JP7085557B2 - 歯車シフトアクチュエータ用の運動伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動または半自動ギアボックスにおける歯車シフトの内部制御に関する。

より具体的には、本発明は、回転駆動モータと歯車を係合または係合解除するために軸方向に移動させられるフォークスピンドルとの間の、歯車構成を変更するギアボックス歯車シフトアクチュエータ用の運動伝達装置に関する。そのような装置は、モータの出力シャフトとフォークスピンドルに固定された爪に係合された歯車シフトフィンガとの間で回転運動を減速させるステップダウン手段を備える。

回転作動モータなど、自動ギアボックス歯車シフトアクチュエータと関連フォークとの間の運動の伝達は、運動ステップダウンシステムを介して作動ロッドを回転式に駆動する、モータの出力シャフトから実行される。作動ロッドは、通常、そのロッドの端部によって枢動する作動フィンガを担持する。そのフィンガは、フォークスピンドルに固定されたスロット内または爪に係合される。スロットが、スピンドルを平行移動させる。中立中央位置の周りのフィンガの行程は、角度的に抑えられている。それによって、フォークスピンドルを、中立中央位置の両側に１つずつの２つの歯車係合位置の一方または他方へ軸方向に移動させることが可能になる。

図１～２Ｃに示された第１の構成では、作動モータ１と歯車シフトスピンドルまたはフォークスピンドル２との間の運動の伝達は、以下のように行われる。スピンドル２は、歯車をシフトするために、軸Ｘ、Ｘ’に沿って平行移動で動く必要がある。爪３がスピンドル２に固定されている。その爪は、Ｕ字形のノッチ４を有する。フィンガ５が、ノッチ４に挿入されることになる。そのフィンガが、モータ１によって軸Ｙ、Ｙ’の周りに回転させられ、そのモータの出力シャフト１ａは、軸Ｘ、Ｘ’に直交する。歯車機構６ａ、６ｂは、モータの出力シャフト１ａとフィンガ５との間で運動を減速させる。

図２Ａは、中立位置でのフィンガ５と爪３との連結を示す。図２Ｂおよび２Ｃは、２つの歯車係合位置に対応する。これらの図は、行程の全長に亘ってフィンガ５と爪３との連結を達成することの困難さを示す。連結の質は、本質的に、フィンガの形状に依存し、その形状は、特に行程の両端で連結が維持されるように十分巧みに設計される必要があり、これに関し図２Ｂおよび２Ｃは、爪３の行程が大きすぎると、フィンガとの爪の連結が両端ではもはや確実ではなくなることを示す。

本発明の目的は、この作動上の問題を解決することである。

このために、本発明は、歯車シフトフィンガが、フィンガの回転軸に対してオフセットされているピンを担持することを提案する。このピンが、爪の細長開口内に係合され、駆動モータの作動下で開口に沿って直線走行することによって、フォークスピンドルを軸方向に移動させる。

アクチュエータと歯車シフトスピンドルとの新規な連結機構が、作動モータと歯車シフトフォークとの間の完璧な運動伝達を確保する。

本発明のさらなる特徴および利点が、添付図面を参照する、本発明の非限定的な一実施形態についての以下の説明から判然と明らかになる。

第１の解決策の図である。 第１の解決策の図である。 本発明の好ましい実施形態の図である。 本発明の好ましい実施形態の図である。 本発明の好ましい実施形態の図である。 組立済みの装置の全体構成図である。 この装置の行程の図である。 ピンが歯車シフトフィンガに装着される様子の図である。

図３は、電気モータ１によってＸ、Ｘ’に沿って作動させられる歯車シフトスピンドル２を示す。モータの出力軸１ａは、フォークの軸に直交している。モータの出力軸は、その動きをステップダウン歯車機構６ａ、６ｂを介して歯車シフトフィンガ５に伝達する。歯車シフトフィンガは、本発明による特定のタイプ３の爪３の開口７内で動く。フィンガのスピンドル５ｂによって駆動されるフィンガ５は、図４に示される賦形ピン５ｃを担持する。ピン５ｃは、歯車シフトフィンガ５の主面に対して垂直に延在する。図５が示すように、歯車シフトスピンドル２は、爪３に固定され、その爪には細長い開口７が見られる。回転駆動モータ１と意図通りにギアボックスの歯車を係合または係合解除するために軸方向に移動させられるフォークスピンドル２との間の、歯車構成を変更するギアボックス歯車シフトアクチュエータ用の運動伝達装置が、この図に示される。運動伝達装置は、モータの出力シャフト１ａとフォークスピンドル２に固定された爪３内に係合された歯車シフトフィンガ５との間で回転運動を減速するステップダウン手段６ａ、６ｂを備える。

図６は、提案された構成を示し、歯車シフトフィンガ５は、フィンガの回転軸Ｙ、Ｙ’からオフセットされたピン５ｃを担持し、ピン５ｃは、爪の細長開口７内に係合される。この開口は、両端で閉じている。その開口は、モータの回転軸Ｚ、Ｚ’およびフォークの移動軸Ｘ、Ｘ’に直交している。開口の両端部７ａ、７ｂは、歯車比係合位置でのピン５ｃを受け入れるために、丸みを帯びており、開口の中央部分より幅が広い。

爪３の開口７内のピン５ｃの走行が、駆動モータ１の作動下での開口７に沿う直線的な走行によって、フォークスピンドル２を軸方向に移動させる。

賦形ピン５ｃは、運動の伝達を確実にするために、細長穴の側面に対面する円筒部分５ｅを有する。オジー形状に賦形された端部５ｄ、および爪３の細長穴の側面にあるチャンファ３ａは、アセンブリを組み立てるのに役立つ。

図７Ａ、７Ｂ、および７Ｃには、フィンガ５およびそのピン５ｃが３つの位置で示され、それぞれ、中立点、および２つの歯車比の係合状態に対応する。ピン５ｃは、モータ１によってそれ自体が回転駆動されるスピンドル５ｂの制御の下に、これら３つの位置間を爪の開口７に沿って走行する。フィンガのスピンドル５ｂ、フィンガ５自体、およびピン５ｃから作り上げられた堅固なアセンブリが、歯車機構６ａ、６ｂによって加えられる回転を受ける。ピン５ｃと爪３との連結は、Ｘ、Ｘ’に沿ったスピンドル２の正確な平行移動を確保する。ピン５ｃは、開口７内で、中立中央位置をめぐって、開口の両端の歯車比係合位置間を移動する。爪の開口７は、フォークスピンドルを図７Ｂおよび７Ｃの２つの歯車係合位置間で移動させるのに十分な平行移動行程をピンに与えるように寸法設定される。

本発明の利点は極めて多い。図８Ａおよび８Ｂは、装置を装着する容易さを顕著に示し、ピン５ｃの端部５ｄは、爪に装着されるとき、爪３の側面に形成されたチャンファ３ａと協働して、これら２つの構成要素間にずれがあっても補正するようなプロファイルの形状を有する。

最後に、フィンガ５、モータ１、およびステップダウン減速要素６ａ、６ｂから作り上げられたアセンブリは、単一の物体として、ギアボックスの内部制御機構に取り付けることができる。

Claims (7)

1. フォークスピンドル（２）に直交する出力シャフト（１ａ）を有する回転駆動モータ（１）と、前記回転駆動モータ（１）の前記出力シャフト（１ａ）から前記回転駆動モータ（１）により回転駆動される歯車シフトフィンガ（５）への回転運動を減速させるステップダウン手段（６ａ、６ｂ）と、前記フォークスピンドル（２）に固定された爪（３）であって前記歯車シフトフィンガ（５）により動かされてギアボックスの歯車と係合しまたは係合を解除する爪（３）とを備える、ギアボックス歯車シフトアクチュエータ用の運動伝達装置であって、前記歯車シフトフィンガ（５）が、該歯車シフトフィンガ（５）の回転軸（Ｙ、Ｙ’）に対してオフセットされているピン（５ｃ）を担持し、該ピンが、前記爪（３）の細長開口（７）内に係合し、前記回転駆動モータ（１）の作動下で前記開口（７）に沿って直線走行することによって、前記フォークスピンドル（２）を軸方向に移動させることを特徴とする、運動伝達装置。
2. 前記ピン（５ｃ）が、前記歯車シフトフィンガの主面に対して垂直に延在することを特徴とする、請求項１に記載の運動伝達装置。
3. 前記爪の前記開口（７）が、前記回転駆動モータ（１）の回転軸（Ｚ、Ｚ’）、および前記フォークスピンドル（２）の移動軸（Ｘ、Ｘ’）と直交することを特徴とする、請求項１または２に記載の運動伝達装置。
4. 前記爪の前記開口（７）が封鎖されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の運動伝達装置。
5. 前記ピン（５ｃ）が、前記開口（７）内で、中立中央位置の周りで、両端の歯車比係合位置間を走行することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の運動伝達装置。
6. 前記爪（３）の前記開口（７）が、前記歯車比係合位置において前記ピン（５ｃ）を受け入れるために、該開口の中央部分より幅の広い丸みを帯びた両端部（７ａ、７ｂ）を有することを特徴とする、請求項５に記載の運動伝達装置。
7. 前記ピンの端部（５ｄ）が、前記爪に装着されるとき、これら２つの構成要素間のずれを補正するために、前記爪（３）の側面に形成されたチャンファ（３ａ）と協働するようなプロファイルの形状を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の運動伝達装置。

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