CN113272582A - 用于变速箱的内部控制选择致动器 - Google Patents

用于变速箱的内部控制选择致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN113272582A
CN113272582A CN201980081219.XA CN201980081219A CN113272582A CN 113272582 A CN113272582 A CN 113272582A CN 201980081219 A CN201980081219 A CN 201980081219A CN 113272582 A CN113272582 A CN 113272582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearbox
key
selection actuator
carrier
internal control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980081219.XA
Other languages
English (en)
Inventor
F·盖拉德
K·迈米
S·萨赫劳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of CN113272582A publication Critical patent/CN113272582A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/36—Interlocking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F16H2063/208—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using two or more selecting fingers

Abstract

一种用于变速箱的内部控制选择致动器，该内部控制选择致动器包括互锁键(6)，该互锁键与控制轴(2)一起旋转以便选择至少两个挡位线路中的一个、同时锁定未选择的线路，并且该互锁键被可旋转地固定到换挡托架(2)，其特征在于，该互锁键(6)通过杆(11)被旋转，该杆经由第一端被固定到在两个方向上旋转的致动轴(1)，并且该杆经由其第二端机械地作用在托架(2)上。

Description

用于变速箱的内部控制选择致动器
技术领域
本发明涉及在选择和换挡致动器协助下平行轴式变速箱的内部控制。
更具体地，本发明涉及一种用于变速箱的内部控制选择致动器，该内部控制选择致动器具有互锁键，该互锁键与控制轴一起旋转以便选择至少两个挡位线路中的一个或另一个、同时锁定未选择的线路，并且该互锁键随着换挡托架一起旋转。
本发明还涉及一种用于变速箱的内部控制装置，该内部控制装置具有这种选择致动器。
背景技术
在半自动或自动平行轴式变速箱中，挡位的内部控制通常是在置于变速器或动力传动系的计算单元控制之下的换挡和选择致动器的控制下进行的。
选择致动器通过旋转而将互锁键的卡爪围绕换挡指状部放置，换挡托架然后可以平移移动以便与所选的挡位接合。这种装置的正确操作需要在每个选择位置将卡爪准确定位在换挡指状部上。
从公开文件FR 3 026 808中，已知存在一种用于自动变速箱的内部换挡控制装置，在一体化换挡帮助下，具有管理换挡和选择运动的控制轴。该组件包括互锁键和换挡托架。轴在变速箱的壳体内被轴向引导。为执行选择，键在第一旋转方向上承受着由螺线管致动的活塞动作，并且当螺线管的活塞被释放时，键在相反方向上承受着复位弹簧的相反动作。
在该装置中，互锁键在一个旋转方向上承受着控制活塞的动作，并且在反向方向上承受着“选择复位”弹簧的力。活塞在键上在一个方向上的正向动作使得能够准确到达期望的选择线路。相比之下，在卡爪相对于换挡指状部中心偏移的情况下，弹簧在反向方向的推力不会提供相同的保障。
发明内容
本发明的目的在于解决已知装置中遇到的未精准选择复位的问题。
为此，本发明提出了经由杆驱动互锁键旋转，该杆通过第一端被紧固到在两个方向上旋转的致动轴上，并且该杆经由其第二端机械地作用在托架上。
优选地，杆支承球头节，该球头节与换挡托架的两个径向凸片配合。
换挡托架可以通过特定的换挡致动器在键上轴向平移移动。
附图说明
参照附图在阅读一个非限制性示例性实施例的以下描述之后将更好地理解本发明，在附图中：
[图1A]提供了选择致动器的第一立体图。
[图1B]提供了相同的选择致动器的第二立体图。
[图2]示出了电动马达的组件。
[图2A]是电动马达的分解视图。
[图2B]示出了用于驱动互锁键的杆的安装。
[图3A]是致动器在第一选择位置的侧视图。
[图3B]是杆在相同位置的正视图。
[图4A]是致动器在第二选择位置的侧视图。
[图4B]是杆在相同位置的正视图。
[图5A]是键在第一抵接位置的立体图。
[图5B]是[图5A]中的X，X’上的截面。
[图5C]是键在第二抵接位置的立体图。
[图5D]是[图5C]中的X，X’上的截面。
具体实施方式
前两个图示出了所提出的选择致动器的总体视图。内部控制装置由轴1组成，换挡托架2围绕该轴安装。托架被固定到互锁键6，该互锁键通过其围绕轴1的旋转运动而允许选择两个挡位线路中的一个或另一个。
选择致动器本身具有互锁键6，该互锁键与控制轴1一起旋转，以便选择至少两个挡拉线路中的一个，同时锁定未选择的线路。
换挡托架2通过特定的换挡致动器(未示出)而在键6上轴向平移移动。所讨论的控制装置具有至少两个选择线路。
键6随着托架2一起旋转。在每个挡位线路上，属于键6的指状部2b与固定的卡爪3或4接合。与减速装置9a联接的电动马达9驱动键6旋转。马达联接到安装在板9b上的减速装置9a上，该板附接到变速箱的壳体16上。马达9和减速装置9a的组件被安装在板9b上。板9b通过螺钉10被紧固到壳体。由电动马达、减速装置和板组成的组件因此被旋拧到壳体16上。
杆11被安装在减速装置9a的输出轴9c上。杆通过第一端被紧固到在两个方向上旋转的致动轴上，并且杆经由其第二端机械地作用在托架2上。互锁键6通过杆11而被驱动旋转。球头节11a压接在杆11的端部上。球头节穿过板9b和壳体0b中的长形开口。
[图2]示出了减速装置9a的减速齿轮装置9d，位于该减速装置的壳体的后方。该图还示出了安装在减速装置的输出轴9c的端部上的杆11。致动轴由在两个方向上旋转的致动马达驱动旋转。
[图2A]从左到右依次示出了：带有其紧固螺钉的马达9、减速装置9a、带有杆11的板9b、插置在板与壳体0b之间的密封件14、以及安装在另一个框架元件17上的键6。壳体16具有开口，杆11在托架的方向上通过开口进入变速箱中。杆11的球头节11a与托架的两个径向凸片2e配合。
[图2B]展示了杆11/球头节11a组件在马达9的输出轴9c上的安装。轴9c的端部优选有螺纹，并且设置有平坦部。杆11的毂的类似形状允许其角度限位。杆11最后由垫圈12和螺母13固持。
本发明的操作通过以下图来展示。在[图3A]和[图3B]中，指状部2b接合在卡爪4中。杆11处于其“高”位置。当电动马达9驱动杆11沿顺时针方向围绕轴线Y-Y’旋转时，杆11经由径向凸片2e中的一个来驱动托架2，从而限定夹持球头节11a的U形凹陷。
托架2围绕轴线X-X’旋转。在[图4A]中，指状部2a放置在卡爪3中。为了使托架2回到第一位置，马达9在相反的方向上旋转，使得杆11在反向方向上旋转。
下面的图展示了键6围绕销15的运动范围。马达9控制该键6在两个方向上旋转运动。键6围绕固定销15(该销插入到变速箱的框架元件17中)运动的范围限制了通过马达赋予键和托架的角度运动。销15被接纳在键的开口6b中，该开口在壳体元件17的方向上由键的轴向臂6a界定。当两个臂6a中的一个臂抵靠销15时，该销被阻止运动。[图5A]和[图5B]对应于第一抵接位置，[图5C]和[图5D]对应于第二抵接位置。这种布置消除了致动器需要具有用于键的选择复位弹簧。

Claims (10)

1.一种用于变速箱的内部控制选择致动器，该内部控制选择致动器具有互锁键(6)，该互锁键与控制轴(1)一起旋转以便选择至少两个挡位线路中的一个、同时锁定未选择的线路，并且该互锁键随着换挡托架(2)一起旋转，其特征在于，该互锁键(6)经由杆(11)被驱动旋转，该杆通过第一端被紧固到在两个方向旋转的致动马达(9)的该轴(9c)上，并且该杆经由其第二端机械地作用在该托架(2)上。
2.如权利要求1所述的选择致动器，其特征在于，该杆(11)支承球头节(11a)，该球头节与该托架(2)的两个径向凸片(2e)配合，从而限定用于该球头节(11a)的U形凹陷。
3.如权利要求1或2所述的选择致动器，其特征在于，该致动轴(1)由在两个方向上旋转的致动马达(9)驱动旋转。
4.如权利要求2或3所述的选择致动器，其特征在于，该马达(9)联接到安装在板(9b)上的减速装置(9a)，该板附接到该变速箱的壳体(16)上。
5.如权利要求4所述的变速箱致动器，其特征在于，由该电动马达(9)、该减速装置(9a)和该板(9b)组成的组件被旋拧在该壳体(16)上。
6.如权利要求4或5所述的选择致动器，其特征在于，该变速箱壳体(16)具有开口，该杆(11)在该托架的方向上通过该开口进入该变速箱中(2)。
7.如前述权利要求之一所述的选择致动器，其特征在于，该键(6)围绕固定销(15)运动的范围限制了该互锁键(6)和该托架(2)通过该致动马达(9)的角度运动，该固定销插入该变速箱的壳体元件(17)中。
8.如权利要求7所述的选择致动器，其特征在于，该销(15)被接纳在该键的开口(6b)中，该开口在该壳体元件(17)的方向上由该销的轴向突出部(6a)界定。
9.一种用于变速箱的内部控制装置，该内部控制装置具有根据前述权利要求之一所述的选择致动器，其特征在于，该换挡托架(2)通过特定的换挡致动器而在该键(6)上轴向平移移动。
10.如权利要求9所述的内部控制装置，其特征在于，该内部控制装置具有至少两个选择线路。
CN201980081219.XA 2018-11-08 2019-10-22 用于变速箱的内部控制选择致动器 Pending CN113272582A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1871409 2018-11-08
FR1871409A FR3088400B1 (fr) 2018-11-08 2018-11-08 Actionneur de selection de commande interne de boite de vitesses
PCT/EP2019/078635 WO2020094381A2 (fr) 2018-11-08 2019-10-22 Actionneur de selection de commande interne de boite de vitesses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113272582A true CN113272582A (zh) 2021-08-17

Family

ID=65685823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980081219.XA Pending CN113272582A (zh) 2018-11-08 2019-10-22 用于变速箱的内部控制选择致动器

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3877677B1 (zh)
CN (1) CN113272582A (zh)
FR (1) FR3088400B1 (zh)
WO (1) WO2020094381A2 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2834764A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-18 Valeo Ensemble de commande perfectionne pour boite de vitesses robotisee
EP2085664A2 (en) * 2008-01-31 2009-08-05 Toyota Jidosha Kabusiki Kaisha Operating mechanism of a manual transmission
KR20110029644A (ko) * 2009-09-16 2011-03-23 현대모비스 주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
CN102537324A (zh) * 2010-12-21 2012-07-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器换挡装置
CN103671873A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 C.R.F.阿西安尼顾问公司 用于机动车辆的变速箱的档位的选择和接合的装置
FR3044063A1 (fr) * 2015-11-24 2017-05-26 Renault Sas "agencement pour la commande interne de selection d'une boite de vitesses avec actionneur de selection, et boite de vitesses associee"

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3026808B1 (fr) 2014-10-06 2016-10-21 Renault Sa Dispositif de commande interne de boite de vitesses avec aide au passage integree

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2834764A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-18 Valeo Ensemble de commande perfectionne pour boite de vitesses robotisee
EP2085664A2 (en) * 2008-01-31 2009-08-05 Toyota Jidosha Kabusiki Kaisha Operating mechanism of a manual transmission
KR20110029644A (ko) * 2009-09-16 2011-03-23 현대모비스 주식회사 듀얼클러치 변속기의 변속장치
CN102537324A (zh) * 2010-12-21 2012-07-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器换挡装置
CN103671873A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 C.R.F.阿西安尼顾问公司 用于机动车辆的变速箱的档位的选择和接合的装置
FR3044063A1 (fr) * 2015-11-24 2017-05-26 Renault Sas "agencement pour la commande interne de selection d'une boite de vitesses avec actionneur de selection, et boite de vitesses associee"

Also Published As

Publication number Publication date
FR3088400A1 (fr) 2020-05-15
EP3877677A2 (fr) 2021-09-15
WO2020094381A2 (fr) 2020-05-14
WO2020094381A3 (fr) 2020-07-02
EP3877677B1 (fr) 2024-02-14
FR3088400B1 (fr) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110312882B (zh) 用于换挡执行器的运动传递装置
KR101360480B1 (ko) 자동차 클러치용 이동 보상 액츄에이터
US20110113913A1 (en) Gear Shifting Mechanism for the Vehicle Automatic Transmission
CN112689723B (zh) 电动驻车锁致动器受限旋转断开
CN111255325B (zh) 调节装置和闭门器组件
US5170869A (en) Gear selector parking ratchet for automatic transmissions
DE19933499A1 (de) Elektrisch betriebene Schaltvorrichtung
EP1895217A2 (en) Spring return worm gear drive actuator and method
CN113272582A (zh) 用于变速箱的内部控制选择致动器
DE20305853U1 (de) Elektrowerkzeug mit einem Funktionssteuerungsmechanismus zur Steuerung der Bedienung in einem Dreh- oder einem Hammermodus
DE10207060A1 (de) Antriebseinheit einer Stelleinheit
JP4973604B2 (ja) パーキング装置構造
KR101628104B1 (ko) 차량용 변속조작기구
KR20090040075A (ko) 듀얼클러치 변속기용 클러치액츄에이터
CN110506172B (zh) 用于旋转选择部件的位置返回装置、变速箱内部控制机构和变速箱
CN113574300B (zh) 用于变速箱的内部选择控制的装置
CN107191586B (zh) 一种变速器换挡操纵机构
EP1348618B1 (en) Easy shifting transmission
CN214661967U (zh) 变速器用的锁止板、车辆用的变速器及车辆
US3501969A (en) Stepper drive device
JPH03189485A (ja) 電動アクチユエータ
FR3010168A3 (fr) Dispositif de commande de changement de rapports pour boite de vitesses automatisee
EP3835624A1 (en) Gearbox actuator
JPS63100708A (ja) ピン端子挿入曲げ装置
CN114746676A (zh) 用于变速箱的致动器装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210817

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication