CN105960554B - 用于切换双离合变速器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于切换双离合变速器的方法，其中，双离合变速器具有两个带有分别一摩擦离合器(K1,K2)和带有分别一变速器输入轴(EW1,EW2)的子变速器，其中，两个子变速器关联有多个档位级，其中，执行从已接入的档位级、即从初始档位到目标档位的切换，其中，在第一阶段中，为了使发动机转速与目标档位的同步转速同步，使至少一个摩擦离合器打滑地运行。用于执行切换的时间耗费由此来最优化，即在第一阶段结束时，检查且必要时改变目标档。

Description

用于切换双离合变速器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于双离合变速器的切换的方法。

背景技术

由文件DE 103 49 220 A1已知一种用于双离合变速器的切换的方法。该双离合变速器具有两个带有分别一摩擦离合器和带有分别一变速器输入轴的子变速器。该两个子变速器关联有多个档位级。在此，第一子变速器关联有非偶数的档位级1、3和5而另一第二子变速器关联有偶数的档位级2、4和6。现在，可执行从初始档位到目标档位中的间接切换。在间接切换中的情况中，不仅初始档位而且目标档位关联有相同的子变速器。在带有偶数档位级的第二子变速器中，现在例如接入第六档位级作为初始档位。现在，如果在另一第一子变速器中预选择了第五档位级，则轻微地提高关联于第一子变速器的第一变速器输入轴的转速。如果现在行驶策略要求从第六档位级回档到第二档位级中、即间接切换，首先部分地断开第二摩擦离合器，从而增加在第二摩擦离合器处的打滑。因此，发动机转速与第二变速器输入轴的转速分离，第二变速器输入轴经由被接入的第六档位级与从动部或与从动轴相连接。从动轴的转速在此取决于车辆速度。第五档位级的接入用于避免牵引力中断。在此，现在第五档位级用作在初始档位和目标档位之间的辅助档位。通过接入辅助档位使得发动机转速以几乎恒定的梯度提高且进一步向第二档位的同步转速的方向提高。紧接着，退出第六档位级并接入第二档位级，由此，第二子变速器的第二变速器输入轴的转速增加。如果发动机转速达到第二子变速器、即第二变速器输入轴的同步转速，第二摩擦离合器又接管；断开第一摩擦离合器，闭合第二摩擦离合器并且结束多重回档。在此，发动机转速连续地从第六档位级的同步转速提高到第二档位级的同步转速。

由文件EP 1 450 075 B1已知一种用于切换双离合变速器的方法。双离合变速器具有两个带有分别一摩擦离合器和一变速器输入轴的子变速器。在执行从初始档位到目标档位中的切换过程期间在间接切换的情况下驱动中间档位。现在，如果在回档的情况中第一子变速器不仅关联有初始档位而且关联有目标档位，则首先使第一摩擦离合器打滑地运行，以提高驱动马达的转速。在第二子变速器中，接入辅助档位或下一个较低的档位级。现在，如果驱动马达的转速达到了辅助档位的同步转速，则交叉地闭合第二离合器并且断开第一离合器。在达到目标档位的同步转速的情况中，又交叉地闭合第一摩擦离合器并且断开第二摩擦离合器并且接入目标档位。

由文件DE 101 56 940 A1已知一种用于起动机动车的方法。机动车具有带有双离合变速器的传动系。双离合变速器具有两个子变速器，其中，每个子变速器关联有变速器输入轴和摩擦离合器。在起动过程的流程中，第一和第二摩擦离合器中的至少一个打滑地运行。为了实现尤其迅速的起动并且由此实现高的车辆加速度，提出，在机动车还停止的情况中就将发动机的驱动转速带到输出转速水平上，输出转速水平至少位于可能的转速区间的中间的、优选地上部的范围中。随后，使发动机如此运行，即使得第一和第二摩擦离合器共同接合到使得发动机提供接近最大驱动力矩的驱动力矩的程度。由第一摩擦离合器和第二摩擦离合器传递的总驱动力矩在此接近最大驱动力矩。

由文件EP 1 350 044 B1已知一种用于双离合变速器的切换的方法。实现了在初始档位与目标档位之间无牵引力中断的回档。在牵引回档时，发动机将正的力矩提供到变速器处。初始档位关联于第一变速器输入轴而目标档位关联于第二变速器输入轴。在进入切换过程时，在第一阶段中完全打开第二摩擦离合器。在第二阶段中，第一离合器的离合器力矩下降到发动机的在第一阶段中有效的力矩。发动机的驱动力矩增大并且轻微地接合第二离合器，使得现在发动机力矩大于第一离合器的离合器力矩，从而出现离合器打滑且发动机转速上升，从而在临近第二阶段结束时使发动机的转速达到目标档位的同步转速之上。通过轻微地接入第二离合器使第二变速器输入轴高速加速，从而使其转速接近目标档位的同步转速。在第二阶段结束时，接入目标档位，其中，在变速器的关联于目标档位的同步装置的协同作用下，第二变速器输入轴达到目标档位的同步转速且由此引起目标档位的接入。在第三阶段中，在达到所选择的发动机转速之后，发动机力矩又下降到初始力矩上，以防止发动机转速的继续提高。在第四阶段中，通过使发动机力矩下降到离合器力矩之下来使发动机转速下降到第二变速器输入轴的转速上。之后，在第五阶段中，完全闭合第二离合器。

由文件DE 103 08 689 A1已知一种用于双离合变速器的回档的方法。在回档的情况中，内燃机提供加速的力矩，其从内燃机传递到从动部处。因此，内燃机例如在换低档(Kick-Down)的情况中拉动车辆。双离合变速器具有带有分别一摩擦离合器和一变速器输入轴的两个子变速器。在间接地从初始档位切换到目标档位(初始档位和目标档位都关联于相同的子变速器)的情况中，首先从初始档位切换到中间档位中，中间档位关联于另外的子变速器。那么，该中间档位可将力矩传递到从动部上，而在第一子变速器中从初始档位切换到目标档位中。以这种方式，在没有牵引力中断的情况下舒适地执行切换。在第一阶段中，断开第一子变速器的仍传递力矩的离合器。在第一阶段结束时，检查传动系处于推动运行中还是牵引运行中。第二阶段可设置成，在第一变速器输入轴的离合器打滑的情况中，优选地通过使离合器力矩保持恒定和/或通过根据驾驶员期望力矩适当地提高发动机力矩建立打滑储备(Schlupfreserve)，其中，发动机转速等于理论转速。例如在牵引运行时，理论转速可通过初始档位转速和中间档位转速的最大值加上打滑储备来确定。在第二阶段的范围中，当发动机力矩不足以达到理论转速时，附加地减小例如第一变速器输入轴的传递力矩的摩擦离合器的离合器力矩。在第三阶段中，为了平滑转换(Üeberblenden)，可利用预定的斜坡函数将初始档位、确切地说第一变速器输入轴的离合器力矩减小到值“零”。在此，将中间档位、确切地说第二变速器输入轴的离合器的离合器力矩提高到打滑极限。在第四阶段的范围中可设置成，为了换挡，离开初始档位并且接入目标档位。为了发动机同步，在第五阶段的范围中可设置成，通过根据驾驶员期望力矩提高或降低发动机力矩来使发动机转速与理论转速相协调，其中，理论转速在牵引运行中通过目标档位转速和打滑储备确定。在第六阶段的范围中可设置成，通过根据驾驶员期望力矩相应地降低发动机力矩和/或通过闭合目标档位的离合器，实现打滑附着过渡(Schlupf-Haft-Uebergang)，以实现平稳的过渡并且结束切换。在切换开始时并且为了在变速器输入轴的离合器处的力矩控制，确定与负载和转速相关的补足力矩并且为了转速匹配在切换期间改变该补足力矩，从而在转速匹配期间能可变地调整在离合器处的补足力矩。例如，可如此设计相应的补足力矩，使得驾驶员在转速匹配期间感觉到恒定的从动力矩。可在较低的负载的情况中执行发动机干预，以实现快速加速发动机。通过在回档开始时断开离合器可在充足的负载的情况中省去打滑极限的相对缓慢地起动。由此，牵引回档应可立即进行。转速匹配遵循目标档位的目标转速。以这种方式，驾驶员不应发觉在未激活的子变速器上的中间档位的接入。在此，在牵引回档的情况中，中间档位的传动比可大于目标档位的传动比。备选地，在牵引回档的情况中，中间档位的传动比在开始档位或初始档位和目标挡的传动比之间。此外，可设想的是，中间档位的传动比小于开始档位的传动比。在双重回档时，可在达到目标转速的情况中已接入目标档位。

在现有技术中已知的该方法仍未最优地构造。根据应进行直接的回档还是进行间接的回档，使用不同的切换策略。在进入回档的情况中已确定目标档位。在执行切换期间不可实现目标档位的改变。如果例如机动车在第六档位级中行驶并且驾驶员继续踩下加速踏板，则目标当从第六档位级变化到第五、第四或第三档位级中。但是现在，如果已经开始了直接回档，则这可能导致回档先后相继地被执行，即经由第五和第四档到第三档中。在位于双离合变速器的相同子变速器上的初始档位和目标档位之间无牵引力中断的切换、尤其地回档仅仅可经由中间档位来实现。根据至今已知的方法的切换流程不仅复杂而且还需要策略方面的措施，而且这种切换还相应地延长到使得可感觉到其为不运动的和/或不舒适的的程度。尤其可能的是，可感觉到尤其地间接切换为非常缓慢的。

发明内容

因此本发明目的在于将开头所述的用于双离合变速器的切换的方法设计和改进成使得用于执行切换的时间耗费得以优化。

本发明所基于的目的现在由此实现，即在第一阶段结束时检查目标档位且必要时改变目标档位。在第一阶段期间，为了使发动机转速与“暂时的目标转速”同步，使至少一个摩擦离合器以打滑地运行。现在，首先等待，直至发动机转速在回档的情况中相应地提高。在进入该第一阶段时虽然确定了例如是回档，虽然“暂时地”选择了待接入的目标档位，然而仍未最终确定。在该第一阶段期间，将两个离合器或两个离合器中的一个控制和/或调节成，使得发动机理论梯度出现。在此，可控制摩擦离合器中的一个并且调节另一摩擦离合器或者也可将两个摩擦离合器用于调节。在第一阶段结束时，发动机转速至少接近同步转速。在达到临时地在进入第一阶段的情况中选择的目标档位的同步转速之前的时刻时，现在再次检查该目标档位的选择。该时刻与发动机转速和目标档位的同步转速的距离相关。现在，如果驾驶员在执行切换期间在第一阶段中继续踩下加速踏板，在此也可改变临时选择的目标档位。例如，直接开始的回档也可扩展到间接回档中。在根据本发明的切换中，在达到目标转速之前很短的时间内才决定，是在一档位级中结束切换还是再次变换目标档位。在第一阶段中的摩擦离合器的控制和/或调节可尤其地与所选择的目标档位无关。如果已经改变了目标档位，则延长第一阶段，直至发动机转速接近新的同步转速。不需要目标档位特定的切换策略。所有切换，不论直接还是间接的，都在在第一阶段中同样快速地执行。对于运动型车辆也没有避开中断牵引力的切换的必要性。该用于双离合变速器的切换的新方法不仅允许更快速的切换，而且还实现在切换结束之前仍短期地改变目标档位且由此使得在之前确定的策略中考虑的驾驶员期望是多余的。在根据本发明的回档中，在回档期间优选地在第一阶段中使两个摩擦离合器打滑地运行并且不完全断开。在子变速器中接入的档位级是最后接入的档位级，即初始档位和在另一子变速器的另一“自由”变速器输入轴上的任意的档位。然而，优选地，辅助档位是初始档位的下一更高的档位级。这具有两个优点。如果从初始档位开始进入加速切换，不必再接入下一更高的档位级，因为已经接入了该档位级。那么，可更快速地进入加速切换。接入下一更高的档位级的第二优点是，可立即开始用于回档的另一摩擦离合器的施用且不必等到发动机转速超过另一自由的变速器输入轴的同步转速。但是，如果在另一自由的变速器输入轴上已经接入了另一档位级，则优选地保留接入该档位级。现在，如果在达到目标档位的同步转速之前很短的时间内决定，还在该档位中结束回档，则断开该目标档位的从属的摩擦离合器且接入目标档位。在尤其优选的设计方案中，尤其地在第一阶段中断开该摩擦离合器仅直至较低的剩余力矩，例如小于50Nm的剩余力矩。如果脱开了相应的档位级、尤其地初始档位，从属的摩擦离合器以剩余力矩提高变速器输入轴，由此可缩短同步阶段。在第二阶段中，断开关联于目标档位的摩擦离合器并在第三阶段中接入目标档位，并且在第三阶段结束时闭合关联于目标档位的摩擦离合器。在变速器输入轴达到发动机转速之前很短时间内，断开摩擦离合器(第二阶段)并且可接入相应的目标档位(第三阶段)。可设想的是，在此不完全断开摩擦离合器，而是例如将其断开直至例如约10Nm的剩余力矩。在接入目标档位之后，可闭合离合器。当从属的摩擦离合器的剩余力矩用于使从属的变速器输入轴加速时，可尤其快速地实施第二和第三阶段“摩擦离合器断开、接入目标档位和摩擦离合器闭合”。因此，避免了开头所述的缺点并且得到相应的优点。

附图说明

现在存在多种设计和改进根据本发明的方法的可能性。接下来根据附图和所从属的说明详细阐述本方法的优选的设计方案。其中：

图1以示意性图表显示了根据现有技术在从第五档位级直接回档到第四档位级中的情况中在时间上绘出的发动机和两个变速器输入轴的转速，

图2以示意性图表显示了根据图1在从第五档位级到第四档位级中的直接回档期间在时间上绘出的发动机的扭矩和双离合变速器的两个摩擦离合器传递的扭矩，

图3以示意性图表显示了根据现有技术在从第六档位级到第四档位级中的间接回档期间发动机和两个变速器输入轴的转速，

图4以示意性图表显示了根据图3在间接回档期间在时间上绘出的发动机的扭矩和由双离合变速器的两个摩擦离合器传递的扭矩，

图5以示意性图表显示了在时间上绘出的在从第五档位级根据本发明回档到第四档位级中的情况中发动机和两个变速器输入轴的转速，

图6以示意性图表显示了在时间上绘出的在根据图5的直接回档的情况中发动机的扭矩和两个摩擦离合器K1和K2传递的扭矩，

图7以示意性图表显示了在时间上绘出的在从第六档位级根据本发明间接回档到第四档位级中的情况中发动机和两个变速器输入轴的转速，以及

图8以示意性图表显示了在时间上绘出的在根据图7的间接回档期间发动机的扭矩以及两个摩擦离合器K1、K2传递的扭矩。

具体实施方式

首先可以根据图1和2示例性地解释如现有技术的从第五档位级直接回档到第四档位级中的切换流程：

双离合变速器具有两个子变速器。在此，一子变速器关联有摩擦离合器K1而另一子变速器关联有摩擦离合器K2。未示出的发动机(内燃机)的扭矩M_mot和分别由两个摩擦离合器K1和K2传递的扭矩MK1和MK2可很好地在图2中被识别出。在此，内燃机的扭矩M_mot可经由摩擦离合器K1,K2中的一个和/或经由两个摩擦离合器K1,K2继续传递到相应的变速器输入轴处。在此，一变速器输入轴(未示出)关联于一子变速器而另一变速器输入轴(未示出)关联于另一子变速器。利用每个子变速器可实现多个档位级。在此，带有摩擦离合器K1和变速器输入轴Ew1的第一子变速器优选地关联有非偶数档位级1、3和5，而另一第二子变速器关联有第二摩擦离合器K2和第二变速器输入轴Ew2。在切换过程开始后，第一摩擦离合器K1现在首先打滑地运行，由此，扭矩MK1在内燃机的扭矩M_mot以下。第二摩擦离合器K2断开。作为初始档位，在第一子变速器中接入第五档位级，因此，第一变速器输入轴Ew1的转速nEw1相应于第五档位级的同步转速nSy5。由于在切换流程开始时摩擦离合器K1闭合，内燃机的转速n_Mot也相应于第五档位级的同步转速nSy5。通过在切换过程开始之后的短时间内使第一摩擦离合器K1首先打滑地运行，来使内燃机的转速n_Mot随着时间向第四档位级的同步转速nSy4的方向提高。在所示出的示例中，在另一第二变速器输入轴(转速nEw2)上首先接入第六档位级，因此变速器输入轴Ew2首先以第六档位级的同步转速nSy6旋转。在相关联的摩擦离合器K2断开期间，脱开第六档位级并且在第二变速器输入轴Ew2上接入第四档位级，由此，第二变速器输入轴Ew2的转速nEw2加速到第四档位级的同步转速nSy4上。当在第二变速器输入轴Ew2上接入了第四档位级时，则可首先可使第二摩擦离合器K2稍微打滑地运行并且之后闭合。当内燃机的转速基本上相应于第四档位级的同步转速nSy4时，则第二摩擦离合器K2闭合且紧接着可又断开第一摩擦离合器K1。

现在，接下来可根据图3和4说明根据现有技术从第六档位级到第四档位级中的间接回档：

在此，初始档位是第六档位级而目标档位是第四档位级。在该方法开始时，第二摩擦离合器K2闭合并且接入第六档位级，其中，第二变速器输入轴Ew2以第六档位级的同步转速nSy6旋转。在此示例性地示出，在该方法开始时，在另一变速器输入轴上、即第一变速器输入轴Ew1上接入了第七档位级，使得该第一变速器输入轴Ew1以同步转速nSy7旋转。但是，作为辅助档位不应使用第七档位级，而应使用以中间档位的形式的第五档位级，从而在第一变速器输入轴Ew1上的第一摩擦离合器K1断开的情况中脱开第七档位级并且接入第五档位级，从而第一变速器输入轴Ew1以同步转速nSy5旋转。同时或随后，关联于第二变速器输入轴Ew2的摩擦离合器K2稍微断开并且在此打滑地运行，使得内燃机的转速N_Mot首先增加至第五档位级的同步转速nSy5。如果内燃机的转速N_Mot达到了第五档位级的同步转速nSy5，则进行从第二摩擦离合器K2到第一摩擦离合器K1处的扭矩转移，随后，同样使第一摩擦离合器K1打滑地运行，使得内燃机的转速进一步向第四档位级的同步转速nSy4的方向增加。通过现在在第二变速器输入轴Ew2的情况中断开摩擦离合器K2，可在第二变速器输入轴上接入目标档位、即第四档位级，使得第二变速器输入轴的转速nEw2增加到第四档位级的同步转速nSy4上。如果转速N_Mot基本上达到第四档位级的同步转速nSy4，则闭合第二摩擦离合器MK2并且现在可又断开第一摩擦离合器K1。

在图1、2、3和4中提出的回档的情况中，当已进入切换时，在切换流程开始的情况中目标档位已不可改变地被确定。目标档位在执行切换期间的改变导致切换流程延长。

接下来可根据图5至8详细阐述根据本发明的切换方法：

在图5和6中示出的实施例中，以从第五档位级到第四档位级中的直接回档为例示出根据本发明的用于双离合变速器的切换的方法。

双离合变速器又具有两个子变速器(未示出)，其中，第一子变速器关联有第一摩擦离合器K1和第一变速器输入轴Ew1。在第一子变速器中，可切换多个档位级、尤其地第一、第三、第五和可能的第七档位级。可轻易地实现该方法在带有多于七个档位级的双离合变速器上，例如带有八个、九个或十个档位级的双离合变速器上的应用。

第二子变速器关联有第二摩擦离合器K2和第二变速器输入轴Ew2。在第二子变速器中关联有偶数档位级，尤其地第二、第四和第六档位级。

在进入回档后，在第一阶段中使至少一个摩擦离合器、尤其地两个摩擦离合器K1,K2打滑地运行。在该第一阶段开始时、即在时刻t0时，基本上闭合第一摩擦离合器K1，从而内燃机的转速N_Mot相应于第五档位级的同步转速nSy5。现在，通过断开第一摩擦离合器K1或通过使摩擦离合器K1的打滑地运行来提高内燃机的转速N_Mot。在此，两个摩擦离合器K1,K2的力矩MK1、MK2的和选择成使得出现尤其地确定的发动机理论梯度。在此，可控制一摩擦离合器并且可调节另一摩擦离合器，或者还可将两个摩擦离合器都用于调节。在达到目标档位、即这里的第四档位级的同步转速nSy4之前的时刻t1时，确定接入第四档位级。备选地(未示出)仍然还可在该时刻t1时改变目标档位，即需要回档到例如第三档位级中，因为，在时刻t0与t1之间的第一阶段中例如通过“换低档”改变了加速踏板的位置。通过等待到时刻t1直至最终确定接入哪个目标档位，不需要特殊地事先确定的切换策略，尤其地，不必区分是从一子变速器到另一变速器中的直接切换还是间接切换。

在切换开始时、即在时刻t0时，在另一第二子变速器处首先预选择下一个更高的档位级、即在此第六档位级。由此，在时刻t0与t1之间的第一阶段中，第二变速器输入轴的转速nEw2相应于第六档位级的同步转速nSy6。在已在第一时刻t1确定第四档位级作为目标档位之后，那么在紧接着的第二阶段中、即在时刻t1与t2之间断开摩擦离合器中的一个、即关联于目标档位的第二摩擦离合器K2，例如在图6通过下降的扭矩MK2示出。现在，如果在时刻t2和t3之间的第三阶段中将目标档位接入在第二变速器输入轴Ew2上，则将第二变速器输入轴nEw2的转速提高到第四档位级的同步转速nSy4。在尤其优选的设计方案中，摩擦离合器K2在第二且尤其地在第三阶段中不是完全断开，从而在脱开第六档位级之后经由摩擦离合器K2将例如小于50Nm的剩余力矩传递到自由旋转的第二变速器输入轴上，从而使其加速。也就是说，当脱开第六档位级时，第二摩擦离合器K2以剩余力矩使第二变速器输入轴Ew2加速，由此，可缩短同步阶段。在第二变速器输入轴Ew2的转速nEw2达到发动机转速N_Mot之前短时间内完全断开第二摩擦离合器MK2并且接入第四档位级、即目标档位。此后，在时刻t3时、确切地说从时刻t3开始的第四阶段中，第二摩擦离合器K2又闭合并且紧接着断开第一摩擦离合器K1，从而现在使用第四档位级将旋转扭矩传递到从动部处。

在图7和8中现在示出了用于双离合变速器的间接切换的切换流程。在此，初始档位是第六档位级而目标档位是第四档位级。在此，尤其是牵引回档。在第一阶段开始时，即在时刻t0时，在第二子变速器中接入第六档位级，也就是说，第二变速器输入轴Ew2以转速nEw2旋转，即以第六档位级的同步转速nSy6旋转。在另一子变速器中，将优选地下一更高的档位级、即第七档位级接入在第一变速器输入轴Ew1上，从而使得第一变速器输入轴Ew1以第七档位级的同步转速nSy7旋转。通过接入下一更高的档位级、也就是说下一高于初始档位的档位级，得到两种优点。如果代替回档需要提速切换，则不必首先接入下一个更高的档位级，而是可更快速地达到下一个更高的档位级。在另一子变速器上接入更高的档位级的另一优点是，可立即开始用于回档的第二摩擦离合器K2的施用且不必首先等到发动机转速N_Mot超过“自由的”在此另一第一变速器输入轴Ew1的同步转速。如果在另一变速器输入轴上已经接入了与下一更高的档位级不同的另一档位，则其优选地保持接入。在第一阶段中(在t0和t1之间)在回档期间，两个摩擦离合器K1和K2操控成，使得出现尤其地确定的发动机理论梯度。在此，可控制摩擦离合器K1,K2，并且可调节另一摩擦离合器K2,K1，或者也可将两个摩擦离合器K1,K2用于调节。

在达到第四档位级的同步转速nSy4之前的时刻t1时决定，也在该档位级中结束回档。为此，在第二阶段中、即在时刻t1与t2之间断开关联于目标档位的第二摩擦离合器，并且在第二变速器输入轴Ew2上、确切地说在第二子变速器中脱开第六档位级。

在第三阶段中在时刻t2与t3之间，接入目标档位、即在此第四档位级，由此，使第二变速器输入轴Ew2的转速nEw2加速到同步转速nSy4上。在此，也可使用已经根据图5和图6说明的优选的方法，即断开在目标档位中相关联的摩擦离合器K2直至剩余力矩，其中，在该从属的变速器输入轴Ew2上脱开了相应的档位级(即，在此脱开了第六档位级)之后，第二变速器输入轴Ew2通过剩余力矩首先被高速加速直至接近达到发动机转速N_Mot之前。由此，可缩短同步阶段。现在，相应的同步装置还可用于，将第二变速器输入轴EW2带到目标档位、即第四档位级的同步转速nSy4上。之后在时刻t2与t3之间的第三阶段中接入目标档位。现在，在时刻t3时，闭合从属的第二摩擦离合器K2并且现在又断开另一第一摩擦离合器K1。随后，结束回档。

根据现有技术的切换可在时间特性中非常不同。虽然直接切换可快速地执行，但是间接切换相反地随时间下降。在此提出的根据本发明的方法实现，首先在第一和第二阶段中并且也在其它阶段中基本上相同地执行切换，不论在此是直接切换还是间接切换。也可快速地执行无牵引力中断的间接切换。所提出的方法的另一优点是，当驾驶员在第一阶段中改变其想法时并且例如在第一阶段期间继续踩下加速踏板时，还可直至在时刻t1之前改变目标档位。

例如，如果机动车首先在第六档位中行驶，驾驶员缓慢地踩下加速踏板。现在，目标档位从第六档位经由第五档位向第四档位向第三档位变化。现在，切换流程与以下相关，即驾驶员多快地踩下加速踏板。如果提前达到作为期望的和/或最优的档位级的第三档位级，那么在时刻t1时、确切地说在时刻t1之前，目标档位从首先暂时预选择的第五档位级改变成第三档位级。因此，在时刻t1时，可直接接入第三档位级并且更快速地结束切换。

因此，在根据本发明的切换过程中，在达到目标转速之前很短的时间、即在时刻t1时才决定，在确定的档位中结束切换。之前进入的目标档位的改变不改变切换流程，直至时刻t1。不需要事先确定的切换策略。所有切换同样快速地执行。因此，对于运动型车辆来说，也没有避开牵引力中断的切换的必要性。

附图标记清单

K1摩擦离合器

K2摩擦离合器

EW1变速器输入轴

EW2变速器输入轴

n转速

t时间

n_Mot内燃机的转速

nEw1第一变速器输入轴的转速

nEw2第二变速器输入轴的转速

nSy4第四档位级的同步转速

nSy5第五档位级的同步转速

nSy6第六档位级的同步转速

nSy7第七档位级的同步转速

t0时刻

t1时刻

t2时刻

t3时刻

M_mot发动机扭矩

MK1第一摩擦离合器传递的扭矩

MK2第二摩擦离合器传递的扭矩

MK1,K2第一和第二摩擦离合器传递的扭矩。

Claims (7)

1.一种用于切换双离合变速器的方法，其中，所述双离合变速器具有两个分别带有一摩擦离合器(K1,K2)和分别带有一变速器输入轴(EW1,EW2)的子变速器，其中，所述两个子变速器关联有多个档位级，其中，执行从接入的档位级、即从初始档位到目标档位的切换，其中，在第一阶段中，为了使发动机转速与目标档位的同步转速同步，使至少一个所述摩擦离合器打滑地运行，其特征在于，在所述第一阶段结束时检查目标档位且所述目标档位在所述第一阶段结束时是可改变的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二阶段中，断开关联于所述目标档位的摩擦离合器，并且在第三阶段中接入所述目标档位，并且在所述第三阶段结束时闭合关联于所述目标档位的所述摩擦离合器(K1,K2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二阶段中部分地断开关联于所述目标档位的所述摩擦离合器(K1,K2)，从而，经由关联于所述目标档位的所述摩擦离合器(K1,K2)将剩余力矩传递到从属的所述变速器输入轴(Ew1,Ew2)上，其中，所述剩余力矩用于在所述第三阶段中使从属的所述变速器输入轴(Ew1,Ew2)同步。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述切换构造成回档。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述切换开始时在一所述子变速器中接入了所述初始档，而在另一所述子变速器中接入了或接入下一更高的、在相应的所述初始档之上的相应的档位级。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一阶段中使两个摩擦离合器(K1,K2)打滑地运行。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述切换构造成牵引回档。