KR100661726B1

KR100661726B1 - 차량용 자동변속장치

Info

Publication number: KR100661726B1
Application number: KR1020060006419A
Authority: KR
Inventors: 백성훈
Original assignee: 주식회사 로템
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2006-12-26

Abstract

본 발명은 무인으로 조종하는 로봇차량의 무인상태에서 원격주행이나 자율 주행시 전후진은 물론 지형에 따라 기어변속을 원활하게 할 수 있는 차량용 자동변속장치에 관한 것으로, 일정간격을 두고 겹쳐지게 고정된 가이드 홈(21)을 갖는 한쌍의 사이드 고정플레이트(20a),(20b)와, 상기 사이드 고정플레이트(20a),(20b)의 사이에 형성되며, 사이드 고정플레이트(20a)의 가이드 홈(21)에 끼워져 안내되는 돌기부(33)를 가지며 곡선진 내경면에 래크형 나사산부(42)가 형성된 이송바(30)와, 상기 나사산부(42)에 이맞물림되어 이동시키는 기어부(42)를 갖는 서보 모터(40)와, 상기 이송바(30)의 끝단에 링크 연결되며, 이송바(30)의 길이 조절시 꺾임이 자유롭게 형성된 링케이지(32)와, 상기 링케이지(32)의 일단에 결합된 상태로 연동되도록 형성된 변속레버 연결구(38)로 이루어진 특징이 있다.

링케이지, 링크,

Description

차량용 자동변속장치{CARS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1 은 본 발명의 차량용 자동변속장치를 나타내는 도면.

도 2 는 본 발명의 차량용 자동변속장치의 분리된 상태를 나타내는 도면.

도 3 은 본 발명의 차량용 자동변속장치의 사용상태를 나타내는 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

20a,20b: 사이드 고정플레이트 21: 가이드 홈

30: 이송바 32: 링케이지

33: 돌기부 38: 변속레버 연결구

40: 모터 42: 래크형 나사산부

본 발명은 무인 차량용 자동변속장치에 관한것으로, 더욱 상세하게는 무인으로 조종하는 로봇차량의 무인상태에서 원격주행이나 자율 주행시 전후진은 물론 지형에 따라 기어변속을 원활하게 할 수 있는 차량용 자동변속장치에 관한 것이다.

일반적으로 기존에 개발되고 있는 무인차량은 대부분이 기존의 유인차량을 개조하여 개발되고 있다.

이에 따라 차량의 구동 메커니즘으로 조향, 가감속 패달, 변속기어부로 나누어지며, 조향과 가감속 패달의 구동메커니즘의 개조에 대한 사례들이 많이 발표되고 있는 변속기어부의 구동메커니즘은 복잡하여 이에 대한 개조는 쉽게 이루어지지 않고 있는 실정이다.

특히 기존의 구동메커니즘의 자동변속기는 드라이브 상태에서만 구동하는 개념으로 하여 부분적인 자율주행이 가능하도록 하여 구성되어 있다.

따라서, 이러한 종래의 자동변속기의 구동메커니즘은 후진 및 지형에 따른 기어변속이 불가능한 문제점이 대두되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 종래와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 그 목적은 무인으로 조종하는 로봇차량의 무인상태에서 원격주행이나 자율 주행시 전후진은 물론 지형에 따라 기어변속을 원활하게 할 수 있는 차량용 자동변속장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 차량용 자동변속장치는, 일정간격을 두고 고정된 가이드 홈을 갖는 한쌍을 사이드 고정플레이트와, 상기 사이드 고정플레이트의 사이에 형성되며, 사이드 고정플레이트의 가이드 홈에 끼워져 안내되는 돌기부를 가지며 곡선진 내경면에 래크형 나사산부가 형성된 이송바와, 상기 나사산부에 이맞물림되어 이동시키는 기어부를 갖는 서보 모터와, 상기 이송바의 끝단에 링크 연결되며, 이송바의 길이 조절시 꺾임이 자유롭게 형성된 링케이 지와, 상기 링케이지의 일단에 결합된 상태로 연동되도록 형성된 변속레버 연결구로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량용 자동변속장치를 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 구체적으로 설명한다.

도 1 은 본 발명의 차량용 자동변속장치를 나타내는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 차량용 자동변속장치의 분리된 상태를 나타내는 도면이고, 도 3 은 본 발명의 차량용 자동변속장치의 사용상태를 나타내는 도면이다.

본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이, 한쌍의 사이드 고정플레이트(20a),(20b)가 일정간격을 두고 겹쳐지게 형성된다.

상기와 같이 고정된 한쌍의 사이드 고정플레이트(20a),(20b)의 사이에는 곡선지게 형성된 이송바(30)가 형성된다.

상기 이송바(30)는 사이드 고정플레이트(20a),(20b) 내에서 곡선 왕복운동을 하도록 고정플레이트(20a)에 형성된 가이드홈(21)에 끼워져 안내되도록 돌기부(33)가 형성된다.

상기 이송바(30)를 자동으로 곡선왕복운동을 하도록 고정 플레이트의 측면에 서보 모터(40)가 장착된다.

상기 서보 모터(40)는 회전력을 이송바(30)에 전달하도록 기어(42)가 끼워져 있으며, 상기 기어(42)와 맞물려 이동되도록 이송바(30)의 곡선진 내경면에 래크형 나사산부(31)가 형성된다.

상기 이송바(30)의 끝단에는 링케이지(32)가 링크식으로 연결되어 이송바 (30)의 작동시 꺾임이 자유롭게 결합된다.

또한 꺾임이 자유로운 링케이지(32)는 이송바(30)의 이동시 곡선방향의 이동에따라 간섭받지 않으며, 링케이지(32)의 연동작동에 의해 자동변속기 레버(10)를 작동시키도록 일체로 고정시킨 변속레버 연결구(38)가 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량용 자동변속기를 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 작동관계를 설명한다.

본 발명은 도 3 에 도시된 바와 같이, 변속레버 연결구(38)를 자동변속 레버(10)의 젖혀지는 이동방향으로 장착된다.

변속 레버(10)를 전후진 시키도록 연결된 변속레버 연결구(38)는 이송바(30)에 의해 당겨지고 밀쳐질시에 간섭을 없애도록 곡선지게 형성시키고 있다.

이송바(30)에 의해 당겨지는 변속 레버(10)는 작동시 수평으로 작동되는 것이 아니라 약간 곡선지에 위치이동되면서 변속되기 때문에 이송바(30) 또한 이와같이 곡선지게 형성시키는 것이 작동시에 연결부위에서 간섭 또는 작용되는 힘의 방향이 달라 발생되는 부하를 방지하기 때문에 원활하게 작동된다.

특히 차량의 변속 레버(30)을 고정하고 있는 변속 레버 연결구(38)와 이송바(30)의 사이에는 이송바(30)의 당김이나 밀침시 원활하게 작동하고 링케이지(32)가 결합되어 있어 수월하게 밀치고 당겨지는 특징이 있다.

상기와 같이 연결된 링케이지(32)로 링크방식에 의해 연결되어 있어 이송바(30)의 작동시 쉽게 꺾여지면서 힘을 전달하기 때문에 이송바(30)의 곡선각을 세밀하게 맞추지 않아도 서로 간섭되지 않고 작동이 원활하다.

상기 이송바(30)의 작동은, 이송바(30)의 내측면에 래크형 나사산부(31)와 맞물려 구동되는 기어부(42)가 회전되면서 이송바(30)의 길이를 조절한다.

상기 기어부(42)의 회전은 서보 모터(40)의 작동에 의해 사이드 고정플레이트(20a),(20b)의 가이드 홈(21)에 돌기부(33)가 걸린 이송바(30)를 이동시키면서 작동된다.

이와 같이 서보 모터(40)의 회전에 의해 기어부(42)가 정회전 역회전되면서 이송바(30)를 밀쳤다 땡겼다 한다.

상기 서보 모터(40)를 정회전시키면 도 3 에 도시된 바와 같이, 변속기 레버(10)를 서보 모터(40)의 회전에 의해 기어부(42)가 정회전 되면서 이 회전력이 이송바(30)의 래크형 나산부(31)에 걸려 있기 때문에 당기게 된다.

기어부(42)에 의해 당겨지는 이송바(30)는 끝단에 변속 레버 연결구(38)에 결합된 변속 레버(10)를 당기게 되면, 중립상태에서 후진기어 상태로 바뀌면서 자동으로 후진하게 구동된다.

또한, 반대로 서보 모터(40)를 역회전시키면, 기어부(42)에 의해 당겨졌던 이송바(30)는 반대로 밀쳐지면서 변속 레버(10)는 차량을 전진방향으로 정속주행한다.

이와 같이 서보 모터(40)에 의해 이송바(30)를 전후진시킬 수 있기 때문에 이에 의해 신속하게 차량을 전후진 시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 이송바(30)에 의해 작동하도록 형성된 것으로 변속 레버(10)에 고정된 변속 레버 연결구(38)를 분리하면 차량의 운전자가 수동으로 작동이 가능하다.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 차량용 자동변속장치에 의해 무인으로 조종하는 로봇차량의 무인상태에서 원격주행이나 자율 주행시 전후진은 물론 지형에 따라 기어변속을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 특히 변속기 기어의 연결부의 결합과 분리가 간편하게 할 수 있는 자동 및 수동 운전의 전환을 쉽게 할 수 있는 특징이 있다.

Claims

차량용 자동변속장치에 있어서,

일정간격을 두고 겹쳐지게 고정된 가이드 홈(21)을 갖는 한쌍의 사이드 고정플레이트(20a),(20b)와,

상기 한쌍의 사이드 고정플레이트(20a),(20b)의 사이에 형성되며, 사이드 고정플레이트(20a)의 가이드 홈(21)에 끼워져 안내되는 돌기부(33)를 가지며 곡선진 내경면에 래크형 나사산부(42)가 형성된 이송바(30)와,

상기 나사산부(42)에 이맞물림되어 이동시키는 기어부(42)를 갖는 서보 모터(40)와,

상기 이송바(30)의 끝단에 링크 연결되며, 이송바(30)의 길이 조절시 꺾임이 자유롭게 형성된 링케이지(32)와,

상기 링케이지(32)의 일단에 결합된 상태로 연동되도록 형성된 변속레버 연결구(38)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속장치.