KR20170071695A - 차량용 기어 변속기구 - Google Patents

차량용 기어 변속기구 Download PDF

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KR20170071695A
KR20170071695A KR1020150179622A KR20150179622A KR20170071695A KR 20170071695 A KR20170071695 A KR 20170071695A KR 1020150179622 A KR1020150179622 A KR 1020150179622A KR 20150179622 A KR20150179622 A KR 20150179622A KR 20170071695 A KR20170071695 A KR 20170071695A
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김원
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현대다이모스(주)
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Abstract

본 발명은, 단부에 셀렉트샤프트가 결합되며, 상기 셀렉트샤프트가 직선 이동되어 셀렉팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 셀렉트액추에이터; 상기 셀렉트액추에이터와 나란하게 배치되며, 단부에 시프트샤프트가 결합되고, 상기 시프트샤프트가 직선 이동되어 시프팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 시프트액추에이터; 및 상기 셀렉트샤프트와 시프트샤프트에 링크부재의 양 단부가 연결되며, 상기 셀렉트샤프트의 직선 이동시, 상기 링크부재의 회전 움직임을 통해 상기 셀렉트샤프트의 직선 운동이 상기 시프트샤프트에 회전 운동으로 전환되어 전달됨으로써, 상기 시프트샤프트가 그 축을 중심으로 회전되어 셀렉팅 작동되도록 구성된 작동력전달수단;을 포함하여 구성되는 차량용 기어 변속기구가 소개된다.

Description

차량용 기어 변속기구{GEAR SHIFTING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 기어 변속기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 링크 연결 구조를 이용하여 셀렉트액추에이터 및 시프트액추에이터를 동일 방향으로 배치함으로써, 변속기 탑재에 따른 레이아웃을 간소화시키고, 액추에이터의 연결구조를 단순화시키도록 한 차량용 기어 변속기구에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동변속기의 개발이 많이 이루어지고 있다.
자동화 수동변속기는 클러치가 있는 수동변속기 메커니즘을 기반으로 클러치 작동 및 기어 변속을 자동으로 수행하는 시스템으로써, 이러한 작동은 유압 또는 모터로 구동되는 액추에이터를 이용하여 이루어진다. 그리고, 기어의 변속을 위한 액추에이터로서, 컨트롤핑거의 셀렉팅 동작을 위한 셀렉트액추에이터와, 시프팅 동작을 위한 시프트액추에이터가 함께 사용될 수 있다.
즉, 셀렉트액추에이터 및 시프트액추에이터의 작동에 의해 셀렉트레버와 시프트레버가 조작되어 변속이 이루어지며, 특히 셀렉트액추에이터에 의해 셀렉트레버를 움직여 컨트롤핑거가 다수의 시프트러그 중 하나를 선택하게 되면, 시프트엑추에이터에 의한 시프트러그의 좌우 이동에 의해 시프트레일이 이동되어 시프팅 조작됨으로써, 해당 변속단으로의 변속이 이루어지게 된다.
한편, 도 1은 종래 기술에 의한 기어 변속기구의 구조를 나타낸 것으로, 첨부된 도면을 참조하면, 셀렉트액추에이터와 시프트액추에이터가 서로 수직을 이루어 교차하도록 배치된다.
그러나, 상기한 종래의 구조는 셀렉트액추에이터와 시프트액추에이터가 서로 교차하여 배치됨으로써, 액추에이터가 차지하는 공간이 상대적으로 넓어지는 문제가 있고, 또한 각 액추에이터 간 거리가 멀어지므로, 유압, 공압 배관 및 센서류의 배선이 길어지거나 별도 필요하여 구조가 복잡해지는 문제가 있다.
한편, 종래에 한국 공개특허공보 공개번호 10-2007-0006659호의 "기어 선택 장치"가 소개된바 있다.
그러나, 이같은 구조의 변속기구 역시, 셀렉트 및 시프트 동작을 위한 액추에이터가 수직으로 교차하여 배치됨으로써, 변속기구가 차지하는 공간이 넓어지는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2007-0006659 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 링크 구조에 의해 셀렉트액추에이터 및 시프트액추에이터를 동일 방향으로 배치함으로써, 변속기 탑재에 따른 레이아웃을 간소화시키고, 액추에이터의 연결구조를 단순화시키도록 한 차량용 기어 변속기구를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 단부에 셀렉트샤프트가 결합되며, 상기 셀렉트샤프트가 직선 이동되어 셀렉팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 셀렉트액추에이터; 상기 셀렉트액추에이터와 나란하게 배치되며, 단부에 시프트샤프트가 결합되고, 상기 시프트샤프트가 직선 이동되어 시프팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 시프트액추에이터; 및 상기 셀렉트샤프트와 시프트샤프트에 링크부재의 양 단부가 연결되며, 상기 셀렉트샤프트의 직선 이동시, 상기 링크부재의 회전 움직임을 통해 상기 셀렉트샤프트의 직선 운동이 상기 시프트샤프트에 회전 운동으로 전환되어 전달됨으로써, 상기 시프트샤프트가 그 축을 중심으로 회전되어 셀렉팅 작동되도록 구성된 작동력전달수단;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 작동력전달수단은, 상기 셀렉트샤프트에 결합되어, 상기 셀렉트샤프트와 함께 직선 이동되는 셀렉트레버; 일단부가 상기 셀렉트레버의 단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 중단부를 중심으로 회전 가능하게 결합된 링크부재; 및 상기 링크부재의 타단부가 일단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 상기 시프트샤프트의 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어, 상기 링크부재의 회전시 타단부가 셀렉팅 조작을 위해 회전되고, 상기 시프트샤프트와 함께 직선 이동되어 시프팅 조작되도록 구성된 시프트레버;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 링크부재의 일단부에 볼 형상으로 형성된 제1회동조작부가 상기 셀렉트레버를 향해 돌출 형성되며; 상기 셀렉트레버의 단부에 제1안내홈부가 형성되고, 상기 제1안내홈부에 상기 제1회동조작부가 미끄럼 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 링크부재의 타단부에 볼 형상으로 형성된 제2회동조작부가 상기 시프트레버를 향해 돌출 형성되며; 상기 시프트레버의 일단부에 제2안내홈부가 형성되고, 상기 시프트레버가 직선 이동되는 방향을 따라 제2안내홈부의 양 단부가 개구 형성되며, 상기 제2안내홈부에 상기 제2회동조작부가 미끄럼 가능하게 삽입될 수 있다.
상기 제2안내홈부는 상기 시프트레버가 이동되는 길이방향을 따라 상기 제2회동조작부의 길이보다 길게 형성됨으로써, 상기 제2회동조작부가 상기 제2안내홈부에 삽입 유지되는 상태에서 시프트레버가 직선 이동될 수 있다.
상기 시프트레버의 타단부에 컨트롤핑거가 구비됨으로써, 상기 컨트롤핑거가 셀렉팅경로를 따라 회전될 수 있다.
상기 셀렉트액추에이터와 시프트액추에이터는 일원화하여 구비될 수 있다.
상기 셀렉트샤프트 및 시프트샤프트는 상기 셀렉트액추에이터의 일단부 및 시프트액추에이터의 일단부에 각각 구비되며; 상기 셀렉트액추에이터의 타단부 및 시프트액추에이터의 타단부에는 셀렉트액추에이터 커넥터 및 시프트액추에이터 커넥터가 각각 구비될 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 셀렉트샤프트의 직선운동을 링크부재를 이용하여 시프트레버의 회전운동으로 전환하고, 상기 시프트레버는 상기 셀렉트샤프트와 나란하게 배치된 시프트샤프트에 회전 가능하게 결합됨으로써, 셀렉트액추에이터 및 시프트액추에이터가 병렬 구조로 평행하게 배치되는바, 변속기구가 차지하는 공간을 최소화시키는 효과가 있고, 액추에이터에 작동력을 인가하기 위한 작동유체 및 전기 배선의 연결 구조를 단순화하는 효과도 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 차량용 기어 변속기구에서 기어액추에이터의 배치 구조를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 셀렉팅 작동상태 및 원리를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 시프팅 작동상태를 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 셀렉팅 작동상태 및 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 차량용 기어 변속기구의 시프팅 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 차량용 기어 변속기구는 크게, 셀렉트액추에이터(10)와, 시프트액추에이터(30) 및 작동력전달수단을 포함하여 구성된다.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 단부에 셀렉트샤프트(12)가 결합되며, 상기 셀렉트샤프트(12)가 직선 이동되어 셀렉팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 셀렉트액추에이터(10); 상기 셀렉트액추에이터(10)와 나란하게 배치되며, 단부에 시프트샤프트(32)가 결합되고, 상기 시프트샤프트(32)가 직선 이동되어 시프팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 시프트액추에이터(30); 및 상기 셀렉트샤프트(12)와 시프트샤프트(32)에 링크부재(20)의 양 단부가 연결되며, 상기 셀렉트샤프트(12)의 직선 이동시, 상기 링크부재(20)의 회전 움직임을 통해 상기 셀렉트샤프트(12)의 직선 운동이 상기 시프트샤프트(32)에 회전 운동으로 전환되어 전달됨으로써, 상기 시프트샤프트(32)가 그 축을 중심으로 회전되어 셀렉팅 작동되도록 구성된 작동력전달수단;을 포함하여 구성된다.
즉, 셀렉트샤프트(12)의 직선운동을 링크부재(20)를 이용하여 시프트레버(34)의 회전운동으로 전환하고, 상기 시프트레버(34)는 상기 셀렉트샤프트(12)와 나란하게 배치된 시프트샤프트(32)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 셀렉트액추에이터(10) 및 시프트액추에이터(30)가 병렬 구조로 평행하게 배치되는바, 변속기구가 차지하는 공간을 최소화시키게 되는 것이다.
여기서, 도 2와 같이 상기 셀렉트액추에이터(10)와 시프트액추에이터(30)는 일원화하여 구비될 수 있다. 바람직하게는, 상기 셀렉트액추에이터(10)의 외면과 상기 시프트액추에이터(30)의 외면이 일체 형성될 수 있다.
그리고, 상기 셀렉트샤프트(12) 및 시프트샤프트(32)는 상기 셀렉트액추에이터(10)의 일단부 및 시프트액추에이터(30)의 일단부에 각각 구비되며; 상기 셀렉트액추에이터(10)의 타단부 및 시프트액추에이터(30)의 타단부에는 셀렉트액추에이터 커넥터(18) 및 시프트액추에이터 커넥터(38)가 각각 구비될 수 있다.
즉, 상기 셀렉트액추에이터(10) 및 시프트액추에이터(30)가 나란하게 평행을 이루어 배치되는 것은 물론, 상기 셀렉트액추에이터 커넥터(18) 및 시프트액추에이터 커넥터(38)가 동일한 방향을 향해 근접된 위치에 배치됨으로써, 액추에이터에 작동력을 인가하기 위한 작동유체 및 전기 배선의 연결 구조를 단순화하게 된다.
한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에서, 상기 작동력전달수단은, 상기 셀렉트샤프트(12)에 결합되어, 상기 셀렉트샤프트(12)와 함께 직선 이동되는 셀렉트레버(14); 일단부가 상기 셀렉트레버(14)의 단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 중단부를 중심으로 회전 가능하게 결합된 링크부재(20); 및 상기 링크부재(20)의 타단부가 일단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 상기 시프트샤프트(32)의 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어, 상기 링크부재(20)의 회전시 타단부가 셀렉팅 조작을 위해 회전되고, 상기 시프트샤프트(32)와 함께 직선 이동되어 시프팅 조작되도록 구성된 시프트레버(34);를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 링크부재(20)는 중단부를 중심으로 절곡된 'L'형상으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 셀렉트액추에이터(10)의 작동에 의해 셀렉트샤프트(12)가 직선 이동되면, 상기 셀렉트샤프트(12)에 결합된 셀렉트레버(14)가 함께 직선 이동되고, 이와 함께 상기 셀렉트레버(14)의 하단에 링크부재(20)의 일단부가 회전 가능하게 결합되어 있는바, 상기 링크부재(20)는 그 중단부를 중심으로 하여 회전된다.
그러면, 상기 링크부재(20)의 타단부에 시프트레버(34)가 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 상기 링크부재(20)의 회전력이 시프트레버(34)에 제공되어 상기 시프트레버(34)가 그 축을 중심으로 회전될 수 있게 된다.
여기서, 상기 시프트레버(34)의 타단부에는 컨트롤핑거(34a)가 구비됨으로써, 상기 컨트롤핑거(34a)가 셀렉팅경로를 따라 회전될 수 있다. 이때, 상기 셀렉팅경로는 시프트레일(40)에 구비된 다수의 시프트러그(도시생략) 내의 공간을 따라 형성된 경로인 것으로, 상기 시프트레버(34)가 회전함에 따라 컨트롤핑거(34a)가 상기 셀렉팅경로를 따라 이동되면서, 다수의 시프트러그 중 해당 변속단기어의 시프팅을 위한 시프트러그가 선택될 수 있다.
이처럼, 상기 셀렉트액추에이터(10)의 직선 운동에 따른 작동력이 셀렉트레버(14)와, 링크부재(20)를 통해 시프트레버(34)의 회전 운동으로 전달됨으로써, 상기 시프트레버(34)가 회전됨에 따라 해당 변속단기어의 시프팅을 위한 셀렉팅 동작이 실시될 수 있게 된다.
본 발명에서는, 상기 링크부재(20)의 일단부에 볼 형상으로 형성된 제1회동조작부(26a)가 상기 셀렉트레버(14)를 향해 돌출 형성되며; 상기 셀렉트레버(14)의 단부에 제1안내홈부(16)가 형성되고, 상기 제1안내홈부(16)에 상기 제1회동조작부(26a)가 미끄럼 가능하게 삽입될 수 있다.
여기서, 상기 제1안내홈부(16)는 상기 제1회동조작부(26a)의 삽입을 위해 상기 제1회동조작부(26a)를 향하는 단부가 개구된 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 제1안내홈부(16)는 셀렉트레버(14)에 의해 직선 운동되는 반면에, 이와 결합된 제1회동조작부(26a)는 링크부재(20)의 중단을 중심으로 회전 운동됨으로써, 셀렉트레버(14)의 운동궤적과 제1회동조작부(26a)의 운동궤적이 서로 일치되지 않게 된다. 이에, 상기 셀렉트레버(14)가 직선 이동되는 과정에서 상기 제1회동조작부(26a)의 외형을 이루는 구면이 제1안내홈부(16) 내에서 미끄럼 마찰되면서 상기한 궤적의 차이를 흡수하게 되고, 이로 인해 셀렉트레버(14)의 직선 이동 및 링크부재(20)의 회전이 원활하게 이루어지게 된다.
그리고, 본 발명에서는, 상기 링크부재(20)의 타단부에 볼 형상으로 형성된 제2회동조작부(26b)가 상기 시프트레버(34)를 향해 돌출 형성되며; 상기 시프트레버(34)의 일단부에 제2안내홈부(36)가 형성되고, 상기 시프트레버(34)가 직선 이동되는 방향을 따라 제2안내홈부(36)의 양 단부가 개구 형성되며, 상기 제2안내홈부(36)에 상기 제2회동조작부(26b)가 미끄럼 가능하게 삽입될 수 있다.
즉, 상기 제2회동조작부(26b)는 링크부재(20)의 중단을 중심으로 회전 운동되는 반면에, 이와 결합된 시프트레버(34)의 제2안내홈부(36)는 직선 운동됨으로써, 제2회동조작부(26b)의 운동궤적과 시프트레버(34)의 운동궤적이 서로 일치되지 않게 된다. 이에, 상기 제2회동조작부(26b)가 회전 운동되는 과정에서 상기 제2회동조작부(26b)의 외형을 이루는 구면이 제2안내홈부(36) 내에서 미끄럼 마찰되면서 상기한 궤적의 차이를 흡수하게 되고, 이로 인해 링크부재(20)의 회전 및 시프트레버(34)의 직선 이동이 원활하게 이루어지게 된다.
여기서, 도 4와 같이, 상기 제2안내홈부(36)는 상기 시프트레버(34)가 이동되는 길이방향을 따라 상기 제2회동조작부(26b)의 길이보다 길게 형성됨으로써, 상기 제2회동조작부(26b)가 상기 제2안내홈부(36)에 삽입 유지되는 상태에서 시프트레버(34)가 직선 이동될 수 있다.
즉, 상기 제2회동조작부(26b)가 상기 제2안내홈부(36)에 끼워진 상태에서 시프트레버(34)가 회전되어 상기 시프트레버(34)의 하단에 구비된 컨트롤핑거(34a)가 해당 변속단기어에 대응하는 시프트러그에 선택되면, 상기 시프트액추에이터(30)에 의해 시프트레버(34)가 일방 또는 타방으로 직선 이동되면서 시프트러그와 함께 시프트레일(40)이 직선으로 이동되어 해당 변속단기어가 시프팅 동작될 수 있게 된다.
특히, 상기 제2회동조작부(26b)를 이루는 볼의 직경보다 상기 시프트샤프트(32)의 축방향을 따라 형성된 제2안내홈부(36)의 길이가 더 길게 형성됨으로써, 상기 시프트레버(34)가 직선 이동되더라도 제2회동조작부(26b)가 제2안내홈부(36)에서 이탈되지 않게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 셀렉트액추에이터 12 : 셀렉트샤프트
14 : 셀렉트레버 16 : 제1안내홈부
18 : 셀렉트액추에이터 커넥터 20 : 링크부재
26a : 제1회동조작부 26b : 제2회동조작부
30 : 시프트액추에이터 32 : 시프트샤프트
34 : 시프트레버 34a : 컨트롤핑거
36 : 제2안내홈부 38 : 시프트액추에이터 커넥터

Claims (8)

  1. 단부에 셀렉트샤프트가 결합되며, 상기 셀렉트샤프트가 직선 이동되어 셀렉팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 셀렉트액추에이터;
    상기 셀렉트액추에이터와 나란하게 배치되며, 단부에 시프트샤프트가 결합되고, 상기 시프트샤프트가 직선 이동되어 시프팅 작동되기 위한 구동력을 제공하는 시프트액추에이터; 및
    상기 셀렉트샤프트와 시프트샤프트에 링크부재의 양 단부가 연결되며, 상기 셀렉트샤프트의 직선 이동시, 상기 링크부재의 회전 움직임을 통해 상기 셀렉트샤프트의 직선 운동이 상기 시프트샤프트에 회전 운동으로 전환되어 전달됨으로써, 상기 시프트샤프트가 그 축을 중심으로 회전되어 셀렉팅 작동되도록 구성된 작동력전달수단;을 포함하는 차량용 기어 변속기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동력전달수단은,
    상기 셀렉트샤프트에 결합되어, 상기 셀렉트샤프트와 함께 직선 이동되는 셀렉트레버;
    일단부가 상기 셀렉트레버의 단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 중단부를 중심으로 회전 가능하게 결합된 링크부재; 및
    상기 링크부재의 타단부가 일단부에 대해 회전 가능하게 결합되며, 상기 시프트샤프트의 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어, 상기 링크부재의 회전시 타단부가 셀렉팅 조작을 위해 회전되고, 상기 시프트샤프트와 함께 직선 이동되어 시프팅 조작되도록 구성된 시프트레버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 링크부재의 일단부에 볼 형상으로 형성된 제1회동조작부가 상기 셀렉트레버를 향해 돌출 형성되며;
    상기 셀렉트레버의 단부에 제1안내홈부가 형성되고, 상기 제1안내홈부에 상기 제1회동조작부가 미끄럼 가능하게 삽입된 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 링크부재의 타단부에 볼 형상으로 형성된 제2회동조작부가 상기 시프트레버를 향해 돌출 형성되며;
    상기 시프트레버의 일단부에 제2안내홈부가 형성되고, 상기 시프트레버가 직선 이동되는 방향을 따라 제2안내홈부의 양 단부가 개구 형성되며, 상기 제2안내홈부에 상기 제2회동조작부가 미끄럼 가능하게 삽입된 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2안내홈부는 상기 시프트레버가 이동되는 길이방향을 따라 상기 제2회동조작부의 길이보다 길게 형성됨으로써, 상기 제2회동조작부가 상기 제2안내홈부에 삽입 유지되는 상태에서 시프트레버가 직선 이동되는 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 시프트레버의 타단부에 컨트롤핑거가 구비됨으로써, 상기 컨트롤핑거가 셀렉팅경로를 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 셀렉트액추에이터와 시프트액추에이터는 일원화하여 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 셀렉트샤프트 및 시프트샤프트는 상기 셀렉트액추에이터의 일단부 및 시프트액추에이터의 일단부에 각각 구비되며;
    상기 셀렉트액추에이터의 타단부 및 시프트액추에이터의 타단부에는 셀렉트액추에이터 커넥터 및 시프트액추에이터 커넥터가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 기어 변속기구.
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