KR20170003174A - 기어 변속장치 - Google Patents

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KR20170003174A
KR20170003174A KR1020150093521A KR20150093521A KR20170003174A KR 20170003174 A KR20170003174 A KR 20170003174A KR 1020150093521 A KR1020150093521 A KR 1020150093521A KR 20150093521 A KR20150093521 A KR 20150093521A KR 20170003174 A KR20170003174 A KR 20170003174A
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control
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shift
shaft
finger
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KR1020150093521A
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최수길
박지형
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주식회사 인팩
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Abstract

본 발명은 시프트러그들이 각 시프트레일에 대응되게 구비되고 각 시프트러그를 작동시키는 캠 형상의 컨트롤 핑거를 구비한 기어 변속장치에 관한 것으로, 컨트롤 핑거들은 서로 독립적으로 축회전하는 복수개의 컨트롤 샤프트에 분산 결합되어 회전하여, 복수개의 변속구조로 변속단을 작동시켜 하나의 변속구조인 경우에 비해 변속시간을 단축시킬 수 있게 된다.

Description

기어 변속장치{ A DEVICE FOR TRANSMITTING GEARS }
본 발명은 기어 변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 셀렉트방향 제어는 생략되고 시프트 방향 제어만으로 기어를 변속시키는 기어 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 엔진 또는 모터의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위한 동력전달장치로서 후진시나 주행 상태에 맞도록 기어 물림을 변경하기 위한 변속기가 구비되어 있다.
수동 변속기의 경우 수동식 변속레버의 조작을 통해 기어의 변속이 직접 이루어지지만, 전동 액추에이터를 사용하는 변속기도 셀렉트 동작을 위한 셀렉트 모터와 시트프 동작을 위한 시프트 모터를 모두 사용하는 구조도 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 셀렉트 모터는 생략되고 시프트 방향 제어만으로 변속을 하는 구조도 있다.
도 1에 개시된 종래의 기어 변속장치는 시프트러그(150)들이 각 시프트레일(101)에 대응되게 구비되고, 상기 각 시프트러그(150)를 작동시키는 캠 형상의 컨트롤 핑거(120)들이 하나의 컨트롤 샤프트(110)의 길이방향을 따라 고정결합되어 있다. 운전자가 변속레버를 조작하면 컨트롤 샤프트(110)가 회전하여 컨트롤 핑거(120)를 회전시키고, 컨트롤 핑거(120)에 대응되는 시프트러그(150)가 가압되면서 시프트레일(101)이 이동하여 변속단의 기어에 치합되는 것이다.
단일의 컨트롤 샤프트(110)를 회전시키는 동작만으로 모든 컨트롤 핑거(120)들의 회전각을 제어하여 모든 변속이 이루어지게 함으로써 컨트롤 샤프트(110)의 셀렉트 방향의 이동이 생략가능하다.
그러나, 단일의 컨트롤 샤프트 구조의 기어 변속장치는, 하나의 컨트롤 샤프트의 회전각 내에 전체 컨트롤 핑거들의 캠각을 달리하여 배치해야 하므로 정밀한 각도제어가 필요하다. 또한, 캠각이 가장 작은 컨트롤 핑거에서 가장 큰 컨트롤 핑거까지의 캠각의 차이가 크므로 변속단 전체를 변속하기 위해 컨트롤 샤프트의 회전반경이 커지고, 그로 인해 변속시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다. 가령, 컨트롤 샤프트를 360도 회전시켜야 모든 기어단을 변속할 수 있게 된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기어 변속장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 복수개의 변속구조로 변속단을 작동시켜 하나의 변속구조인 경우에 비해 변속시간을 단축시킬 수 있는 기어 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 기어 변속장치는, 시프트러그들이 각 시프트레일에 대응되게 구비되고, 상기 각 시프트러그를 작동시키는 캠 형상의 컨트롤 핑거를 구비한 기어 변속장치로서, 상기 컨트롤 핑거들은 서로 독립적으로 축회전하는 복수개의 컨트롤 샤프트에 분산 결합되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 컨트롤 샤프트는 상기 컨트롤 핑거들 중 일부가 고정결합되어 일체로 회전하는 제1컨트롤 샤프트, 및 상기 제1컨트롤 샤프트에 결합된 컨트롤 핑거 이외의 나머지가 고정결합되어 일체로 회전하고 상기 제1컨트롤 샤프트의 외측에 끼워지도록 중공으로 형성되며 상기 제1컨트롤 샤프트와 독립적으로 회전하는 제2컨트롤 샤프트를 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 제2컨트롤 샤프트는 상기 제1컨트롤 샤프트와 동축상에 구비되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 컨트롤 핑거들은 상기 제2컨트롤 샤프트에 서로 다른 캠각도를 가지고 고정결합되는 제1컨트롤 핑거와 제2컨트롤 핑거, 및 상기 제1컨트롤 샤프트에 서로 다른 캠각도를 가지고 고정결합되는 제3컨트롤 핑거와 제4컨트롤 핑거를 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 각 컨트롤 핑거는 2개의 시프트 러그를 서로 반대방향으로 작동시키는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 제2컨트롤 샤프트의 내측벽에 그 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되고, 상기 제1컨트롤 샤프트의 외주면에 상기 제2컨트롤 샤프트의 가이드홈을 따라 끼워지는 가이드돌기가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 가이드홈과 가이드돌기는 상기 제1컨트롤 핑거와 상기 제3컨트롤 핑거의 캠각도가 동일하게 맞춰진 상태에서 상기 제1컨트롤 샤프트와 제2컨트롤 샤프트가 조립되도록 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 제1컨트롤 샤프트가 상기 제2컨트롤 샤프트에 대하여 상대적으로 회전할 때 상기 가이드돌기가 원주방향을 따라 선회가능하게 수용하는 회전홈이 제2컨트롤 샤프트에 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 제1컨트롤 샤프트와 제2컨트롤 샤프트는 서로 다른 변속 액추에이터에 의해 회전하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 변속 액추에이터는 상기 제1컨트롤 샤프트를 회전시키는 제1액추에이터, 및 상기 제2컨트롤 샤프트를 회전시키는 제2액추에이터를 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 변속장치에 있어서, 상기 변속 액추에이터는 2개의 변속레버인 것도 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 기어 변속장치에 의하면, 컨트롤 핑거들이 복수개의 컨트롤 샤프트에 분산 결합된 복수개의 변속구조로 하나의 변속구조인 경우에 비해 변속시간을 단축시킬 수 있고, 그로 인해 운전제어성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 기어 변속장치를 나타낸 사시도,
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 변속장치를 나타낸 결합사시도,
도 4는 도 3에 도시된 기어 변속장치의 분해사시도,
도 5와 도 6은 도 4에 도시된 컨트롤 샤프트와 컨트롤 핑거를 나타낸 일측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 변속장치는, 제1컨트롤 샤프트(10)와, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)의 외측에 끼워지는 중공의 제2컨트롤 샤프트(20), 상기 제1컨트롤 샤프트(10)에 고정결합되는 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32), 및 상기 제2컨트롤 샤프트(20)에 고정결합되는 제3컨트롤 핑거(33)와 제4컨트롤 핑거(34)를 포함한다.
상기 제1컨트롤 샤프트(10)는 중실축으로 형성되고 상기 제2컨트롤 샤프트(20)는 중공축으로 형성되어 상기 제1컨트롤 샤프트(10)의 외측에 상기 제2컨트롤 샤프트(20)가 끼워진다. 즉, 상기 제2컨트롤 샤프트(20)는 제1컨트롤 샤프트(10)가 관통하여 끼워지는 샤프트 관통홀(21)을 구비하고 있다.
상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트는 동축상에 구비되고 서로 독립적으로 회전한다. 즉, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)가 회전할 때 제2컨트롤 샤프트(20)는 연동되어 회전하지 않고, 제2컨트롤 샤프트(20)가 회전하더라도 제1컨트롤 샤프트(10)가 함께 회전하는 것은 아니다.
상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)의 외주면에는 컨트롤 핑거들이 분산되어 결합된다. 즉, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)에는 컨트롤 핑거들 중 일부가 고정결합되어 일체로 회전하고, 상기 제1컨트롤 샤프트에 결합된 컨트롤 핑거 이외의 나머지 컨트롤 핑거가 고정결합되어 일체로 회전하게 된다. 본 실시예에서 컨트롤 핑거는 8개의 시프트러그(50)들을 각각 2개씩 작동시키도록 4개가 구비되어 있다. 상기 각 컨트롤 핑거는 2개의 시프트러그를 서로 반대방향으로 작동시키게 된다. 시프트러그(50)들은 시프트레일들(도면미도시)에 일대일 대응되게 구비된다.
이와 같이 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)가 연동되지 않고 독립적으로 각각 회전함으로써 컨트롤 핑거들을 분담하여 작동시킬 수 있게 된다. 가령, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)는 4개의 컨트롤 핑거 중 2개씩을 분담하여 작동시킬 수 있는데, 이 경우 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20) 각자가 분담하는 컨트롤 핑거의 갯수가 절반으로 줄어들게 되고, 그로 인해 각 컨트롤 샤프트의 회전반경이 감소하여 변속시간을 단축시킬 수 있게 된다.
상기 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)는 상기 제2컨트롤 샤프트(20)에 고정결합되고, 상기 제3컨트롤 핑거(33)와 제4컨트롤 핑거(34)는 상기 제1컨트롤 샤프트(10)에 고정결합되어 있다.
상기 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)는 제1컨트롤 샤프트(10)에 서로 다른 캠각도를 가지고 있다. 상기 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)는 제2컨트롤 샤프트(20)와 일체로 회전하므로 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)는 서로 다른 시프트러그를 작동시키게 된다. 가령, 상기 제2컨트롤 샤프트(20)를 소정 각도만큼 회전시켜 제1컨트롤 핑거(31)가 제1시프트러그(51)를 작동시킬 때 인접한 제2시프트러그(52)는 작동하지 않게 되고, 상기 제2컨트롤 샤프트(20)가 더 회전하게 되면 제1컨트롤 핑거(31)는 제1시프트러그(51)를 벗어나고 이때에는 상기 제2컨트롤 핑거(32)가 제2시프트러그(52)를 작동시키게 된다.
상기 제3컨트롤 핑거(33)와 제4컨트롤 핑거(34)도 서로 다른 캠각도를 가지고 있다. 따라서, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)를 소정 각도만큼 회전시켜 제3컨트롤 핑거(33)가 제3시프트러그(53)를 작동시킬 때 인접한 제4시프트러그(54)는 작동하지 않게 되고, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)가 더 회전하게 되면 제3컨트롤 핑거(33)는 제3시프트러그(53)를 벗어나고 이때에는 상기 제4컨트롤 핑거(34)가 제4시프트러그(54)를 작동시키게 된다.
이와 같이 상기 제2컨트롤 샤프트(20)는 4개의 컨트롤 핑거 중 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)만을 작동시키면 되므로 상기 제1컨트롤 핑거(31)와 제2컨트롤 핑거(32)의 캠각만 서로 다르면 된다. 따라서, 종래 4개의 컨트롤 핑거를 하나의 컨트롤 샤프트에 서로 다른 캠각으로 구현해야 하는 경우에 비해 캠각을 설계하기가 용이해진다.
마찬가지로, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)는 4개의 컨트롤 핑거 중 제3컨트롤 핑거(33)와 제4컨트롤 핑거(34)만을 작동시키면 되므로 상기 제3컨트롤 핑거(33)와 제4컨트롤 핑거(34)의 캠각만 서로 다르면 된다.
상기 제1컨트롤 핑거(31)는 제1시프트러그(51)와 제2시프트러그(52)를 작동시키고, 제2컨트롤 핑거(32)는 제3시프트러그(53)와 제4시프트러그(54)를 작동시키며, 제3컨트롤 핑거(33)는 제5시프트러그(55)와 제6시프트러그(56)를 작동시키고, 제4컨트롤 핑거(34)는 제7시프트러그(57)와 제8시프트러그(58)를 작동시킨다. 제1시프트러그(51) 내지 제7시프트러그(57)는 1단변속 시프트레일(도면미도시)에서 7단변속 시프트레일(도면미도시)을 각각 작동시키고, 제8시프트러그(58)는 후진변속 시프트레일(도면미도시)을 변속시킨다.
상기 제2컨트롤 샤프트(20)의 샤프트 관통홀(21) 내측벽에는 그 길이방향을 따라 가이드홈(22)이 형성되어 있다. 상기 제1컨트롤 샤프트의 외주면에 상기 제2컨트롤 샤프트(20)의 가이드홈(22)을 따라 끼워지는 가이드돌기(11)가 형성되어 있다.
상기 가이드홈(22)과 가이드돌기(11)는 상기 제1컨트롤 샤프트(10)에 대하여 제2컨트롤 샤프트(20)가 조립될 때 조립각을 맞추는 역할을 한다. 가령, 상기 제1컨트롤 핑거(31)와 상기 제3컨트롤 핑거(33)의 캠각도가 동일하게 맞춰진 상태에서 상기 제1컨트롤 샤프트와 제2컨트롤 샤프트가 조립되도록 상기 가이드홈(22)과 가이드돌기(11)가 형성되어 있다.
한편, 상기 가이드홈(22)은 제2컨트롤 샤프트(20)의 길이방향을 따라 형성되어 있으므로 상기 제2컨트롤 샤프트(20)를 제1컨트롤 샤프트(10)에 조립한 후에도 상기 가이드돌기(11)가 가이드홈(22)에 삽입되어 있게 되면 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)의 상대 회전을 저지하게 된다. 따라서, 상기 제2컨트롤 샤프트(20)에는 회전홈(23)이 형성되어 상기 가이드돌기(11)가 상기 제2컨트롤 샤프트(20)의 원주방향을 따라 선회가능하게 수용한다.
이와 같이 상기 회전홈(23)은 상기 가이드돌기(11)가 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 함께 회전할 수 있도록 허용함으로써 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 상기 제2컨트롤 샤프트(20)가 상대적으로 회전할 수 있게 된다.
상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)는 서로 다른 변속 액추에이터에 의해 회전한다.
상기 제1컨트롤 샤프트(10)는 제1액추에이터(41)에 의해 회전하고, 기 제2컨트롤 샤프트(20)는 제2액추에이터(42)에 의해 회전한다.
상기 제1액추에이터(41)와 제2액추에이터(42)는 전동모터와 기어조립체로 구성될 수 있다. 이와 같이 액추에이터가 2개인 경우 각 변속단을 변속하기 위한 조작신호에 따라 제1액추에이터(41)가 구동하기도 하고 제2액추에이터(42)가 구동하기도 한다. 가령, 운전자가 1단과 2단 변속을 하는 경우 변속신호가 제2액추에이터(42)를 구동시켜 제2컨트롤 샤프트(20)를 회전시키게 되고, 3단과 4단 변속을 하는 경우 변속신호가 제1액추에이터(41)를 구동시켜 제1컨트롤 샤프트(10)를 회전시키게 된다.
한편, 상기 제1컨트롤 샤프트(10)와 제2컨트롤 샤프트(20)는 2개의 수동식 변속레버(도면미도시)에 의해 조작되는 것도 가능하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 제1컨트롤 샤프트
11 : 가이드돌기
20 : 제2컨트롤 샤프트
21 : 샤프트 관통홀
22 : 가이드홈
23 : 회전홈
31 : 제1컨트롤 핑거
32 : 제2컨트롤 핑거
33 : 제3컨트롤 핑거
34 : 제4컨트롤 핑거
41 : 제1액추에이터
42 : 제2액추에이터
50 : 시프트러그
51 : 제1시프트러그
52 : 제2시프트러그
53 : 제3시프트러그
54 : 제4시프트러그
55 : 제5시프트러그
56 : 제6시프트러그
57 : 제7시프트러그
58 : 제8시프트러그

Claims (10)

  1. 시프트러그들이 각 시프트레일에 대응되게 구비되고, 상기 각 시프트러그를 작동시키는 캠 형상의 컨트롤 핑거를 구비한 기어 변속장치에 있어서,
    상기 컨트롤 핑거들은 서로 독립적으로 축회전하는 복수개의 컨트롤 샤프트에 분산 결합되어 회전하는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 샤프트는,
    상기 컨트롤 핑거들 중 일부가 고정결합되어 일체로 회전하는 제1컨트롤 샤프트; 및
    상기 제1컨트롤 샤프트에 결합된 컨트롤 핑거 이외의 나머지가 고정결합되어 일체로 회전하고, 상기 제1컨트롤 샤프트의 외측에 끼워지도록 중공으로 형성되며, 상기 제1컨트롤 샤프트와 독립적으로 회전하는 제2컨트롤 샤프트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2컨트롤 샤프트는,
    상기 제1컨트롤 샤프트와 동축상에 구비되는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤 핑거들은,
    상기 제2컨트롤 샤프트에 서로 다른 캠각도를 가지고 고정결합되는 제1컨트롤 핑거와 제2컨트롤 핑거; 및
    상기 제1컨트롤 샤프트에 서로 다른 캠각도를 가지고 고정결합되는 제3컨트롤 핑거와 제4컨트롤 핑거;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 컨트롤 핑거는,
    2개의 시프트 러그를 서로 반대방향으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2컨트롤 샤프트의 내측벽에 그 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되고, 상기 제1컨트롤 샤프트의 외주면에 상기 제2컨트롤 샤프트의 가이드홈을 따라 끼워지는 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가이드홈과 가이드돌기는,
    상기 제1컨트롤 핑거와 상기 제3컨트롤 핑거의 캠각도가 동일하게 맞춰진 상태에서 상기 제1컨트롤 샤프트와 제2컨트롤 샤프트가 조립되도록 형성된 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1컨트롤 샤프트가 상기 제2컨트롤 샤프트에 대하여 상대적으로 회전할 때 상기 가이드돌기가 원주방향을 따라 선회가능하게 수용하는 회전홈이 제2컨트롤 샤프트에 형성된 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제1컨트롤 샤프트와 제2컨트롤 샤프트는 서로 다른 변속 액추에이터에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 변속 액추에이터는,
    상기 제1컨트롤 샤프트를 회전시키는 제1액추에이터; 및
    상기 제2컨트롤 샤프트를 회전시키는 제2액추에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
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