合器9或10在闭合状态下将相应的分变速器4或6的相应的变速器输入轴5或7联接到驱动轴11上。
本发明涉及用于运行具有双离合变速器的机动车的如下细节，它们能够实现机动车的特别有利的起动。
当机动车实施沿期望的起动的方向的起动过程时，于是，在双离合变速器3的两个分变速器4、6中分别挂入一个挡，亦即在其中一个分变速器中挂入针对第一行驶方向的、亦即期望的行驶方向的第一挡，而在另一分变速器中挂入针对相反的第二行驶方向的第二挡。在此，动力切换离合器9和10首先两个都是断开的。
现在为了实施起动过程，紧接着至少部分闭合其中一个摩擦锁合的动力切换离合器9或10，更确切地说是如下那个动力切换离合器9或10，其与挂入了同期望的起动方向相匹配的挡的那个分变速器4或6共同作用。该动力切换离合器的传递能力以如下程度提高，即，该动力换档离合器传递力矩用来起动。
当在沿期望的起动时机动车的起动速度小于临界值时，于是，在两个分变速器4、6中保持针对相反行驶方向的挡。此时当紧接着在驾驶员侧要求进行行驶方向转变时，于是，双离合变速器3的参与起动的分变速器4或6的动力切换离合器9或10断开，而双离合变速器3的未参与起动的分变速器6或4的动力切换离合器10或9闭合，从而例如直接在相应的驾驶员侧进行加速踏板操作下可以无延迟地执行行驶方向转变而无需在分变速器4、6中进行换挡。
为了实施行驶方向转变，除了相应的驾驶员侧的要求之外，还会要求的是，机动车的速度小于临界值或该速度发生停车。
用于行驶方向转变的动力切换离合器10或9的交替闭合和断开可以按顺序依次进行或同时重合地进行。在同时重合地驱控动力切换离合器时，通过动力切换离合器的夹紧力矩可以使仍在滚动的车辆制动并且更快地实施行驶方向转变。
当在实施起动过程时沿机动车的期望的起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的分变速器6或4中，将针对与期望的起动方向相反的行驶方向的挡挂出，此外，在该分变速器6或4中，挂入针对参与起动的分变速器6或4的挡的沿期望的行驶方向起作用的联接挡。
当沿期望的行驶方向的起动速度大于临界值时，于是，优选依赖于机动车的加速度地在双离合变速器3的未参与起动的分变速器6或4中将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入联接挡。
当在起动过程中机动车的加速度大于相应的临界值时，于是，在未参与起动的分变速器6或4中立即将针对相反的行驶方向的挡挂出，并且紧接着立即在该分变速器中挂入联接挡，以便可以无延迟地实现沿期望的行驶方向的升挡。反之，当在起动过程中机动车的加速度小于相应的临界值时，于是考虑对于在未参与起动的分变速器6或4中将针对相反的行驶方向的挡挂出并且随后在该分变速器中挂入沿行驶方向起作用的联接挡的条件、尤其是切换时刻，其中，当紧接着机动车的速度大于另一临界值时，于是，在未参与起动的分变速器6或4中在控制侧触发将针对相反的行驶方向的挡挂出并且在控制侧触发挂入联接挡。
本发明基于如下认识，即，当在起动时机动车沿期望行驶方向的起动速度小于临界值时，于是，紧接着行驶方向转变的概率大于升挡的概率。
反之，如果在起动时机动车沿期望行驶方向的起动速度大于相应的临界值，那么紧接着未必会要求进行行驶方向转变而有可能会在控制侧要求升挡，从而于是在未参与起动的分变速器6或4中将针对行驶方向转变所预先挂入的挡挂出并且替代地挂入针对期望的升挡的联接挡。
针对在未参与起动的分变速器6或4中的该换挡确定切换时刻优选依赖于车辆加速度来进行。车辆加速度越高，就越早实施该换挡。
根据本发明的另外的方面而设置的是，当双离合变速器具有多个针对期望的起动方向的起动挡，尤其是不仅具有多个起动前进挡而且还具有多个起动倒挡时，于是，在其中一个分变速器中自动地挂入针对期望的行驶方向的这样的起动挡，从而使得基于双离合变速器的变速器图表，在相应另一分变速器中可以挂入针对相反的行驶方向的起动挡。该方面尤其是在商用车中是有意义的，商用车拥有多个、尤其是四个针对前进行驶的起动挡和多个、尤其是两个针对倒退行驶的起动挡，然而在这些起动挡中，基于双离合变速器的变速器图表，仅针对这些起动挡中的几个，可以在双离合变速器的相应的另一分离合器中挂入沿相反的行驶方向的起动挡。因此根据本发明的该方面，在双离合变速器的其中一个分变速器中自动地挂入针对限定的起动方向的这样的起动挡，从而使得在另一分变速器中可以挂入针对相反的行驶方向的起动挡。
优选地，本发明的两个方面以彼此组合的方式用在商用车中。
本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。为此，控制装置包括硬件侧的器件和软件侧的器件。控制装置包括数据接口作为硬件侧的器件，以便与参与执行根据本发明的方法的结构组件交换数据，该控制装置还包括用于存储数据的数据存储器和用于数据处理的处理器。控制装置包括用于执行根据本发明的方法的程序模块作为软件侧的器件。控制装置优选是指变速器控制装置。
附图标记列表
1 动力总成
2 从动端
3 双离合变速器
4 第一分变速器
5 第一变速器输入轴
6 第二分变速器
7 第二变速器输入轴
8 变速器输出轴
9 第一动力切换离合器
10 第二动力切换离合器
11 驱动轴

Claims (16)

1.一种用于运行具有双离合变速器(3)的机动车的方法，其中，所述双离合变速器(3)具有带第一变速器输入轴(5)的第一分变速器(4)和带第二变速器输入轴(7)的第二分变速器(6)，
其中，所述双离合变速器(3)还具有配属于所述第一变速器输入轴(5)的摩擦锁合的第一动力切换离合器(9)和配属于所述第二变速器输入轴(7)的摩擦锁合的第二动力切换离合器(10)，所述摩擦锁合的第一动力切换离合器(9)在闭合状态下将所述第一变速器输入轴(5)并且进而将所述第一分变速器(4)联接到驱动轴(11)上，所述摩擦锁合的第二动力切换离合器(10)在闭合状态下将所述第二变速器输入轴(7)并且进而将所述第二分变速器(6)联接到所述驱动轴(11)上，
其中，所述双离合变速器(3)还具有对于所述第一分变速器(4)和第二分变速器(6)来说共同的变速器输出轴(8)，并且
其中，在所述机动车的限定的运行情况下，在所述第一分变速器(4)中挂入针对第一行驶方向的挡，并且同时在所述第二分变速器(6)中挂入针对相反的第二行驶方向的挡，
其特征在于，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是，在所述第一分变速器(4)和第二分变速器(6)中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿所述起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的第二分变速器(6)或第一分变速器(4)中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的第一分变速器(4)或第二分变速器(6)的挡的联接挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述机动车的起动速度小于临界值并且此外紧接着在驾驶员侧要求进行行驶方向转变时，于是，将所述双离合变速器(3)的参与起动的第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)或第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)断开，而将所述双离合变速器(3)的未参与起动的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)闭合。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当起动速度大于临界值时，于是，在所述双离合变速器(3)的未参与起动的第二分变速器(6)或第一分变速器(4)中，依赖于所述机动车的加速度地分别将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出并且挂入针对沿起动方向升挡的所述联接挡。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度大于临界值时，立即将针对相反的行驶方向的挡挂出，并且随后立即挂入所述联接挡。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度小于临界值时，考虑对于挂出针对相反的行驶方向的挡并且随后挂入所述联接挡的条件，并且，当所述机动车的速度大于另一临界值时，于是，在控制侧触发：将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入所述联接挡。
6.一种运行具有双离合变速器(3)的机动车的方法，其中，所述双离合变速器(3)具有带第一变速器输入轴(5)的第一分变速器(4)和带第二变速器输入轴(7)的第二分变速器(6)，
其中，所述双离合变速器(3)还具有配属于所述第一变速器输入轴(5)的摩擦锁合的第一动力切换离合器(9)和配属于所述第二变速器输入轴(7)的摩擦锁合的第二动力切换离合器(10)，所述摩擦锁合的第一动力切换离合器(9)在闭合状态下将所述第一变速器输入轴(5)并且进而将所述第一分变速器(4)联接到驱动轴(11)上，所述摩擦锁合的第二动力切换离合器(10)在闭合状态下将所述第二变速器输入轴(7)并且进而将所述第二分变速器(6)联接到所述驱动轴(11)上，
其中，所述双离合变速器(3)还具有对于所述第一分变速器(4)和第二分变速器(6)来说共同的变速器输出轴(8)，并且
其中，在所述机动车的限定的运行情况下，在所述第一分变速器(4)中挂入针对第一行驶方向的挡，并且同时在所述第二分变速器(6)中挂入针对相反的第二行驶方向的挡，
其中，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且当所述双离合变速器具有多个针对期望的起动方向的起动挡时，在其中一个所述分变速器中自动地挂入一个针对期望的行驶方向的起动挡，从而基于所述双离合变速器的变速器图表，能够在相应的另一分变速器中挂入一个针对相反的行驶方向的挡，并且所述针对相反的行驶方向的挡在所述相应的另一分变速器中被自动地挂入，
其特征在于，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿期望的起动方向的起动速度小于临界值时，于是，在所述第一分变速器(4)和第二分变速器(6)中保持针对相反行驶方向的挡，反之，当存在起动过程作为所述机动车的限定的运行情况并且此外当所述机动车沿所述起动方向的起动速度大于临界值时，于是，在未参与起动的第二分变速器(6)或第一分变速器(4)中将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出，并且挂入针对参与起动的第一分变速器(4)或第二分变速器(6)的挡的联接挡。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述双离合变速器具有多个针对前进行驶的起动挡和多个针对倒退行驶的起动挡，然而在这些起动挡中，基于所述双离合变速器的变速器图表，仅针对这些起动挡中的几个，能够在所述双离合变速器的相应的另一分变速器中挂入沿相反的行驶方向的起动挡时，于是，依赖于期望的起动方向并且依赖于变速器图表地，在所述双离合变速器的一个分变速器中挂入一个针对期望的起动方向的起动挡，使得在相应另一分变速器中能够挂入针对相反的行驶方向的起动挡。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述机动车的起动速度小于临界值并且此外紧接着在驾驶员侧要求进行行驶方向转变时，于是，将所述双离合变速器(3)的参与起动的第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)或第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)断开，而将所述双离合变速器(3)的未参与起动的第二分变速器(6)的第二动力切换离合器(10)或第一分变速器(4)的第一动力切换离合器(9)闭合。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当起动速度大于临界值时，于是，在所述双离合变速器(3)的未参与起动的第二分变速器(6)或第一分变速器(4)中，依赖于所述机动车的加速度地分别将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出并且挂入针对沿起动方向升挡的所述联接挡。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当起动速度大于临界值时，于是，在所述双离合变速器(3)的未参与起动的第二分变速器(6)或第一分变速器(4)中，依赖于所述机动车的加速度地分别将针对与起动方向相反的行驶方向的挡挂出并且挂入针对沿起动方向升挡的所述联接挡。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度大于临界值时，立即将针对相反的行驶方向的挡挂出，并且随后立即挂入所述联接挡。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度大于临界值时，立即将针对相反的行驶方向的挡挂出，并且随后立即挂入所述联接挡。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度小于临界值时，考虑对于挂出针对相反的行驶方向的挡并且随后挂入所述联接挡的条件，并且，当所述机动车的速度大于另一临界值时，于是，在控制侧触发：将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入所述联接挡。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述机动车的加速度小于临界值时，考虑对于挂出针对相反的行驶方向的挡并且随后挂入所述联接挡的条件，并且，当所述机动车的速度大于另一临界值时，于是，在控制侧触发：将针对相反的行驶方向的挡挂出并且挂入所述联接挡。
15.一种机动车的控制装置，其特征在于具有用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的器件。
16.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置是变速器控制装置。
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