KR20110029644A

KR20110029644A - 듀얼클러치 변속기의 변속장치

Info

Publication number: KR20110029644A
Application number: KR20090087413A
Authority: KR
Inventors: 김영광
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2009-09-16
Filing date: 2009-09-16
Publication date: 2011-03-23
Also published as: KR101603795B1

Abstract

본 발명은 간단한 구조와 충분한 강성 및 내구성을 제공하며, 변속계통이 다른 두 변속단을 동시에 치합시켜 두고 두 클러치의 체결 및 해제상태의 전환만으로 변속이 이루어질 수 있도록 하는 프리셀렉트 기능을 제공함은 물론, 동일 변속계통의 두 변속단이 동시에 치합되는 것을 방지하게 하는 액티브인터록 기능을 제공하며, 확실하고 안정된 작동성을 확보할 수 있도록 한다.

DCT, 변속, 프리셀렉트, 액티브인터록

Description

듀얼클러치 변속기의 변속장치{Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission}

본 발명은 듀얼클러치 변속기의 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속러그의 구조가 매우 단순하게 형성될 수 있도록 하면서도, 확실하고 안정된 작동성을 확보할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

듀얼클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치로 구성되어, 제1클러치는 홀수단 기어를, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.

또한, 듀얼클러치 변속기는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.

상기와 같은 듀얼클러치 변속기를 제어하는데 있어서 필수적인 것들은, 클러 치 단속을 담당하는 클러치액츄에이터와, 변속기의 쉬프트포크를 제어하여 실제 기어변속을 수행하는 변속장치 및 이러한 변속장치를 차속 및 스로틀밸브 개도 등에 따라 제어하는 컨트롤러가 있다.

여기서, 상기 변속장치는 단순히 기어 변속을 시켜주는 것뿐만 아니라, 홀수단과 짝수단으로 나뉘어지는 두 변속계통에 각각 속하는 변속단을 하나씩 동시에 치합시켜두고 두 클러치의 체결 및 해제상태의 전환만으로 변속이 이루어질 수 있도록 하는 프리셀렉트 기능이 갖추어져야만 한다.

또한, 동일 변속계통에 속하는 두 변속단이 동시에 치합되지 못하도록 변속에 관여하지 않은 동일 변속계통의 변속러그를 중립상태로 유지하는 액티브인터록 기능이 갖추어져야 한다.

물론, 상기 변속장치는 상기한 바와 같은 기본적인 기능을 간단한 구성 및 구조로 제공할 수 있어야 하고, 그 내구성이 확보되어야 함은 물론 안정되고 확실한 작동성을 확보할 수 있어야 한다.

본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 의하여 안출된 것으로서, 간단한 구조와 충분한 강성 및 내구성을 제공하며, 변속계통이 다른 두 변속단을 동시에 치합시켜 두고 두 클러치의 체결 및 해제상태의 전환만으로 변속이 이루어질 수 있도록 하는 프리셀렉트 기능을 제공함은 물론, 동일 변속계통의 두 변속단이 동시에 치합 되는 것을 방지하게 하는 액티브인터록 기능을 제공하며, 확실하고 안정된 작동성을 확보할 수 있도록 한 듀얼클러치 변속기의 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 듀얼클러치 변속기의 변속장치는

각 변속단이 배정되고 서로 평행하게 직선 이동 가능하도록 중첩되어 배치된 다수의 변속러그와;

상기 변속러그들의 중첩방향을 따르는 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 상기 회동축을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 쉬프트샤프트와;

상기 쉬프트샤프트에 반경방향으로 돌출되게 형성되어 상기 변속러그를 직선 이동시키는 쉬프트핀과;

상기 쉬프트샤프트와 동심축을 이루며 상기 쉬프트샤프트의 축방향의 직선이동은 허용하면서 회전은 구속하여, 제공받은 회전력을 상기 쉬프트샤프트에 전달하는 쉬프트동력전달체와;

상기 쉬프트샤프트에 동심축을 이루어 삽입되어 상기 쉬프트샤프트와 상대적 회동은 가능하고 축방향 직선이동은 구속되며, 반경방향으로 다수의 릴리즈핀이 돌출되어 구비된 릴리즈샤프트와;

상기 쉬프트동력전달체로부터 전달받은 회전력으로 상기 쉬프트샤프트보다 작은 소정의 각도로 상기 릴리즈샤프트를 회동시키는 간헐회동수단과;

상기 쉬프트핀으로 조작할 변속러그를 선택할 수 있도록 상기 쉬프트샤프트를 상기 변속러그들의 중첩방향으로 직선 이동시키도록 구비된 셀렉팅수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명 실시예는 각 변속단이 배정되고 서로 평행하게 직선 이동 가능하도록 중첩되어 배치된 다수의 변속러그(1)와; 상기 변속러그(1)들의 중첩방향을 따르는 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 상기 회동축을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 쉬프트샤프트(3)와; 상기 쉬프트샤프트(3)에 반경방향으로 돌출되게 형성되어 상기 변속러그(1)를 직선 이동시키는 쉬프트핀(5)과; 상기 쉬프트샤프트(3)와 동심축을 이루며 상기 쉬프트샤프트(3)의 축방향의 직선이동은 허용하면서 회전은 구속하여, 제공받은 회전력을 상 기 쉬프트샤프트(3)에 전달하는 쉬프트동력전달체(7)와; 상기 쉬프트샤프트(3)에 동심축을 이루어 삽입되어 상기 쉬프트샤프트(3)와 상대적 회동은 가능하고 축방향 직선이동은 구속되며, 반경방향으로 다수의 릴리즈핀(9)이 돌출되어 구비된 릴리즈샤프트(11)와; 상기 쉬프트동력전달체(7)로부터 전달받은 회전력으로 상기 쉬프트샤프트(3)보다 작은 소정의 각도로 상기 릴리즈샤프트(11)를 회동시키는 간헐회동수단과; 상기 쉬프트핀(5)으로 조작할 변속러그(1)를 선택할 수 있도록 상기 쉬프트샤프트(3)를 상기 변속러그(1)들의 중첩방향으로 직선 이동시키도록 구비된 셀렉팅수단을 포함하여 구성된다.

상기 다수의 변속러그(1)들에는 상기 쉬프트핀(5)이 삽입되어 회동됨으로써, 변속러그(1)의 직선슬라이딩 운동을 발생시키도록 하는 단순 사각형 형상의 조작구멍(13)이 동일한 크기로 구비되어, 중립상태에서 모두 일렬로 중첩되어 정렬되도록 되어 있어서, 상기 쉬프트핀(5)이 어느 한 변속러그(1)의 조작구멍(13) 내에서 회동되면서 접촉하여 밀면 변속러그(1)가 이동되도록 되어 있다.

이하에서, 상기 쉬프트핀(5)이 접촉한 상태에서 밀어 변속러그(1)의 직선슬라이딩이 이루어지도록 하는 상기 조작구멍(13)을 이루는 대향하는 두 면은 조작면(15)이라 하기로 한다. 도 7 및 도 8참조.

상기 변속러그(1)들은 도시된 바와 같이 서로 중첩되어 정렬되기 용이하도록, 거의 동일한 평판 형식으로 형성되어, 직선 이동하는 양 방향에 적어 도 하나의 변속단이 배정되어 있다. 즉, 도 9를 참조하면, 상측으로부터 1&3단변속러그, 2&4단변속러그, 5단변속러그 및 6&R단변속러그가 차례로 중첩된 구조이다.

즉, 홀수단 변속계통과 짝수단 변속계통의 변속러그(1)들은 서로 인접하지 않고, 서로 교번하여 차례로 중첩되어 배치된 것이다.

상기 쉬프트샤프트(3)는 상기 변속러그(1)들이 중첩된 방향(도면상 상하방향)을 따라, 상기 쉬프트핀(5)이 상기 변속러그(1)들의 조작구멍(13)들이 형성하는 공간 속으로 삽입되도록 설치된다.

따라서, 상기 쉬프트샤프트(3)가 상기 변속러그(1)들이 중첩된 방향을 따라 상하로 이동되면서 상기 쉬프트핀(5)이 어느 한 변속러그(1)에 정렬되도록 하는 동작은 셀렉팅동작이 되며, 상기와 같은 셀렉팅이 이루어진 상태에서 상기 쉬프트샤프트(3)가 회동되면서 상기 쉬프트핀(5)이 해당 변속러그(1)를 일측으로 직선이동시키는 동작은 쉬프팅동작이 되어, 해당 변속러그(1)에 연결된 쉬프트포크를 동작시킴에 따라 원하는 변속단의 기어가 치합되게 된다.

상기 간헐회동수단은 상기 쉬프트동력전달체(7)와 평행하게 설치된 간헐회동샤프트(17)와, 상기 간헐회동샤프트(17)에 일체로 구비되고 상기 쉬프트동력전달체(7)를 향해 개구된 캠피동슬롯(19)이 형성된 피동캠플레이트(21)와, 상기 쉬프트동력전달체(7)에 구비되어 상기 피동캠플레이트(21)의 캠피동슬롯(19)에 삽입되어 있는 동안은 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전력을 상기 피동캠플레이트(21)로 전달하도록 된 캠구동핀(23)과, 상기 캠구동핀(23)이 상기 캠피동슬롯(19)에서 빠져 나온 상태에서는 상기 피동캠플레이트(21)의 회전을 제한하도록 구비된 회동제한캠수단과, 상기 간헐회동샤프트(17)로부터 상기 릴리즈샤프트(11)를 향해 돌출된 간헐구동핀(25)과, 상기 간헐구동핀(25)이 상기 릴리즈샤프트(11)의 축방향으로 직선 이동하는 것을 허용하면서, 상기 간헐구동핀(25)이 전달하는 회동력으로 상기 릴리즈샤프트(11)가 회동되도록 상기 릴리즈샤프트(11)에 일체로 구비된 릴리즈피동슬롯(27)을 포함하여 구성된다.

상기 회동제한캠수단은 상기 쉬프트동력전달체(7)에 그 회전축을 중심으로 하는 원호형으로 돌출되어 형성된 돌출원호형캠(29)과, 상기 피동캠플레이트(21)에 원호형으로 함몰되어 형성되고, 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전축과 상기 피동캠플레이트(21)의 회동축을 잇는 직선상에서 상기 돌출원호형캠(29)과 상호간의 원호면이 면접촉하도록 된 함몰원호형캠(31)을 포함하여 구성된다.

상기 캠구동핀(23)과 상기 캠피동슬롯(19)은, 상기 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전축과 상기 피동캠플레이트(21)의 회동축을 잇는 직선을 기준으로 36ㅁ10도의 범위 내에서만 상기 캠구동핀(23)이 상기 캠피동슬롯(19) 내에 위치하도록 형성된다.

본 실시예에서는 상기 캠구동핀(23)이 상기 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전축과 상기 피동캠플레이트(21)의 회동축을 잇는 직선을 기준으로 36도의 범위 내에서만 상기 캠피동슬롯(19) 내에 위치하여, 상기 피동캠플레이트(21)를 회동시킬 수 있도록 되어 있고, 상기 쉬프트동력전달체(7) 자체는 더욱 회동되어 72도의 범위로 회동될 수 있도록 되어 있다. 도 5 및 도 6참조.

즉, 결과적으로 상기 쉬프트동력전달체(7)가 상기 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전축과 상기 피동캠플레이트(21)의 회동축을 잇는 직선을 기준으로 36도의 범위를 회동하는 동안에는 상기 쉬프트샤프트(3)와 상기 간헐회동샤프트(17)를 통한 상기 릴리즈샤프트(11)가 동일하게 36도를 회동하게 되지만, 그 이후부터 72도에 이르는 구간에서는 상기 쉬프트동력전달체(7) 및 쉬프트샤프트(3)만 회동하고, 상기 간헐회동샤프트(17) 및 릴리즈샤프트(11)는 36도까지 회동된 상태를 그대로 유지하게 되는 것이다.

한편, 상기 릴리즈샤프트(11)에는 다수의 릴리즈핀(9)이 돌출되어 있는데, 상기 쉬프트핀(5)이 선택하는 변속러그(1)와 동일 변속계통의 다른 변속러그(1)에 정렬되도록 돌출되어 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 서로 교번하여 배치된 홀수단 변속계통과 짝수단 변속계통의 각 변속러그(1)들의 배치상태에 따라, 상기 쉬프트핀(5)이 선택한 변속러그(1)로부터 하나를 건너 뛴 다음 변속러그(1)에 작용하도록 돌출되어 있다.

상기 셀렉팅수단은 셀렉트모터(33)와, 상기 쉬프트샤프트(3)의 축방향에 수직한 회동축을 가지고 상기 셀렉트모터(33)로부터의 회전력으로 회동되는 셀렉트핀(35)과, 상기 셀렉트핀(35)이 삽입되어, 상기 셀렉트핀(35)의 상기 쉬프트샤프트(3)의 축방향을 회동축으로 하는 상대 회동 운동은 허용하며, 상기 셀렉트핀(35)의 상기 쉬프트샤프트(3)의 축방향을 따르는 상대 직선운동은 구속하도록 되어 있으며, 상기 릴리즈샤프트(11)와 쉬프트샤프트(3)에 고정된 셀렉트브라켓(37)을 포함하여 구성된다.

본 실시예에서는 상기 셀렉트브라켓(37)은 고정핀(49)에 의해 상기 릴리즈샤프트(11) 및 쉬프트샤프트(3)에 일체로 고정된다. 도 3참조.

상기 셀렉트모터(33)에는 셀렉트워엄(39)이 연결되고, 상기 셀렉트핀(35)은 상기 셀렉트워엄(39)에 치합되는 셀렉트웜휠(41)에 일체로 돌출되어 형성된 구조이다.

상기 쉬프트동력전달체(7)는 쉬프트모터(43)로부터 회전력을 전달받도록 구성되어, 상기 쉬프트모터(43)에는 쉬프트워엄샤프트(45)가 연결되고, 상기 쉬프트동력전달체(7)는 상기 쉬프트워엄샤프트(45)에 치합되는 쉬프트웜휠(47)이 일체로 구비된 구조이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

상기 셀렉트모터(33)가 회전되면, 셀렉트워엄(39)이 셀렉트웜휠(41)을 회동시키고, 상기 셀렉트웜휠(41)의 셀렉트핀(35)은 상기 셀렉트브라켓(37)을 상하로 이동시켜서, 결과적으로 상기 셀렉트브라켓(37)에 고정되어 있는 쉬프트샤프트(3) 및 릴리즈샤프트(11)가 함께 상하로 이동되어, 상기 쉬프트샤프트(3)의 쉬프트핀(5)이 다수의 변속러그(1)들 중 어느 하나를 선택하게 된다.

예컨대, 도 9에서는 상기한 바와 같은 셀렉팅 동작으로 상기 쉬프트핀(5)이 1&3단변속러그(1)를 선택한 상태로부터 2&4단변속러그(1)를 선택하는 과정이 예시되어 있다.

상기한 바와 같은 상태에서 상기 쉬프트모터(43)를 구동하면, 상기 쉬프트워엄샤프트(45)에 의해 상기 쉬프트웜휠(47)이 구동됨으로써, 상기 쉬프트동력전달체(7)가 회동하게 된다.

상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전은 상기 쉬프트샤프트(3)에 그대로 전달되므로, 상기 쉬프트핀(5)은 상기 쉬프트동력전달체(7)와 함께 회동되면서 상기 셀렉팅동작에 의해 선택되어 있는 변속러그(1)를 밀게 된다.

이때, 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회전력은 상기 캠구동핀(23)과 캠피동슬롯(19)을 통해 상기 간헐회동샤프트(17)로 전달되고, 상기 간헐회동샤프트(17)의 간헐구동핀(25)은 상기 릴리즈피동슬롯(27)을 통해 회전력을 전달함으로써, 상기 릴리즈샤프트(11)가 상기 쉬프트샤프트(3)와 함께 회동되도록 한다.

상기와 같은 릴리즈샤프트(11)의 회동은 상기 캠구동핀(23)이 상기 캠피동슬롯(19) 내에 있는 36도의 범위 내에서만 이루어지고, 상기 캠구동핀(23)이 상기 캠피동슬롯(19)에서 빠져 나온 이후에는, 상기 캠구동핀(23)이 상기 피동캠플레이트(21)를 회동시키지 못하고, 상기 피동캠플레이트(21)는 상기 회동제한캠수단인 돌출원호형캠(29)과 함몰원호형캠(31)의 원호면이 상호 접촉한 상태에 의해 그 회동이 억제되고, 상기와 같이 36도까지 회동상태를 지속적으로 유지하게 된다.

이후의 계속되는 상기 쉬프트동력전달체(7)의 회동은 상기 쉬프트샤프트(3)를 72도의 범위까지 회동시키게 되는데, 이와 같은 쉬프트샤프트(3)의 회동범위와 상기 릴리즈샤프트(11)의 회동범위 차이는 도 10에 도시된 바와 같이 발생되어, 원하는 변속단의 쉬프팅 작동이 이루어짐과 아울러, 변속이 이루어지는 변속단과 동일 변속계통의 다른 변속러그(1)의 작동은 제한되어, 동일 변속계통에 속하는 변속단의 동시 치합을 방지하도록 하는 액티브인터록 기능이 구현된다.

즉, 상기 릴리즈샤프트(11)의 회동에 의해 회전되는 상기 릴리즈핀(9)은 36도만큼 회전되었을 때, 중립상태에 있는 변속러그(1)의 조작면(15)에 닿게 되는데, 이 상태가 상기 쉬프트샤프트(3)의 회전이 72도까지 계속되는 동안에도 지속적으로 유지되어, 상기 중립상태에 있는 변속러그(1)의 직선슬라이딩이 상기 릴리즈핀(9) 에 의해 제한되게 되므로, 결과적으로 쉬프트핀(5)에 의해 변속에 기여하는 변속러그(1)와 동일 변속계통에 속하는 다른 변속러그(1)의 직선 슬라이딩이 제한되게 되어, 동시에 동일 변속계통의 두 기어가 치합되는 것이 방지되는 것이다.

물론, 상기 쉬프트핀(5)은 나머지 36도 구간부터 72도 구간까지 더 회전되면서, 비로소 선택된 변속러그(1)를 직선이동시켜서 원하는 변속단이 치합되도록 함으로써, 변속이 이루어지게 되는 것이다.

또한, 도 10에서 확인할 수 있듯이 상기 쉬프트핀(5)은 72도까지 회동범위가 제한되고, 상기 릴리즈핀(9)은 36도까지 회동범위가 제한되며, 0도로 회동된 상태에서는 변속상태에 있는 변속러그(1)나 중립상태에 있는 변속러그(1)나 모든 변속러그(1) 사이를 각 조작구멍(13)이 제공하는 공간 내에서 변속러그(1)들이 중첩된 방향을 따라 이동이 가능하여, 다음 변속 가능성이 높은 서로 다른 변속계통의 변속단 기어를 미리 치합해 두는 프리셀렉트 기능이 기본적으로 구현된다.

상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 발명 듀얼클러치 변속기의 변속장치는, 상기한 바와 같이 변속러그(1)의 형상이 복잡하고 예민한 형상이 아니라 단순한 사각형 형상의 조작구멍(13)만을 구비한 형상으로 형성되므로, 변속러그(1)의 가공이 용이하고 제작비용을 저감시킬 수 있으며, 작동에 영향을 주는 예민한 형상이 없으므로 안정되고 확실한 작동성과 장기간의 내구성 있는 작동이 가능하다.

또한, 상기한 바와 같이 변속을 실제 실시하는 쉬프트샤프트(3) 및 쉬프트핀(5)과 액티브인터록을 구현하기 위한 릴리즈샤프트(11) 및 릴리즈핀(9)이 별도의 동력전달 경로를 가지고 개별적으로 작동되므로 보다 확실한 작동성을 제공할 수 있으며, 특히 구성부품들의 마모 등이 발생되어도, 각종 동작의 항상성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속기의 변속장치를 설명한 도면,

도 2는 도 1의 분해사시도,

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,

도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,

도 5는 도 1의 다른 각도의 도면,

도 6은 도 5의 Ⅵ방향 관측도로서 간헐회동샤프트의 구동 메커니즘을 설명한 도면,

도 7은 도 1의 장치를 하우징에 장착한 상태에서 변속러그들과 함께 도시한 도면,

도 8은 하나의 변속러그의 구조를 설명한 도면,

도 9는 도 1의 장치가 셀렉팅 동작을 수행하는 것을 차례로 설명한 도면,

도 10은 도 1의 장치가 쉬프팅동작과 액티브인터록 기능을 수행하는 것을 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 변속러그 3; 쉬프트샤프트

5; 쉬프트핀 7; 쉬프트동력전달체

9; 릴리즈핀 11; 릴리즈샤프트

13; 조작구멍 15; 조작면

17; 간헐회동샤프트 19; 캠피동슬롯

21; 피동캠플레이트 23; 캠구동핀

25; 간헐구동핀 27; 릴리즈피동슬롯

29; 돌출원호형캠 31; 함몰원호형캠

33; 셀렉트모터 35; 셀렉트핀

37; 셀렉트브라켓 39; 셀렉트워엄

41; 셀렉트웜휠 43; 쉬프트모터

45; 쉬프트워엄샤프트 47; 쉬프트웜휠

49; 고정핀

Claims

각 변속단이 배정되고 서로 평행하게 직선 이동 가능하도록 중첩되어 배치된 다수의 변속러그와;

상기 변속러그들의 중첩방향을 따르는 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 상기 회동축을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 쉬프트샤프트와;

상기 쉬프트샤프트에 반경방향으로 돌출되게 형성되어 상기 변속러그를 직선 이동시키는 쉬프트핀과;

상기 쉬프트샤프트와 동심축을 이루며 상기 쉬프트샤프트의 축방향의 직선이동은 허용하면서 회전은 구속하여, 제공받은 회전력을 상기 쉬프트샤프트에 전달하는 쉬프트동력전달체와;

상기 쉬프트샤프트에 동심축을 이루어 삽입되어 상기 쉬프트샤프트와 상대적 회동은 가능하고 축방향 직선이동은 구속되며, 반경방향으로 다수의 릴리즈핀이 돌출되어 구비된 릴리즈샤프트와;

상기 쉬프트동력전달체로부터 전달받은 회전력으로 상기 쉬프트샤프트보다 작은 소정의 각도로 상기 릴리즈샤프트를 회동시키는 간헐회동수단과;

상기 쉬프트핀으로 조작할 변속러그를 선택할 수 있도록 상기 쉬프트샤프트를 상기 변속러그들의 중첩방향으로 직선 이동시키도록 구비된 셀렉팅수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 1에 있어서, 상기 간헐회동수단은

상기 쉬프트동력전달체와 평행하게 설치된 간헐회동샤프트와;

상기 간헐회동샤프트에 일체로 구비되고 상기 쉬프트동력전달체를 향해 개구된 캠피동슬롯이 형성된 피동캠플레이트와;

상기 쉬프트동력전달체에 구비되어 상기 피동캠플레이트의 캠피동슬롯에 삽입되어 있는 동안은 상기 쉬프트동력전달체의 회전력을 상기 피동캠플레이트로 전달하도록 된 캠구동핀과;

상기 캠구동핀이 상기 캠피동슬롯에서 빠져 나온 상태에서는 상기 피동캠플레이트의 회전을 제한하도록 구비된 회동제한캠수단과;

상기 간헐회동샤프트로부터 상기 릴리즈샤프트를 향해 돌출된 간헐구동핀과;

상기 간헐구동핀이 상기 릴리즈샤프트의 축방향으로 직선 이동하는 것을 허용하면서, 상기 간헐구동핀이 전달하는 회동력으로 상기 릴리즈샤프트가 회동되도록 상기 릴리즈샤프트에 일체로 구비된 릴리즈피동슬롯;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 2에 있어서, 상기 회동제한캠수단은

상기 쉬프트동력전달체에 그 회전축을 중심으로 하는 원호형으로 돌출되어 형성된 돌출원호형캠과;

상기 피동캠플레이트에 원호형으로 함몰되어 형성되고, 상기 쉬프트동력전 달체의 회전축과 상기 피동캠플레이트의 회동축을 잇는 직선상에서 상기 돌출원호형캠과 상호간의 원호면이 면접촉하도록 된 함몰원호형캠;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 3에 있어서,

상기 캠구동핀과 상기 캠피동슬롯은, 상기 상기 쉬프트동력전달체의 회전축과 상기 피동캠플레이트의 회동축을 잇는 직선을 기준으로 36ㅁ10도의 범위 내에서만 상기 캠구동핀이 상기 캠피동슬롯 내에 위치하도록 형성되는 것

을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 1 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅수단은

셀렉트모터와;

상기 쉬프트샤프트의 축방향에 수직한 회동축을 가지고 상기 셀렉트모터로부터의 회전력으로 회동되는 셀렉트핀과;

상기 셀렉트핀이 삽입되어, 상기 셀렉트핀의 상기 쉬프트샤프트의 축방향을 회동축으로 하는 상대 회동 운동은 허용하며, 상기 셀렉트핀의 상기 쉬프트샤프트의 축방향을 따르는 상대 직선운동은 구속하도록 되어 있으며, 상기 릴리즈샤프트와 쉬프트샤프트에 고정된 셀렉트브라켓;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 5에 있어서,

상기 셀렉트모터에는 셀렉트워엄이 연결되고;

상기 셀렉트핀은 상기 셀렉트워엄에 치합되는 셀렉트웜휠에 일체로 돌출되어 형성된 것

을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 1 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 쉬프트동력전달체는 쉬프트모터로부터 회전력을 전달받도록 구성되어;

상기 쉬프트모터에는 쉬프트워엄샤프트가 연결되고;

상기 쉬프트동력전달체는 상기 쉬프트워엄샤프트에 치합되는 쉬프트웜휠이 일체로 구비된 것

을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.
청구항 1 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 변속러그에는 상기 쉬프트핀이 삽입되어 회동됨으로써, 변속러그의 직선슬라이딩 운동을 발생시키도록 하는 단순 사각형 형상의 조작구멍이 구비된 것

을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속기의 변속장치.