JP5650262B2 - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源としてエンジンE/GとモータジェネレータM/Gとを備えたハイブリッド車両であり、且つ、トルクコンバータを備えない手動変速機M/Tと摩擦クラッチC/Tとを備える。即ち、この車両は、上述したHV−MT車である。
上述したように、本装置では、M/Gの出力軸がM/Tの出力軸に動力伝達可能に接続されている。従って、変速作動等のためクラッチペダルCPが踏み込まれた状態(C/Tが完全分断状態にある間)において、MGトルクに基づいてトルク(具体的には、駆動トルク又は回生トルク)を駆動輪に伝達することができる。
Claims (4)
- 動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用され、
前記内燃機関の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記出力軸に前記電動機の出力軸が接続され、運転者により操作されるシフト操作部材のシフト位置に応じて変速段が選択されるトルクコンバータを備えない手動変速機と、
前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作量に応じて接合状態が変化する摩擦クラッチと、
運転者により操作される前記車両を加速させるための加速操作部材の操作量を検出する第1検出手段と、
前記クラッチ操作部材の操作を検出する第2検出手段と、
前記内燃機関の出力軸のトルクである内燃機関トルク、及び前記電動機の出力軸のトルクである電動機トルクを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記摩擦クラッチが完全分断状態ではない完全接合状態又は半接合状態にあり、且つ、前記手動変速機がニュートラル状態ではない前進用又は後進用の変速段が選択されている状態にある場合に、前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の出力軸との間で動力伝達系統が実現された状態である実現状態と判定し、前記摩擦クラッチが前記完全分断状態にあるか、又は、前記手動変速機が前記ニュートラル状態にある場合に、前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の出力軸との間で動力伝達系統が実現されていない状態である非実現状態と判定し、
前記実現状態と判定されている場合において、前記電動機トルクを、その大きさが前記加速操作部材の操作量に基づいて決定される基本電動機トルクであって前記加速操作部材の操作量が所定量以上の場合に前記車両の加速方向の駆動トルクとなり前記加速操作部材の操作量が前記所定量未満の場合に前記車両の減速方向の回生トルクとなる基本電動機トルクに調整するように構成され、
前記制御手段は、
前記電動機トルクが前記回生トルクとしての前記基本電動機トルクに調整されていて、且つ、前記実現状態から前記非実現状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記回生トルクとしての前記電動機トルクの大きさを第1所定期間だけ前記基本電動機トルクの大きさに維持しその後ゼロまで減少する回生トルク減少制御を実行するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用され、
前記内燃機関の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記出力軸に前記電動機の出力軸が接続され、運転者により操作されるシフト操作部材のシフト位置に応じて変速段が選択されるトルクコンバータを備えない手動変速機と、
前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作量に応じて接合状態が変化する摩擦クラッチと、
運転者により操作される前記車両を加速させるための加速操作部材の操作量を検出する第1検出手段と、
前記クラッチ操作部材の操作を検出する第2検出手段と、
前記内燃機関の出力軸のトルクである内燃機関トルク、及び前記電動機の出力軸のトルクである電動機トルクを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記摩擦クラッチが完全分断状態ではない完全接合状態又は半接合状態にあり、且つ、前記手動変速機がニュートラル状態ではない前進用又は後進用の変速段が選択されている状態にある場合に、前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の出力軸との間で動力伝達系統が実現された状態である実現状態と判定し、前記摩擦クラッチが前記完全分断状態にあるか、又は、前記手動変速機が前記ニュートラル状態にある場合に、前記内燃機関の出力軸と前記手動変速機の出力軸との間で動力伝達系統が実現されていない状態である非実現状態と判定し、
前記実現状態と判定されている場合において、前記電動機トルクを、その大きさが前記加速操作部材の操作量に基づいて決定される基本電動機トルクであって前記加速操作部材の操作量が所定量以上の場合に前記車両の加速方向の駆動トルクとなり前記加速操作部材の操作量が前記所定量未満の場合に前記車両の減速方向の回生トルクとなる基本電動機トルクに調整するように構成され、
前記制御手段は、
前記電動機トルクが前記回生トルクとしての前記基本電動機トルクに調整されていて、且つ、前記実現状態から前記非実現状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記回生トルクとしての前記電動機トルクの大きさを前記基本電動機トルクの大きさからゼロまで減少する回生トルク減少制御を実行し、
前記回生トルク減少制御の実行により前記電動機トルクの大きさがゼロに維持された状態において前記非実現状態から前記実現状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記電動機トルクの大きさを第2所定期間だけゼロに維持しその後前記電動機トルクを前記基本電動機トルクに復帰する電動機トルク復帰制御を実行するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記電動機トルクが前記回生トルクとしての前記基本電動機トルクに調整されていて、且つ、前記摩擦クラッチが前記半接合状態から前記完全分断状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記回生トルク減少制御を開始するように構成された車両の動力伝達制御装置。 - 請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記回生トルク減少制御の実行により前記電動機トルクの大きさがゼロに維持された状態において前記摩擦クラッチが完全分断状態から前記半接合状態に移行したと判定されたことに基づいて、前記電動機トルク復帰制御を開始するように構成された車両の動力伝達制御装置。
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