KR101833627B1 - 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터 - Google Patents

더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR101833627B1
KR101833627B1 KR1020160090808A KR20160090808A KR101833627B1 KR 101833627 B1 KR101833627 B1 KR 101833627B1 KR 1020160090808 A KR1020160090808 A KR 1020160090808A KR 20160090808 A KR20160090808 A KR 20160090808A KR 101833627 B1 KR101833627 B1 KR 101833627B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
select
detent
control shaft
controller
Prior art date
Application number
KR1020160090808A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180009200A (ko
Inventor
이만복
김원
오미애
Original Assignee
현대다이모스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대다이모스(주) filed Critical 현대다이모스(주)
Priority to KR1020160090808A priority Critical patent/KR101833627B1/ko
Priority to US15/651,292 priority patent/US10704681B2/en
Priority to DE102017212177.7A priority patent/DE102017212177B4/de
Priority to CN201710586523.2A priority patent/CN107631024B/zh
Publication of KR20180009200A publication Critical patent/KR20180009200A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101833627B1 publication Critical patent/KR101833627B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1083—Automated manual transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1228—Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3079—Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/34—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms comprising two mechanisms, one for the preselection movement, and one for the shifting movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터에 관한 것으로, 짝수단 및 홀수단의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터, 이들과 직접 부착된 제어기, 상기 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드에 연결된 셀렉트레버를 포함하는 파워모듈(100)과, 시프트모터의 회전력을 콘트롤샤프트조립체(300)에 전달하는 시프트모듈(200)과, 상기 파워모듈(100)의 셀렉트 및 시프트 조작력을 시프트러그에 전달하는 콘트롤샤프트조립체(300)와, 상기 파워모듈(100)과 시프트모듈(200)과 콘트롤샤프트조립체(300)가 설치되는 본체하우징(400)을 포함한다. 핵심 기능부의 모듈화 및 최적화에 의해 기어 액추에이터가 보다 컴팩트해지고 작동 효율 및 조립성이 향상되는 효과가 있다.

Description

더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터{GEAR ACTUATOR FOR DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION}
본 발명은 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 더블 클러치 변속기에서 셀렉트 및 시프트 조작을 수행하는 기어 액추에이터에 관한 것이다.
더블 클러치 변속기(DCT)는 수동 변속기의 변속 조작(셀렉트와 시프트 조작)이 자동으로 이루어질 수 있도록 된 자동화 수동 변속기(AMT)의 일종으로서 홀수단과 짝수단의 개별적 변속 조작을 위한 각각의 액추에이터와, 액추에이터의 작동 제어를 위한 제어기를 포함한다.
도 1은 종래 기술에 따른 DCT용 기어 액추에이터의 배면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 DCT용 기어 액추에이터는 홀수단 셀렉트솔레노이드(1), 홀수단 시프트 모터(2), 짝수단 셀렉트솔레노이드(3), 짝수단 시프트 모터(4), 상기 솔레노이드와 모터들에 기구적으로 연결되어 시프트레일의 러그를 셀렉트 및 시프트하는 콘트롤샤프트조립체(5), 상기 부품들이 장착되는 하우징(6)을 포함하여 이루어진다.
또한, 솔레노이드(1,3)와 모터(2,4)는 전력 공급 및 제어 신호 전달을 위해 각각 개별 와이어링(7a,7b,8a,8b)을 매개로 제어기(미도시)에 연결되는데, 솔레노이드(1,3)측 개별 와이어링(7a,7b)과 모터(2,4)측 개별 와이어링(8a,8b)은 각각 하나로 통합되어 커넥터(7c,8c)를 매개로 제어기(미도시)와 연결된다.
따라서, 제어기에 의해 홀수단 및 짝수단의 솔레노이드와 모터가 작동되어 콘트롤샤프트조립체(5)를 통해 홀수단과 짝수단의 어느 한 시프트러그가 셀렉트 및 시프트되어 변속이 이루어지도록 되어 있다.
한편, 종래의 기어 액추에이터는 홀수단과 짝수단의 셀렉트솔레노이드, 시프트모터, 제어기 등이 모두 단품으로 개별 입고되어 검사에 많은 시간이 소모되고, 조립 공정이 복잡하여 공수가 증가될 뿐만 아니라 조립 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 셀렉트솔레노이드와 시프트모터를 제어기와 연결하기 위해 다수의 와이어링(7a,7b,8a,8b)과 커넥터(7c,8c)를 사용하게 되는데, 와이어링 및 커넥터의 연결 부분에 용접 불량 등 연결 상태의 불량이 자주 발생하고, 이에 따라 전기 신호(제어 신호)의 전달이 불량하여 기어 액추에이터의 작동 안정성이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 기어 액추에이터는 시프트모터의 회전력을 감속기어장치를 통해 리드스크류로 전달하여 리드스크류의 너트가 콘트롤샤프트조립체에 시프트 조작력을 전달하도록 되어 있는데, 상기 감속기어장치의 기어 정렬 상태가 불량할 경우 작동 소음이 발생하고, 저전류 공급시에는 작동이 이루어지지 않는 문제점이 있었다. 또한, 상기 리드스크류 자체가 작동 효율이 좋지 않으므로 시프트모터의 전력 소비량이 증가되어 연비가 감소되는 문제점이 있었다.
한편, 도 2와 같이, 기어 액추에이터의 콘트롤샤프트조립체(5)는 홀수단 콘트롤샤프트(5a)와 짝수단 콘트롤샤프트(5b)가 서로 겹쳐진 2중축 구조로 이루어져 있다. 각각의 콘트롤샤프트(5a,5b) 상부에는 시프트핑거부재(5aa,5ba)가 고정되고 하부에는 콘트롤핑거부재(5ab,5bb)가 고정된다. 시프트핑거부재(5aa,5ba)의 일측에는 한 쌍의 셀렉트가이드(5aa', 5ba')가 돌출 형성되고 그 반대편에는 시프트핑거(5aa", 5ba")가 돌출 형성된다. 이와 같이 각 콘트롤샤프트(5a,5b)를 셀렉트 방향(축 방향) 및 시프트 방향(원주 방향)으로 작동시키기 위한 셀렉트가이드(5aa', 5ba')와 시프트핑거(5aa", 5ba")가 서로 반대 방향에 형성되어 있기 때문에 이들에 작동력을 전달하는 셀렉트솔레노이드(1,3)와 시프트모터(2,4)가 콘트롤샤프트조립체(5)를 기준으로 양쪽으로 분리되어 배치될 수 밖에 없었다. 즉, 홀수단 셀렉트솔레노이드(1)와 시프트모터(2)가 서로 분리 배치되고 짝수단 셀렉트솔레노이드(3)와 시프트모터(4)가 서로 분리 배치됨으로써 셀렉트솔레노이드와 시프트모터의 배치 구조가 복잡해지며, 이에 따라 와이어링 구조도 복잡해지는 문제점이 있었다.
미설명 부호 (5ab')와 (5bb')는 콘트롤핑거부재(5ab,5bb)에 돌출 형성된 콘트롤핑거이다. 콘트롤핑거는 시프트 및 셀렉트 조작에 의해 최종적으로 시프트레일의 러그를 밀거나 당겨서 원하는 단수의 변속이 이루어지도록 하는 부분이다.
한편, 상기 기어 액추에이터에서 셀렉트솔레노이드(1,3)는 절곡부를 기준으로 힌지 회동되는 L자형의 셀렉트레버를 매개로 각 콘트롤샤프트의 셀렉트가이드(5aa', 5ba')를 셀렉트 방향(축 방향으로서 도면에서 상하 방향)으로 조작한다. 상기 셀렉트레버는 하우징의 내부에 힌지축을 매개로 회동 가능하게 설치되며 일단은 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드에 연결되고 타단은 셀렉트가이드(5aa', 5ba')의 사이에 삽입되어 있다. 이와 같은 셀렉트레버를 조립하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(6)의 상부에는 직사각형의 개구부인 조립창(6a)이 형성되고, 조립창(6a)에는 셀렉트레버 조립 후 이를 밀폐하기 위한 탑커버(6b)가 구비된다. 이와 같이 하우징(6)에 조립창(6a)을 형성하고 탑커버(6b)를 설치해야만 하므로 하우징(6)의 구조가 복잡해지는 단점이 있었다. 또한, 하우징(6)에는 와이어링들의 컨넥터를 고정하기 위한 커넥터브라켓(9)을 조립하기 위해 이들의 장착면 및 볼트홀 등을 형성해야만 하므로 하우징(6)의 구조가 더욱 복잡해지고, 조립 공수가 증가되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 기어 액추에이터는 셀렉트 위치를 유지하는 디텐트 기구가 셀렉트솔레노이드의 내부에 구성되어 있었다. 그러나 기어 액추에이터내 셀렉트 관련 부품들의 조립 누적 공차에 의해 셀렉트 위치를 정확히 잡아주기 위해서 셀렉트솔레노이드의 조립 위치를 조절할 필요가 있으며, 이에 셀렉트솔레노이드의 조립 위치를 조정 및 고정하는데 심(SHIM)이 사용된다. 따라서, 종래에는 셀렉트솔레노이드 조립시 적절한 두께를 가지는 심을 선정 및 조립해야만 하였으므로 기어 액추에이터의 조립이 더욱 복잡해지고 소요 시간이 증가되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동부(셀렉트솔레노이드와 시프트모터)와 제어기가 모듈화됨으로써 와이어링을 제거하여 와이어링 연결 불량 및 단선 문제가 해결되고, 보다 컴팩트한 구조를 가지게 되며, 부품수 및 조립 공정 감소로 조립성이 향상될 수 있도록 된 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 짝수단과 홀수단 각각의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터에 제어기가 직접 부착된 파워모듈, 상기 파워모듈이 장착되는 본체하우징, 상기 본체하우징의 내부에서 상기 파워모듈과 연결되어 시프트레일의 러그로 셀렉트 및 시프트 조작력을 전달하는 콘트롤샤프트조립체를 포함한다.
상기 파워모듈의 중앙을 기준으로 일측에 짝수단 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 배치되고, 타측에 홀수단 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 배치된다.
상기 파워모듈은 파워모듈하우징을 구비하고, 파워모듈하우징은 후방의 제어기설치부와 전방의 전동기구설치부로 이루어지며, 제어기설치부에 상기 제어기가 설치되고, 전동기구설치부에 상기 짝수단과 홀수단의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 설치되며, 전동기구설치부의 정면 외측으로 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드와 시프트모터의 회전축이 돌출된다.
상기 제어기설치부의 후면은 개구되고, 그 개구된 후면을 덮는 커버가 구비되며, 커버의 내측에 상기 제어기가 장착되고, 제어기로 전원과 변속레버 조작신호를 전달하기 위한 단자를 구비한 커넥터가 제어기설치부의 일측면에 형성된다.
상기 커버의 후면에 다수의 냉각핀이 형성될 수 있다.
상기 전동기구설치부의 정면에 짝수단과 홀수단용 셀렉트레버마운팅부가 돌출 형성되고, 짝수단 셀렉트레버마운팅부의 측면에 짝수단 셀렉트레버가 회동 가능하게 설치되고, 홀수단 셀렉트레버마운팅부의 측면에 홀수단 셀렉트레버가 회동 가능하게 설치되며, 각 셀렉트레버의 일단이 해당 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드에 회동 가능하게 연결된다.
상기 제어기에는 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드 작동 변위를 감지하는 홀센서와 시프트모터의 회전축 작동 각도를 감지하는 앵글센서가 구비된다.
상기 제어기는 짝수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터와 홀수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터를 각각 독립 제어한다.
상기 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드와 전동기구설치부의 셀렉트로드홀 사이에는 고무부트가 설치된다.
상기 시프트모터의 회전축과 전동기구설치부의 회전축홀 사이에는 시일링 링이 설치된다.
상기 본체하우징의 내부에 시프트모듈이 삽입되어 시프트모터의 회전축 출력을 콘트롤샤프트조립체의 콘트롤샤프트에 장착된 시프트핑거부재로 전달하여 시프트핑거부재를 회동시킨다.
상기 시프트모듈은 시프트모터의 회전축에 스플라인 연결되는 스크류와, 스크류를 둘러싼 너트와, 스크류와 너트의 사이에 개재된 다수의 볼을 포함하는 볼스크류를 포함하고, 상기 스크류의 양단에 각각 베어링이 구비된다.
상기 너트의 일측에 가이드홈이 형성되고, 그 가이드홈에 단부가 삽입되는 가이드볼트가 본체하우징에 관통 형성된 가이드볼트홀에 삽입 고정된다.
상기 콘트롤샤프트조립체는 이중축 구조의 짝수단 콘트롤샤프트와 홀수단 콘트롤샤프트를 포함하고, 각 콘트롤샤프트의 상부에 고정된 시프트핑거부재에 한 쌍의 셀렉트가이드와 시프트핑거가 돌출 형성되되, 각 시프트핑거부재의 셀렉트가이드와 시프트핑거는 동일한 방향으로 돌출 형성된다.
상기 시프트핑거부재에 디텐트홈이 형성되고, 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 디텐트홈과 마주보는 위치의 본체하우징 부분에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치된다.
상기 홀수단 콘트롤샤프트의 상단부에 디텐트홈이 형성되고, 그 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 본체하우징에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치되며, 상기 짝수단 콘트롤샤프트의 중단부에 디텐트홈이 형성되고, 그 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 콘트롤샤프트조립체를 지지하는 서포트브라켓에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치된다.
상기 디텐트기구는 원통형 케이스와, 케이스의 내부에 삽입된 스프링과, 스프링에 지지되는 볼지지부재와, 볼지지부재의 오목면에 안착 지지되는 디텐트볼을 포함한다.
상기 본체하우징에는 시프트모듈삽입부와 셀렉트레버설치부가 형성되고, 본체하우징의 배면 입구에는 상기 시프트모듈삽입부와 셀렉트레버설치부의 사이를 연통시키는 개구부가 형성된다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 짝수단과 홀수단의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터 및 셀렉트레버가 제어기와 함께 하나의 파워모듈로서 모듈화됨으로써 조립이 용이하고, 조립 공정이 감소되며, 조립 공수가 감소되는 효과가 있다.
셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 제어기와 직접 연결됨으로써 이들을 연결하던 와이어링과 커넥터가 사용되지 않게 되어 부품수 감소, 조립 공정 감소 등의 효과가 있으며, 또한 와이어링 및 커넥터 연결 불량과 단선이 발생하지 않으며, 이에 전력과 제어 신호 전달 성능이 향상되어 기어 액추에이터의 작동 안정성이 향상되는 효과가 있다.
시프트모터의 회전력이 시프트모듈의 볼스크류로 직접 전달되므로 감속기어장치를 사용할 필요가 없게 된다. 따라서, 감속기어장치의 기어 미스얼라인에 의한 작동 소음, 저전류시 미작동 등의 문제가 해결되는 효과가 있다.
상기와 같이 감속기어장치가 사용되지 않음과 더불어 볼스크류의 사용으로 시프트모듈의 마찰 손실이 감소하여 작동 효율이 향상됨으로써 소비 전력이 감소되어 연비가 향상되는 효과가 있다.
시프트핑거가 셀렉트가이드와 동일한 방향으로 돌출 형성됨으로써 파워모듈에서 짝수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터와 홀수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터를 양쪽으로 각각 분리하여 배치할 수 있게 됨으로써 기어 액추에이터의 구성이 보다 간결하고 컴팩트해진다.
셀렉트 위치를 유지하기 위한 디텐트홈이 콘트롤샤프트조립체에 형성됨으로써 종래와 같이 셀렉트솔레노이드의 내부에 디텐트홈을 형성할 필요가 없게 되었다. 따라서, 셀렉트 위치를 정확히 잡아주기 위해 셀렉트솔레노이드의 설치 위치를 조정할 필요가 없게 되므로 셀렉트솔레노이드 위치 교정용 심(shim)을 선정하고 설치할 필요가 없게 된다. 따라서, 조립 작업이 보다 간편해지는 효과가 있다.
짝수단과 홀수단의 셀렉트레버가 파워모듈하우징에 선 조립되므로 기어 액추에이터 조립 라인에서 본체하우징을 통해 셀렉트레버를 조립할 필요가 없게 된다. 따라서, 본체하우징에 셀렉트레버 조립을 위한 조립창 및 조립창 밀폐를 위한 탑커버를 설치할 필요가 없으므로 본체하우징의 구조가 보다 간결해진다.
이와 같이 본 발명에 따르면 기어 액추에이터가 보다 간결하고 컴팩트한 구성을 갖게 되고, 조립이 용이해지는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 기어 액추에이터의 배면도.
도 2는 종래 기어 액추에이터의 일 구성으로서 콘트롤샤프트조립체의 사시도.
도 3은 종래 기어 액추에이터의 일 구성으로서 하우징의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 기어 액추에이터의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 구성인 파워모듈의 사시도.
도 6은 상기 파워모듈의 정면도.(셀렉트레버 제외 상태)
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.
도 8은 본 발명의 일 구성인 시프트모듈의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 기어 액추에이터의 시프트모터 및 시프트모듈 설치부 평단면도.
도 10은 본 발명의 일 구성인 콘트롤샤프트조립체의 사시도.
도 11은 본 발명의 셀렉트 디텐트 구조의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 12는 본 발명의 셀렉트 디텐트 구조의 다른 실시예를 도시한 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 기어 액추에이터의 하우징 사시도.
도 14는 상기 하우징의 배면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터는 파워모듈(100), 시프트모듈(200), 콘트롤샤프트조립체(300), 본체하우징(400)을 포함한다.
상기 파워모듈(100)은 전동 부품과 제어기의 조립체로서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 파워모듈하우징(110), 짝수단 셀렉트솔레노이드(120)와 시프트모터(130), 홀수단 셀렉트솔레노이드(140)와 시프트모터(150), 짝수단과 홀수단 각각의 셀렉트레버(160,170), 제어기(180)를 포함한다.(도면부호 120 내지 150의 인출선이 지시하는 부분은 실제로는 파워모듈하우징(110)이지만 그 내부에 해당 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 설치되어 있는 바, 도시 편의상 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 설치된 부분에 인출선을 표시하고 해당 도면부호를 표기하였다.)
파워모듈하우징(110)은 대략 직사각형의 납작한 박스 형상의 제어기설치부(111)와, 제어기설치부(111)의 전면에 돌출 형성된 전동기구설치부(112)를 포함한다.
제어기설치부(111)의 배면은 개구되어 있어서, 제어기설치부(111)의 배면을 통해 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)를 파워모듈하우징(110)의 내부로 삽입하여 설치한다.
제어기설치부(111)에는 커버(113)가 구비되는데, 커버(113)는 볼트로 제어기설치부(111)에 고정되며, 커버(113)의 안쪽면에 제어기(180)가 장착되어 있다. 제어기(180)는 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)에 전력을 공급하고 이들의 작동을 제어하기 위한 각종 소자들이 실장된 인쇄회로기판(PCB)이다.
상기 커버(113)의 외측면은 다수의 냉각핀(113a)이 형성되어 제어기(180)로부터 발생하는 열을 외부로 방출하기 용이하도록 되어 있다.
제어기설치부(111)의 일측 단부에는 커넥터(114)가 형성되어 있다. 커넥터(114)의 단자(114a)는 전력 공급과 변속레버 조작신호 입력을 위한 것으로 제어기(180)와 연결되어 있음은 물론이다.
전동기구설치부(112)는 제어기설치부(111)의 전면에 돌출 형성된 것으로, 내부에 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)가 삽입 설치될 공간을 제공한다. 즉, 전동기구설치부(112)에는 솔레노이드삽입홀(112a)과 모터삽입홀(112b)이 형성되어 각각의 삽입홀에 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)가 삽입 설치된다. 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)의 전원입력단자(미도시)는 상기 제어기(180)에 직접 연결되어 있다.
또한, 제어기(180)에는 셀렉트솔레노이드(120,140)의 셀렉트로드(141) 후단과 인접한 부분에 홀센서(181)가 설치되고, 시프트모터(130,150)의 회전축(151) 후단과 인접한 부분에는 앵글센서(182)가 설치된다. 홀센서(181)와 앵글센서(182)의 감지를 위해 셀렉트솔레노이드(120,140)의 셀렉트로드(141) 후단과 시프트모터(130,150)의 회전축(151) 후단에는 각각 센서 감지용 마그넷(142,152)이 구비된다.
셀렉트솔레노이드(120,140)의 셀렉트로드(141)와 시프트모터(130,150) 회전축(151)의 전방 단부는 전동기구설치부(112)의 정면으로 돌출되어 있다.
전동기구설치부(112)의 정면 중앙(셀렉트솔레노이드(120,140)가 내장된 부분) 부분에는 셀렉트레버(160,170)를 설치하기 위한 셀렉트레버마운팅부(115,116)가 돌출 형성된다.
짝수단 셀렉트솔레노이드(120)가 내장된 부분에 형성된 셀렉트레버마운팅부(115)에는 홀수단 셀렉트레버(170)의 중간 부분이 핀을 매개로 회동 가능하게 장착되고, 홀수단 셀렉트솔레노이드(140)가 내장된 부분에 형성된 셀렉트레버마운팅부(116)에는 짝수단 셀렉트레버(160)의 중간 부분이 핀을 매개로 회동 가능하게 장착된다.
짝수단 셀렉트레버(160)의 일단은 짝수단 셀렉트솔레노이드(120)의 셀렉트로드(121)에 연결되고, 홀수단 셀렉트레버(170)의 일단은 홀수단 셀렉트솔레노이드(140)의 셀렉트로드(141)에 연결된다.
각 셀렉트로드(121,141)의 단부에는 U자형의 연결브라켓(122,142)이 장착되어 있으며, 각 연결브라켓(122,142)에 셀렉트레버(160,170)의 일단이 핀을 매개로 회동 가능하게 연결된다.
셀렉트레버(160,170)의 타단은 이하에서 설명할 컨트롤샤프트조립체(300)의 셀렉트가이드(311a,321a)의 사이에 삽입되어 이들을 축방향으로 조작한다.(도 10 참조)
셀렉트솔레노이드(120,140)의 셀렉트로드(141)와 셀렉트로드(141)가 관통하는 전동기구설치부(112)의 셀렉트로드홀 사이에는 벨로스(bellows; 주름관) 형상의 고무부트(143)가 설치되어 셀렉트로드홀을 실링한다.
시프트모터(130,150)의 회전축(151)과 회전축(151)이 관통되는 전동기구설치부(112)의 회전축홀의 사이에는 시일링 링(sealing ring)(153)이 설치되어 회전축홀을 실링한다.
전동기구설치부(112)의 전면 테두리부분에는 상기 본체하우징(400)과의 결합을 위한 플랜지(112c) 및 볼트홀(112d)이 형성되어 있다.
상기 시프트모듈(200)은, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 볼스크류(210)와 볼스크류(210)의 양단을 지지하는 베어링(221,222)을 포함한다.
볼스크류(210)는 스크류(211)와, 스크류(211)의 외부에 장착된 너트(212)와, 스크류(211)와 너트(212) 사이에 개재된 다수의 볼(213)을 포함한다. 볼(213)은 스크류(211)와 너트(212)에 형성된 나선홈을 따라 구르도록 되어 있어 스크류(211)와 너트(212) 사이의 마찰을 감소시키는 역할을 한다.
스크류(211)의 일측 단부에는 시프트모터(130,150)의 회전축(131,151)과 연결하기 위한 연결홈(211a)이 형성되는데, 연결홈(211a)의 내주면에는 스플라인이 형성되어 있다. 이에 상응하여 시프트모터(130,150)의 회전축(131,151)에도 스플라인이 형성되어 있음은 물론이다.
스크류(211)의 양단에는 베어링(221,222)이 구비되는데, 각 베어링(221,222)의 내륜에 스크류(211)의 단부가 삽입되는 방식으로 조립되며, 베어링(221,222)이 조립된 모듈(시프트모듈(200)) 상태로서 입고된다.
너트(212)의 외주면 일측에는 너트(212)의 이동 방향선 상에서 서로 마주보는 한 쌍의 시프트가이드(212a)가 돌출 형성되고, 시프트가이드(212a)가 형성된 부분의 반대쪽에는 직선 형상의 홈인 가이드홈(212b)이 형성된다.
상기와 같은 구조의 시프트모듈(200)은 본체하우징(400)의 양측에 형성된 시프트모듈삽입부(420)에 삽입 설치된다. 시프트모듈삽입부(420)는 시프트모듈(200)을 삽입할 수 있는 원통형 공간이다.
시프트모듈(200)이 본체하우징(400)의 시프트모듈삽입부(420)에 삽입되면, 시프트모듈삽입부(420)의 내주면에 베어링(221,222)이 안착되어 시프트모듈(200)이 안정적으로 지지된다. 이때 너트(212)의 시프트가이드(212a) 사이에는 콘트롤샤프트조립체(300)의 시프트핑거(311b,321b)가 삽입되며, 가이드홈(212b)에는 본체하우징(400)에 설치된 가이드볼트(450)의 단부가 삽입된다. 가이드볼트(450)는 리머볼트로서 본체하우징(400)의 시프트모듈삽입부(420)에 관통 형성된 가이드볼트홀(421)에 삽입 고정된다.(도 13 참조)
시프트모듈(200)은 짝수단과 홀수단에 공용되며, 다만 조립시 해당 시프트핑거(311b,321b)와의 연결을 위해 너트(212)의 방향만 서로 반대인 상태로 조립된다.
한편, 도 7과 도 9는 시프트모터(130,150)의 회전축(131,151)을 지지하는 베어링의 설치 구조에 있어 차이가 있다. 도 7의 경우 2개의 베어링이 모두 회전축(151)의 전방측 부분을 지지하는 반면, 도 9의 경우 회전축(151)의 양단에 각각 1개씩의 베어링이 설치되어 있다. 시프트모터의 회전축 지지용 베어링은 상기와 같이 적절히 배치될 수 있다.
콘트롤샤프트조립체(300)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 홀수단 콘트롤샤프트(310)와 홀수단 콘트롤샤프트(310)가 삽입된 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 이중관 구조로 이루어진다. 외측의 짝수단 콘트롤샤프트(320)에 비해 내측의 홀수단 콘트롤샤프트(310)의 길이가 더 길어서 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 양 단부를 통해 홀수단 콘트롤샤프트(310)의 양 단부가 돌출되어 있다. 각 콘트롤샤프트(310,320)의 일단(도면에서 상부)에는 시프트핑거부재(311,321)가 장착되고 타단(도면에서 하부)에는 콘트롤핑거부재(312,322)가 장착된다.
시프트핑거부재(311,321)는 외주면의 상단과 하단에 서로 마주보는 형태로 한 쌍의 셀렉트가이드(311a,321a)가 돌출 형성된다. 그 셀렉트가이드(311a,321a)의 사이에 상기 셀렉트레버(160,170)의 단부가 삽입된다.
일측 셀렉트가이드(311a,321a)의 외주면에는 시프트핑거(311b,321b)가 반경 방향으로 돌출 형성되며, 시프트핑거(311b,321b)는 전술한 바와 같이 해당 시프트모듈(200)의 너트(212)에 형성된 시프트가이드(212a) 사이에 삽입된다.
시프트핑거부재(311,321)의 외주면에서 상기 셀렉트가이드(311a,321a)의 반대쪽 면에는 축방향(도면상 상하방향으로서 셀렉트 작동 방향)으로 소정 거리 이격된 2개의 디텐트홈(311c,321c)이 형성된다.
콘트롤핑거부재(312,322)에는 반경 방향으로 콘트롤핑거(312a,322a)가 돌출 형성된다. 콘트롤핑거(312a,322a)는 시프트레일의 일단에 구비된 시프트러그의 러그홈에 삽입된다.
짝수단 콘트롤샤프트(320)의 중간 부분을 둘러싸고 있는 대략 원추 형상의 부품은 서포트브라켓(330)으로서 본체하우징(400)에 삽입 고정되어 본체하우징(400)에 대해 콘트롤샤프트조립체(300)를 지지한다.
시프트핑거부재(311,321)의 디텐트홈(311c,321c)에 대응하여, 도 11과 같이, 본체하우징(400)에는 디텐트기구(340)가 설치된다. 디텐트기구(340)는 본체하우징(400)의 디텐트기구홀에 삽입 고정되는 원통형 케이스(341)와, 케이스(341)에 삽입된 스프링(342), 스프링(342)에 지지되는 볼지지부재(343), 볼지지부재(343)에 지지되는 디텐트볼(344)을 포함한다. 디텐트볼(344)은 케이스(341)의 외측으로 일부 노출되어 있으며 케이스(341)의 단부 테두리가 내측으로 오므려져 있어 디텐트볼(344)이 케이스(341)의 외부로 빠지지 않도록 되어 있다. 스프링(342)은 약한 압축 상태로서 항상 디텐트볼(344)을 케이스(341) 외측으로 밀어주며, 볼지지부재(343)는 일측면이 반구형으로 오목하게 형성되어 디텐트볼(344)을 안정적으로 지지해준다. 조립 상태에서 디텐트볼(344)은 콘트롤샤프트(310,320)의 위치에 따라 시프트핑거부재(311,321)의 디텐트홈(311c,321c)에 삽입되어 있게 된다.
한편, 디텐트 구조는 도 12와 같이 변경 실시될 수 있다. 변경 실시예에서는 홀수단 콘트롤샤프트(310)의 상단 외주면과 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 중단 외주면에 디텐트홈(313,323)이 형성된다.
홀수단 콘트롤샤프트(310)의 디텐트홈(313)에 작용하는 디텐트기구(340)는 본체하우징(400)의 상기 디텐트홈(313) 대응 부분에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치되고, 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 디텐트홈(323)에 작용하는 디텐트기구(340)는 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 중간 부분을 둘러싸고 있는 서포트브라켓(330)에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치된다.
한편, 도 12의 경우 도 11과 비교할 때, 볼스크류(210)의 너트(212)에 형성된 가이드홈(212b)의 형성 위치와, 이에 대응하여 가이드볼트(450)의 설치 위치에 차이가 있다. 즉, 가이드홈(212b)이 시프트가이드(212a)의 반대편에 형성되지 않고 90도의 각도차를 갖는 위치에 형성될 수 있다. 이와 같이 가이드홈(212b)의 형성 위치와 가이드볼트(450)의 설치 위치는 적절히 변경 실시될 수 있다.
본체하우징(400)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 하방으로 개구된 대략 원통형의 콘트롤샤프트조립체 삽입부(410)와, 콘트롤샤프트조립체 삽입부(410)의 상부 양측에 형성된 시프트모듈삽입부(420)와, 시프트모듈삽입부(420)의 사이에 형성된 셀렉트레버설치부(430)를 포함한다. 상기 삽입부 및 설치부(410,420,430)들은 본체하우징(400)의 내부에서 서로 연통되어 있으며 시프트모듈삽입부(420)와 셀렉트레버설치부(430)는 후방으로 개구된다.
시프트모듈삽입부(420)의 측면에는 상기 가이드볼트(450)가 삽입 고정되는 가이드볼트홀(421)이 형성된다.
시프트모듈삽입부(420)와 셀렉트레버설치부(430)의 후단에는 상기 전동기구설치부(112)의 플랜지(112c) 및 볼트홀(112d)에 대응되는 플랜지(440) 및 볼트홀(441)이 형성되어 파워모듈하우징(110)과 본체하우징(400)이 볼트 결합될 수 있도록 되어 있다.
또한, 도 14와 같이, 본체하우징(400)에는 시프트모듈삽입부(420)와 셀렉트레버설치부(430)의 사이를 연통시키는 개구부(431)가 형성된다. 보다 상세히는 시프트모듈삽입부(420)에 시프트모듈(200)이 삽입되었을 때 후단 베어링(222)의 안착면중 셀렉트레버설치부(430)쪽 부분에 개구부(431)가 형성되는 것이다. 시프트모듈삽입부(420)에 시프트모듈(200)을 삽입할 때 너트(212)의 시프트가이드(212a)가 상기 개구부(431)를 통해 진입하게 된다. 이와 같이 개구부(431)에 의해 시프트모듈(200)의 조립이 가능하다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터의 작동은 다음과 같이 이루어진다.
셀렉트솔레노이드(120,140)가 작동되면 셀렉트로드(121,141)가 전진 또는 후진되고, 이에 셀렉트레버(160,170)가 중심축을 기준으로 시계 또는 반시계 방향으로 회전되며, 셀렉트레버(160,170)의 일단부가 셀렉트가이드(311a,321a)를 상방 또는 하방으로 밀어줌으로써 시프트핑거부재(311,321)와 함께 콘트롤샤프트(310,320)가 상승 또는 하강하게 되고, 이와 더불어 콘트롤핑거부재(312,322)가 일체로 상승 또는 하강함으로써 콘트롤핑거(312a,322a)가 시프트레일의 러그들 중 어느 한 러그의 홈에 위치된다.(셀렉트)
이후, 시프트모터(130,150)가 작동되면 회전축(131,151)과 스플라인 연결된 시프트모듈(200)의 스크류(211)가 정방향 또는 역방향으로 회전되며, 이에 너트(212)가 스크류(211)를 따라 전진 또는 후진하게 된다.
따라서, 너트(212)의 시프트가이드(212a)에 삽입된 시프트핑거(311b,321b)가 전/후 방향으로 조작되어 시프트핑거부재(311,321)를 회전시킴으로써 콘트롤샤프트(310,320)가 회전되어 콘트롤핑거부재(312,322)가 회전되며, 이에 콘트롤핑거부재(312,322)의 콘트롤핑거(312a,322a)가 셀렉트된 러그를 당기거나 밀어줌으로써 시프트레일이 변속하고자 하는 방향으로 시프트되어 변속이 이루어지게 된다.(시프트레일의 타단에 장착된 시프트포크가 싱크로나이저를 조작하여 원하는 변속단수의 기어열을 동기 치합시킨다.)
시프트모듈(200) 작동시 가이드볼트(450)의 단부가 너트(212)의 가이드홈(212b)에 삽입되어 있기 때문에 너트(212)의 회전이 방지되고 너트(212)가 보다 정확한 직선 경로를 따라 이동할 수 있도록 되어 있다.
상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 기어 액추에이터는 짝수단 셀렉트솔레노이드(120)와 짝수단 시프트모터(130), 홀수단 셀렉트솔레노이드(140)와 홀수단 시프트모터(150), 제어기(180), 짝수단 셀렉트레버(160), 홀수단 셀렉트레버(170)가 파워모듈하우징(110)에 설치되어 하나의 파워모듈(100)을 구성한다.
또한, 볼스크류(210)의 양단에 베어링(221,222)이 미리 장착되어 시프트모듈(200)을 구성하고, 홀수단 콘트롤샤프트(310)와 짝수단 콘트롤샤프트(320)가 조립되어 콘트롤샤프트조립체(300)를 구성하며, 상기 파워모듈(100), 시프트모듈(200), 콘트롤샤프트조립체(300)는 본체하우징(400)에 조립된다.
이와 같이 다수의 개별 부품들이 모두 따로 입고되지 않고 기능별로 모듈화되어 입고됨으로써 부품 검사 시간이 크게 단축되고, 조립 공정이 매우 단순화되며, 이에 조립 공수가 감소될 뿐만 아니라 아울러 조립 품질이 향상된다. 특히 종래에는 셀렉트레버(160,170)를 본체하우징의 상부에 형성된 좁은 조립창을 통해 삽입 설치해야만 했기 때문에 조립이 어렵고 시간이 많이 소모되었으나 본 발명은 상기와 같이 파워모듈(100)에 선조립되어 입고되므로 기어 액추에이터의 조립이 매우 간편하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 짝수단과 홀수단 각각의 전동 부품들 즉, 짝수단과 홀수단 각각의 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)가 서로 분리 배치되지 않고 동일 영역(파워모듈하우징(110)의 중심을 기준으로 좌측과 우측 부분)에 모여서 배치되므로 기어 액추에이터의 구조가 보다 간결해진다.
또한, 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)가 와이어링 및 커넥터를 이용하지 않고 제어기(180)에 직접 부착된다. 따라서, 제어기(180)로부터 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)에 연결되는 와이어링과 커넥터를 제거할 수 있게 됨으로써 와이어링의 연결부 불량이나 단선 문제를 해결할 수 있게 되고, 부품수 감소로 제조 비용이 절감된다.
또한, 동일한 이유에 의해서 기어 액추에이터의 구조가 더욱 컴팩트해지며, 조립 공수가 감소된다.
또한, 와이어링과 커넥터가 사용되지 않고 이 부분에 불량이 발생하지 않으므로 전원 및 전기 신호의 전달 성능이 향상되어 기어 액추에이터의 작동이 보다 안정적으로 이루어지게 된다.
상기 전동 부품들 즉, 셀렉트솔레노이드(120,140)와 시프트모터(130,150)가 파워모듈하우징(110)의 전동기구설치부(112)내에 셀렉트로드(121,141)와 회전축(131,151)만 제외하고는 완전히 내장되어 있어서 외부에 대해 차단되어 있으므로 작동 소음이 외부로 전달되지 않게 되어 소음이 감소되는 효과가 있다.
또한, 셀렉트솔레노이드(120,140)의 셀렉트로드(121,141)와 셀렉트로드홀의 사이에 고무부트(143)가 설치되므로 셀렉트로드의 작동을 방해하지 않으면서 셀렉트로드홀을 통한 공기의 소통을 방지하여 파워모듈하우징(110)의 커넥터(114)를 통한 누기가 발생하지 않게 된다. 마찬가지로 시프트모터(130,150)의 회전축(131,151)과 회전축홀의 사이에 시일링 링(153)이 구비됨으로써 회전축(131,151)의 작동을 방해하지 않으면서 회전축홀을 통한 공기의 소통을 방지하여 파워모듈하우징(110)의 커넥터(114)를 통한 누기가 방지된다.
상기 제어기(180)에는 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드(121,141)의 작동 변위를 측정하는 홀센서(181)가 구비되고 시프트모터의 회전축(131,151)의 회전각을 측정하기 위한 앵글센서(182)가 구비됨으로써 셀렉트솔레노이드와 시프트모터의 작동 상태를 제어기(180)가 인식하고 그에 따른 제어를 실시할 수 있다.
또한, 제어기(180)는 짝수단 셀렉트솔레노이드(120) 및 시프트모터(130)와 홀수단 셀렉트솔레노이드(140) 및 시프트모터(150)을 독립적으로 운용한다. 하나의 제어기(180)에 짝수단 제어부와 홀수단 제어부를 독립적으로 구성하거나 또는 짝수단 제어기와 홀수단 제어기를 독립된 인쇄회로기판으로 별도 제작할 수도 있다. 이와 같이 짝수단 전동기기와 홀수단 전동기기가 독립적으로 운용됨으로써 페일세이프(Fail safe) 기능이 확보된다.
상기 시프트모듈(200)은 감속기어장치를 사용하지 않고 시프트모터의 회전축(131,151)으로부터 스플라인 연결부를 통해 볼스크류(210)의 스크류(211)로 직접 조작력이 전달된다. 따라서 감속기어장치의 미스얼라인먼트에서 발생하는 작동 소음이나 저전류시의 미작동 문제가 근본적으로 해소된다. 또한 감속기어장치에서 동력 손실이 발생하지 않으므로 시프트모듈(200)의 작동 효율이 향상된다.
또한, 상기 볼스크류(210)는 스크류(211)와 너트(212) 사이에 다수의 볼(213)이 개재되어 스크류(211)와 너트(212) 사이의 마찰이 감소되므로 종래의 리드스크류에 비해 동력 손실량이 크게 감소되어 시프트모듈(200)의 작동 효율이 더욱 개선된다.
삭제
이와 같이 시프트모듈(200)의 작동 효율이 향상됨으로써 동일한 작동력을 구현하는데 시프트모터(130,150)에서 소비되는 전력의 양이 감소되어 결과적으로 연비가 향상되는 효과가 있다.
한편, 볼스크류(210)에서 스크류(211)의 리드값을 축소시켜 회전토크값을 증가시킴으로써 스크류(211) 구동에 보다 적은 힘을 소모토록 함으로써 종래의 감속기어장치를 삭제할 수 있고, 볼스크류(210) 즉, 시프트모듈(200)의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 시프트모듈(200)은 스크류(211)의 양단에 이의 회전을 지지하는 베어링(221,222)이 미리 조립된 상태로 입고된다. 따라서, 기어 액추에이터 조립 라인에서는 시프트모듈(200)을 본체하우징(400)의 시프트모듈삽입부(420)에 삽입 안착시키기만 하면 되므로 그 조립이 매우 간편하고 신속하게 이루어진다.
콘트롤샤프트조립체(300)의 홀수단 시프트핑거부재(311)와 짝수단 시프트핑거부재(321)에는 각각의 셀렉트가이드(311a,321a)와 시프트핑거(311b,321b)가 동일한 방향으로 돌출 형성된다. 즉, 홀수단 시프트핑거부재(311)의 셀렉트가이드(311a)와 시프트핑거(311b)가 서로 동일한 방향으로 돌출 형성되고, 짝수단 시프트핑거부재(321)의 셀렉트가이드(321a)와 시프트핑거(321b)가 서로 동일한 방향으로 돌출 형성된다.
따라서, 파워모듈(100)에서 짝수단 셀렉트솔레노이드(120)와 짝수단 시프트모터(130)를 한 곳에 모아 배치하고, 홀수단 셀렉트솔레노이드(140)와 홀수단 시프트모터(150)를 한 곳에 모아 배치하여, 각각 해당 셀렉트가이드(311a,321a) 및 시프트핑거(311b,321b)에 연결할 수 있게 된다.
또한, 상기 시프트핑거부재(311,321)의 외주면 일측에는 한 쌍의 디텐트홈(311c,321c)이 형성되고, 이에 대응되는 위치의 본체하우징(400) 부분에는 디텐트볼(344)과 스프링(342)을 갖춘 디텐트기구(340)가 구비된다. 따라서 디텐트볼(344)이 디텐트홈(311c,321c)에 삽입 안착됨으로써 콘트롤샤프트(310,320)의 셀렉트 위치가 안정적으로 유지된다.
디텐트홈(313,323)은 홀수단 콘트롤샤프트(310)의 상단이나 짝수단 콘트롤샤프트(320)의 중간 부분에 형성될 수도 있으며, 이 경우 디텐트기구(340)는 디텐트홈(313,323)에 대응되는 본체하우징(400)의 부분이나 콘트롤샤프트조립체(300)를 지지하는 서포트브라켓(330)에 설치될 수 있다.
상기와 같이 디텐트홈이 콘트롤샤프트조립체(300)에 설치되므로(종래에는 셀렉트솔레노이드의 내부에 디텐트홈 및 디텐트볼이 설치되었다.) 종래와 같이 셀렉트 위치 조정을 위해 셀렉트솔레노이드(120,140)를 설치할 때 셀렉트솔레노이드의 위치를 잡기 위해 심(shim)을 설치할 필요가 없어진다. 따라서 심의 두께 선정 및 조립에 소요되는 공수가 감소되므로 기어 액추에이터의 조립이 보다 간편해진다.
상기 서포트브라켓(330)은 플라스틱 사출물로서 고강성 및 온도에 따른 치수 안정성이 우수한 재질(예; Arnite AV2 390XT)로 제작된다.
전동 부품들과 제어기(180)를 연결하는 와이어링 및 커넥터가 제거되었으므로 본 발명에 따른 본체하우징(400)에는 종래와 같은 커넥터브라켓이 사용되지 않는다. 따라서, 부품수 및 공수가 감소되고, 커넥터브라켓을 장착하기 위한 장착면의 형상도 필요 없으므로 본체하우징(400)의 형상이 단순해지며 제작이 용이해진다.
또한, 셀렉트레버(160,170)가 파워모듈하우징(110)에 선조립되므로 셀렉트레버(160,170) 조립을 위한 조립창을 본체하우징(400)에 형성할 필요가 없으며, 조립후 조립창을 닫아주기 위한 탑커버도 필요 없게 된다. 따라서, 본체하우징(400)의 형상은 더욱 단순해짐으로써 기어 액추에이터가 보다 컴팩트해질 수 있게 된다.
한편, 본체하우징(400)의 시프트모듈삽입부(420)와 셀렉트레버설치부(430)의 사이에는 이 부분을 상호 연통시키는 개구부(431)가 형성됨으로써 시프트모듈(200)을 본체하우징(400)의 시프트모듈삽입부(420)에 삽입할 때 너트(212)에 돌출 형성된 시프트가이드(212a)에 간섭이 발생하지 않게 됨으로써 시프트모듈(200)의 조립이 보다 용이하게 이루어진다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 파워모듈 110 : 파워모듈하우징
111 : 제어기설치부 112 : 전동기구설치부
113 : 커버 114 : 커넥터
115,116 : 셀렉트레버마운팅부 120 : 짝수단 셀렉트솔레노이드
130 : 짝수단 시프트모터 140 : 홀수단 셀렉트솔레노이드
150 : 홀수단 시프트모터 121,141 : 셀렉트로드
122,142 : 연결브라켓 131,151 : 회전축
160 : 짝수단 셀렉트레버 170 : 홀수단 셀렉트레버
180 : 제어기 200 : 시프트모듈
210 : 볼스크류 211 : 스크류
211a : 연결홈 212 : 너트
212a : 시프트가이드 212b : 가이드홈
213 : 볼 221,222 : 베어링
300 : 컨트롤샤프트조립체 310 : 홀수단 콘트롤샤프트
320 : 짝수단 콘트롤샤프트 311,321 : 시프트핑거부재
311a,321a : 셀렉트가이드 311b,321b : 시프트핑거
311c,321c : 디텐트홈 312,322 : 콘트롤핑거부재
312a,322a : 콘트롤핑거 313,323 : 디텐트홈
330 : 서포트브라켓 340 : 디텐트기구
341 : 케이스 342 : 스프링
343 : 볼지지부재 344 : 디텐트볼
400 : 본체하우징 410 : 콘트롤샤프트조립체 삽입부
420 : 시프트모듈삽입부 421 : 가이드볼트홀
430 : 셀렉트레버설치부 431 : 개구부
440 : 플랜지 441 : 볼트홀

Claims (18)

  1. 짝수단과 홀수단 각각의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터에 제어기가 직접 부착된 파워모듈,
    상기 파워모듈이 장착되는 본체하우징,
    상기 본체하우징의 내부에서 상기 파워모듈과 연결되어 시프트레일의 러그로 셀렉트 및 시프트 조작력을 전달하는 콘트롤샤프트조립체를 포함하고,
    상기 콘트롤샤프트조립체는 짝수단 콘트롤샤프트와 홀수단 콘트롤샤프트를 포함하는 이중축 구조로 이루어지며, 각 콘트롤샤프트의 상부에 고정된 시프트핑거부재에 한 쌍의 셀렉트가이드와 시프트핑거가 돌출 형성되되, 각 시프트핑거부재의 셀렉트가이드와 시프트핑거는 동일한 방향으로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파워모듈의 중앙을 기준으로 일측에 짝수단 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 배치되고, 타측에 홀수단 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 배치된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 파워모듈은 파워모듈하우징을 구비하고, 파워모듈하우징은 후방의 제어기설치부와 전방의 전동기구설치부로 이루어지며, 제어기설치부에 상기 제어기가 설치되고, 전동기구설치부에 상기 짝수단과 홀수단의 셀렉트솔레노이드와 시프트모터가 설치되며, 전동기구설치부의 정면 외측으로 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드와 시프트모터의 회전축이 돌출된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어기설치부의 후면은 개구되고, 그 개구된 후면을 덮는 커버가 구비되며, 커버의 내측에 상기 제어기가 장착되고, 제어기로 전원과 변속레버 조작신호를 전달하기 위한 단자를 구비한 커넥터가 제어기설치부의 일측면에 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 커버의 후면에 다수의 냉각핀이 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 전동기구설치부의 정면에 짝수단과 홀수단용 셀렉트레버마운팅부가 돌출 형성되고, 짝수단 셀렉트레버마운팅부의 측면에 짝수단 셀렉트레버가 회동 가능하게 설치되고, 홀수단 셀렉트레버마운팅부의 측면에 홀수단 셀렉트레버가 회동 가능하게 설치되며, 각 셀렉트레버의 일단이 해당 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드에 회동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어기에는 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드 작동 변위를 감지하는 홀센서와 시프트모터의 회전축 작동 각도를 감지하는 앵글센서가 구비된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어기는 짝수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터와 홀수단 셀렉트솔레노이드 및 시프트모터를 각각 독립 제어하여 페일세이프 기능을 확보한 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 셀렉트솔레노이드의 셀렉트로드와 전동기구설치부의 셀렉트로드홀 사이에는 고무부트가 설치된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 시프트모터의 회전축과 전동기구설치부의 회전축홀 사이에는 시일링 링이 설치된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체하우징의 내부에 시프트모듈이 삽입되어 시프트모터의 회전축 출력을 콘트롤샤프트조립체의 콘트롤샤프트에 장착된 시프트핑거부재로 전달하여 시프트핑거부재를 회동시키는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 시프트모듈은 시프트모터의 회전축에 스플라인 연결되는 스크류와, 스크류를 둘러싼 너트와, 스크류와 너트의 사이에 개재된 다수의 볼을 포함하는 볼스크류를 포함하고, 상기 스크류의 양단에 각각 베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 너트의 일측에 가이드홈이 형성되고, 그 가이드홈에 단부가 삽입되는 가이드볼트가 본체하우징에 관통 형성된 가이드볼트홀에 삽입 고정된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  14. 삭제
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 시프트핑거부재에 디텐트홈이 형성되고, 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 디텐트홈과 마주보는 위치의 본체하우징 부분에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀수단 콘트롤샤프트의 상단부에 디텐트홈이 형성되고, 그 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 본체하우징에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치되며, 상기 짝수단 콘트롤샤프트의 중단부에 디텐트홈이 형성되고, 그 디텐트홈에 안착되는 디텐트볼을 구비한 디텐트기구가 콘트롤샤프트조립체를 지지하는 서포트브라켓에 형성된 디텐트기구홀에 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  17. 청구항 15와 청구항 16중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디텐트기구는 원통형 케이스와, 케이스의 내부에 삽입된 스프링과, 스프링에 지지되는 볼지지부재와, 볼지지부재의 오목면에 안착 지지되는 디텐트볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 본체하우징에는 시프트모듈삽입부와 셀렉트레버설치부가 형성되고, 본체하우징의 배면 입구에는 상기 시프트모듈삽입부와 셀렉트레버설치부의 사이를 연통시키는 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터.

KR1020160090808A 2016-07-18 2016-07-18 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터 KR101833627B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090808A KR101833627B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터
US15/651,292 US10704681B2 (en) 2016-07-18 2017-07-17 Gear actuator for double clutch transmission
DE102017212177.7A DE102017212177B4 (de) 2016-07-18 2017-07-17 Getriebeaktuator für Doppelkupplungsgetriebe
CN201710586523.2A CN107631024B (zh) 2016-07-18 2017-07-18 双离合变速器的齿轮致动器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160090808A KR101833627B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180009200A KR20180009200A (ko) 2018-01-26
KR101833627B1 true KR101833627B1 (ko) 2018-04-13

Family

ID=60783106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160090808A KR101833627B1 (ko) 2016-07-18 2016-07-18 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10704681B2 (ko)
KR (1) KR101833627B1 (ko)
CN (1) CN107631024B (ko)
DE (1) DE102017212177B4 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102105190B1 (ko) * 2018-05-30 2020-04-27 주식회사 현대케피코 시프트 바이 와이어 장치 및 이를 이용한 변속 방법
KR20200080738A (ko) * 2018-12-27 2020-07-07 현대트랜시스 주식회사 Ｄｃｔ용 기어액추에이터
KR102161258B1 (ko) * 2019-04-30 2020-09-29 주식회사 디아이씨 일체형 전자식 레인지 전환 시스템
KR102405029B1 (ko) * 2020-12-02 2022-06-08 (주)케이에이씨 듀얼클러치 변속기용 기어 액츄에이터 하우징
KR102674509B1 (ko) * 2021-08-18 2024-06-12 현대트랜시스 주식회사 차량용 동력전달장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0625593B2 (ja) * 1987-09-29 1994-04-06 いすゞ自動車株式会社 変速機制御装置
DE10034316C2 (de) 2000-07-14 2002-10-10 Trw Automotive Electron & Comp Betätigungsvorrichtung für die Schaltwelle eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug
DE50113489D1 (de) 2000-07-14 2008-03-06 Trw Automotive Electron & Comp Betätigungsvorrichtung für die Schaltwelle eines Automatikgetriebes
JP4333800B2 (ja) * 2008-02-14 2009-09-16 三菱自動車工業株式会社 自動変速機の変速操作装置
JP2010230111A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Mitsubishi Motors Corp デュアルクラッチ変速機
KR101181073B1 (ko) 2009-07-28 2012-09-07 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치
KR101039921B1 (ko) 2009-07-28 2011-06-09 현대자동차주식회사 더블클러치변속기의 변속장치
KR101428803B1 (ko) 2012-10-22 2014-08-11 주식회사 삼현 더블 클러치 변속기 제어용 모터 케이싱 구조
DE102013004953A1 (de) * 2013-03-22 2014-09-25 Audi Ag Aktuatoreinrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Getriebe eines Kraftfahrzeugs
JP6035234B2 (ja) 2013-12-27 2016-11-30 本田技研工業株式会社 変速機の制御装置
CN205064824U (zh) 2015-06-06 2016-03-02 焦志新 一种变速箱电子换挡器
KR101699629B1 (ko) 2015-11-25 2017-01-24 현대다이모스(주) 더블 클러치 변속기의 변속장치
KR101833628B1 (ko) * 2016-07-18 2018-02-28 현대다이모스(주) 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터

Also Published As

Publication number Publication date
CN107631024B (zh) 2019-08-30
US20190017593A1 (en) 2019-01-17
US10704681B2 (en) 2020-07-07
KR20180009200A (ko) 2018-01-26
CN107631024A (zh) 2018-01-26
DE102017212177B4 (de) 2023-10-05
DE102017212177A1 (de) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101833627B1 (ko) 더블 클러치 변속기의 기어 액추에이터
US9683643B2 (en) Linear actuator assembly having a magnetic sensor
US8584544B2 (en) Method and device for controlling a gearshift mechanism
CN101194117B (zh) 自动中间轴变速器及其制造方法
KR101453114B1 (ko) 아이들 휠로 설계된, 변속 장치의 기어 휠을 구동하는 장치
EP1566569B1 (en) A twin-clutch transmission to transmit a drive power
CN102162520B (zh) 多路机电致动器机构
US10808841B2 (en) Gear actuator for double clutch transmission
CN108071790A (zh) 线控换挡式自动变速器的促动器
KR20100064419A (ko) 시프트 컨트롤장치
JP2009024713A (ja) 変速機
CN111197654B (zh) 集成式功能单元
US7779713B2 (en) Transmission device for motor vehicles, gear actuator, axial/radial bearing unit, and process for manufacturing a motor vehicle transmission device
KR101090984B1 (ko) 듀얼 클러치 변속기용 작동기
KR20110029644A (ko) 듀얼클러치 변속기의 변속장치
KR100783539B1 (ko) 수동 변속기의 변속 조작장치
JP5344184B2 (ja) 変速装置
KR101849010B1 (ko) 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터
KR101795734B1 (ko) 듀얼 클러치 변속기의 구동장치
KR101944033B1 (ko) 듀얼 클러치 변속기의 구동장치
JP2013145061A (ja) 変速装置
KR20170143120A (ko) 자동화 변속기의 변속기구
KR20200080738A (ko) Ｄｃｔ용 기어액추에이터
KR100194728B1 (ko) 전기자동차의 2단 변속기
JP2008232392A (ja) 変速機の変速位置切換機構

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant