CN110312882A - 用于换挡执行器的运动传递装置 - Google Patents

用于换挡执行器的运动传递装置 Download PDF

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    • F16H2063/322—Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by catches or notches for moving the fork

Abstract

一种变速箱换挡执行器的运动传递装置，该运动传递装置在旋转驱动马达(1)与拨叉轴(2)之间，该拨叉轴轴向地移动以与变速箱的齿轮接合或分离，该运动传递装置包括用于减小该马达的输出轴(1a)与接合在固定到拨叉轴(2)上的卡爪(3)中的换挡轴触销(5)之间的旋转运动的减速装置(6a，6b)，其特征在于，换挡轴触销(5)支撑相对于轴触销(5)的旋转轴线(Y，Y')偏移的销(5c)，销(5c)接合于卡爪(3)的长椭圆形开口(7)中，以使所述拨叉轴(2)在驱动马达(1)的作用下沿开口(7)线性移动而轴向移动。

Description

用于换挡执行器的运动传递装置
本发明涉及自动或半自动变速箱中的换挡机构的内部控制。
更具体地，本发明涉及一种用于变速箱换挡执行器的运动传递装置，该运动传递装置改变旋转驱动马达与拨叉轴之间的齿轮传动，拨叉轴轴向移动以与齿轮接合或分离。这样的装置包括减速装置，该减速装置减小马达的输出轴与接合在固定到拨叉轴上的卡爪中的换挡轴触销(gearshift finger)之间的旋转运动。
自动变速箱换挡执行器(比如旋转致动马达)和相关的拨叉之间的运动的传递由马达的输出轴实现，该马达通过运动减速系统转动地驱动致动杆。致动杆通常带有致动轴触销，该致动轴触销随着杆的端部枢转。该轴触销接合在固定到拨叉轴上的槽或卡爪中。其以相同的平移进行移动。轴触销围绕空挡中心位置的行走有角度限制。其允许拨叉轴轴向地移动至两个齿轮接合位置中的一个或另一个，空挡位置的两侧各有一个齿轮接合位置。
在第一布置中，如图1至图2C所示，致动马达1与换挡轴或拨叉轴2之间的运动传递如下进行。轴2必须沿X，X'轴平移以换挡。卡爪3固定于轴2上。卡爪具有U形凹口4。轴触销5插入凹口4。轴触销通过所述马达1围绕Y，Y'轴转动，马达的输出轴1a与X，X'轴正交。齿轮传动装置6a和6b减小马达的输出轴1a与轴触销5之间的运动。
图2A描述了轴触销5和卡爪3在空挡位置的连接。图2B和图2C对应于两个齿轮接合位置。它们演示了在整个行走长度中实现轴触销5与卡爪3之间的连接的困难之处。连接的质量本质上取决于轴触销的轮廓，轴触销需要设计得足够好使得尤其是在行走的端部时保持接触：在此方面，图2B和图2C表明如果卡爪3行走太大，在端部，卡爪与轴触销的连接不再被保证。
本发明力图解决这一致动问题。
为此，提出换挡轴触销带有销，该销相对于轴触销的旋转轴线偏移。这个销接合于卡爪的长椭圆形开口中，以使拨叉轴在驱动马达的作用下沿该开口以线性行走方式轴向移动。
执行器与换挡轴之间的新型连接确保致动马达与拨叉轴之间的优良运动传递。
通过对本发明的一个非限制性实施例的以下说明并参照附图，本发明的进一步特征和优点将变得清楚明了，在附图中：
-图1、图2B和图2C展示了第一解决方案，
-图3、图4和图5展示了本发明的优选实施例，
-图6是组装的装置的总体图，
-图7A、图7B和图7C展示了此装置的行走，并且
-图8A和图8B展示了销在换挡轴触销上安装的方式。
图3展示了通过电动马达1沿X，X'轴被致动的换挡轴2。所述马达的输出轴1a正交于拨叉轴的轴线。输出轴通过减速齿轮传动装置6a、6b向换挡轴触销5传递运动。根据本发明，换挡轴触销在特殊类型3的卡爪3的开口7中移动。换挡轴触销5由其轴5b驱动并带有图4所示的异型销5c。销5c垂直于换挡轴触销5的主平面延伸。如图5所示，换挡轴2固定于卡爪3上，可以看到该卡爪的长椭圆形开口7。此图描述了变速箱换挡执行器的运动传递装置，该运动传递装置改变旋转驱动马达1与拨叉轴2之间的齿轮传动，该拨叉轴轴向移动以与所提到的变速箱的齿轮接合或分离。该运动传递装置包括减速装置6a和6b，这些减速装置减小马达的输出轴1a与接合在固定到拨叉轴2上的卡爪3中的换挡轴触销5之间的旋转运动。
图6展示了所提出的装置：换挡轴触销5带有销5b，该销与换挡轴触销的旋转轴线Z，Z'相偏移；销5b接合于卡爪的长椭圆形开口7中。此开口的两端闭合。该开口正交于马达的旋转轴线Z，Z'以及拨叉轴的运动轴线X，X'。该开口的两端7a和7b是圆形的并且比该开口的中间部分宽，以便在齿轮传动比接合位置接纳销5c。
销5c在卡爪3的开口7中的行走使拨叉轴2在驱动马达1的作用下沿开口7以线性行走方式轴向移动。
异型销5c具有面向长椭圆形孔的侧面的圆柱形部分5e，以此确保运动的传递。双弯曲形异型端5d以及卡爪的长椭圆形孔5b的侧面上存在的倒角3a用于组装组件。
在图7A、图7B和图7C中，轴触销5及其异型销5c位于三个位置，分别对应于空挡点以及两个齿轮传动比的接合。在轴5b的控制下，异型销5c在这三个位置之间沿卡爪的开口7行走，该轴本身由马达1转动地驱动。齿轮传动装置6a和6b使由轴触销的轴5b、轴触销5本身以及异型销5c构成的刚性组件旋转。销5与卡爪3之间的连接确保轴2沿X，X'准确平移。销5c围绕空挡中心位置在其两个极限齿轮传动比接合位置之间在开口7中移动。卡爪的开口7的尺寸被设置为使销平移行走足够使拨叉轴在图7B与图7C的两个齿轮接合位置之间移动。
本发明的优点很多。图8A和图8B显著地示出了该装置安装的简易性：销5c的端部5d具有异型形状，在被安装到卡爪上时，该端部与形成在卡爪3的侧面上的倒角3a配合以补偿这两个部件之间的任意扩展。
最后，由轴触销6、马达3以及速度倍减元件4构成的组件可以作为单个实体附接到变速箱的内部控制上。

Claims (7)

1.一种用于变速箱换挡执行器的运动传递装置，该运动传递装置改变旋转驱动马达(1)与拨叉轴(2)之间的齿轮传动，该拨叉轴轴向地移动以与所述变速箱的齿轮接合或分离，这个装置包括减小该马达的输出轴(1a)的旋转运动的减速装置(6a，6b)、旋转换挡轴触销(5)以及固定到该拨叉轴(2)上的卡爪(3)，其特征在于，该换挡轴触销(5)带有相对于其旋转轴线(Y，Y')偏移且接合于该卡爪(3)的长椭圆形开口(7)中的销(5c)，以使该拨叉轴(2)在该驱动马达(1)的作用下沿该开口(7)以线性行走的方式轴向地移动。
2.如权利要求1所述的运动传递装置，其特征在于，该销(5c)垂直于该换挡轴触销的主平面延伸。
3.如权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，该卡爪的开口(7)正交于该马达(1)的旋转轴线(Z，Z')并且正交于该拨叉轴的运动轴线(X，X')。
4.如权利要求1、2或3所述的运动传递装置，其特征在于，该卡爪(7)的开口是闭合的。
5.如前述权利要求中之一所述的运动传递装置，其特征在于，该销(5c)围绕空挡中心位置在两个极限齿轮传动比接合位置之间在该开口(7)中行走。
6.如权利要求5所述的运动传递装置，其特征在于，该卡爪(3)的开口(7)具有两个圆形端部(7a，7b)，这些圆形端部比该开口的中间部分宽以便在这些齿轮传动比接合位置接纳该销(5c)。
7.如前述权利要求中之一所述的运动传递装置，其特征在于，该销的端部(5d)具有异型形状，在被安装到该卡爪上时，该端部与形成在该卡爪(3)的侧面上的倒角(3a)配合以补偿这两个部件之间的扩展。
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