KR101090984B1 - 듀얼 클러치 변속기용 작동기 - Google Patents

듀얼 클러치 변속기용 작동기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 듀얼 클러치 변속기에 장착되어 기어 변속을 위한 듀얼 클러치 변속기용 작동기에 관한 것이다.
상세하게는 듀얼 클러치 변속기에서 기어의 쉬프트 및 셀렉트의 작동을 담당하며, 듀얼클러치 트랜스 미션의 특징인 Pre-Shift 기능과 Skip-Shift 기능이 가능하도록 한 듀얼 클러치 변속기용 작동기에 관한 것이다.
특히 2개의 중공관을 사용하여 종래의 작동기보다 구성의 개수를 작게 하고, 작은 부피를 지향하여 공간을 최소화하였다.
듀얼 클러치, 쉬프트, 셀렉트, 변속기, 작동기

Description

듀얼 클러치 변속기용 작동기{Shifting Actuator for Dual Clutch Transmission}
본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 작동기에 관한 것으로, 듀얼 클러치를 채용한 변속기에서 전기적인 신호를 입력받아 변속기어들을 쉬프팅 및 셀렉팅시켜서 실질적으로 변속조작이 이루어지도록 하는 작동기의 구조에 관한 기술이다.
듀얼 클러치 변속기는 종래의 수동변속기 차량에 탑재되는 단판클러치 변속기와는 달리 2조의 클러치를 탑재하고 있어서, 하나의 클러치를 통하여 전달되는 동력으로 1,3,5단을 구현하고, 나머지 하나의 클러치를 통하여 전달되는 동력으로 2,4,6단을 구현할 수 있도록 하는 시스템으로서, 종래의 자동변속기 차량과 같은 편리한 운전성 및 부드러운 변속감을 제공함과 아울러, 종래의 수동변속기 차량보다 높은 연비를 발휘할 수 있는 특징이 있다.
일반적으로 듀얼 클러치 변속기는 2조의 클러치로 이루어진 듀얼 클러치와, 상기 듀얼 클러치로부터 동력을 전달받아 각 변속단을 설정하는 변속기어유닛과, 상기 듀얼 클러치의 클러치들을 각각 제어하는 클러치 액츄에이터와, 상기 변속기어유닛에 셀렉팅 및 쉬프팅 조작을 가해 변속을 실시하는 변속 작동기(액츄에이터) 및 차속 등 차량의 각종정보와 변속명령을 전달받아 상기 클러치 액츄에이터 및 변속 작동기를 전자적으로 제어하는 전자제어유닛으로 이루어진다.
종래 상기 변속 작동기(액츄에이터)로는 다수의 기어장치와 리드스크류 등을 이용하여 셀렉팅 및 쉬프팅 동작을 구현할 수 있도록 되어 있는 것이 대부분이어서, 구조가 복잡하고, 다수의 기어를 사용함에 따른 백래시 및 동력전달 효율의 저하 등의 문제가 있으며, 가격이 비싼 단점을 가지고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 국내공개특허 10-2009-40074호의 듀얼클러치 변속기용 변속액츄에이터가 제공되어 있다.
상기 공개번호 10-2009-40074호의 듀얼클러치 변속기용 변속액츄에이터에서는, 하우징과; 상기 하우징에 대하여 직선슬라이딩 운동 가능하도록 설치된 매뉴얼샤프트와; 상기 매뉴얼샤프트에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고 상기 매뉴얼샤프트의 길이방향으로 직선형의 셀렉트가이드홈이 구비되며, 상기 매뉴얼샤프트의 원주방향으로 원호형의 쉬프트가이드홈이 구비된 매뉴얼샤프트홀더와; 상기 셀렉트가이드홈에 삽입되는 셀렉트핑거를 구비하고 상기 매뉴얼샤프트의 축방향에 수직한 회동축을 가진 셀렉트레버와; 상기 하우징에 장착되는 셀렉트모터와; 상기 셀렉트모터의 회전축과 웜기어 구조로 연결되어 상기 셀렉트레버가 셀렉트레버의 회동축을 중심으로 회동되도록 하는 회전력을 전달하도록 설치된 셀렉트기어와; 상기 쉬프트가이드홈에 삽입되는 쉬프트핑거를 구비하고, 상기 매뉴얼샤프트의 축방향에 수직한 회동축을 가진 쉬프트레버와; 상기 하우징에 장착되는 쉬프트모터와; 상기 쉬프트모터의 회전축과 웜기어 구조로 연결되어 상기 쉬프트레버가 쉬프트레버의 회동축을 중심으로 회동되도록 하는 회전력을 전달하도록 설치된 쉬프트기어로 구성된 변속작동기가 제공되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 종래에 제공되어 있는 변속 작동기보다 사용되는 부품의 수를 저감하여 다수의 부품에 의해 발생되는 부품 사이에 존재하는 틈새(유격)에 의한 발생하는 백래시의 감소 및 동력전달 효율의 저하에 대한 향상을 달성하고, 제품의 단가를 저렴하게 할 수 있도록 한 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 종래의 변속 작동기는 보통 쉬프트 모터의 위치가 매뉴얼샤프트 길이방향과 일치하게 장착되고, 셀렉트 모터는 메뉴얼샤프트 방향과 수직방향으로 설치되어 쉬프트 모터와 셀렉트 모터는 동일한 방향으로 설치되지 않고 서로 교차되는 형태 설치됨으로써 변속 작동기의 장착시 간섭으로 인한 장착위치 선정에 어려움이 발생함으로 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 동일한 방향으로 설치될 수 있는 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기를 제공하는데 그 목적이 있다
상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기는,
하우징과;
원주방향으로 변속용 핑거가 형성된 원통형태의 작동구와;
상기 작동구가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이(축)방향으로 이동하도록 가이드 관통홀이 형성되고 둘레에는 핑거가 안착되는 관통된 나선 가이드홈이 형성된 쉬프 트 중공축과, 상기 쉬프트 중공축 일단에 윔 휠이 형성된 쉬프트 레일 가이드와;
상기 쉬프트 레일 가이드의 쉬프트 중공축이 삽입되는 관통홀이 형성되고, 둘레에는 핑거가 안착되는 직선 가이드홈이 형성된 셀렉트 중공축과, 상기 셀렉트 중공축 일단에 윔 휠이 형성된 셀렉트 레일 가이드와;
상기 하우징에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드의 윔 휠에 연결되는 쉬프트 모터와;
상기 하우징에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드의 윔 휠에 연결되는 셀렉트 모터;
를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또는, 하우징에 직선슬라이딩 운동이 가능하도록 매뉴얼샤프트와;
상기 매뉴얼샤프트에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고, 원주방향으로 핑거가 형성된 원통형태의 작동구와;
상기 작동구가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이(축)방향으로 이동하도록 가이드 관통홀이 형성되고 둘레에는 핑거가 안착되는 관통된 나선 가이드홈이 형성된 쉬프트 중공축과, 상기 쉬프트 중공축 일단에 윔 휠이 형성된 쉬프트 레일 가이드와;
상기 쉬프트 레일 가이드의 쉬프트 중공축이 삽입되는 관통홀이 형성되고, 둘레에는 핑거가 안착되는 직선 가이드홈이 형성된 셀렉트 중공축과, 상기 셀렉트 중공축 일단에 윔 휠이 형성된 셀렉트 레일 가이드와;
상기 하우징에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드의 윔 휠에 연결되는 쉬프트 모터와;
상기 하우징에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드의 윔 휠에 연결되는 셀렉트 모터;
를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
삭제
상기 쉬프트 모터와 셀렉트 모터는 매뉴얼샤프트에 직교되게 설치된다.
상기 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 나란히 설치됨을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 각각 중공축을 가지는 쉬프트 레일 가이드와 셀렉트 레일 가이드를 사용하고, 상기 중공축에 설치된 작동구에 의하여 쉬프트 기능과 셀렉트 기능을 구현하도록 함으로써 사용하는 부품의 수를 저함하고, 부품의 감소에 따른 부품간의 유격으로 인한 백래시와 같은 문제점과 동력전달의 효율 저하의 문제점을 해소할 수 있으며, 제품의 단가를 저렴하게 할 수 있는 장점이 있다.
특히, 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 매뉴얼샤프트의 길이방향과 직교되게 설치됨으로써 쉬프트 모터와 셀렉트 모터 간의 간섭현상으로 인한 장착위치에 대한 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다.
첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 3과 같이 본 발명인 듀얼 클러치 변속기용 작동기는, 하우징(10)과; 상기 하우징(10)에 직선슬라이딩 운동이 가능하도록 설치된 매뉴얼샤프트(20)와; 상기 매뉴얼샤프트(20)에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고, 원주방향으로 핑거(32)가 형성된 원통형태의 작동구(30)와; 상기 작동구(30)가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이방향으로 이동하도록 가이드 관통홀(43)이 형성되고 둘레에는 핑거(32)가 안착되는 관통된 나선 가이드홈(44)이 형성된 쉬프트 중공축(41)과, 상기 쉬프트 중공축(41) 일단에 윔 휠(42)이 형성된 쉬프트 레일 가이드(40)와; 상기 쉬프트 레일 가이드(40)의 쉬프트 중공축(41)이 삽입되는 관통홀(53)이 형성되고, 둘레에는 핑거(32)가 안착되는 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 중공축(51)과, 상기 셀렉트 중공축(51) 일단에 윔 휠(52)이 형성된 셀렉트 레 일 가이드(50)와; 상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드(40)의 윔 휠(42)에 연결되는 쉬프트 모터(60)와; 상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드(50)의 윔 휠(52)에 연결되는 셀렉트 모터(70)와; 상기 셀렉트 레일 가이드(50)의 셀렉트 중공축(51)에 연결설치된 릴리즈(80)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 듀얼 클러치 변속기용 작동기는 쉬프트 기능과 셀렉트 기능을 구현함에 있어 웜기어와 슬라이드 구조만으로 이루어지도록 하여 부품의 수를 최소화하고, 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)의 설치위치를 용이하게 변형할 수 있도록 한 것이다.
도 2와 도 3은 참조하여 주요구성에 대하여 좀더 상세하게 설명하면,
상기 매뉴얼샤프트(20)는 직선슬라이딩 운동이 가능하도록 하우징(10)에 설치되어 직선운동과 회전운동을 하여 쉬프팅 동작과 셀렉팅 동작을 구현하는 것으로, 작동구(30)와 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)에 관통되어 설치되되, 상기 작동구(30)와는 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 설치된다.
상기 작동구(30)는 매뉴얼샤프트(20)에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고, 쉬프트 레일 가이드(40)의 쉬프트 중공축(41)에 설치되어 쉬프트 중공축(41)의 길이방향 또는 회전하며 길이방향으로 이동하는 것으로, 도 2와 같이 원통(Pipe)형태의 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 외측에 설치된 핑거(32)로 구성된다. 상기 원통(Pipe)형태의 몸체(31)에 매뉴얼샤프트(20)가 삽입되어 설치되되, 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합된다.
상기 쉬프트 레일 가이드(40)는 전자제어유닛의 지지에 의해 구동되는 쉬프트 모터(60)와 웜 기어구조로 연결설치되어 상기 쉬프트 모터(60)의 구동에 의하여 매뉴얼샤프트(20)를 중심으로 회전운동을 하는 것으로, 상기 쉬프트 레일 가이드(40)는 도 2와 같이 작동구(30)가 삽입설치되는 쉬프트 중공축(41)과, 상기 쉬프트 중공축(41)의 일단에 형성된 웜휠(42)로 이루어지며, 매뉴얼샤프트(20)가 설치되도록 관통홀(43)이 형성되고, 상기 쉬프트 중공축(41)에는 작동구(30)에 형성된 핑거(32)가 관통되게 설치되는 나선 가이드홈(44)이 형성된다.
상기 셀렉트 레일 가이드(50)는 전자제어유닛의 지지에 의해 구동되는 셀렉트 모터(70)와 웜 기어구조로 연결설치되어 상기 셀렉트 모터(70)의 구동에 의하여 매뉴얼샤프트(20)를 중심으로 회전운동을 하는 것으로, 상기 셀렉트 레일 가이드(50)는 도 2와 같이 작동구(30)가 삽입설치된 쉬프트 중공축(41)가 삽입설치되는 셀렉트 중공축(51)과, 상기 셀렉트 중공축(51)의 일단에 형성된 웜휠(52)로 이루어지며, 매뉴얼샤프트(20)가 설치되도록 관통홀(53)이 형성되고, 상기 셀렉트 중공축(51)에는 작동구(30)에 형성된 핑거(32)가 설치되는 직선 가이드홈(54)이 형성된다. 또한, 상기 셀렉트 중공축(51)의 외측에는 릴리즈(80)를 설치하기 위한 결합돌기(55)가 형성된다.
도 4와 같이 전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)를 각각 구동시키기 위하여 웜 기어구조로 각각 설치되는 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)는 매뉴얼샤프트(20)와 직교되어 설치됨으로써 다양하게 배치되어 설치됨으로써 장착위치에 대한 문제점을 해소할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 작용을 도 5 와 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프팅 동작을 나타낸 것으로, 전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 모터(60)만 구동하면, 쉬프트 레일 가이드(40)가 회전하면서 쉬프트 중공축(41)에 설치되어 있는 작동구(30)의 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되면서 매뉴얼샤프트(20)의 길이방향(도면상 좌우)으로 이동하며, 쉬프트 모터(60)의 회전방향에 따라 도면상 좌우로 이동하게 된다.
즉, 상기 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 레일 가이드(50)가 회전을 하지 않음으로써 상기 직선 가이드홈(54)은 작동구(30)의 회전을 제한하고, 매뉴얼샤프트(20)의 길이방향(도면상 좌우)으로 이동만을 하도록 한다.
따라서, 상기 작동구(30)가 매뉴얼샤프트(20)의 길이방향(도면상 좌우)으로 이동함으로써 쉬프팅 동작을 구현하게 된다.
도 6은 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 셀렉팅 동작을 나타낸 것으로, 전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)가 구동하면, 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)가 회전하면서 쉬프트 중공축(41)에 설치되어 있는 작동구(30)의 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되지 않고, 회전한다.
이때, 상기 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)는 동일하게 회전을 하여야 한다.
즉, 상기 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)는 동일하게 회전을 하게 되면, 작동구(30)의 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되지 않고, 매뉴얼샤프트(20)을 중심으로 회전하게 된다.
따라서, 상기 작동구(30)가 회전함으로써 셀렉팅 동작을 구현하게 된다.
도 7과 도 8은 본 발명인 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 다른 실시예를 나타낸 것으로,
하우징(10)과; 원주방향으로 변속용 핑거(32)가 형성된 원통형태의 작동구(30)와; 상기 작동구(30)가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이방향으로 이동하도록 가이드 관통홀(43)이 형성되고 둘레에는 핑거(32)가 돌출설치되게 관통된 나선 가이드홈(44)이 형성된 쉬프트 중공축(41)과, 상기 쉬프트 중공축(41) 일단에 윔 휠(42)이 형성된 쉬프트 레일 가이드(40)와; 상기 쉬프트 레일 가이드(40)의 쉬프트 중공축(41)이 삽입되는 관통홀(53)이 형성되고, 둘레에는 핑거(32)가 돌출설치 되게 관통된 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 중공축(51)과, 상기 셀렉트 중공축(51) 일단에 윔 휠(52)이 형성된 셀렉트 레일 가이드(50)와; 상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드(40)의 윔 휠(42)에 연결되는 쉬프트 모터(60)와; 상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드(50)의 윔 휠(52)에 연결되는 셀렉트 모터(70)와; 상기 셀렉트 레일 가이드(50)의 셀렉트 중공축(51)에 연결설치된 릴리즈(80)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명인 듀얼 클러치 변속기용 작동기는,
- 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프팅 동작은,
전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 모터(60)만 구동을 시키면, 쉬프트 레일 가이드(40)가 회전하면서 쉬프트 중공축(41)에 설치되어 있는 작동구(30)의 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되면서 쉬프트 중공축(41)을 따라 이동하며, 쉬프트 모터(60)의 회전방향에 따라 좌우로 이동하게 된다.
즉, 상기 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 레일 가이드(50)가 회전을 하지 않음으로써 상기 직선 가이드홈(54)은 작동구(30)의 회전을 제한하고, 직선운동만을 하도록 한다.
따라서, 상기 작동구(30)가 직선으로 이동함으로써 변속용 핑거(32)가 직선이동하여 쉬프팅 동작을 구현하게 된다.
- 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 셀렉팅 동작은,
전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)가 구동하면, 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)가 회전하면서 쉬프트 중공축(41)에 설치되어 있는 작동구(30)의 변속용 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되지 않아 직선운동이 고정되고, 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)와 함께 회전을 한다.
이때, 상기 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)는 동일하게 회전을 하여야 한다.
즉, 상기 쉬프트 레일 가이드(40)와 셀렉트 레일 가이드(50)는 동일하게 회전을 하게 되면, 작동구(30)의 핑거(32)는 나선 가이드홈(44)과 직선 가이드홈(54)에 슬라이드 되지 않아 직선운동을 하지 않게 된다.
따라서, 상기 작동구(30)가 회전함으로써 변속용 핑거(32)가 회전하여 셀렉팅 동작을 구현하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 조립사시도.
도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 분리사시도.
도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 부분단면도.
도 4는 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프트 모터와 셀렉트 모터의 설치위치 상태 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프팅 동작에 대한 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 셀렉팅 동작에 대한 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 조립사시도.
도 8는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 분리사시도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10 : 하우징 20 : 매뉴얼샤프트
30 : 작동구 32 : 핑거
40 : 쉬프트 레일 가이드 41 : 쉬프트 중공축
42 : 웜휠 43 : 관통홀
44 : 나선 가이드 홈 50 : 셀렉트 레일 가이드
51 : 셀렉트 중공축 52 : 웜휠
53 : 관통홀 54 : 직선 가이드 홈
55 : 결합돌기 60 : 쉬프트 모터
70 : 셀렉트 모터 80 : 릴리즈

Claims (5)

  1. 하우징(10)과;
    원주방향으로 변속용 핑거(32)가 형성된 원통형태의 작동구(30)와;
    상기 작동구(30)가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이방향으로 이동하도록 가이드 관통홀(43)이 형성되고 둘레에는 핑거(32)가 돌출설치되게 관통된 나선 가이드홈(44)이 형성된 쉬프트 중공축(41)과, 상기 쉬프트 중공축(41) 일단에 윔 휠(42)이 형성된 쉬프트 레일 가이드(40)와;
    상기 쉬프트 레일 가이드(40)의 쉬프트 중공축(41)이 삽입되는 관통홀(53)이 형성되고, 둘레에는 핑거(32)가 돌출설치되게 관통된 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 중공축(51)과, 상기 셀렉트 중공축(51) 일단에 윔 휠(52)이 형성된 셀렉트 레일 가이드(50)와;
    상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드(40)의 윔 휠(42)에 연결되는 쉬프트 모터(60)와;
    상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드(50)의 윔 휠(52)에 연결되는 셀렉트 모터(70);
    를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 작동기.
  2. 하우징에 직선슬라이딩 운동이 가능하도록 매뉴얼샤프트가 설치된 듀얼 클러치 변속기용 작동기에 있어서,
    상기 매뉴얼샤프트(20)에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고, 원주방향으로 핑거(32)가 형성된 원통형태의 작동구(30)와;
    상기 작동구(30)가 삽입되어 매뉴얼샤프트 길이방향으로 이동하도록 가이드 관통홀(43)이 형성되고 둘레에는 핑거(32)가 안착되는 관통된 나선 가이드홈(44)이 형성된 쉬프트 중공축(41)과, 상기 쉬프트 중공축(41) 일단에 윔 휠(42)이 형성된 쉬프트 레일 가이드(40)와;
    상기 쉬프트 레일 가이드(40)의 쉬프트 중공축(41)이 삽입되는 관통홀(53)이 형성되고, 둘레에는 핑거(32)가 안착되는 직선 가이드홈(54)이 형성된 셀렉트 중공축(51)과, 상기 셀렉트 중공축(51) 일단에 윔 휠(52)이 형성된 셀렉트 레일 가이드(50)와;
    상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 쉬프트 레일 가이드(40)의 윔 휠(42)에 연결되는 쉬프트 모터(60)와;
    상기 하우징(10)에 장착되고, 회전축에 형성된 웜기어가 셀렉트 레일 가이드(50)의 윔 휠(52)에 연결되는 셀렉트 모터(70);
    를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 작동기.
  3. 삭제
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)가 매뉴얼샤프트(20)에 직교되게 설치됨을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 작동기.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 쉬프트 모터(60)와 셀렉트 모터(70)는 나란히 설치됨을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 작동기.
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