CN104006155A - 用于机动车的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的操纵装置，该机动车具有一带有传动级的变速器和一摩擦离合器，所述操纵装置用于自动地操纵所述变速器以及所述摩擦离合器，其中，所述操纵装置具有一致动器装置，借助于该致动器装置不仅能够实施旋转运动，而且能够实施平移运动，以便在结构上和/或在功能上改进所述操纵装置。

Description

用于机动车的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的操纵装置，该机动车具有一带有传动级的变速器和一摩擦离合器，所述操纵装置用于自动地操纵所述变速器以及所述摩擦离合器。

背景技术

从WO02/066870A1中已知一种尤其用于机动车的变速器，该机动车具有构成多个传动级的轮组，所述轮组分别由一与轴固定连接的档位轮和一可与轴连接的浮动轮构成，其中，通过浮动轮借助于端部输出元件与承载该端部输出元件的轴连接的方式挂入传动级，所述端部输出元件是端部输出机构的一部分，该端部输出机构由端部操纵机构操纵，并且其中，所述传动级的转换顺序不在端部操纵机构中确定，以便实现一种变速器，例如自动换挡变速器、负载换挡变速器、具有分布在至少两个不同的轴上的变速级的双离合器变速器和诸如此类，其中，所述传动级的转换顺序不在端部操纵机构中确定，其中，显著地缩短转换时间并且在可靠性方面显著地改进所述变速器。

从DE10 2004 038 955A1中已知一种用于加载至少两个相互间隔开的换挡元件的操纵装置，所述换挡元件分别具有至少一个第一配合区域用于操纵所述换挡元件，所述操纵装置具有以下特征：驱动轴可由马达在两个旋转方向上驱动；该驱动轴具有第一螺纹型廓；在所述驱动轴的第一螺纹型廓上借助于与该第一螺纹型廓互补的第二螺纹型廓可扭转地接收调节装置；在所述驱动轴向第一旋转方向扭转时，与所述调节装置无相对转动地连接的控制元件使得所述调节装置随着驱动轴扭转，其中，至少一个设置在所述调节装置上的第二配合区域被定位到至少一个换挡元件的至少一个第一配合区域上；在所述驱动轴向与第一旋转方向相反的第二旋转方向扭转时，所述控制元件控制所述调节装置相对于所述驱动轴轴向移位，进而控制所述至少一个换挡元件的操纵，在该换挡元件的第一配合区域上定位所述第二配合区域。因此，实现一种操纵装置，其可成本低廉地制造并且在结构上的花费小的情况下运行可靠。

发明内容

本发明的任务在于，在结构上和/或在功能上改进开始时提到的操纵装置。尤其应简化该操纵装置。尤其应减少制造花费。尤其应减小安装空间需求。

本任务的解决通过一种用于机动车的操纵装置实现，所述机动车具有一带有传动级的变速器和一摩擦离合器，所述操纵装置用于自动地操纵所述变速器以及所述摩擦离合器，其中，所述操纵装置具有一致动器装置，借助于该致动器装置不仅能够实施旋转运动而且能够实施平移运动。

所述机动车可以具有驱动系。该驱动系可以具有内燃机。所述驱动系可以具有扭转振动减振器。所述驱动系可以具有变速器。所述变速器可以是有级变速器。所述变速器可以是换档变速器。所述变速器可以具有用于转换传动级的换挡元件。所述换挡元件可以具有带有滑移套筒的爪式离合器。所述变速器的传动级能够负载转换。所述变速器可以具有至少一个子变速器。所述变速器可以具有唯一一个子变速器。所述变速器可以具有第一子变速器和第二子变速器。所述变速器可以具有至少一个输入轴。所述变速器可以具有唯一一个输入轴。所述变速器可以具有第一输入轴和第二输入轴。所述变速器可以对于每个子变速器具有一输入轴。所述驱动系可以具有摩擦离合器装置。所述摩擦离合器装置可以具有至少一个摩擦离合器。所述摩擦离合器装置可以具有唯一一个摩擦离合器。所述摩擦离合器装置可以具有第一摩擦离合器和第二摩擦离合器。所述摩擦离合器装置可以对于每个子变速器具有一摩擦离合器。所述摩擦离合器装置可以对于所述变速器的每个输入轴具有一摩擦离合器。摩擦离合器能够用于调节地转换内燃机和输入轴之间的机械功率流，以便能够实现起动和传动级的改变。摩擦离合器能够用于在过渡性改变中调节地转换一方面所述内燃机和另一方面第一输入轴或第二输入轴之间的机械功率流，以便能够实现负载换挡。

自动的操纵能够借助于控制装置来进行，该控制装置能够基于输入信号发出用于控制致动器装置的输出信号。所述致动器装置可以具有轴线。所述致动器装置可以具有旋转轴线。所述致动器装置可以具有平移轴线。所述致动器装置可以具有组合的旋转和平移轴线。

在操纵所述变速器时，可以首先选择一待挂入的传动级并且接下来挂入所选择的传动级，其中，借助于致动器装置的旋转运动能够实施选择运动并且借助于致动器装置的平移运动能够实施挂入运动。摩擦离合器的操纵能够借助于致动器装置的平移运动实施。

所述操纵装置可以具有一主动换挡闭锁装置，该主动换挡闭锁装置能够用于在挂入一传动级时摘出可能先前已挂入的传动级。所述主动换挡闭锁装置也可以称为“主动联锁”。所述操纵装置可以具有用于挂入传动级的第一轮廓段。所述操纵装置可以具有用于摘出传动级的至少一个第二轮廓段（注：所述摘出在挂入之前在平移运动时进行）。所述第一轮廓段和所述至少一个第二轮廓段能够相互固定配置。所述第一轮廓段和所述至少一个第二轮廓段能够在结构上统一。所述轮廓段也能够不仅用于摘出而且用于挂入，然后，所述轮廓段优选前后相继地与不同的对应轮廓产生作用连接，以便满足相应的功能。所述操纵装置可以具有一换挡闭锁装置，该换挡闭锁装置能够用于在操纵摩擦离合器期间保证变速器的操纵状态。该换挡闭锁装置和所述主动换挡闭锁装置能够在结构上统一。

所述致动器装置能够在操纵时首先操纵变速器并且接下来操纵摩擦离合器。所述致动器装置可以具有一驱动装置，其中，在操纵时能够借助于连续的驱动运动前后相继地操纵变速器和摩擦离合器。所述连续的驱动运动可以是无方向改变的驱动运动。

所述致动器装置可以具有一旋转驱动装置、一丝杠传动装置和一可旋转并且可平移运动的推杆。旋转驱动装置可以是电动机。旋转驱动装置可以具有一定子和一转子。丝杠传动装置可以具有一丝杠螺柱和一丝杠螺母。丝杠螺柱能够无相对转动地布置旋转驱动装置上。丝杠螺母能够无相对转动地布置在所述推杆上。丝杠螺柱和丝杠螺母能够彼此相对旋转。如果丝杠螺母的可旋转运动性被阻止，丝杠螺柱的旋转能够引起丝杠螺母在第一终端位置和第二终端位置之间的平移运动。在第一终端位置中丝杠螺母能够在旋转驱动装置侧止挡，从而阻止丝杠螺柱和丝杠螺母之间的可旋转性。在第一终端位置中，丝杠螺柱和丝杠螺母能够共同旋转。所述推杆基本上可以具有圆柱体式的形状。替代地，丝杠螺柱和丝杠螺母的配置也能够交换。如果丝杠螺母与旋转驱动装置无相对转动地连接并且丝杠螺柱与推杆连接，也能够在如上面描述的意义上满足相同的功能。所述旋转驱动装置能够被例如电地、液压地或气动地驱动。

所述操纵装置可以具有一带有一变速器操纵段和一离合器操纵段的推杆、一固定的孔模和至少一个可移动的档位轨。

所述推杆可以具有一旋转驱动装置侧的第一端部和一对置的第二端部。所述推杆可以具有锁止段。该锁止段能够用于阻止推杆进而丝杠螺母在限定的位置中的可旋转性。所述限定的位置能够用于选择接下来待挂入的传动级。所述限定的位置能够用于旋转地粗调推杆。所述锁止段能够布置在推杆的第一端部上。所述锁止段能够构造为锁止凸出部。所述变速器操纵段能够偏心地布置在推杆上。所述变速器操纵段能够径向突起式地构造在推杆上。在推杆旋转运动时，所述变速器操纵段能够在推杆的周向上运动。所述变速器操纵段可以具有四边形的横截面。所述变速器操纵段可以具有一旋转驱动装置侧的第一端部和一对置的第二端部。所述变速器操纵段可以具有一用于使至少一个档位轨移动的斜坡型廓。该斜坡型廓能够布置在推杆的第二端部上。所述斜坡型廓可以具有棱锥式的形状。所述斜坡型廓可以具有一尖部。所述离合器操纵段能够在推杆上布置在端侧上。所述离合器操纵段能够布置在推杆的第二端部上。所述离合器操纵段能够压力销式地构造。离合器操纵也能够通过所述变速器操纵段进行。例如通过所述变速器操纵段的棱锥式的端部在挂入变速器级之后碰到接触面上的方式，其中，该接触面被所述变速器操纵段移动（例如平行或垂直于推杆的运动方向）并且与离合器处于作用连接。如果所述变速器操纵段的端部设置有棱锥台形的轮廓取代尖的棱锥轮廓，能够不仅将用于摘出和挂入档位级的斜坡而且将用于离合器操纵的平坦的推杆面集成于一体。

所述孔模可以具有板式的形状。所述孔模可以具有槽式的槽口。所述槽口能够在几何形状上与所述变速器操纵段的横截面互补地相对应。所述孔模可以对于每个传动级具有一槽口。所述孔模能够用于形状锁合地导向推杆的平移运动。所述孔模能够用于旋转地精调推杆。所述孔模能够用于，当离合器操纵段没有足够精确地对准在所述孔模中存在并且配置给变速级的挂入的槽口时，阻止或限制推杆和离合器操纵段的平移运动。

所述至少一个档位轨可以具有板式的形状。所述至少一个档位轨能够与变速器的换挡元件运动连接。所述至少一个档位轨的移动能够引起变速器的换挡元件的转换。所述至少一个档位轨可以具有边缘段。所述边缘段可以是内部的边缘段。所述至少一个档位轨可以具有至少一个用于挂入传动级的边缘段。所述至少一个档位轨可以具有至少一个用于摘出传动级的边缘段。所述边缘段能够与所述变速器操纵段相对应。所述边缘段能够与所述变速器操纵段的斜坡型廓相对应。推杆的平移运动能够引起所述至少一个档位轨的移动。

由此，概括地并且换句话表达，通过本发明还得到一种具有主动联锁的单马达变速器致动器。能够提供一种具有主动联锁的单马达操纵系统。结构上的实施方案的特征能够在于以下几点：具有一个马达的、组合的变速器和离合器致动器（通过同一马达选择和操纵）；通过马达的方向改变来从操纵转换到选择；主动联锁，其确保仅挂入一个档位；在挂入一个新档位之前，总是摘出已挂入的档位；挂入的档位和摘出的档位在离合器操纵期间机械地固定；在每个档位位置中通过所述致动器的进一步操纵来操纵离合器；旧档位的摘出、新档位的挂入和离合器的操纵在所述马达的无方向改变的连续运动中进行。

所述操纵系统可以具有一推杆。借助于该推杆能够摘出和挂入档位、以及操纵离合器。在所述推杆的内部能够布置有丝杠传动装置。通过该丝杠传动装置，所述推杆能够平移运动。所述推杆能够这样达到锁止，使得它与丝杠一起旋转。在推杆的主体上能够安置档位调节器。该档位调节器可以具有一棱锥形的尖部。在推杆的一端部上可以存在例如带有突部或者凹部的闭锁轮廓（闭锁轮），闭锁爪能够嵌接到所述突部或凹部中。由此，所述闭锁爪能够在一个方向上滑动用于选择希望的位置并且在操纵时在另一个方向上这样锁止，使得推杆保持处于正确的取向中。如果推杆的旋转运动通过闭锁爪锁止，则推杆能够通过丝杠传动装置平移地向下运动。在向下运动时，孔模能够承担闭锁爪的功能并且准确地说明推杆的旋转位置。推杆的棱锥的倾斜能够在进一步运行时摘出或挂入档位。通过进一步运行能够操纵离合器。在此，所选择的档位能够保持固定并且在另一轨上的档位能够可靠地保持在摘出的位置中。

所述操纵系统可以具有一带有驱动装置的丝杠。该丝杠能够由马达驱动。在所述丝杠的端部上能够布置有一个块（端部止挡）。如果所述推杆移动到该块上，所述推杆能够与该丝杠一起旋转。

所述操纵系统可以具有一孔模。该孔模能够通过槽确保所述档位调节器的旋转固定。在此，所述档位调节器能够固定在4个位置中，所述4个位置相应于一子变速器的4个档位。通过在所述孔模中固定所述档位调节器能够减轻所述闭锁爪的负载，并且防止在所述档位调节器完全返回运行之前推杆在往回运行时旋转。所述档位调节器能够实施得如此长，使得它在平移位移最大时也仅伸入所述孔模中而不穿过所述孔模。由此，能够在长的运动区域上确保所述档位调节器的旋转固定。为了改进导向，所述孔模也能够具有导向元件或者补充以另外的导向元件，所述另外的导向元件在所述档位调节器的运动方向上延伸。所述孔模的导向元件和所述档位调节器的侧面优选具有平坦的、平行的接触区域。

所述操纵系统可以具有档位轨。所述档位轨能够与变速器中的换挡元件（滑移套筒）连接。在所述档位轨中能够如此切出槽，使得推杆的档位调节器在相应位置中的倾斜能够转换档位。在此，两个档位轨能够这样上下相继地敷设，使得如果应该挂入另一轨（处于下方）上的档位，摘出档位所利用的摘挡槽位于一侧上（从推杆的角度看处于上方）。在另一侧上，用于挂入档位的槽能够处于所述另一轨的摘档槽的下方。因此，能够摘出所述轨的到目前为止的档位并且在同一运动中挂入新的档位。

根据本发明的操纵装置被简化。制造费用被减少。安装空间需求被减小。

本发明的尤其可选择的特征被称为“能够”、“可以”。因此，分别存在具有相应特征的本发明实施例。

附图说明

下面参考附图进详细说明本发明的实施例。从所述说明中得出其他的特征和优点。所述实施例的具体特征能够表明本发明的普遍特征。所述实施例的与其他的特征联系的特征也能够表明本发明的单个特征。

示意性地和示例性地示出：

图1用于操纵变速器以及摩擦离合器的操纵装置的分解图，所述操纵装置具有一致动器装置、一孔模和两个档位轨，

图2致动器装置的推杆的细节视图，

图3操纵装置的孔模的细节视图，

图4操纵装置的档位轨的细节视图，

图5在实施选择运动之后的操纵装置，

图6在挂入一传动级时的操纵装置，

图7用于操纵装置的选择和操纵原理的轨道模型，

图8具有两个子变速器和两个操纵装置的双离合器变速器的示意图。

具体实施方式

图1以分解图示出用于操纵变速器以及摩擦离合器的操纵装置100，该操纵装置具有致动器装置102、孔模104和两个档位轨106、108。图3以细节视图示出操纵装置100的孔模104。图4以细节视图示出操纵装置100的档位轨106。从操纵装置100的角度看，在上方布置有孔模104，档位轨106、108布置在孔模104的下方。

操纵装置100用于自动地操纵机动车驱动系中的变速器以及摩擦离合器，所述机动车驱动系还具有一带有一输出轴的内燃机。所述变速器是有级换挡变速器，通过该有级换挡变速器可转换传动级。为了转换传动级，所述变速器具有换挡元件，如具有滑移套筒的爪式离合器。所述变速器具有一输入轴。所述摩擦离合器在驱动系中布置在内燃机和变速器之间并且用于调节地转换所述内燃机的输出轴和变速器的输入轴之间的机械功率流。

致动器装置102具有旋转驱动装置110、丝杠传动装置和推杆112。图2以细节视图示出致动器装置102的推杆112。推杆112具有旋转驱动装置侧的端部114和对置的端部116。旋转驱动装置110例如实施为具有一定子和一转子的电动机。所述丝杠传动装置布置在推杆112的端部114上。所述丝杠传动装置具有丝杠螺柱118和与该丝杠螺柱118处于配合的丝杠螺母。丝杠螺柱118可借助于旋转驱动装置110被驱动。所述丝杠螺母固定地布置在推杆112上。

如果丝杠螺母的可旋转性被阻止，丝杠螺柱118的旋转引起丝杠螺母进而推杆112的平移运动。以这种方式，推杆112可在旋转驱动装置侧的终端位置和对置的终端位置之间运动。在旋转驱动装置侧的终端位置中，丝杠螺母在平移方向上达到锁止，从而使丝杠螺柱118和丝杠螺母彼此相对的进一步可扭转性被阻止。然后，丝杠螺柱118的旋转也引起丝杠螺母进而推杆112的无平移运动的旋转运动。

推杆112具有柱体式的形状。在它的端部114上，推杆112在径向上当前具有四个向外指向的锁止凸出部、如120。锁止凸出部120用于与闭锁爪嵌接，以阻止推杆112进而丝杠螺母的可旋转性。推杆112具有变速器操纵段122。变速器操纵段122在推杆112上在径向方向上相对于推杆112的纵轴线124偏心地布置。在轴向方向上，变速器操纵段122在推杆112上布置在大约中间。变速器操纵段122四边形杆段状地实施并且具有棱锥形的尖部126。变速器操纵段122的尖部126构成具有斜坡的斜坡型廓128。变速器操纵段122以它的边中的一个与推杆112连接。推杆112具有离合器操纵段130。离合器操纵段130通过推杆112的端部116构成。离合器操纵段130压力销式地实施。

孔模104例如相对于变速器壳体固定地布置。孔模104具有板式的形状。孔模104具有夹子式的形状。孔模104当前具有四个槽式的槽口132、134、136、138。所述四个槽口132、134、136、138配置给变速器的四个传动级。槽口132、134、136、138分别具有边缘段，所述边缘段对于推杆112的变速器操纵段122在平移运动时构成导向装置。在槽口132、134、136、138之间，孔模104具有用于推杆112的槽口140。槽口132、134、136、138、140分别通过孔模104的内边缘构成。槽口140向外敞开。

档位轨106、108分别与变速器的一换挡元件运动连接。档位轨106、108分别是可运动的，以便转换换挡元件用于挂入和/或摘出传动级。档位轨106、108分别具有板式的形状。档位轨106、108分别具有带有两个臂的夹式形状。下面示例性地仅说明档位轨106。档位轨106具有槽式的槽口142、144、146。槽口142、144、146分别具有边缘段，所述边缘段与推杆112的变速器操纵段122的斜坡型廓128相对应，以便在推杆112平移运动时引起档位轨106的运动。槽口142、144用于摘出传动级。槽口146用于挂入传动级。在槽口142、144、146之间，档位轨106具有用于推杆112的槽口148。所述槽口142、144、146、148分别通过档位轨106的内边缘构成。槽口148向外敞开。档位轨106的臂150、152相互错开地布置在不同的高度中。档位轨108的臂彼此方向相反地错开地布置在不同的高度中。因此，档位轨106、108能够这样布置，使得档位轨106的臂150、152和档位轨108的臂方向相反地伸入到彼此中。

图5示出在实施选择运动之后的操纵装置100。图6示出在挂入传动级时的操纵装置100。为了实施选择运动，旋转驱动装置110与丝杠螺柱118首先相应于箭头方向a运行，直到带有推杆112的丝杠螺母在平移方向上在旋转驱动装置侧的终端位置中达到锁止，从而阻止丝杠螺柱118和带有推杆112的丝杠螺母彼此相对的进一步可扭转性。接下来，旋转驱动装置110进一步相应于箭头方向a运行，其中，推杆112旋转地运动并且变速器操纵段122回转。接下来，在旋转驱动装置的旋转方向反向之后，推杆112借助于锁止凸出部120和闭锁爪被预固定在希望的旋转位置中，使得变速器操纵段122突出于孔模104的希望的槽口132、134、136或138。接下来，旋转驱动装置110相应于箭头方向b运行。闭锁爪在锁止凸出部120上的嵌接阻止推杆112的可扭转性，使得推杆112在平移方向上相应于箭头方向c运动。推杆112的变速器操纵段122当前伸入到孔模104的槽口134中，其中，变速器操纵段122在沿箭头方向c进一步运动时精确地在槽口134的边缘段上被导向。在沿箭头方向c进一步运动时，变速器操纵段122以它的斜坡型廓128与档位轨106的槽口142的相应边缘段和档位轨108的处于下面的槽口达到配合并且使档位轨106、108这样移动，使得借助于档位轨106摘出一传动级并且借助于档位轨108挂入一传动级。在旋转驱动装置110的旋转方向不反向的情况下，推杆112沿箭头方向c进行进一步的运动，其中，推杆112通过它的离合器操纵段130操纵摩擦离合器。该摩擦离合器在推杆112沿箭头方向c运动时闭合，使得能够实现内燃机和变速器之间以前面已挂入的传动比传递功率。所述摩擦离合器优选是自行打开的离合器。为了打开所述摩擦离合器，旋转驱动装置110接下来又在相应于箭头方向a的相反旋转方向上运行，使得推杆112逆着箭头方向c运动。接下来，为了改变传动级，变速器操纵段122完全从孔模104的槽口134中拔出来，直到推杆112在平移方向上在旋转驱动装置侧的终端位置中达到锁止并且能够通过变速器操纵段122在希望的槽口132、134、136或138上的预固定来重新选择传动比为止。

图7示出用于操纵装置、如根据图1的操纵装置100的选择和操纵原理的轨道模型200。在轨道模型200中给出四个调节轨道202、204、206、208和一选择轨道210。选择轨道210构成闭合的环形路段。调节轨道202、204、206、208分别刺式地从选择轨道210分岔。在此，给每个调节轨道202、204、206、208配置一道岔218。轨道模型200能够在两个方向上被运行经过。选择轨道210在顺时针方向上被环绕地运行经过。在运行方向反向的情况下，在逆时针方向上运行经过选择轨道210时，接下来运行到达的道岔218使得转向到所属的调节轨道202、204、206、208上。然后，从选择轨道210出发通过所述调节轨道202、204、206、208直到其端部并且又返回直到选择轨道210。接下来，又在顺时针方向上环绕地运行经过选择轨道210，并且能够通过旋转方向反向而逆时针经道岔218运行经过新的调节轨道202、204、206、208。

在运行经过所述调节轨道202、204、206、208中的一个时，首先分别经过摘出区域212，在该摘出区域中，必要时摘出另一调节轨道的已挂入的传动级。接下来经过挂入区域214，在该挂入区域中挂入所运行经过的调节轨道202、204、206、208的传动级。接下来经过离合器区域216，在该离合器区域中操纵摩擦离合器。

四个调节轨道202、204、206、208相应于变速器的四个传动级。在顺时针方向上运行经过选择轨道210相应于选择运动，可与推杆112沿箭头方向a的旋转运动比较。在逆时针方向上运行经过选择轨道210相应于推杆112沿箭头方向b旋转运动。道岔218相应于与闭锁爪共同作用的锁止凸出部120。从选择轨道210出发运行经过调节轨道202、204、206、208直到它的端部相应于推杆112沿箭头方向c平移运动。其他补充地尤其参阅图1至图6和对应的说明。

图8示意性地示出双离合器变速器300，其具有两个子变速器302、304和两个操纵装置306、308，如操纵装置100那样。双离合器变速器300具有七个用于向前行驶的传动级1、2、3、4、5、6和7以及一用于向后行驶的传动级R。子变速器302具有传动级1、3、5和7。子变速器304具有传动级2、4、6和R。摩擦离合器310用于连接子变速器302与内燃机。摩擦离合器312用于连接子变速器304与内燃机。操纵装置306用于操纵子离合器302以及摩擦离合器310。操纵装置308用于操纵子变速器304以及摩擦离合器312。其他补充地尤其参阅图1至图6和对应的说明。

附图标记列表

100  操纵装置

102  致动器装置

104  孔模

106  档位轨

108  档位轨

110  旋转驱动装置

112  推杆

114  端部

116  端部

118  丝杠螺柱

120  锁止凸出部

122  变速器操纵段

124  纵轴线

126  尖部

128  斜坡型廓

130  离合器操纵段

132  槽口

134  槽口

136  槽口

138  槽口

140  槽口

142  槽口

144  槽口

146  槽口

148  槽口

150  臂

152  臂

200  轨道模型

202  调节轨道

204  调节轨道

206  调节轨道

208  调节轨道

210  选择轨道

212  摘出区域

214  挂入区域

216  离合器区域

218  道岔

300  双离合器变速器

302  子变速器

304  子变速器

306  操纵装置

308  操纵装置

310  摩擦离合器

312  摩擦离合器

Claims (10)

1.用于机动车的操纵装置（100，306，308），所述机动车具有一带有传动级的变速器（300，302，304）和一摩擦离合器（310，312），所述操纵装置用于自动地操纵所述变速器（300，302，304）以及所述摩擦离合器（310，312），其特征在于，所述操纵装置（100，306，308）具有一致动器装置（102），借助于所述致动器装置不仅能够实施旋转运动而且能够实施平移运动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，在操纵所述变速器（300，302，304）时，首先选择一待挂入的传动级，接下来挂入所选择的传动级，其中，借助于所述致动器装置的旋转运动能够实施选择运动并且借助于所述致动器装置（102）的平移运动能够实施挂入运动。

3.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述操纵装置（100，306，308）具有一主动换挡闭锁装置，所述主动换挡闭锁装置用于在挂入一传动级时或者在即将挂入一传动级时摘出可能先前已挂入的传动级。

4.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述操纵装置（100，306，308）具有一换挡闭锁装置，所述换挡闭锁装置用于在操纵所述摩擦离合器（310，312）期间保证所述变速器（300，302，304）的操纵状态。

5.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述致动器装置（102）在操纵时首先操纵所述变速器（300，302，304）并且接下来操纵所述摩擦离合器（310，312）。

6.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述致动器装置（102）具有一驱动装置（110），所述驱动装置通过连续的驱动运动前后相继地操纵所述变速器（300，302，304）和所述摩擦离合器（310，312）。

7.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述致动器装置（102）具有一旋转驱动装置（110）、一丝杠传动装置和一可旋转并且可平移运动的推杆（112）。

8.根据上述权利要求中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述操纵装置（100，306，308）具有一带有一变速器操纵段（122）和一离合器操纵段（130）的推杆（112）、一固定的孔模（104）和至少一个可移动的档位轨（106，108）。

9.根据权利要求8所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述变速器操纵段（122）具有一用于移动所述至少一个档位轨（106，108）的斜坡型廓（128）。

10.根据权利要求8至9中至少之一所述的操纵装置（100，306，308），其特征在于，所述离合器操纵段（130）在所述推杆（112）上布置在端侧上。