JP5715848B2 - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源としてエンジンE/GとモータジェネレータM/Gとを備えたハイブリッド車両であり、且つ、トルクコンバータを備えない手動変速機M/Tと摩擦クラッチC/Tとを備える。即ち、この車両は、上述したHV−MT車である。
ところで、車両が後進状態から前進状態に(或いは、その逆方向に)移行する状況下、車両のショック(車両前後方向の加速度の急激な変化)の発生の抑制、並びに、車速の応答性の向上の観点からみて、通常制御を実行し続けること、即ち、MGトルクをMGトルク最終基準値に調整し続けることよりもMGトルクをMGトルク最終基準値と異なる値に敢えて調整することが好ましい場合が存在する。
Claims (6)
- 第1動力源と第2動力源とを備えた車両に適用され、
前記第1動力源の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、運転者により操作されるシフト操作部材のシフト位置に応じて複数の変速段のうちの1つが選択される変速機であって、前記入力軸又は前記出力軸に前記第2動力源の出力軸が接続された変速機と、
前記第1動力源の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作がなされていないときに滑りを伴わずに動力が伝達される完全接合状態を実現し、前記クラッチ操作部材の操作量に応じて滑りを伴いながら動力が伝達される半接合状態、又は動力が伝達されない状態である完全分断状態を実現する摩擦クラッチと、
運転者により操作される前記車両を加速させるための加速操作部材の操作量を検出する第1検出手段と、
前記クラッチ操作部材の操作量を検出する第2検出手段と、
前記シフト操作部材のシフト位置を検出する第3検出手段と、
前記第1動力源の出力軸の駆動トルクである第1トルク、及び前記第2動力源の出力軸の駆動トルクである第2トルクを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、
前記加速操作部材の操作量と前記第2トルクの基準である第2トルク基準値との間の記憶された第1関係と、前記検出された加速操作部材の操作量と、に基づいて第2トルク基準値を決定する第1決定手段と、
前記クラッチ操作部材の操作量と前記第2トルクの上限を規定する第2トルク制限値との間の記憶された第2関係と、前記検出されたクラッチ操作部材の操作量と、に基づいて第2トルク制限値を決定する第2決定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第2トルクを前記決定された第2トルク基準値及び第2トルク制限値のうち小さい方の値である第2トルク最終基準値に調整する通常制御を実行し、
前記検出されたシフト位置が前記複数の変速段のうち前進用の最も低速側の1速又は後進用のリバースであり且つ前記第2トルク最終基準値の大きさの減少勾配が所定値を超えたと判定された場合、前記通常制御に代えて、前記第2トルクの大きさの減少勾配が前記所定値になるように前記第2トルクを調整する第1特殊制御を実行するよう構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記第1特殊制御は、前記検出されたシフト位置がリバースであるときに実行される、車両の動力伝達制御装置。 - 第1動力源と第2動力源とを備えた車両に適用され、
前記第1動力源の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、運転者により操作されるシフト操作部材のシフト位置に応じて複数の変速段のうちの1つが選択される変速機であって、前記入力軸又は前記出力軸に前記第2動力源の出力軸が接続された変速機と、
前記第1動力源の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作がなされていないときに滑りを伴わずに動力が伝達される完全接合状態を実現し、前記クラッチ操作部材の操作量に応じて滑りを伴いながら動力が伝達される半接合状態、又は動力が伝達されない状態である完全分断状態を実現する摩擦クラッチと、
運転者により操作される前記車両を加速させるための加速操作部材の操作量を検出する第1検出手段と、
前記クラッチ操作部材の操作量を検出する第2検出手段と、
前記シフト操作部材のシフト位置を検出する第3検出手段と、
前記第1動力源の出力軸の駆動トルクである第1トルク、及び前記第2動力源の出力軸の駆動トルクである第2トルクを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、
前記加速操作部材の操作量と前記第2トルクの基準である第2トルク基準値との間の記憶された第1関係と、前記検出された加速操作部材の操作量と、に基づいて第2トルク基準値を決定する第1決定手段と、
前記クラッチ操作部材の操作量と前記第2トルクの上限を規定する第2トルク制限値との間の記憶された第2関係と、前記検出されたクラッチ操作部材の操作量と、に基づいて第2トルク制限値を決定する第2決定手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第2トルクを前記決定された第2トルク基準値及び第2トルク制限値のうち小さい方の値である第2トルク最終基準値に調整する通常制御を実行し、
前記検出されたシフト位置が前記複数の変速段のうち前進用の最も低速側の1速又は後進用のリバースであり且つ前記摩擦クラッチが前記完全分断状態にあり且つ前記加速操作部材の操作が開始されたと判定された場合、前記通常制御に代えて、前記第2トルクの大きさが前記第2トルク最終基準値より大きくなるように前記第2トルクを調整する第2特殊制御を実行するよう構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項3に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記第2特殊制御は、前記検出されたシフト位置が1速であるときに実行される、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記第2関係において、
前記クラッチ操作部材の操作量が前記摩擦クラッチが前記完全分断状態から前記半接合状態へと移行するタイミングに対応するミート開始点より前記完全分断状態側の範囲では前記第2トルク制限値がゼロに維持され、前記クラッチ操作部材の操作量が前記摩擦クラッチが前記完全接合状態から前記半接合状態へと移行するタイミングに対応するリリース開始点より前記完全接合状態側の範囲では前記第2トルク制限値が最大値に維持され、前記クラッチ操作部材の操作量が前記ミート開始点と前記リリース開始点との間では前記クラッチ操作部材の操作量が前記ミート開始点から前記リリース開始点に向けて移動するにつれて前記第2トルク制限値がゼロから増大するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記第1動力源は内燃機関であり、前記第2動力源は電動機である、車両の動力伝達制御装置。
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