CN101497315A - 离合器操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摩擦离合器的分离系统，其具有一个为操作而作用于摩擦离合器的分离单元和一个加载单元，该加载单元通过力传递单元向分离单元施加所需的力，该力从操作单元例如离合器踏板传递到加载单元上。为补偿在摩擦离合器的操作行程上不符合要求的力变化曲线而设有由一蓄能器组成的补偿装置，该蓄能器加载两个沿操作行程在具有两条轮廓特性曲线的轮廓件上滚动的滚子。轮廓特性曲线这样构成，使得蓄能器与摩擦离合器的当前操作力无关地产生一附加力，该附加力总地导致符合要求的特性曲线分布。

Description

离合器操作系统

技术领域

本发明涉及一种离合器操作系统，其具有一分离单元和一由一操作单元操作的加载单元，该加载单元用于通过一力传递单元来加载该分离单元，该力传递单元具有一补偿装置，用于达到预定的操作力特性曲线。

背景技术

对于离合器操作系统，WO 2006/114075A1例如公开了一种用于操作摩擦离合器的装置，其具有一壳体固定地支撑的补偿装置，其中，离合器踏板借助滚子逆着一成型板簧的力被支承，其中，板簧上的轮廓类型通过操作行程产生被驾驶员感觉为对操作者友好的、相应于操作行程的踏板力。

发明内容

本发明的目的在于，以有利的方式改进这种离合器分离系统。

该目的通过一种用于汽车中的摩擦离合器的离合器操作系统得以实现，该离合器操作系统具有一个借助分离行程来操作摩擦离合器的分离单元和一个借助力传递单元与该分离单元连接的加载单元，该加载单元将用于通过分离单元施加分离行程所需的力传递到力传递单元上，其中，该加载单元为提供所述力被一操作单元施加一操作行程，以及一补偿装置至少在沿该操作行程的部分区域上起作用，在该补偿装置中，一蓄能器借助一在该操作行程上变化的轮廓件被加载，该轮廓件具有两个沿该轮廓件设置的、彼此位于相反侧的轮廓特性曲线，这些轮廓特性曲线对两个与该蓄能器联接的轮廓滚子加载。

在此方面，摩擦离合器可以是压式或者拉式摩擦离合器。在大多数应用情况下涉及压开式摩擦离合器，在特殊的应用情况下，也可以由该离合器操作系统来操作压合式摩擦离合器。可以借助软索或者机械上类似作用的装置作为力传递单元来操作该离合器分离系统，其中，分离单元可以是一种相应的用于操作分离轴承的杠杆系统，加载单元可以是软索与操作装置之间的运动学的转换系统。特别具有优点的是，结合所提出的补偿装置的使用来使用具有一个与操作装置连接的主动缸的、静压的离合器分离单元，该主动缸借助作为力传递单元构成的压力管路对从动缸加载。从动缸可以借助杠杆系统作用在分离轴承或者所谓的中央分离器上，该中央分离器环绕变速器的变速器输入轴地设置以及借助可以携带一分离轴承的环形活塞在轴向上直接作用于操作摩擦离合器的杠杆系统、例如盘形弹簧。操作装置可以是可绕一回转点转动的离合器踏板。

补偿装置由一个轮廓件和两个作用在所述蓄能器上的接触元件如滚轮或者滑块件构成。在此方面，一个接触元件可以在很大程度上光滑的轮廓特性曲线上仅具有支承作用，而另一个接触元件则具有轮廓特性曲线，借助该轮廓特性曲线可以预先给定在操作行程上与驾驶员的通常要求或者踏板感觉相反的操作力。然而两条轮廓特性曲线以具有优点的方式这样构成，使得两条轮廓特性曲线在操作行程上镜面对称地加载成型滚子。通过相应轮廓特性曲线的构形来改变例如对摩擦离合器进行加载的盘形弹簧在其在操作单元的力导入部位上的作用方面的典型的力/位移特性，以实现有目的的分布曲线。补偿装置在此方面具有优点地与由操作装置执行的操作行程平行地设置，从而在相应地构造的轮廓特性曲线的情况下，例如在分离力较小时使得补偿装置的蓄能器继续被张紧以及在分离力较高时重新又松弛，从而在操作行程上达到符合目标预定值的分离力变化曲线。

在此方面，补偿装置可以设置在所述操作单元与一个相对于壳体固定的部件之间。壳体侧的部件可以是车箱前壁或者车身的其他部件或者类似部件。变换地，补偿装置可以被接收在加载装置的设置在壳体侧的部件上。这尤其具有的优点是，补偿装置和加载装置可以合并为一个结构单元。

补偿装置可以由所述轮廓件和在所述轮廓特性曲线上滚动、由所述蓄能器加载的滚子构成。在此方面，用于这些滚子的承载件可以构成所述蓄能器，该承载件具有一个基部和两个连接在该基部上的用于这些滚子的承载臂，其中，所述蓄能器可以各构一个接收一滚子的承载臂，所述蓄能器设置在共同的基部上。基部和承载臂可以一体地构成以及根据功能而定可以是刚性或者弯曲弹性(Biegeweich)的。各个部分相应地可以局部或者全部被硬化。蓄能器的功能在此被集成到用于这些滚子的承载臂中，这些滚子各自借助滚动轴承可转动地固定在设置在这些承载臂上的轴上。这种功能可被集成到两个承载臂中。这样的结构也是有利的，即，仅一个承载臂具有蓄能器的功能，而另一个承载臂相对而言是刚性的。

承载件其他具有优点的实施例可以设有这样的承载臂，这些承载臂没有或者仅有可忽略的蓄能器特性，在这种情况下，至少一个承载臂在所述滚轮或滑块件的通过轮廓轮廓产生的往复运动的方向上是弹性的，以及两个滚子或两个滚子的轴相互借助一蓄能器彼此相对地被夹紧在所述轮廓特性曲线上。此外，视构型而定，蓄能器可以是螺旋压簧或者是拉力弹簧或者由一组层叠的盘形弹簧构成。

蓄能器的承载臂依据本发明这样构成，使得至少在边缘线(Randfaser)上产生在部件上尽可能均匀的应力分布。在蓄能器承受横向于承载臂的负荷时，在承载臂的横截面高度抛物线形增加的情况下，得到起始于所述滚轮上的力导入部位的有利的分布。

特别是离合器踏板作为操作单元使用时，事实证明具有优点的是，该离合器踏板绕车身上或者其他相对于壳体固定的接收点上的回转点可转动地被设置。在此方面，补偿装置可相对操作单元或者相对所述相对于壳体固定的部件可转动地被设置，使得离合器踏板的转动运动在固定在该离合器踏板上的补偿装置上可以得到补偿，或者使得补偿装置相对所述相对于壳体固定的周围部分的转动运动可以得到补偿。在此方面根据实施例而定，具有所述轮廓特性曲线的轮廓或者所述承载件可摆动地被设置。此外，所述轮廓可以相对于壳体固定地被设置或者设置在操作单元上，以及承载件与此相应地设置在另一部件上。

此外，轮廓件在固定设置在离合器踏板上时，该轮廓件可以以预给定的半径延伸在绕所述回转点的狐区段上，也就是说，描画出绕离合器踏板的回转点的半径。按照这种方式，承载件和轮廓件可以分别固定设置在该承载件和轮廓件的接收件上。为保证被弹簧加载的滚子的均匀的载荷，在此由于轮廓特性曲线在狐区段的不同半径上的不同长度而进行轮廓特性曲线的校正，其方法是：径向内部和径向外部的轮廓特性曲线相对于相同的狐段得到相互对应的轮廓。

另一有利的构型提出，平行于加载装置的导向杆、例如主动缸的活塞杆地设置补偿装置。此外，加载单元和补偿装置可以可转动地设置在操作装置的同一接收点上。此外，补偿装置可以用轮廓件和承载件中的一个件设置在操作装置上以及用另一个件设置在加载装置上。补偿装置在操作装置和加载装置上的固定点可以处于一条直线上。按照这种方式，加载装置和补偿装置可以构成一个结构单元。

附图说明

现借助附图1-28对本发明进行详细说明。其中：

图1示出离合器分离系统的一个实施例；

图2-28示意示出补偿装置的具有优点的实施例。

具体实施方式

图1以示意图示出离合器操作系统1的一种可能的构型，具有一个构造为加载单元2的主动缸、一个操作单元9、一个连接件10以及一个借助设计为力传递单元3的压力管路与该主动缸相连接的、设计为分离单元4的从动缸。在管路部分5和6之间或者组合在主动缸或者从动缸中地，可以安装常用的附加元件，例如主要单方面起作用的体积流量限制阀7。

离合器操作系统1通过借助操作单元9加载分离单元2来液压地操作摩擦离合器8，该操作单元可以是离合器踏板、执行机构例如电的执行机构、或者类似部件。由此借助机械的传递装置10在主动缸内建立压力，该主动缸通过力传递单元3在构造为中央分离器的从动缸内建立压力。作为分离单元4的从动缸通过操作轴承12将所需的分离力施加到摩擦离合器8上，或者说施加到该摩擦离合器的操作元件11、例如一盘形弹簧或者一操作杠杆上。操作元件11与离合器盖13的夹紧类型确定了是涉及压合式或者压开式摩擦离合器，还是涉及拉式或者压式摩擦离合器。与此相应地，摩擦离合器8在分离轴承12被加载的情况下通过环形活塞14打开或者在-未示出的压合式摩擦离合器的情况下-通过该环形活塞来闭合。在摩擦离合器8闭合的情况下，变速器输入轴15将未示出的与该摩擦离合器无相对转动地连接的内燃机的转矩通过离合器从动盘16传递到未详细示出的变速器上并随后传递到汽车的驱动滚子上。

在将具有非线性的力/行程关系的弹簧元件、例如盘形弹簧用于夹紧摩擦离合器8情况下，引起操作单元9上关于操作行程的力变化曲线，该力变化曲线同样是非线性的以及由于盘形弹簧的典型的力变化曲线而可以具有一最大值。为补偿峰值力和使关于操作行程的力变化曲线变得平滑，在操作单元9与一个相对于壳体固定的支承点之间，例如直接在车身的车厢前壁、车架部件上或者主动缸壳体上设有补偿装置17。下面借助图2-28详细介绍具有优点的构型。

图2示出补偿装置117，具有两个彼此重叠地设置的承载件118和一个轮廓件119。承载件118各具有两个承载臂120，这些承载臂的端部各接收一个轴121，一滚子122可转动地支承在该轴上。在此方面，可在这些轴121与这些滚子之间设置滚动或者滑动轴承。轴121可以以公知的方式被接收在承载臂120上。滚子122的功能也可以通过滑块来产生。用于接收轴121的支承结构的构成可以通过承载臂120的端部的变形成型或者原型成形、或者通过例如由冲压或者钻孔产生的贯通孔来实现。在用于轴121的依据图2的接收部分移位时达到了：所述轴的支承力被直接导入承载臂120端部中，而不产生附加的弯曲力矩和剪切效应。承载件118的承载臂120支承在基部123上并通过将滚子122弹性地夹紧在轮廓件119的轮廓特性曲线124上而形成蓄能器。补偿装置利用承载件118作为一方或者利用轮廓件119作为另一方分别变换地相对于壳体固定或者支承在操作单元9(参见图1)、例如可转动地支承的离合器踏板上。在所示的实施例中，承载件借助用于可摆动地固定在一接收部分上的孔125被接收。轮廓件119借助孔126可摆动或者不可摆动地、理想地是无间隙地固定在对应的接收部分上。例如，承载件118被接收在离合器踏板上，而轮廓件119相对于壳体固定地被接收。如果轮廓件119沿对称线127移动，这时例如离合器踏板被操作，那么滚子122在承载臂120的预载荷下在轮廓特性曲线124上滚动。所示的附图中示出摩擦离合器的中间的分离行程。与此相应地，用于滚子122沿轮廓特性曲线124运动的力较小，如果弹簧力由于轮廓特性曲线变化在操作行程上下降，以及相反地弹簧力由于轮廓特性曲线变化在操作行程上增大，使得在摩擦离合器的可以与所述操作单元的操作行程相应的整个分离行程上产生与目标预定值理想地相应的力变化曲线。在轮廓件119在绕离合器踏板的回转点的一个圆形轨迹上运动时，承载件118通过在孔125上的摆动相应地以轮廓件119来定向。在承载件118设置在离合器踏板上和轮廓件119相对于壳体固定地设置的情况下，可以以相同的方式进行转动补偿。不言而喻，轮廓特性曲线124的轮廓的形状和高度作为用于说明效果的例子而过高地被示出以及在其他实施例中可不一样。此外，两个轮廓特性曲线124的、由于为更好地示出而过高地表示的距离可减小。

补偿装置的轮廓件沿操作装置的操作行程的位置必须与摩擦离合器的实际位移特性相适配，也就是说，在离合器操作系统中必须考虑的是，能够使轮廓件和离合器特性曲线的两个力特性曲线相吻合。可有利地提出，轮廓件或者承载件沿纵向孔相对移动，从而在已安装状态下可以进行相应的位移补偿。在此方面可提出：轮廓件或者承载件的固定点可被松开或者可部分地被松开，以及补偿装置由于被调整出的轮廓而自动运动到与摩擦离合器的零位置相一致的零位置。为此在接收区域上的连接部分(125、126、333、537、637)可以这样构成，使得在至少一个接收点上只有在系统的调整过程之后才能最终完成固定。

图3和4示出补偿装置117沿图2中剖面线A-A的侧视图，其中，为清晰起见，取消了设置在承载件118之间的轮廓件。两个附图的区别在于彼此相隔一个距离地被固定的承载件118的类型。图3中可以使用一个相应预制的铆接套筒(Niethülse)128，而图4中则使用间隔套筒，承载件118固定在该间隔套筒上，例如相互焊接或者通过例如螺栓连接或者通过轴和侧面的限制部分在安装过程中被固定。

图5和6示出补偿装置217一种变换的构型的俯视图和沿剖面线A-A的侧视图，其中，轴121彼此相对地借助例如塑料或者金属的导向装置231在轴向上被保持，这些导向装置具有至少一个纵向缝槽232，轴121在跟随轮廓特性曲线124的轮廓时可以在该纵向缝槽内移动。这些导向装置231各自设置在承载臂120与滚子122之间并此外用于避免所述轮廓的轴向上的错位或者其纵向弯曲。

图7和8示出具有两个不同承载件118、318的补偿装置317，其中，承载件318在基部323的区域中具有一加长部分333，该加长部分具有用于可选择的固定装置的另一孔334。

图9和10示出具有唯一承载件418的补偿装置417，该承载件由适当的材料例如板材冲压、变形成形或者原型成形而成以及为构成承载臂420而相应被成形出。两个承载臂之间的连接区可以有利地地用于固定和用于传递有效力。如图10所示的半径例如允许绕与图平面垂直的轴的摆动。

图11和12示出一个结构单元500，其由补偿装置517与由至少一个主动缸502、一个活塞杆535和一个活塞536构成的形式的加载装置组成。主动缸502在其外圆周上具有至少一个轮廓件519，承载件518借助滚子122在该轮廓件上滚动。加载活塞536的并且可转动地与离合器踏板509连接的活塞杆535被接收在接收承载件518的同一个接收部分537上，从而可以进行主动缸502与补偿装置517的共同的装配或者预装配，方法是：主动缸502被接收在相对于壳体固定的接收部分上、例如车厢前壁上，以及活塞杆535利用承载件518悬挂在离合器踏板509上。承载件的相比于活塞杆可预料的、取决于运动学的、相对主动缸轴线的位置倾斜可以通过单个或者多个轮廓件519、624的轮廓特性曲线的已适配的、不同的变化得到补偿。

图13和14示出对结构单元500变换地构造的结构单元600，该结构单元在其径向结构空间方面最优地被构型。为此在在主动缸602的壳体侧上，轮廓件619与该主动缸相距一个距离地借助固定机构例如所示的螺栓638被接收。承载件618在两侧围住轮廓件619并使得滚子122夹紧在轮廓特性曲线624上。活塞杆635和承载件618被共同接收在离合器踏板609的接收部分637上。所述接受在离合器踏板609的各一侧上进行或者共同地在踏板的一侧上间隔相应的距离地进行。

图15示出补偿装置717，其具有一个可摆动或者例如为避免铰接点中的逆转间隙而相对于壳体固定地设置的、刚性的承载件718及具有一个环绕一绕离合器踏板的转动轴线738的圆形轨迹地设置的轮廓件719，该轮廓件与离合器踏板709固定连接。与此相应地，为考虑到轮廓特性曲线724、724a的不同半径，这些特性曲线为在离合器踏板709相应转动时取得相同的偏移，以相对于环绕着转动轴线738的基本半径在量值上相同的径向偏移来构型。

在图16的补偿装置817的实施例中，承载件818可摆动地被接收在离合器踏板809上以及轮廓件819可摆动地相对于壳体固定地被接收，由此离合器踏板809绕转动轴线738的转动运动在轮廓件819采用对称的轮廓特性曲线824构成的情况下可以得到补偿。

图17和以转动后的视图示出同一装置的图18示出一个与图2至16相比略有改变的补偿装置917，其中，承载件918以变化的结构方式构成。承载件918由具有两对承载臂939、940的基部923构成，这两个承载臂对借助轴121各接收一个滚子122以及在轮廓件919的各一个轮廓特性曲线924、924a上滚动。承载臂939、940在轮廓特性曲线924、924a的偏移方向上弯曲弹性地构成以及在所示的实施例中借助两个拉力弹簧941彼此相对地被夹紧，由此滚子122被压在轮廓特性曲线924、924a上。拉力弹簧941各自悬挂在轴121上或者设有用于固定和保持的附加元件。承载臂939、940例如由板簧构成，这些板簧可与基部923连接、例如铆接或者由该基部伸出。在所示的实施例中，无论是基部923还是轮廓件均与壳体部分942或离合器踏板909固定连接。绕转动轴线738的转动角度的补偿通过按图15的轮廓件719的曲率构成的轮廓件919来进行。

图19示出对补偿装置917作了改动的补偿装置1017，其中，拉力弹簧被压簧1041取代。为此这些压簧1041借助两个用于这些压簧1041的止挡1044、1045被接收在一个保持架1043中。所述保持架通过两个拉力桥接件1046构成，这些拉力桥接件被接收在承载臂1040上并搭接压簧1041以及与止挡1045连接。另一个止挡1044分配给承载臂1039，从而压簧1041使两个承载臂1039、1040夹紧并因此使安装在这些承载臂上的滚子121夹紧在轮廓件1019上。导向销1047防止压簧径向偏移并防止止挡1044倾翻。基部1023可摆动地被接收在周围。

为更详细说明补偿装置1017的结构，图19a示出沿图19中标记的剖面线A-A的剖面图，其中，取消了离合器踏板的显示，以及依据图27和28中所示，使用盘形弹簧组1541来取代压簧1041。与图19中的压簧1041相应地，盘形弹簧组1541在一侧支承在与拉力桥接件1046固定连接的止挡1045上。在另一侧上，横截面为U形的承载臂1039构成盘形弹簧组1541的止挡，其中，承载臂1039借助用于盘形弹簧或者图19中压簧1041的导向销1047可相对于止挡1045移动，因为导向销借助优选自锁的螺纹旋入止挡1045中以及由此可以调整盘形弹簧组1541的预载荷。承载臂1039利用两个臂来接收滚子122的轴。相邻滚子的轴由拉力桥接件1046接收，轮廓件1019在盘形弹簧组1541的预张紧下在滚子122之间滚动。

图20和21示出与补偿装置1017相比变化的补偿装置1117、1217，具有相对于壳体固定(图20)和可摆动(图21)地被接收的基部1123或1023以及具有固定安装在离合器踏板上的轮廓件1119，该轮廓件在一侧上具有构造成圆弓的光滑的轮廓特性曲线1124以及在与该侧相反的侧上具有用于补偿离合器特性曲线的轮廓特性曲线1124a。

在图22和23中，具有彼此对称地设置的轮廓特性面1324的、直的轮廓件1319和基部1023总是可摆动地相对于壳体固定地设置以及设置在离合器踏板上。这些实施例的区别在于互换设置基部1023和轮廓件1319。

与图18至23不同地，图24示出在基部的一侧上的弹性的承载臂1039以及在基部1023的另一侧上的刚性的承载臂1340。压簧1041在刚性承载臂1340上的支承在柔性承载臂1039的加载下进行，从而两个滚子122同样支承在轮廓件1319的两侧。

图25-28分别示出补偿装置的变换的构型，它们与已经示出的实施例相比各自略有不同。图25的补偿装置1417与图17和18的补偿装置917相比具有直的轮廓件1319。图26示出与图24相比示出可摆动的轮廓件1519。图27和28示出取代压簧的盘形弹簧组1541以及示出固定轮廓件1319的不同的方案，这些盘形弹簧组分别是有利地彼此相对地叠加的盘形弹簧。

参考标号列表

1.离合器分离系统                         8.摩擦离合器

2.加载单元                               9.操作单元

3.力传递单元                             10.机械的传递装置

4.分离单元                               11.操作元件

5.管路部分                               12.分离轴承

6.管路部分                               13.离合器盖

7.体积流量限制阀                         14.环形活塞

15.变速器输入轴                      517.补偿装置

16.离合器从动盘                      518.承载件

17.补偿装置                          519.轮廓件

117.补偿装置                         535.活塞杆

118.承载件                           536.活塞

119.轮廓件                           537.接收部分

120.承载臂                           600.结构单元

121.轴                               602.加载单元

122.滚子                             609.离合器踏板

123.基部                             617.补偿装置

124.轮廓特性曲线                     618.承载件

125.孔                               619.轮廓件

126.孔                               624.轮廓特性曲线

127.对称线                           635.活塞杆

128.铆接套筒                         637.接收部分

129.间隔套筒                         638.螺栓

217.补偿装置                         709.离合器踏板

231.导向装置                         717.补偿装置

232.纵向缝槽                         718.承载件

317.补偿装置                         719.轮廓件

318.承载件                           724.轮廓特性曲线

323.基部                             724a.轮廓特性曲线

333.加长部分                         738.转动轴线

334.孔                               809.离合器踏板

417.补偿装置                         817.补偿装置

418.承载件                           818.承载件

420.承载臂                           819.轮廓件

500.结构单元                         824.轮廓特性曲线

502.主动缸                           909.离合器踏板

509.离合器踏板                       917.补偿装置

918.承载件                          1044.止挡

919.轮廓件                          1045.止挡

923.基部                            1046.拉力桥接件

924.轮廓特性曲线                    1047.导向销

924a.轮廓特性曲线                   1117.补偿装置

939.承载臂                          1119.轮廓件

940.承载臂                          1123.基部

941.拉力弹簧                        1124.轮廓特性曲线

942.壳体部分                        1124a.轮廓特性曲线

1017.补偿装置                       1217.补偿装置

1019.轮廓件                         1319.轮廓件

1023.基部                           1324.轮廓特性曲线

1039.承载臂                         1340.承载臂

1040.承载臂                         1417.补偿装置

1041.压簧                           1519.轮廓件

1043.保持架                         1541.盘形弹簧组

Claims (27)

1.用于汽车中一摩擦离合器(8)的离合器操作系统(1)，具有一借助一分离行程来操作该摩擦离合器(8)的分离单元(4)和具有一与该分离单元(4)借助一力传递单元(3)连接的加载单元(2)，该加载单元将用于通过该分离单元(4)施加所述分离行程所需的力传递到该力传递单元(3)上，其中，该加载单元(2)为提供所述力由一操作单元(9)借助一轴向的操作行程被加载，以及至少在沿该操作行程的一个部分区域上一补偿装置(17、117、217、317、417、517、617、717、817、917、1017、1117、1217)起作用，在该补偿装置中，一蓄能器借助一在所述操作行程上变化的轮廓件(119、519、619、719、819、919、1019、1119、1319)被加载，其特征在于，该轮廓件(119、519、619、719、819、919、1019、1119、1319、1519)具有两个沿该轮廓件(119、519、619、719、819、919、1019、1119、1319、1519)设置的、彼此位于相反侧的轮廓特性曲线(124、624、724、724a、824、924、924a、1124、1124a、1324)，这些轮廓特性曲线加载两个与所述蓄能器联接的滚子(122)或者滑动体。

2.按权利要求1所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述两个轮廓特性曲线(124、624、824、1324)在所述操作行程上镜像对称地加载所述滚子(122)或者滑动体。

3.按权利要求1或2所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(17、117、217、317、417、717、817、917、1017、1117、1217、1417)设置在所述加载单元(2)和一相对于壳体固定的部件之间。

4.按权利要求1至3之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(17、117、217、317、417、517、617、717、817)由所述轮廓件(119、519、619、719、819)以及在这些轮廓特性曲线(124、624、724、724a、824、924、924a)上滚动的、由所述蓄能器加载的滚子(122)构成，其中，所述蓄能器构成分别接收一滚子(122)的承载臂(120、420)，这些承载臂归于一共同的承载件(118、318、418、518、618、718、818)。

5.按权利要求1至3之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置由所述轮廓件(1119、1319)和在这些轮廓特性曲线(1124、1124a、1324)上滚动的滚子(122)构成，其中，一共同的基部(1023)在一侧上具有用于所述滚子(122)的刚性的承载臂(1340)以及在另一侧上具有用于所述滚子(122)的弯曲弹性的承载臂(122)。

6.按权利要求1至3之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(17、117、217、317、417、517、617、717、817)由所述轮廓件(119、519、619、719、819、919、1019、1119、1319)和由在这些轮廓特性曲线(124、624、724、724a、824、924、924a、1124、1124a、1324)上滚动的滚子(122)构成，其中，一共同的基部(923、1023、1123)具有至少两个用于所述滚子(122)的承载臂(939、940、1039、1040)，这些承载臂中至少一个为弯曲弹性的承载臂(939、940、1039、1040)，其中，这些滚子(122)的轴(121)彼此相对地借助一蓄能器被夹紧。

7.按权利要求1至6之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，在这些滚子(122)的侧面设有导向装置(231)。

8.按权利要求6或7所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述蓄能器为至少一个螺旋压簧(1041)或者至少一个拉力弹簧(941)。

9.按权利要求6或7所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述蓄能器由一个盘形弹簧或者由层叠的盘形弹簧的盘形弹簧组(1541)构成。

10.按权利要求3至9之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(117、217、717、817、1017、1217)可绕一回转点摆动地设置在一相对于壳体固定的部件上、所述操作装置上或者这二者上。

11.按权利要求3至10之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(217、317、417、517、617、817、1417)相对于所述操作单元(9、809)可摆动地设置。

12.按权利要求10或11所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述轮廓件(719、919、1019、1119)按一预给定的基本半径延伸在一绕转动轴线(738)的预给定的狐区段上以及固定在所述操作单元(9、709、909)上。

13.按权利要求10或11所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述轮廓件(719、919、1019、1119)按一预给定的基本半径延伸在一绕所述转动轴线(738)的预给定的狐区段上以及固定在一相对于壳体固定的部件上。

14.按权利要求12所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，径向内部和径向外部的轮廓特性曲线(724、724a、924、924a、1124、1124a)相对于相同的狐段或者相对于由所述滚子(122)或者滑动体的接触点的位置产生的、决定性的横截面具有相互对应的轮廓。

15.按权利要求1至14之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述加载单元的所述活塞杆(535、635)以及所述补偿装置(517、617)可摆动地被接收在所述操作装置上的同一接收点(536、537)上。

16.按权利要求15所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置用所述轮廓件和基部中的一个被设置在所述操作单元上以及用另一个被设置在所述加载单元上。

17.按权利要求1至16之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述轮廓件的固定点或者所述轮廓件的支承部分至少部分地可被松开，所述轮廓件由于在这些轮廓特性曲线上产生出的轮廓而自动地运动到一与所述摩擦离合器的一零位置一致的零位置中。

18.按权利要求17所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述轮廓件的固定可绕一零点移动地被实施，并且仅当所述轮廓件的所述零位置被调节出时，才在一最终装配中进行最终的固定。

19.按权利要求16至18之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿装置(617)在所述操作装置和所述加载装置上的固定点位于一个直线上。

20.按权利要求1至19之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，加载装置和补偿装置(517、617)构成一个结构单元(500、600)。

21.按权利要求1至20之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，两个分开的轮廓件(519)彼此以固定的关系被设置以及在它们的作用上相当于一个一体地构成的轮廓件。

22.按权利要求1至21之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述加载装置(2)为一主动缸(502、602)，所述分离单元(4)为一从动缸，所述力传递单元(3)为一将两个缸相互连接的压力管路。

23.按权利要求1至22之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述操作单元(9)为一离合器踏板(509、609、709、809、909)。

24.按权利要求1至21之一或23所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述操作单元(9)与所述分离单元(4)通过一机械的力传递单元相连接。

25.按权利要求1至24之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述滚子(122)或者滑动体的一与所述轮廓特性曲线处于接触的半径小于所述轮廓特性曲线的一最小的内半径。

26.按权利要求22或24之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述力传递单元(3)通过一辅助力被支持。

27.按权利要求1至26之一所述的离合器操作系统(1)，其特征在于，所述补偿系统类似于在所述加载单元或者操作单元的区域中的所述的使用地被适合于应用在所述分离单元(4)的区域中或者该分离单元的操作装置的区域中。

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