JP5942412B2 - 車両駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2視点においては、車両駆動装置において、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、前記クラッチ及び前記変速機を制御する変速機制御装置と、前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、を備え、前記ハイブリッド制御装置は、アップシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを駆動制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを回生制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする。
本発明の第3視点においては、車両駆動装置において、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、前記クラッチ及び前記変速機を制御する変速機制御装置と、前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、を備え、前記ハイブリッド制御装置は、ダウンシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを回生制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを駆動制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする。
本発明の第4視点においては、車両駆動装置において、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、前記変速機を制御する変速機制御装置と、前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、を備え、前記変速機制御装置は、前記クラッチを制御し、前記ハイブリッド制御装置は、アップシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを駆動制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを回生制御し、その後、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度差が所定値以下であるか否かを判断し、回転速度差が前記所定値以下である場合に、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続し、かつ、前記クラッチを接にしたまま、前記変速機を要求後の変速段となるように制御することを特徴とする。
本発明の第5視点においては、車両駆動装置において、内燃機関と、前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、前記変速機を制御する変速機制御装置と、前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、を備え、前記ハイブリッド制御装置は、ダウンシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを回生制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを駆動制御し、その後、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度差が所定値以下であるか否かを判断し、回転速度差が前記所定値以下である場合に、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続し、かつ、前記クラッチを接にしたまま、前記変速機を要求後の変速段となるように制御することを特徴とする。
2 エンジン(内燃機関)
2a クランクシャフト
3 クラッチ
3a クラッチ部
3b ダンパ部
4 変速機
5 第1モータジェネレータ
5a 出力軸
5b ドライブギヤ
6 第2モータジェネレータ
6a 出力軸
7 差動装置
7a、7b 車軸
7c リングギヤ
8、9 車輪
10 第1インバータ
11 第2インバータ
12 バッテリ
13 エンジン制御装置(内燃機関制御装置)
14 変速機制御装置
15 第1モータジェネレータ制御装置
16 第2モータジェネレータ制御装置
17 バッテリ制御装置
18 ハイブリッド制御装置
19 センサ
21 入力軸
22 第1ドライブギヤ
23 第2ドライブギヤ
24 第3ドライブギヤ
25 第4ドライブギヤ
26 第5ドライブギヤ
27 リバースドライブギヤ
28 出力軸
29 第1ドリブンギヤ
30 第2ドリブンギヤ
31 第3ドリブンギヤ
32 第4ドリブンギヤ
33 第5ドリブンギヤ
34 出力ドライブギヤ
35 第1切換機構(切換機構)
36 第2切換機構(切換機構)
37 第3切換機構(切換機構)
38 リバースドリブンギヤ
39 リバースアイドラギヤ
40 回転軸
41 ドリブンギヤ
42 ドライブギヤ
44 第4切換機構(他の切換機構)
45 ダンパ装置
Claims (9)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、
前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、
前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、
前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、
前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、
前記クラッチ及び前記変速機を制御する変速機制御装置と、
前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、
前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、
前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、
を備え、
前記ハイブリッド制御装置は、アップシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを駆動制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを回生制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする車両駆動装置。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、
前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、
前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、
前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、
前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、
前記クラッチ及び前記変速機を制御する変速機制御装置と、
前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、
前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、
前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、
を備え、
前記ハイブリッド制御装置は、ダウンシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを回生制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを駆動制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする車両駆動装置。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、
前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、
前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、
前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、
前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、
前記変速機を制御する変速機制御装置と、
前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、
前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、
前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、
を備え、
前記変速機制御装置は、前記クラッチを制御し、
前記ハイブリッド制御装置は、アップシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを駆動制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを回生制御し、その後、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度差が所定値以下であるか否かを判断し、回転速度差が前記所定値以下である場合に、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続し、かつ、前記クラッチを接にしたまま、前記変速機を要求後の変速段となるように制御することを特徴とする車両駆動装置。 - 前記ハイブリッド制御装置は、アップシフトに係る要求変速段の変化があったときに、回転速度差が前記所定値以下でない場合に、前記第1モータジェネレータの駆動制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする請求項3記載の車両駆動装置。
- 内燃機関と、
前記内燃機関の回転動力が入力される入力軸の回転を変速して出力軸に伝達可能であるとともに、切換機構により複数の変速段に切換可能な変速機と、
前記出力軸からの回転動力が入力されるとともに左右の車輪に向けて差動可能に回転動力を出力する差動装置と、
前記出力軸又は前記差動装置を駆動可能であるとともに前記出力軸又は前記差動装置の回転動力により発電可能な第1モータジェネレータと、
前記入力軸を駆動可能であるとともに前記入力軸の回転動力により発電可能な第2モータジェネレータと、
前記内燃機関からの回転動力を前記変速機に向けて断接可能に伝達するクラッチと、
前記内燃機関を制御する内燃機関制御装置と、
前記変速機を制御する変速機制御装置と、
前記第1モータジェネレータを制御する第1モータジェネレータ制御装置と、
前記第2モータジェネレータを制御する第2モータジェネレータ制御装置と、
前記内燃機関制御装置、前記変速機制御装置、前記第1モータジェネレータ制御装置、及び前記第2モータジェネレータ制御装置を介して前記内燃機関、前記クラッチ、前記変速機、前記第1モータジェネレータ、及び前記第2モータジェネレータを制御するハイブリッド制御装置と、
を備え、
前記ハイブリッド制御装置は、ダウンシフトに係る要求変速段の変化があったときに、前記第1モータジェネレータを回生制御するとともに、前記クラッチを断に制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記変速機をニュートラルに制御し、その後、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度が同期するように、前記クラッチを接に制御し、かつ、前記第2モータジェネレータを駆動制御し、その後、要求後の変速段で対応する回転要素間の回転速度差が所定値以下であるか否かを判断し、回転速度差が前記所定値以下である場合に、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続し、かつ、前記クラッチを接にしたまま、前記変速機を要求後の変速段となるように制御することを特徴とする車両駆動装置。 - 前記ハイブリッド制御装置は、ダウンシフトに係る要求変速段の変化があったときに、回転速度差が前記所定値以下でない場合に、前記第1モータジェネレータの回生制御を継続するとともに、前記クラッチを断に制御し、かつ、前記変速機を要求後の変速段となるように制御し、その後、前記クラッチを接に制御することを特徴とする請求項5記載の車両駆動装置。
- 前記内燃機関と前記変速機との間の動力伝達経路に弾性力により前記内燃機関と前記変速機との間に生じたトルク変動を吸収するダンパ装置を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一に記載の車両駆動装置。
- 前記切換機構は、回転要素間の回転速度を同期させるシンクロ機構を有さないことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一に記載の車両駆動装置。
- 前記入力軸と前記第2モータジェネレータとの間の動力伝達経路上に断接可能な他の切換機構を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一に記載の車両駆動装置。
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