JP6239451B2 - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源として、内燃機関、及び、電気モータ(モータ・ジェネレータ)を備え、且つ、トルクコンバータを備えない変速機とクラッチとを使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッション(AMT)を備えたハイブリッド車両である。
本装置では、「変速要求あり」と判定された場合、先ず、EGトルクTeがアイドリング相当値まで低減され、この状態で、変速前の変速段の遊転ギヤ(以下、「変速前噛合遊転ギヤ」と呼ぶ)と係合しているスリーブ(以下、「変速前噛合スリーブ」と呼ぶ)を軸方向に移動させることによって、前記係合を解除してニュートラル段が実現される。加えて、車両が加速状態にあると判定された場合には、MGトルクTmが正の値(加速方向の値)に調整され、車両が減速状態にあると判定された場合には、MGトルクTmが負の値(減速方向の値)に調整される(即ち、OUT接続でのMGトルクのアシストが開始される)。車両が定速状態にあると判定された場合には、MGトルクのアシストは実行されない。
Claims (3)
- 動力源として、内燃機関と電動機とを備えた車両に適用され、
車両の内燃機関の出力軸から動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統が形成され且つ前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である減速比が異なる予め定められた複数の変速段と、前記入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統が形成されないニュートラル段とを有する、トルクコンバータを備えていない変速機であって、変速機を介することなく前記電動機の出力軸からの動力が変速機の出力軸に入力される変速機と、
前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであってクラッチが伝達し得るトルクの最大値であるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記クラッチを制御して前記クラッチトルクを調整する第1アクチュエータと、
前記変速機を制御して前記複数の変速段及び前記ニュートラル段のうちから実現される変速段を変更する第2アクチュエータと、
前記車両の走行状態に基づいて、前記内燃機関の出力軸のトルクである内燃機関トルク、前記電動機の出力軸のトルクである電動機トルク、前記クラッチトルク、前記第1アクチュエータ、及び前記第2アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置であって、
前記変速機は、
それぞれが前記変速機の入力軸又は出力軸に相対回転不能に設けられるとともに、それぞれが前記複数の変速段のそれぞれに対応する複数の固定ギヤと、
それぞれが前記変速機の入力軸又は出力軸に相対回転可能に設けられるとともに、それぞれが前記複数の変速段のそれぞれに対応し且つ対応する変速段の固定ギヤと常時歯合し、それぞれの側面にドグ歯が設けられた複数の遊転ギヤと、
それぞれが前記変速機の入力軸及び出力軸のうち対応する1つ又は複数の前記遊転ギヤが設けられた対応する軸に相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に設けられるとともに、それぞれが前記対応する軸に対して前記対応する遊転ギヤを相対回転不能に固定するために前記対応する遊転ギヤのドグ歯と噛合い可能なドグ歯を備えた複数のスリーブと、
を備え、
前記複数の変速段のうち少なくとも1つ以上の変速段は、対応する前記遊転ギヤと対応する前記スリーブとの間にシンクロナイザリングを含むシンクロメッシュ機構が設けられていないノンシンクロ段であり、
前記複数のスリーブの全てが何れの遊転ギヤとも係合していない状態において前記ニュートラル段が実現され、前記複数のスリーブのうちの何れか一つが対応する1つの前記遊転ギヤと係合している状態において、前記複数の変速段のうち前記対応する一つの遊転ギヤに対応する変速段が実現され、
前記第2アクチュエータが前記複数のスリーブのそれぞれの軸方向の位置を制御することによって、前記実現される変速段が変更されるように構成され、
前記制御手段は、
前記車両の走行状態に基づいて変速要求が発生した場合に、前記実現される変速段を前記変速要求に基づいて変更するように構成され、
前記制御手段は、
前記実現される変速段を、前記複数の変速段のうちの何れか一つの変速段から前記ノンシンクロ段であるそれ以外の変速段に変更する際、
前記車両が加速状態及び減速状態の何れの状態にあるかを判定し、
変速前の変速段の前記遊転ギヤと係合している前記スリーブを軸方向に移動することによって前記係合を解除して前記ニュートラル段を実現するとともに、前記加速状態の場合には前記電動機トルクをゼロより大きい加速方向の値に調整し、前記減速状態の場合には前記電動機トルクをゼロより大きい減速方向の値に調整し、
前記ニュートラル段が実現され且つ前記電動機トルクが前記変速機の出力軸に伝達され且つ前記クラッチトルクが前記内燃機関トルクの大きさより大きい値に維持された第1状態において、前記内燃機関トルクを調整することによって前記変速機の入力軸の回転速度を、変速後の変速段が実現された状態における前記車両の速度に対応する同期回転速度に一致するように変更し、
前記内燃機関トルクが、前記変速機の入力軸の回転速度が前記同期回転速度に維持されるように決定される同期要求値に調整された第2状態において、変速後の変速段に対応する前記スリーブを軸方向に移動することによって変速後の変速段の前記遊転ギヤと係合させるように構成され、
前記制御手段は、
前記第2状態にて、前記変速後の変速段に対応する前記スリーブを前記変速後の変速段の前記遊転ギヤと係合させる際、前記加速状態の場合には前記内燃機関トルクを所定期間に亘って前記同期要求値に代えて前記同期要求値より大きい値に調整し、前記減速状態の場合には前記内燃機関トルクを所定期間に亘って前記同期要求値に代えて前記同期要求値より小さい値に調整するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置であって、
前記電動機の出力軸からの動力が前記変速機の入力軸に入力される入力軸接続状態、及び、前記電動機の出力軸からの動力が前記変速機を介することなく前記変速機の出力軸に入力される出力軸接続状態を選択的に実現する切替機構を備え、
前記制御手段は、前記切替機構を制御するように構成され、
前記制御手段は、
前記第1状態にて、前記出力軸接続状態にて前記電動機トルクが前記変速機の出力軸に伝達される状態を実現するように構成され、
前記制御手段は、
前記第2状態にて前記変速後の変速段に対応する前記スリーブを前記変速後の変速段の前記遊転ギヤと係合させる際、所定の条件が成立する場合に限り、前記内燃機関トルクを前記同期要求値から変更することに代えて、
前記切替手段を制御して前記電動機の出力軸の接続状態を前記出力軸接続状態から前記入力軸接続状態に変更し、前記入力軸接続状態にて、前記内燃機関トルクを前記同期要求値に調整しながら、前記加速状態の場合には前記電動機トルクを前記所定期間に亘ってゼロより大きい加速方向の値に調整し、前記減速状態の場合には前記電動機トルクを前記所定期間に亘ってゼロより大きい減速方向の値に調整するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記所定の条件は、
前記加速状態の場合には前記加速状態の程度が所定の程度を超えた場合に成立し、前記減速状態の場合には前記減速状態の程度が所定の程度を超えた場合に成立する、車両の動力伝達制御装置。
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