CN104747709A - 变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变速器的控制装置，能够更加迅速地进行变速档向目标变速档的切换，由此提高车辆再次加速时的驱动力的响应性。在具备齿轮操作机构(100)的双离合器式的变速器(4)的控制装置中，根据车辆的减速度(G)来判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换，在判定为换档操作不能追随的情况下仅进行选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下能够进行换档操作，所述齿轮操作机构(100)被单独的致动机构(110)驱动，并构成为进行从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置的选档操作、和对所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)进行驱动的换档操作。

Description

变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及变速器的控制装置，其具备对由车辆的驱动源的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮侧的有级式变速器、以及用于控制利用该变速器进行的变速的控制单元。

背景技术

以往，例如专利文献1所示，作为车辆用的变速器，存在有下述这样的双离合器式的自动变速器(有级变速器)：其具备两个输入轴和两个离合器，所述两个离合器对分别输入该两个输入轴的驱动力进行切换。并且，在这样的双离合器式的自动变速器中，通常，除了离合器结合进行动力传递的齿轮档之外，还要预先选择齿轮(预换档)。在该预换档中，根据车速/油门开度/减速度等来将目标预换档档相对于离合器结合的行驶齿轮档选择为上一档的变速档(加速中)或者下一档的变速档(减速中)。

通常，在车辆进行减速时，一般是将目标预换档档相对于行驶齿轮档选择为下一档的变速档。可是，存在这样的问题：在车辆的减速度大的情况下，预换档无法追随变速档向目标变速档的切换，在车辆进行再次加速时的驱动力的响应性变差。

关于这点，在专利文献1所述的变速系统中，在车辆急剧减速时，通过同时使两个起步离合器结合，并将四个牙嵌离合器设置成空档，来提高车辆再次加速时的响应性。即，在专利文献1所述的变速系统中，由于具备多个换档致动器，因此，能够同时将四个牙嵌离合器设置成空档。因此，通过进行上述那样的变速控制，能够提高车辆再次加速时的响应性。

可是，例如专利文献2所示，在仅设置有一个齿轮致动器的双离合器式的变速器的情况下，为了将齿轮全部设置成空档，需要进行包括利用齿轮致动器进行的选档操作和换档操作在内的多次动作。并且，关于选档操作，由于对该操作的阻力较小，因此为相对较快的操作，另一方面，关于换档操作，由于受到对挂档(齿轮与旋转轴的卡合动作)的阻力，因此为相对较慢的操作。因此，存在这样的问题：在这期间，驾驶员进行油门踏板的踏入操作等而接到车辆的再次加速的要求的情况下，再次加速的响应性降低。

专利文献1：日本特开2008-24100号公报

专利文献2：日本特表2004-518918号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在具备通过单独的致动器进行驱动的齿轮操作机构的双离合器式的变速器的变速控制中，通过更加迅速地进行变速档向目标变速档的切换，来实现车辆再次加速时的驱动力的响应性的提高。

为了解决上述课题，本发明的变速器的控制装置具备：驱动源2、3，其用于向搭载于车辆的驱动轮RR、RL输出驱动力；有级式变速器4，其对由驱动源2、3的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮WR、WL侧；和控制单元10，其用于控制利用变速器4进行的变速，变速器的控制装置根据当前的车速和运转状况来控制变速器4的变速档，使其从当前的变速档切换至目标变速档，所述变速器的控制装置的特征在于，变速器4具备：第1输入轴IMS，其经由第1离合器C1被输入驱动源的驱动力；第2输入轴OMS，其经由第2离合器C2被输入驱动源的驱动力；多个驱动齿轮42～47，其用于对输入至第1输入轴IMS或第2输入轴OMS的驱动力进行变速；输出轴CS，其固定有与多个驱动齿轮42～47啮合的多个从动齿轮51～53，并将经由驱动齿轮42～47和从动齿轮51～53而变速后的驱动力输出；第1变速机构GR1，其使第1输入轴IMS上的驱动齿轮43、45、47中的任意一个选择性地与第1输入轴IMS同步结合；第2变速机构GR2，其使第2输入轴OMS上的驱动齿轮42、44、46中的任意一个选择性地与第2输入轴OMS同步结合；和齿轮操作机构100，其被单独的致动机构110驱动，并操作第1变速机构GR1和第2变速机构GR2所具备的多个同步卡合装置，齿轮操作机构100构成为进行选档操作和换档操作，在该选档操作中，从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置，在该换档操作中，对所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)进行驱动，所述变速器的控制装置具备：换档操作追随可否判定单元10，其判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换；和换档操作限制单元10，其在利用换档操作追随可否判定单元10判定为换档操作不能追随的情况下，仅进行选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下，使得能够进行换档操作。

根据本发明的变速器的控制装置，在利用用于判定换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换的换档操作追随可否判定单元判定为换档操作不能追随的情况下，仅进行齿轮操作机构的选档操作而禁止换档操作，另一方面，在判定为换档操作能够追随的情况下，能够利用齿轮操作机构进行换档操作。由此，能够将利用齿轮操作机构进行的换档操作抑制在需要的最小限度，因此，能够更快地到达目标变速档。因此，能够提高车辆再次加速时的驱动力的响应性。

即，在通过被单独的致动机构驱动的齿轮操作机构进行多个同步卡合装置的操作的情况下，如已经叙述的那样，从多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置的选档操作成为相对较快的操作，另一方面，将所选择的同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作成为相对较慢的(需要时间)操作。因此，如果总是同时进行换档操作和选档操作，则可能会产生换档操作无法追随变速档向目标变速档的切换的情况。因此，在判断为换档操作不能追随变速档向目标变速档的切换的情况下，通过仅进行选档操作而禁止换档操作，从而能够省略不必要的换档操作。另一方面，当换档操作能够追随时，通过快速地进行将同步卡合装置向与目标变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作，由此能够提高车辆再次加速时的响应性(驱动力的响应性)。

另外，在上述变速器的控制装置中，具备减速度检测单元37，所述减速度检测单元37检测车辆的减速度G，换档操作追随可否判定单元10在利用减速度检测单元37检测出的车辆的减速度G大于预定值G1的情况下判定为换档操作不能追随，在利用减速度检测单元37检测出的车辆的减速度G不大于预定值G1的情况下判定为换档操作能够追随。

根据该结构，以车辆的减速度为基准来判断可否利用齿轮操作机构进行换档操作，在车辆的减速度处于换档操作能够追随的范围内的情况下，能够快速地实施将同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作。由此，能够提高车辆急剧减速后再次加速时的驱动力的响应性。

另外，在上述变速器的控制装置中，换档操作限制单元10在利用换档操作追随可否判定单元10判定为换档操作不能追随的情况下，可以使第1离合器C1和第2离合器C2解除。

根据该结构，在判定为换档操作不能追随的情况下，通过使第1离合器和第2离合器解除，能够将第1离合器和第2离合器的卡合/解除动作抑制在需要的最小限度。由此，能够抑制由于第1离合器和第2离合器的磨损所带来的耐久性的降低。另外，通过省略第1离合器和第2离合器的不必要的卡合/解除动作，由此，在驱动源为发动机的情况下，能够防止发动机熄火。

另外，在上述变速器的控制装置中，具备制动状态检测单元32，所述制动状态检测单元32检测用于制动车辆的制动器的工作/解除状态，换档操作追随可否判定单元10在判定为换档操作不能追随后，在利用制动状态检测单元32检测出制动器的解除状态的情况下，再次判定为换档操作能够追随。

根据该结构，通过以制动器的解除为基准来恢复换档操作，从而能够根据车辆的驾驶员的意图快速地利用变速器实施预换档。因此，能够提高车辆减速后再次加速时的驱动力的响应性。

另外，在上述变速器的控制装置中，车辆1具备：主驱动轮RR、RL，来自驱动源2、3的驱动力被输出至所述主驱动轮RR、RL；副驱动轮FR、FL，所述副驱动轮FR、FL能够输出来自电动机3的驱动力；和油门操作状态检测单元31，所述油门操作状态检测单元31检测油门操作的操作ON和未操作OFF状态，在利用制动状态检测单元32检测出制动器的解除状态的情况下，当利用油门操作状态检测单元31检测出油门操作的操作状态时，驱动电动机3而将该电动机3的驱动力输出至副驱动轮FR、FL，直至利用齿轮操作机构100进行的换档操作完成为止，当没有利用油门操作状态检测单元检测出油门操作的操作状态时，将来自副驱动轮FR、FL的驱动力输入至电动机3而利用该电动机3进行再生，直至利用所述齿轮操作机构进行的换档操作完成为止。

根据该结构，在检测出制动器的解除状态的情况下，当检测出油门操作的操作状态时，通过驱动电动机将扭矩输出至副驱动轮，由此能够提高车辆减速后再次加速时的驱动力的响应性。另外，当没有检测出油门操作的操作状态时，通过利用电动机进行再生直至利用齿轮操作机构进行的换档操作完成为止，能够通过电动机的再生使车辆产生近似制动力，防止驱动力脱开，因此，能够提高车辆的驾驶感。

另外，在上述变速器的控制装置中，具备：操作时间估计单元10，所述操作时间估计单元10基于车辆的行驶状态来估计至利用齿轮操作机构100进行的选档操作和换档操作完成为止所需的操作时间；和目标变速时间估计单元10，所述目标变速时间估计单元10基于车辆的行驶状态来估计至将变速器4的变速档从当前的变速档切换至下一个目标变速档为止的目标变速时间，换档操作追随可否判定单元10在判定为通过操作时间估计单元估计出的操作时间比通过目标变速时间估计单元估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作不能追随，在判定为通过操作时间估计单元估计出的操作时间不比通过目标变速时间估计单元估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作能够追随。

根据该结构，能够通过综合考虑用于确定目标变速档的变速映射(换档映射)以及利用涉及换档操作的同步卡合装置同步卡合的齿轮和旋转轴的旋转差等要素来判断可否进行换档操作。因此，能够参照车辆的行驶状况在更加恰当的情况下禁止换档操作，因此，能够更加可靠地防止不必要的换档操作。

另外，在上述变速器的控制装置中，齿轮操作机构100构成为：通过一个换档操作，将属于第1变速机构GR1与第2变速机构GR2中的任意一方的至少一个同步卡合装置驱动至卡合位置，由此，利用锁止单元来维持该同步卡合装置的卡合，同时，将属于第1变速机构GR1与第2变速机构GR2中的任意一方的除了该同步卡合装置之外的所有同步卡合装置驱动至中立位置。

并且，对于上述标号，是将后述的实施方式的结构部件的标号作为本发明的一个示例而示出的。

根据本发明的变速器的控制装置，在具备通过单独的致动器进行驱动的齿轮操作机构的双离合器式的变速器的变速控制中，能够更加迅速地进行变速档向目标变速档的切换，由此，能够提高车辆再次加速时的响应性。

附图说明

图1是示出具备本发明的一个实施方式的变速器的控制装置的车辆的结构例的概要图。

图2是图1所示的变速器的骨架图。

图3是示出齿轮操作机构的一部分的局部放大立体图。

图4是示出齿轮操作机构的一部分的局部放大立体图。

图5是示出齿轮操作机构的换档滑槽图形(shift gate pattern)的图。

图6是用于说明齿轮操作机构的换档轴(挂档用卡合片和摘档用卡合片)和换档轨的动作的图。

图7是示出变速档的切换控制中的各个值的变化的时间图。

图8是示出车速与选档位置(选档待机位置)的关系的一个例子的表。

图9是示出变速档的切换控制中的各个值的变化的另一个时间图。

图10是示出变速档的切换控制的流程的流程图。

图11是示出变速档的切换控制的流程的另一个流程图。

标号说明

1：车辆；

2：发动机(内燃机：驱动源)；

2a：曲轴(内燃机输出轴)；

3：马达(电动机：驱动源)；

4：变速器(变速器)；

5：差动机构；

10：电子控制单元(控制单元、操作时间估计单元、目标变速时间估计单元、换档操作追随可否判定单元、换档操作限制单元)；

20：逆变器；

30：电池(蓄电器)；

31：油门踏板传感器(油门踏板操作状态检测单元)；

32：制动踏板传感器(制动状态检测单元)；

33：档位传感器；

34：马达转速传感器；

35：旋转轴传感器；

36：倾斜角传感器；

37：加减速度传感器(减速度检测单元)；

42、44、46：驱动齿轮；

43、45、47：驱动齿轮；

51、52、53：从动齿轮；

82、83、84、85：同步啮合机构；

100：齿轮操作机构；

110：致动部(致动机构)；

120：换档轴；

121：挂档用卡合片；

122-125：摘档用卡合片；

131-135：换档轨；

131a-135a：突起片；

131b-135b：切孔；

141-145：换档拨叉；

151-155：换档拨叉轴；

C1：第1离合器；

C2：第2离合器；

CS：副轴(输出轴)；

IMS：内侧主轴(第1输入轴)；

OMS：外侧主轴(第2输入轴)；

SS：第二轴；

RVS：倒车轴；

OPS：输出轴；

GR1：第1变速机构；

GR2：第2变速机构。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。图1是示出具备本发明的一个实施方式的变速器的控制装置的车辆的结构例的概要图。如图1所示，本实施方式的车辆1是混合动力车的车辆，其具备作为驱动源的发动机(内燃机)2和马达(电动机)3，所述驱动源将驱动力输出至主驱动轮(后轮)RR、RL，车辆1还具备：用于控制马达3的逆变器(电动机控制单元)20；电池30；变速器(变速器)4；差动机构5；左右驱动轴6R、6L；和左右驱动轮WR、WL。发动机2和马达3的旋转驱动力经由变速器4、差动机构5和驱动轴6R、6L传递至左右驱动轮WR、WL。另外，在车辆1设置有能够将驱动力分别输出至副驱动轮(前轮)FR、FL的左右一对马达(电动机)MR、ML。除了能够从这些马达MR、ML将驱动力输出至副驱动轮FR、FL之外，还能够将来自副驱动轮FR、FL的驱动力输入至马达MR、ML并通过该马达MR、ML进行再生。

另外，车辆1具备电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)10，其用于分别控制发动机2、马达3、变速器4、差动机构5、逆变器(电动机控制单元)20和电池30。电子控制单元10不仅可以作为一个单元来构成，还可以例如由用于控制发动机2的发动机ECU、用于控制马达3和逆变器20的马达发电机ECU、用于控制电池30的电池ECU、用于控制变速器4的AT-ECU等多个ECU构成。本实施方式的电子控制单元10控制发动机2，并且，控制马达3以及马达MR、ML和电池30、变速器4。

电子控制单元10根据各种运转条件，以下述方式进行控制：进行仅将马达3作为动力源的马达单独行驶(EV行驶)，或者进行仅将发动机2作为动力源的发动机单独行驶，或者进行同时将发动机2与马达3这两者作为动力源来使用的协作行驶(HEV行驶)。另外，还可以进行驱动马达MR、ML而将驱动力输出至副驱动轮(前轮)FR、FL控制。

另外，作为控制参数，对电子控制单元10输入以下等各种信号：来自油门踏板传感器31的油门踏板开度，所述油门踏板传感器31用于检测油门踏板(未图示)的踩下量；来自制动踏板传感器32的制动踏板开度，所述制动踏板传感器32用于检测制动踏板(未图示)的踩下量；来自档位传感器33的档位，所述档位传感器33用于检测齿轮档(变速档)；来自马达转速传感器34的马达转速，所述马达转速传感器34用于检测马达3的转速；来自旋转轴传感器35的转速，所述旋转轴传感器35用于检测内侧主轴IMS、外侧主轴OMS、副轴CS等各个旋转轴的转速；来自倾斜角传感器36的倾斜角，所述倾斜角传感器36用于检测车辆1的倾斜；以及来自加减速度传感器37的加减速度，所述加减速度传感器37用于检测车辆的加减速度。

发动机2是通过将燃料与空气混合进行燃烧来产生用于使车辆1行驶的驱动力的内燃机。在发动机2和马达3的协作行驶以及仅利用马达3的单独行驶时，马达3作为利用电池30的电能来产生用于使车辆1行驶的驱动力的马达起作用，并且，在车辆1减速时，马达3作为通过马达3的再生来发出电力的发电机起作用。在马达3再生时，电池30利用由马达3发出的电力(再生能量)进行充电。

接下来，对本实施方式的车辆所具备的变速器4的结构进行说明。图2是图1所示的变速器4的骨架图。变速器4为前进9速和后退1速的平行轴式变速器，并且为干式双离合器式变速器。

在变速器4设有：内侧主轴(第1输入轴)IMS，其与发动机2和马达3的输出轴2a连接；外侧主轴(第2输入轴)OMS，其形成为该内侧主轴IMS的外筒；第二轴(第2输入轴)SS、倒车轴RVS，它们分别与内侧主轴IMS平行；副轴(输出轴)CS，其与这些轴平行；和输出轴OPS，其与差动机构5连接。

在这些轴中，外侧主轴OMS以总是与倒车轴RVS和第二轴SS卡合的方式进行配置，副轴CS以进一步经由输出轴OPS总是与差动机构5卡合的方式进行配置。

另外，变速器4具备奇数档用的第1离合器C1和偶数档用的第2离合器C2。第1离合器C1与内侧主轴IMS结合。第2离合器C2与外侧主轴OMS(第2输入轴的一部分)结合，固定于外侧主轴OMS上的齿轮53与倒车轴RVS和第二轴SS(第2输入轴的一部分)连结。

在图2中，在内侧主轴IMS的外周从右侧(第1离合器C1侧)依次配置有3速驱动齿轮43、5速驱动齿轮45、7速驱动齿轮47、9速驱动齿轮49和1速驱动齿轮41。3速驱动齿轮43、5速驱动齿轮45、7速驱动齿轮47和9速驱动齿轮49能够分别相对于内侧主轴IMS相对旋转，1速驱动齿轮41固定于内侧主轴IMS。此外，在内侧主轴IMS上，3-5速同步啮合机构(同步卡合装置)83以能够沿轴向滑动的方式设置于3速驱动齿轮43与5速驱动齿轮45之间，并且，9-7速同步啮合机构(同步卡合装置)87以能够沿轴向滑动的方式设置于7速驱动齿轮47与9速驱动齿轮49之间。通过使与所期望的齿轮档相对应的同步啮合机构(同步卡合装置)滑动而使该齿轮档同步，由此，将该齿轮档与内侧主轴IMS连结。通过与内侧主轴IMS相关联地设置的这些齿轮和同步啮合机构，来构成用于进行奇数档的变速的第1变速机构GR1。第1变速机构GR1的各个驱动齿轮与设置于副轴CS上的对应的从动齿轮啮合，并驱动副轴CS旋转。

在图2中，在第二轴SS(第2输入轴)的外周，以能够相对旋转的方式从右侧依次配置有2速驱动齿轮42、4速驱动齿轮44、6速驱动齿轮46和8速驱动齿轮48。此外，在第二轴SS上，2-4速同步啮合机构(同步卡合装置)82以能够沿轴向滑动的方式设置于2速驱动齿轮42与4速驱动齿轮44之间，并且，8-6速同步啮合机构(同步卡合装置)86以能够沿轴向滑动的方式设置于6速驱动齿轮46与8速驱动齿轮48之间。在该情况下，也通过使与所期望的齿轮档相对应的同步啮合机构(同步卡合装置)滑动而使该齿轮档同步，由此，将该齿轮档与第二轴SS(第2输入轴)连结。通过与第二轴SS(第2输入轴)相关联地设置的这些齿轮和同步啮合机构，来构成用于进行偶数档的变速的第2变速机构GR2。第2变速机构GR2的各个驱动齿轮也与设置于副轴CS上的对应的从动齿轮啮合，并驱动副轴CS旋转。并且，固定于第二轴SS上的齿轮57与外侧主轴OMS上的齿轮42结合，并经由外侧主轴OMS与第2离合器C2结合。

倒车驱动齿轮60以能够相对旋转的方式配置在倒车轴RVS的外周。另外，与倒车驱动齿轮60相对应地，将倒车同步啮合机构(同步卡合装置)85以能够沿轴向滑动的方式设置在倒车轴RVS上，另外，在倒车轴RVS上固定有与外侧主轴OMS上的齿轮42卡合的惰轮50。在进行倒车行驶的情况下，通过使同步啮合机构85同步，使第2离合器C2卡合，由此，第2离合器C2的旋转经由外侧主轴OMS和惰轮50传递至倒车轴RVS，倒车驱动齿轮60旋转。倒车驱动齿轮60与副轴CS上的齿轮53啮合，当倒车驱动齿轮60旋转时，副轴CS向与前进时相反的方向旋转。副轴CS的相反方向的旋转经由输出轴OPS上的齿轮59传递至差动机构5。

在图2中，在副轴CS上，从右侧依次固定地配置有：2速从动齿轮52，其与2速驱动齿轮42啮合；3速从动齿轮53，其与3速驱动齿轮43啮合；4-5速从动齿轮54，其与4速驱动齿轮44和5速驱动齿轮45啮合；6-7速从动齿轮56，其与6速驱动齿轮46和7速驱动齿轮47啮合；和8-9速从动齿轮58，其与8速驱动齿轮48和9速驱动齿轮49啮合。另外，与1速驱动齿轮41啮合的1速从动齿轮51经由1速单向离合器机构81以能够相对旋转的方式设置于副轴CS上。1速单向离合器机构81根据1速从动齿轮51(内侧主轴IMS)与副轴CS的相对旋转速度在卡合与非卡合之间切换。另外，3速从动齿轮53与输出轴OPS上的齿轮59啮合，由此，经由输出轴OPS将副轴CS的旋转传递至差动机构5。

在上述结构的变速器4中，当使2-4速同步啮合机构82的套筒(同步套筒)向右方向滑动时，2速驱动齿轮42与第二轴SS结合(2速挂档)，当使2-4速同步啮合机构82的套筒(同步套筒)向左方向滑动时，4速驱动齿轮44与第二轴SS结合(4速挂档)。另外，当使8-6速同步啮合机构86的套筒向右方向滑动时，6速驱动齿轮46与第二轴SS结合(6速挂档)，当使8-6速同步啮合机构86的套筒向左方向滑动时，8速驱动齿轮48与第二轴SS结合(8速挂档)。在这样选择了偶数的驱动齿轮档的状态下，通过使第2离合器C2卡合，变速器4被设定为偶数的变速档(2速、4速、6速或8速)。

另外，在1速单向离合器机构81处于卡合状态的情况下，1速从动齿轮51与副轴CS结合(1速挂档)，选择1速的变速档。另一方面，在1速单向离合器机构81处于非卡合状态下，当使3-5速同步啮合机构83的套筒向右方向滑动时，3速驱动齿轮43与内侧主轴IMS结合，选择3速的变速档(3速挂档)，当使3-5速同步啮合机构83的套筒向左方向滑动时，5速驱动齿轮45与内侧主轴IMS结合，选择5速的变速档(5速挂档)。另外，当使9-7速同步啮合机构87的套筒向右方向滑动时，7速驱动齿轮47与内侧主轴IMS结合，选择7速的变速档(7速挂档)，当使9-7速同步啮合机构87的套筒向左方向滑动时，9速驱动齿轮49与内侧主轴IMS结合，选择9速的变速档(9速挂档)。在这样选择了奇数的驱动齿轮档的状态下，通过使第1离合器C1卡合，变速器4被设定为奇数的变速档(1速、3速、5速、7速或9速)。

通过上述第1离合器C1、设置于内侧主轴IMS上的1、3、5、7、9速驱动齿轮41、43、45、47、49、1速单向离合器机构81、3-5速同步啮合机构83和9-7速同步啮合机构87来构成用于设定奇数档的变速档的第1变速机构GR1。另外，通过上述第2离合器C2、设置于第二轴SS上的2、4、6、8速驱动齿轮42、44、46、48、2-4速同步啮合机构82和8-6速同步啮合机构86来构成用于设定偶数档的变速档的第2变速机构GR2。

在该变速器4中，当使第1离合器C1卡合时，发动机2和马达3的驱动力从第1离合器C1经由内侧主轴IMS传递至第1变速机构GR1。另一方面，当使第2离合器C2卡合时，发动机2和马达3的驱动力从第2离合器C2经由外侧主轴OMS传递至第二轴SS上的第2变速机构GR2。

因此，如果在1速单向离合器机构81卡合的状态下使第1离合器C1卡合，则确立1速变速档，如果在使2-4速同步啮合机构82向右移动而使2速驱动齿轮42与第二轴SS结合的状态下使第2离合器C2卡合，则确立2速变速档，如果在使3-5速同步啮合机构83向右移动而使3速驱动齿轮43与内侧主轴IMS结合的状态下使第1离合器C1卡合，则确立3速变速档，如果在使3-5速同步啮合机构83向左移动而使5速驱动齿轮45与内侧主轴IMS结合的状态下使第2离合器C2卡合，则确立5速档。以后也相同地，通过切换各个同步啮合机构82、83、86、87与第1、第2离合器C1、C2的卡合，能够设定至9速档为止的各个变速档。

并且，在从1速档侧朝向9速档侧加档时，在第1离合器C1卡合而确立1速档的期间，预先对2速档进行预换档，通过使第1离合器C1解除卡合并使第2离合器C2卡合，由此确立2速档，在第2离合器C2卡合而确立2速档的期间，预先对3速档进行预换档，通过使第2离合器C2解除卡合并使第1离合器C1卡合，由此确立3速档。依次重复该操作来进行加档。

另一方面，在从9速档侧朝向1速档侧减档时，在第1离合器C1卡合而确立9速档的期间，预先对8速档进行预换档，通过使第1离合器C1解除卡合并使第2离合器C2卡合，由此确立8速档，在第2离合器C2卡合而确立8速档的期间，预先对7速档进行预换档，通过使第2离合器C2解除卡合并使第1离合器C1卡合，由此确立7速档，重复该操作来进行减档。由此，能够进行不中断驱动力的加档和减档。

并且，通过电子控制单元(控制单元)10基于目标变速档来进行应通过变速器4实现的变速档的确定和用于实现该变速档的控制(第1变速机构GR1和第2变速机构GR2的变速档的选择(同步的切换控制)、以及第1离合器C1和第2离合器C2的卡合和解除卡合的控制等)，所述目标变速档根据预先设定的车速和表示油门开度与变速档的关系的换档映射(变速映射)来确定。即，根据当前的车速和包括驾驶员的意思等在内的运转状况来进行朝向目标变速档的变速。

接下来，对用于操作本实施方式的变速器4所具备的多个同步啮合机构的套筒的齿轮操作机构进行说明。图3是示出齿轮操作机构100的一部分的局部放大立体图，图4是示出齿轮操作机构100的一部分的侧视图。另外，图5是示出齿轮操作机构的换档滑槽图形的图。并且，在图3中，省略了后述的换档轴120和致动部110的图示。另外，在图4中，以仅部分地切割了后述的换档轨131～135的一部分(只有突起片131a～135a)的状态的剖视图示出了该换档轨131～135。

如图3和图4所示，齿轮操作机构100具备：换档轴120，其被支承成能够自由地旋转和沿轴向移动；致动部110，所述致动部110用于使换档轴120旋转并沿轴向移动；1个挂档用卡合片(换档指)121和4个摘档用卡合片122～125，所述1个挂档用卡合片121和4个摘档用卡合片122～125设置在换档轴120上；换档轨131～135，所述换档轨131～135与这些挂档用卡合片121和摘档用卡合片122～125卡合并沿换档方向移动；换档拨叉141～145(2-4换档拨叉141、3-5换档拨叉142、8-6换档拨叉143、9-7换档拨叉144、R-P换档拨叉145)，所述换档拨叉141～145与换档轨131～135一体地设置且用于操作同步啮合机构82、83、85、86、87的套筒；以及换档拨叉轴151～155，所述换档拨叉轴151～155对这些换档轨131～135和换档拨叉141～145以能够沿轴向移动的方式进行引导。另外，虽然省略图示，但设置有锁止机构，其当换档轨131～135沿换档方向(换档拨叉轴151～155的轴向)移动了时，产生用于将该换档轨131～135保持在挂档位置的锁止载荷。

如图3所示，多个换档轨131～135包括：2-4换档轨131，其用于操作第二轴SS上的2-4同步啮合机构82的套筒；3-5换档轨132，其用于操作内侧主轴IMS上的3-5同步啮合机构83的套筒；8-6换档轨133，其用于操作第二轴SS上的8-6同步啮合机构86的套筒；9-7换档轨134，其用于操作内侧主轴IMS上的9-7同步啮合机构87的套筒；和R-P换档轨135，其用于操作倒车轴RVS上的倒车同步啮合机构85的套筒。

在各个换档轨131～135上设置有使换档轴120贯穿插入的突起片131a～135a。突起片131a～135a形成为大致矩形状的平板状，设置有供换档轴120贯穿插入的切孔131b～135b。

各个换档轨131～135的突起片131a～135a和切孔131b～135b配置在沿换档轴120的轴向彼此重叠的位置。并且，设置于换档轴120的多个摘档用卡合片122～125以相对于挂档用卡合片121沿轴向错开位置的方式进行设置。挂档用卡合片121和摘档用卡合片122～125在换档轴120的轴向上设置在与每隔一个的换档轨131～135相对应的位置。由此，当挂档用卡合片121位于与第1变速机构GR1的同步啮合机构83、87(奇数变速档用的同步啮合机构)的换档轨131、133中的任意一方相对应的选档位置时，摘档用卡合片122～125中的任意一方配置在与第1变速机构GR1的别的同步啮合机构83、87的换档轨132、134相对应的选档位置。相同地，当挂档用卡合片121位于与第2变速机构GR2的同步啮合机构82、86(偶数变速档用的同步啮合机构)的换档轨131、133中的任意一方相对应的选档位置时，摘档用卡合片122～125中的任意一方配置在与第2变速机构GR2的别的同步啮合机构82、86的换档轨131、133相对应的选档位置。

另外，摘档用卡合片122～125的突出尺寸形成为比挂档用卡合片121小的尺寸。多个摘档用卡合片122～125形成为彼此形状相同。并且，构成为：如果在使挂档用卡合片121位于处于摘档位置的任意一个换档轨131～135的切孔131b～135b内的状态下使换档轴120旋转，则挂档用卡合片121与切孔131b～135b的内周缘抵接，由此，使该换档轨131～135移动至挂档位置。另外，构成为：当在使摘档用卡合片122～125位于处于挂档位置的任意一个换档轨131～135的切孔131b～135b内的状态下使换档轴120旋转时，摘档用卡合片122～125与切孔131b～135b的内周缘抵接并按压该切孔131b～135b的内周缘，由此，使该换档轨131～135移动至摘档位置。

图6是用于说明齿轮操作机构100的换档轴120(挂档用卡合片121和摘档用卡合片122～125)和换档轨131～135的动作的图。在该图中，图示了2-4换档轨131和8-6换档轨133的位置。在上述结构的齿轮操作机构100中，构成为：在致动部110从ECU10接受到换档操作和选档操作的指令时，使换档轴120向旋转方向转动(换档)，并向轴向移动(选档)。由此，挂档用卡合片121与切孔131b～135b中的任意一方的内周缘抵接并按压该内周缘，由此，对应的同步啮合机构的套筒经由换档轨131～135向换档方向移动，对应的齿轮与轴连结。

即，在图6(a)所示的状态下，2-4换档轨131位于摘档位置(中立位置)，8-6换档轨133位于6速挂档位置。构成为：从该状态起，当挂档用卡合片121从其中立位置旋转而与2-4换档轨131的切孔131b的内周缘抵接并使其沿换档方向移动时，摘档用卡合片124与位于对应的挂档位置的8-6换档轨133的切孔133b的内周缘抵接，使该连结着的换档轨133返回中立位置(图6(b)和图6(c))。由此，如图6(d)所示，2-4换档轨131成为4速挂档位置，8-6换档轨133成为摘档位置。通过这样构成，能够在通过挂档用卡合片121按压位于摘档位置(中立位置)的一个换档轨而使其移动至挂档位置的同时，利用摘档用卡合片122～125中的任意一方使位于挂档位置的另一个换档轨返回摘档位置(中立位置)。

即，齿轮操作机构100在换档操作中，将属于第1变速机构GA1与第2变速机构GA2中的任意一方的一个同步啮合机构向卡合位置(挂档位置)驱动。由此，通过锁止单元来维持该同步啮合机构的卡合。与此同时，将属于该变速机构的除了该同步啮合机构之外的所有同步啮合机构向中立位置(摘档位置)驱动。

这样构成的本实施方式的齿轮操作机构100在进行预换档时，按照如图5所示的换档滑槽图形来进行换档操作和选档操作。即，换档轴120沿轴向移动，由此来进行选择多个换档轨131～135中的任意一个的选档操作，换档轴120相对于通过选档操作选择的换档轨旋转，由此进行使换档轨沿换档方向移动的换档操作。此时，关于选择换档轨的选档操作，由于对该操作的阻力几乎没有，因此为相对较快的操作，另一方面，换档操作由于需要克服挂档时的阻力，因此为相对较慢的操作。因此，在本实施方式的变速器的控制装置中，在车辆急剧减速时等预定的条件下，作为用于进行预换档的动作，不进行齿轮操作机构100的换档操作而仅进行选档操作(禁止换档操作)，从而省略了不必要的换档操作。以下，对该控制详细地进行说明。

对利用上述结构的变速器4进行的变速档的切换控制进行说明。图7是示出变速档的切换控制中的各个值的变化的时间图。在该图及后述的图9的时间图中，示出了车辆的车速V、根据车辆的减速度进行的换档操作可否追随的判定、制动器的制动(ON)/未制动(OFF)、副驱动轮(前轮)FR、FL用的马达MR、ML的扭矩、第1离合器C1的扭矩(传动力矩)、第2离合器C2的扭矩(传动力矩)、齿轮操作机构100的挂档(换档操作)指示和选档方向位置、车辆行驶用的变速档各自相对于经过时间的变化。

在图7所示的例子中，示出了根据车辆的减速度(减速方向的加速度)来判断齿轮操作机构100的换档操作可否追随的情况。如该图所示，在利用变速器4设定9速档作为行驶档的状态(车辆以9速档行驶的状态)下，设定8速档作为预换档档，齿轮操作机构100的选档位置位于9-7换档轨134的位置。在该状态下，在时刻t11通过驾驶员操作制动踏板使制动器制动，由此，车辆的减速度G超过换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)(G＞G1)，从而判断为换档操作不能追随。由此，第1离合器C1被解除，第1离合器C1的扭矩降低。然后，在时刻t12，车辆的减速度G成为换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)以下(G≤G1)，由此，判断为换档操作能够追随。并且，从判断为换档操作不能追随的时刻t11至时刻t12为止的期间，不利用齿轮操作机构100进行挂档指示(换档操作指示)，禁止换档操作。由此，在齿轮操作机构100中，仅进行选档操作。这种情况下，关于选档操作，依次选择基于根据车速V预先设定的选档位置的映射(参照图8)而确定的选档位置(在图中，8-6换档轨133的位置和3-5换档轨132的位置)。图8是示出车速V与选档位置(选档待机位置)的关系的映射的一个例子。这样，随着车速V升高，选档位置依次向2-4换档轨131的位置、3-5换档轨132的位置、8-6换档轨133的位置、9-7换档轨134的位置变化。

并且，当在时刻t12判断为换档操作能够追随后，紧接着通过齿轮操作机构100进行的向2-4换档轨131的位置的选档操作，而进行向4速挂档位置的换档操作。并且，在向4速挂档位置的换档操作完成后的时刻t13，发出第2离合器C2的接合(ON)指示，由此，第2离合器C2接合。由此，车辆的行驶档变成4速档。另外，在时刻t13通过齿轮操作机构100进行向3-5换档轨132的位置的选档操作和向3速挂档位置的换档操作。并且，在向3速挂档位置的换档操作完成后的时刻t14，发出第2离合器C2的断开(OFF)指示和第1离合器C1的接合指示，由此，第2离合器C2被解除，第1离合器C1接合。由此，车辆的行驶档从4速档向3速档切换。

图9是示出变速档的切换控制中的各个值的变化的另一个例子的时间图。在该图所示的例子中，示出了根据车辆的减速度以及制动器的制动和未制动来判断换档操作可否追随的情况。如该图所示，在利用变速器设定9速档且车辆以该9速档行驶的状态下，设定8速档作为预换档档，齿轮操作机构100的选档位置位于9-7换档轨134的位置。在该状态下，在时刻t21通过驾驶员操作制动踏板使制动器制动，由此，车辆的减速度G超过换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)(G＞G1)，从而判断为换档操作不能追随。由此，第1离合器C1被解除，第1离合器C1的扭矩降低。然后，在时刻t22，通过驾驶员解除制动踏板的操作，从而制动器解除制动，由此，判断为换档操作能够追随。并且，在从判断为换档操作不能追随的时刻t21至时刻t22为止的期间，不利用齿轮操作机构100进行挂档指示(换档操作指示)，禁止换档操作。由此，在齿轮操作机构100中，仅进行选档操作。

并且，当在时刻t22判断为换档操作能够追随后，紧接着通过齿轮操作机构100进行的向2-4换档轨131的位置的选档操作，而进行向2速挂档位置的换档操作。并且，在向4速挂档位置的换档操作完成后的时刻t23，发出第2离合器C2的接合指示，由此，第2离合器C2接合。由此，车辆的行驶档变成2速档。另外，在从制动器解除制动至发出第2离合器C2的接合指示为止的、时刻t22至时刻t23的期间，在驾驶员没有进行油门踏板的操作的情况下，将来自副驱动轮FR、FL的驱动力(扭矩)输入至马达MR、ML并利用马达MR、ML进行再生，由此，能够使车辆产生近似制动力(近似发动机制动)。由此，通过防止在第1离合器C1和第2离合器C2的解除状态中驱动力脱开，从而能够提高车辆的驾驶操作性(驾驶性能)。

另外，虽然省略了图示，但在从制动器解除制动至发出第2离合器C2的接合指示为止的期间，在驾驶员进行了油门踏板的操作的情况下，通过驱动马达MR、ML来产生马达扭矩。该马达扭矩被传递至车辆的副驱动轮FR、FL侧。这样，在制动器未制动时，在至2速档的挂档完成而使第2离合器C2接合为止的期间，由于临时成为空档状态而成为空走状态，但在该期间驾驶员操作了油门踏板的情况下，产生马达MR、ML的驱动力(扭矩)并将该驱动力传递至副驱动轮FR、FL。由此，在车辆急剧减速后再次加速时，驱动力输出至副驱动轮FR、FL，由此，能够提高再次加速时的驱动力的响应性。

图10是示出利用变速器4进行的变速档的切换控制的流程的流程图。图10的流程图是示出与图7所示的时间图相对应的控制流程的流程图。如该图所示，在变速档的切换控制中，在实施了判断为换档操作能够追随向目标变速档的切换的通常控制模式(步骤ST1-1)时，判断车辆的减速度G是否超过换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)(G＞G1)(步骤ST1-2)。在其结果为，车辆的减速度G超过换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)(G＞G1)的情况下(是)，判断为换档操作不能追随，从而成为禁止齿轮操作机构100的换档操作的换档操作禁止模式(步骤ST1-3)。在该换档操作禁止模式中，第1离合器C1和第2离合器C2同时被解除，并禁止齿轮操作机构100的换档操作。并且，根据利用确定了车速与选档位置的关系的映射(参照图8)检索出的选档位置，发出选档方向的移动指示，仅进行齿轮操作机构100的选档操作。并且，在实施换档操作禁止模式时，判断车辆的减速度G是否成为换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)以下(G≤G1)(步骤ST1-4)。在其结果为，车辆的减速度G成为了换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)以下(G≤G1)的情况下(是)，判断为换档操作能够追随，换档操作禁止模式被解除。由此，通过对基于车速的换档映射(变速映射)进行的检索，来发出向目标变速档(目标预换档档)的挂档指示(步骤ST1-5)，并通过进行齿轮操作机构100的换档操作，来完成向目标变速档的挂档(步骤ST1-6)。然后，发出第1离合器C1和第2离合器的C2中与目标变速档相对应的离合器的接合指示(步骤ST1-7)，完成该离合器的接合(步骤ST1-8)。此后，返回通常控制模式(步骤ST1-1)。

图11是示出利用变速器4进行的变速档的切换控制的流程的流程图。图11的流程图是示出与图9所示的时间图相对应的控制流程的流程图。图11所示的流程图相对于图10所示的流程图，实施判断制动器是否未制动的步骤ST1-9，来代替在实施换档操作禁止模式时判断车辆的减速度G是否成为换档操作能够追随的减速度(规定减速度G1)以下(G≤G1)的步骤ST1-4。其结果是，如果制动器未制动(是)，则判断为换档操作能够追随，并解除预换档保持。由此，通过对换档映射的检索来发出向目标变速档(目标预换档档)的挂档指示(步骤ST1-5)。其他处理与图10所示的流程图相同。

另外，在本实施方式的变速器的控制装置中，也可以根据车辆的行驶状态来估计至齿轮操作机构100的选档操作和换档操作完成为止所需的操作时间，并且，根据车辆的行驶状态来估计至将变速器4的变速档从当前的变速档切换至下一个目标变速档为止的目标变速时间，在判定为估计出的操作时间比估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作不能追随，在判定为估计出的操作时间不比估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作能够追随。

由此，通过综合考虑变速映射(换档映射)和利用涉及换档操作的同步啮合机构进行同步的齿轮和旋转轴的旋转差等要素来判断可否进行换档操作，由此，能够参照车辆的行驶状况在更加恰当的情况下禁止换档操作，因此，能够更加可靠地防止无用的换档操作。

如以上所说明的那样，根据本实施方式的变速器的控制装置，能够判断换档操作可否追随变速档向目标变速档的切换，在判断为换档操作不能追随的情况下，仅进行齿轮操作机构100的选档操作并禁止换档操作，另一方面，在判断为换档操作能够追随的情况下，能够进行齿轮操作机构100的换档操作。由此，无需进行齿轮操作机构100的不必要的换档操作，因此，能够更快地到达目标变速档。

即，在通过具备单独的致动部110的齿轮操作机构100进行多个同步啮合机构(同步卡合装置)的操作的情况下，从多个同步啮合机构中选择要使其工作的同步啮合机构的选档操作成为相对较快的操作，另一方面，将所选择的同步啮合机构向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作由于受到对挂档动作的阻力，因此成为相对较慢(需要时间)的操作。因此，如果总是同时进行换档操作和选档操作，则可能会产生换档操作无法追随变速档向目标变速档的切换的情况。

因此，在本实施方式的变速器的控制装置中，在判断为换档操作不能追随变速档向目标变速档的切换的情况下，通过仅进行选档操作而禁止换档操作，从而能够省略不必要的换档操作。另一方面，当换档操作能够追随时，通过快速地进行将同步啮合机构向与目标变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作，由此能够提高车辆再次加速时的响应性(驱动力的响应性)。

另外，在本实施方式的变速器的控制装置中，在判定为换档操作不能追随的情况下，使第1离合器C1和第2离合器C2解除。由此，能够将第1离合器C1和第2离合器C2的卡合/解除动作抑制在需要的最小限度。因此，能够抑制由于第1离合器C1和第2离合器C2的磨损所带来的耐久性的降低。另外，通过省略第1离合器C1和第2离合器C2的不必要的卡合/解除动作，从而能够防止发动机熄火。

另外，在本实施方式的变速器的控制装置中，在判定为不能利用齿轮操作机构100进行换档操作后，在检测出制动器的解除状态的情况下，判定能够利用齿轮操作机构100进行换档操作。由此，能够根据车辆的驾驶员的意图快速地利用变速器4实施预换档。因此，能够提高车辆减速后再次加速时的响应性(驱动力的响应性)。

另外，在本实施方式的变速器的控制装置中，在检测出制动器的解除状态的情况下，当检测出油门操作的操作状态时，通过驱动马达MR、ML将扭矩输出至副驱动轮FR、FL，来在车辆急剧减速后再次加速时进行马达辅助驱动，由此能够提高车辆减速后再次加速时的驱动力的响应性。另外，当没有检测出油门操作的操作状态时，通过利用马达MR、ML进行再生直至利用齿轮操作机构100进行的换档操作完成为止，能够通过马达MR、ML的再生使车辆产生近似制动力，防止驱动力脱开，由此能够提高车辆的驾驶感。

另外，在本实施方式的变速器的控制装置中，由于以车辆的减速度为基准来判断可否利用齿轮操作机构100进行换档操作，因此，在车辆的减速度处于换档操作能够追随的范围内的情况下，能够快速地实施将同步啮合机构向与任意一个变速档相对应的卡合位置(挂档位置)驱动的换档操作。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求书、和说明书与附图中记述的技术思想的范围内进行各种变形。

Claims (7)

1.一种变速器的控制装置，所述变速器的控制装置具备：

驱动源，其用于向搭载于车辆的驱动轮输出驱动力；

有级式变速器，其对由所述驱动源的驱动力产生的旋转进行变速并输出至驱动轮侧；和

控制单元，其用于控制利用所述变速器进行的变速，

所述变速器的控制装置根据车速和运转状况来控制所述变速器的变速档，使其从当前的变速档切换至目标变速档，所述变速器的控制装置的特征在于，

所述变速器具备：

第1输入轴，其经由第1离合器被输入所述驱动源的驱动力；

第2输入轴，其经由第2离合器被输入所述驱动源的驱动力；

多个驱动齿轮，其用于对输入至所述第1输入轴或所述第2输入轴的驱动力进行变速；

输出轴，其固定有与所述多个驱动齿轮啮合的多个从动齿轮，并将经由所述驱动齿轮和所述从动齿轮而变速后的驱动力输出；

第1变速机构，其使所述第1输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第1输入轴同步结合；

第2变速机构，其使所述第2输入轴上的驱动齿轮中的任意一个选择性地与所述第2输入轴同步结合；和

齿轮操作机构，其被单独的致动机构驱动，并操作所述第1变速机构和所述第2变速机构所具备的多个同步卡合装置，

所述齿轮操作机构构成为进行选档操作和换档操作，在所述选档操作中，从所述多个同步卡合装置中选择要使其工作的同步卡合装置，在所述换档操作中，对所选择的所述同步卡合装置向与任意一个变速档相对应的卡合位置进行驱动，

所述变速器的控制装置具备：

换档操作追随可否判定单元，其判定所述换档操作可否追随变速档向所述目标变速档的切换；和

换档操作限制单元，其在利用所述换档操作追随可否判定单元判定为所述换档操作不能追随的情况下，仅进行所述选档操作而禁止所述换档操作，另一方面，在判定为所述换档操作能够追随的情况下，使得能够进行所述换档操作。

2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述变速器的控制装置具备减速度检测单元，所述减速度检测单元检测所述车辆的减速度，

所述换档操作追随可否判定单元在利用所述减速度检测单元检测出的车辆的减速度大于预定值的情况下判定为换档操作不能追随，

在利用所述减速度检测单元检测出的车辆的减速度不大于所述预定值的情况下判定为换档操作能够追随。

3.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述换档操作限制单元在利用所述换档操作追随可否判定单元判定为换档操作不能追随的情况下，使所述第1离合器和所述第2离合器解除。

4.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述变速器的控制装置具备制动状态检测单元，所述制动状态检测单元检测用于制动车辆的制动器的工作/解除状态，

所述换档操作追随可否判定单元在判定为换档操作不能追随后，在利用所述制动状态检测单元检测出所述制动器的解除状态的情况下，再次判定为换档操作能够追随。

5.根据权利要求4所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述车辆具备：

主驱动轮，来自所述驱动源的驱动力被输出至所述主驱动轮；

副驱动轮，所述副驱动轮能够输出来自电动机的驱动力；和

油门操作状态检测单元，所述油门操作状态检测单元检测油门操作的操作和未操作状态，

在利用所述制动状态检测单元检测出所述制动器的解除状态的情况下，

当利用所述油门操作状态检测单元检测出油门操作的操作状态时，驱动所述电动机而将该电动机的驱动力输出至所述副驱动轮，直至利用所述齿轮操作机构进行的换档操作完成为止，

当没有利用所述油门操作状态检测单元检测出油门操作的操作状态时，将来自所述副驱动轮的驱动力输入至所述电动机而利用该电动机进行再生，直至利用所述齿轮操作机构进行的换档操作完成为止。

6.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述变速器的控制装置具备：

操作时间估计单元，所述操作时间估计单元基于所述车辆的行驶状态来估计至利用所述齿轮操作机构进行的所述选档操作和所述换档操作完成为止所需的操作时间；和

目标变速时间估计单元，所述目标变速时间估计单元基于所述车辆的行驶状态来估计至将所述变速器的变速档从当前的变速档切换至下一个目标变速档为止的目标变速时间，

所述换档操作追随可否判定单元在判定为通过所述操作时间估计单元估计出的操作时间比通过所述目标变速时间估计单元估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作不能追随，

在判定为通过所述操作时间估计单元估计出的操作时间不比通过所述目标变速时间估计单元估计出的目标变速时间长的情况下，判定为换档操作能够追随。

7.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述齿轮操作机构构成为：通过一个换档操作，将属于所述第1变速机构与所述第2变速机构中的任意一方的至少一个同步卡合装置驱动至卡合位置，由此，利用锁止单元来维持该同步卡合装置的卡合，同时，将属于所述第1变速机构与所述第2变速机构中的任意一方的除了该同步卡合装置之外的所有同步卡合装置驱动至中立位置。