JP2015127571A - 変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
2 エンジン(内燃機関:駆動源)
2a クランクシャフト(機関出力軸)
3 モータ(電動機:駆動源)
4 トランスミッション(変速機)
5 ディファレンシャル機構
10 電子制御ユニット(制御手段、操作時間推定手段、目標変速時間推定手段、シフト操作追従可否判定手段、シフト操作制限手段)
20 インバータ
30 バッテリ(蓄電器)
31 アクセルペダルセンサ(アクセルペダル操作状態検出手段)
32 ブレーキペダルセンサ(ブレーキ状態検出手段)
33 シフトポジションセンサ
34 モータ回転数センサ
35 回転軸センサ
36 傾斜角センサ
37 加減速度センサ(減速度検出手段)
42,44,46 駆動ギヤ
43,45,47 駆動ギヤ
51,52,53 従動ギヤ
82,83,84,85 シンクロメッシュ機構
100 ギヤ操作機構
110 アクチュエータ部(アクチュエータ機構)
120 シフトシャフト
121 インギヤ用係合片
122−125 オフギヤ用係合片
131−135 シフトレール
131a−135a 突片
131b−135b 切欠孔
141−145 シフトフォーク
151−155 シフトフォークシャフト
C1 第1クラッチ
C2 第2クラッチ
CS カウンタシャフト(出力軸)
IMS 内側メインシャフト(第1入力軸)
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
SS セカンダリシャフト
RVS リバースシャフト
OPS アウトプットシャフト
GR1 第1変速機構
GR2 第2変速機構
Claims (7)
- 車両に搭載された駆動輪に駆動力を出力するための駆動源と、
前記駆動源の駆動力による回転を変速して駆動輪側に出力する有段式の変速機と、
前記変速機による変速を制御するための制御手段と、を備え、
車速および運転状況に応じて現在の変速段から目標変速段に切り換えるように前記変速機による変速段を制御する変速機の制御装置において、
前記変速機は、
第1クラッチを介して前記駆動源の駆動力が入力される第1入力軸と、
第2クラッチを介して前記駆動源の駆動力が入力される第2入力軸と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸に入力された駆動力を変速するための複数の駆動ギヤと、
前記複数の駆動ギヤと噛合する複数の従動ギヤが固定され、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとを介して変速された駆動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上の駆動ギヤのいずれか1つを選択的に前記第1入力軸に同期結合させる第1変速機構と、
前記第2入力軸上の駆動ギヤのいずれか1つを選択的に前記第2入力軸に同期結合させる第2変速機構と、
単一のアクチュエータ機構により駆動され、前記第1変速機構及び前記第2変速機構が備える複数の同期係合装置を操作するギヤ操作機構と、を備え、
前記ギヤ操作機構は、前記複数の同期係合装置のうち作動させる同期係合装置を選択するセレクト操作と、前記選択した同期係合装置をいずれかの変速段に対応する係合位置へ駆動するシフト操作とを行うように構成されており、
前記目標変速段への変速段の切り換えに対する前記シフト操作の追従の可否を判定するシフト操作追従可否判定手段と、
前記シフト操作追従可否判定手段によって前記シフト操作の追従が不可と判定した場合に前記セレクト操作のみを行い前記シフト操作を禁止する一方、前記シフト操作の追従が可能と判定した場合に前記シフト操作を可能とするシフト操作制限手段と、を備える
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 前記車両の減速度を検出する減速度検出手段を備え、
前記シフト操作追従可否判定手段は、前記減速度検出手段により検出された車両の減速度が所定値よりも高い場合にシフト操作の追従が不可と判定し、
前記減速度検出手段により検出された車両の減速度が前記所定値よりも高くない場合にはシフト操作の追従が可能と判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。 - 前記シフト操作制限手段は、
前記シフト操作追従可否判定手段によってシフト操作の追従が不可と判定した場合に、前記第1クラッチおよび前記第2クラッチを解放させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の変速機の制御装置。 - 車両を制動するためのブレーキの作動/解除状態を検出するブレーキ状態検出手段を備え、
前記シフト操作追従可否判定手段は、シフト操作の追従が不可と判定した後、前記ブレーキ状態検出手段によって前記ブレーキの解除状態が検出された場合には、再度シフト操作の追従が可能と判定する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。 - 前記車両は、
前記駆動源からの駆動力が出力される主駆動輪と、
電動機からの駆動力を出力可能な副駆動輪と、
アクセル操作のオンオフ状態を検出するアクセル操作状態検出手段と、
を備え、
前記ブレーキ状態検出手段によって前記ブレーキの解除状態が検出された場合、
前記アクセル操作状態検出手段によってアクセル操作のオン状態が検出されたときは、前記ギヤ操作機構によるシフト操作が完了するまで、前記電動機を駆動して前記副駆動輪に該電動機の駆動力を出力し、
前記アクセル操作状態検出手段によってアクセル操作のオン状態が検出されないときは、前記ギヤ操作機構によるシフト操作が完了するまで、前記副駆動輪からの駆動力を前記電動機に入力して該電動機による回生を行う
ことを特徴とする請求項4に記載の変速機の制御装置。 - 前記車両の走行状態に基づいて、前記ギヤ操作機構による前記セレクト操作及び前記シフト操作が完了するまでに必要な操作時間を推定する操作時間推定手段と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記変速機の変速段を現在の変速段から次の目標変速段に切り換えるまでの目標変速時間を推定する目標変速時間推定手段と、を備え、
前記シフト操作追従可否判定手段は、
前記操作時間推定手段で推定した操作時間が前記目標変速時間推定手段で推定した目標変速時間よりも長いと判定した場合にシフト操作の追従を不可と判定し、
前記操作時間推定手段で推定した操作時間が前記目標変速時間推定手段で推定した目標変速時間よりも長くないと判定した場合にシフト操作の追従を可能と判定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。 - 前記ギヤ操作機構は、一のシフト操作により、前記第1変速機構と前記第2変速機構のいずれか一方に属する少なくとも一の同期係合装置を係合位置へ駆動することで、当該同期係合装置の係合がディテント手段により維持されると共に、前記第1変速機構と前記第2変速機構のいずれか一方に属する当該同期係合装置以外の全ての同期係合装置を中立位置へ駆動するように構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。
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