JP2012241896A - 自動化手動変速機制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】簡単な構成でクラッチ作動とシフト作動を連動して実現することができるようにして、誤作動のおそれがなく、制御が容易であり、自動化手動変速機の重量を低減できるようにした自動化手動変速機制御装置を提供する。
【解決手段】中心軸を基準として回動可能に設置されたカムと、カムの回動変位をシフトレバーを駆動する動力として伝達する第１伝動手段と、カムの回動変位をクラッチのリリースレバーを駆動する動力として伝達する第２伝動手段とを含んでなり、第１伝動手段は、第２伝動手段が有効な動力伝達を完了する時点からシフトレバーへ動力を伝達するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動化手動変速機制御装置に係り、より詳しくは、クラッチの作動とギアシフトの作動を連動して処理する制御メカニズムのある自動化手動変速機制御装置に関する。
従来の自動化手動変速機は、運転者のクラッチペダル操作に代わるクラッチコントロールユニットと、運転者の変速操作に代わるギアシフトユニットを別途備え、変速機のクラッチコントロールユニットでクラッチを断続した状態でギアシフトユニットにて変速を行うようにしている〔例えば、特許文献１参照〕。
従って、基本的にクラッチコントロールユニットを実現するために、別途のモーターと作動機構が必要であり、ギアシフトユニットを構成するためにも、別途のモーターと作動機構が必要である。特に変速は、セレクト動作とシフト動作に分けられ、それぞれの動作を実現するために多数のモーターのアクチュエータを用いてこの機構を実現している。
このように、従来の自動化手動変速機制御装置は、少なくとも３つのアクチュエータを備えてクラッチ動作、セレクト動作およびシフト動作を行うようにするので、各アクチュエータの動作サイクルが正確に確保されなければ誤作動が発生する恐れがあって、制御が比較的難しい。また、多くのアクチュエータを使用することから重量が大きくなり、強いては費用が嵩むという欠点がある。
特開平０９−２０７６０４号公報
本発明は、上述の問題点を解決すべくなされたものであり、その目的は、簡単な構成でクラッチ作動とシフト作動を連動して実現することができるようにして、誤作動のおそれがなく、制御が容易であり、自動化手動変速機の重量を低減できるようにした自動化手動変速機制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の自動化手動変速機制御装置は、中心軸を基準として回動可能に設置されたカムと、カムの回動変位をシフトレバーを駆動する動力として伝達する第１伝動手段と、カムの回動変位をクラッチのリリースレバーを駆動する動力として伝達する第２伝動手段とを含んでなり、第１伝動手段は、第２伝動手段が有効な動力伝達を完了する時点からシフトレバーへ動力を伝達するように構成されたことを特徴としている。
本発明の自動化手動変速機制御装置は、簡単な構成でクラッチ作動とシフト作動を連動して実現することができるようにすることにより、誤作動のおそれを無くし、比較的制御が容易であり、自動化手動変速機の重量を低減することができる。
本発明に係る自動化手動変速機制御装置の構成を説明する図である。 図１のメカニズムの作動関係を図式的にまとめた図である。 図１のメカニズムでアップシフト動作を実現することを説明した図である。
図１〜図３を参照すると、本発明の実施例に係る自動化手動変速機制御装置は、中心軸１を基準として回動可能に設置されたカム３と、カム３の回動変位を、シフトレバー５を駆動する動力として伝達する第１伝動手段と、 カム３の回動変位を、クラッチのリリースレバー７を駆動する動力として伝達する第２伝動手段とを含んでなり、第１伝動手段は、第２伝動手段が有効な動力伝達を完了する時点から、シフトレバー５へ動力を伝達するように構成される。
すなわち、本発明は、カム３の回動によってクラッチのリリースレバー７を作動させるとともに、これに連動してギアのシフト動作を行うようにする。参考として、セレクト動作は本発明で言及していない別途の方法によって行うようにする。
本実施形態において、第１伝動手段は、カム３に回動可能に連結された第１ロッド９と、シフトレバー５に回動可能に連結された第２ロッド１１と、第１ロッド９と第２ロッド１１との間にバネ手段１３を有しており、このバネ手段１３は、圧縮が大きくなるにつれて弾性係数が段階的に上昇するようにされている。
すなわち、バネ手段１３は、弾性係数が相対的に低い第１バネ１５と、弾性係数が相対的に高い第２バネ１７が、第１ロッド９と第２ロッド１１とが成す直線上に直列に配置されて構成される。弾性係数が互いに異なるバネを直列に配置した構成により、第１ロッド９と第２ロッド１１との間に圧縮力が加えられると、最初は相対的に弾性係数の低い第１バネ１５が収縮し、その収縮量が一定の水準になると、第２バネ１７が収縮しながら弾性力を提供し得るように構成したのである。
バネ手段１３は、これ以外にも、第１ロッド９と第２ロッド１１と直線をなし、直線方向に沿って線径が可変する可変線径バネで構成することができる。
カム３は、中心軸１から一定半径の基礎円１９から外部に向かって弧状にさらに突設されるクラッチ駆動部２１を有しており、第２伝動手段は、クラッチ駆動部２１のプロファイルにしたがって直線移動してクラッチのリリースレバー７へ直線移動変位を伝達するように設置されたプッシュロッド２３を有している。
すなわち、カム３が回動することにより、クラッチ駆動部２１がプッシュロッド２３を押してリリースレバー７を作動させるのである。
カム３には、クラッチ駆動部２１がプッシュロッド２３を中心に上下対称に設けられ、クラッチ駆動部２１は、シフトレバー５が変速を完了する状態となるようにカム３が回動すると、プッシュロッド２３が基礎円１９に接触しながら原位置に戻るように設けられる。
従って、上側のクラッチ駆動部２１は、シフトレバー５を中立状態から上側に回動させながらアップシフト動作を行うのに寄与し、下側のクラッチ駆動部２１は、シフトレバー５を中立状態から下側に回動させながらダウンシフト動作を実現するのに寄与する。
カム３の中心軸１には、回転力を提供するようにモーター２５が連結され、プッシュロッド２３は、ガイドブラケット２７によってその直線運動がガイドされるように設置され、プッシュロッド２３の端部にはローラー２９が備えられてカム３に対して転がり接触状態を保つように構成される。
図３を参照して、本発明の自動化手動変速機制御装置でアップシフト操作を行う過程について考察する。一方、ダウンシフトの場合には、同じ方法でカム３が反対方向に回動されて実現する。
第１段階は、中立状態であって、クラッチは締結された状態、すなわちオン（ｏｎ）状態であり、シフトレバー５は中立状態である。この状態でモーター２５を駆動してカム３を回動させ始めると、第２段階に進み、クラッチ駆動部２１がプッシュロッド２３を押して、プッシュロッド２３は直線移動力をリリースレバー７へ伝達し、結果としてクラッチが解除状態になる。
この際、シフトレバー５は中立状態を維持し続けるが、その理由は前述したような程度でカム３が回転する間に第１ロッド９がカム３の回動によって第２ロッド１１側へ移動する変位では第１バネ１５のみが収縮し、未だ第２バネ１７を収縮させる程の変位が生じていないためであり、シフトレバー５も加えられる力によって連続的に回動するのではなく、一定の力が加えられる迄は中立状態を維持していて、一定の水準以上になると回動するようになっているためである。
次いで、カム３がさらに回動して第３段階の状態になると、プッシュロッド２３は依然として押されている状態であってクラッチの動力は遮断された状態であり、シフトレバー５は第Ｉロッド９を介してさらに加えられた変位によって第２バネ１７が弾性力を提供する水準以上に収縮して中立状態から逸脱してアップシフト変速が行われた状態である。
その後、カム３がさらに回動すると第４段階の状態になり、この状態ではカム３がさらに回動することにより、プッシュロッド２３はカム３の基礎円１９に復帰し、結果としてクラッチがさらに動力を伝達する状態となることにより、実質的に変速が完了した状態になる。この際、シフトレバー５はアップシフト変速を完了した状態で持続的に維持しているのである。
以上のように、本発明に係る自動化手動変速機制御装置は、一つのモーター２５を一方向に一定量回転させるだけでクラッチの作動と連動してシフト作動が順序に合わせて行われるようにすることにより、非常に簡単で低廉な構成と簡単な制御によってクラッチ作動とシフト作動を共に実現することができるようにする。
１；中心軸
３；カム
５；シフトレバー
７；リリースレバー
９；第１ロッド
１１；第２ロッド
１３；バネ手段
１５；第１バネ
１７；第２バネ
１９；基礎円
２１；クラッチ駆動部
２３；プッシュロッド
２５；モーター
２７；ガイドブラケット
２９；ローラー

Claims (7)

  1. 中心軸を基準として回動可能に設置されたカムと、
    前記カムの回動変位を、シフトレバーを駆動する動力として伝達する第１伝動手段と、
    前記カムの回動変位を、クラッチのリリースレバーを駆動する動力として伝達する第２伝動手段とを含んでなり、
    前記第１伝動手段は、前記第２伝動手段が動力伝達を完了する時点から前記シフトレバーへ動力を伝達するように構成されたことを特徴とする自動化手動変速機制御装置。
  2. 前記第１伝動手段は、
    前記カムに回動可能に連結された第１ロッドと、
    前記シフトレバーに回動可能に連結された第２ロッドと、
    前記第１ロッドと前記第２ロッドとの間に、圧縮が大きくなるにつれて弾性係数が段階的に上昇するように設置されたバネ手段とを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の自動化手動変速機制御装置。
  3. 前記バネ手段は、弾性係数が相対的に低い第１バネと弾性係数が相対的に高い第２バネが、前記第１ロッドと前記第２ロッドと直線上に直列配置されて構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動化手動変速機制御装置。
  4. 前記バネ手段は、前記第１ロッドと前記第２ロッドと直線をなし、前記直線の方向に沿って線径が可変する可変線径バネから構成されたことを特徴とする請求項２に記載の自動化手動変速機制御装置。
  5. 前記カムは、前記中心軸から一定半径の基礎円から外部に向かって弧状にさらに突設されるクラッチ駆動部を有してなり、
    前記第２伝動手段は、前記クラッチ駆動部の形状にしたがって直線移動して前記クラッチのリリースレバーへ直線移動変位を伝達するように設置されたプッシュロッドを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の自動化手動変速機制御装置。
  6. 前記カムは、前記クラッチ駆動部が前記プッシュロッドを中心に上下対称に設けられ、
    前記クラッチ駆動部は、前記カムが回動して前記プッシュロッドを前記基礎円に接触しながら原位置に戻ったときに、前記シフトレバーが変速を完了する状態なるように設けられることを特徴とする請求項５に記載の自動化手動変速機制御装置。
  7. 前記カムの中心軸には、回転力を提供するようにモーターが連結され、
    前記プッシュロッドは、ガイドブラケットが設置されて直線運動がガイドされ、
    前記プッシュロッドの端部にはローラーが設けられ、前記カムに対して転がり接触状態を保つように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の自動化手動変速機制御装置。
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