JP6559155B2 - 自動車伝動機構装置のギヤ段をセレクト及びシフトする、スライダ機構を備えるシングルモータ型伝動機構アクチュエータ - Google Patents
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Description
a.シフト運動を実施し、少なくとも1つの要素を溝内に配置するステップと、
b.セレクト運動を実施し、要素と突起とを互いに接触させるステップと、
c.突起及び/又は要素の、セレクト運動の方向での実際位置を特定するステップと、
d.目標位置と実際位置とを制御部内で照合し、伝動機構アクチュエータの摩耗を特定するステップと、
を含む方法に関する。
2 自動車伝動機構装置
3 シフト軸
4 スライダ機構
5 第1のスライダ機構部分
6 第2のスライダ機構部分
7 第1の方向
8 溝
9 突起
10 要素
11 セレクト運動
12 シフト運動
13 導入面取り部
14 移行部
15 第1の壁
16 端面
17 第2の壁
18 接続装置
19 第1の周方向
20 第2の周方向
21 ゲート
22 第2の方向
23 第1の輪郭歯列
24 内周面
25 溝
26 側
27 コーディング歯
28 組み付け位置
29 マーキング
30 スピンドル
31 スピンドルナット
32 ラック
33 第1の歯車
34 第2の歯車
35 軸歯車
36 スピンドル軸線
37 ピン
38 制御部
39 実際位置
40 目標位置
41 モータ
42 円筒歯車歯列
43 モータスピンドル
44 第1の回転方向
45 第2の回転方向
46 内歯車内歯列
47 シフトレバー
48 係止部
49 第3の歯車
50 第1の軸方向の位置範囲
51 フリーホイール
52 セレクト歯車
53 セレクトポット
54 軌道カム
55 ガイドピン
56 歯列
57 シフトレール
58 決まった方向
59 外周面
60 軸方向の運動
61 エジェクタカム
62 シフトフィンガ
63 角度
64 区間
65 長さ
Claims (12)
- 複数のギヤ段を形成すべく複数の変速段を有する自動車伝動機構装置(2)用の伝動機構アクチュエータ(1)であって、
前記伝動機構アクチュエータ(1)は、シフト軸(3)を備え、前記シフト軸(3)は、前記ギヤ段のシフトのために回転可動に支持されており、前記ギヤ段のセレクトのために軸方向で移動可能に支持されており、前記伝動機構アクチュエータ(1)は、スライダ機構(4)を備え、前記スライダ機構(4)は、固定に配置される第1のスライダ機構部分(5)と、軸方向で移動可能かつ回転可動の第2のスライダ機構部分(6)とを有し、両前記スライダ機構部分の一方のスライダ機構部分(5,6)は、一方向(7,22)に沿って交互に溝(8)と突起(9)とを有し、他方のスライダ機構部分(6,5)は、前記突起(9)のそれぞれ1つと協働可能かつ前記溝(8)のそれぞれ1つに進入可能である少なくとも1つの要素(10)を有し、前記少なくとも1つの要素(10)は、決まった方向(58)でのセレクト運動(11)のとき、前記突起(9)及び前記溝(8)の傍らを通過し、シフト運動(12)のとき、前記溝(8)の1つに進入し、
少なくとも前記突起(9)又は前記要素(10)に導入面取り部(13)が設けられており、前記第2のスライダ機構部分(6)は、シフト運動(12)中の前記要素(10)と前記突起(9)との間の衝突時、前記導入面取り部(13)を介してセレクト運動(11)の前記決まった方向(58)でさらに可動であり、シフト運動(12)は続行可能であり、他方、略直角の移行部(14)が設けられており、シフト運動(12)中の前記要素(10)と前記突起(9)との間の衝突時、前記第2のスライダ機構部分(6)は、セレクト運動(11)の前記決まった方向(58)とは逆方向に不動であり、シフト運動(12)は停止される、伝動機構アクチュエータ(1)において、
前記要素(10)は、前記決まった方向(58)を向いている第1の壁(15)と、前記溝(8)に向かう端面(16)とを有し、前記端面(16)と前記第1の壁(15)との間に前記導入面取り部(13)が存在し、前記要素(10)は、前記決まった方向(58)とは逆向きの第2の壁(17)を有し、前記端面(16)と前記第2の壁(17)との間に前記略直角の移行部(14)が存在することを特徴とする、伝動機構アクチュエータ(1)。 - 前記第2のスライダ機構部分(6)は、前記溝(8)及び前記突起(9)を有する、請求項1に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第2のスライダ機構部分(6)は、前記シフト軸(3)に固定に配置されており、前記シフト軸(3)とともに、前記固定に配置される第1のスライダ機構部分(5)に対して可動である、請求項1または2に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第2のスライダ機構部分(6)は、前記溝(8)及び前記突起(9)を有し、前記シフト軸(3)に対して同軸に配置され、前記シフト軸(3)を取り巻くように延在し、前記溝(8)及び前記突起(9)は、周方向(19,20)で延在し、前記第2のスライダ機構部分(6)は、さらに少なくとも1つのゲート(21)を有し、前記ゲート(21)内で前記少なくとも1つの要素(10)は、セレクト運動(11)中、可動である、請求項3に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第2のスライダ機構部分(6)は、前記少なくとも1つのゲート(21)の両側(26)に前記溝(8)及び前記突起(9)を有し、シフト運動(12)は、セレクト運動(11)が第1の方向(7)でなされるときは、第1の周方向(19)でのみ実施され、セレクト運動(11)が前記第1の方向(7)とは逆方向の第2の方向(22)でなされるときは、第2の周方向(20)でのみ実施され、前記少なくとも1つの要素(10)は、相応して2つの端面(16)を有する、請求項4に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第2のスライダ機構部分(6)は、内周面(24)に設けられた第1の輪郭歯列(23)を介して、前記シフト軸(3)の外周面(26)に設けられた第2の輪郭歯列(25)に相対回動不能に配置可能であり、両輪郭歯列(23,25)に、前記第2のスライダ機構部分(6)及び前記シフト軸(3)相互の1つの組み付け位置(28)のみを許容するそれぞれ1つのコーディング歯(27)が存在する、請求項3から5までのいずれか1項に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第2のスライダ機構部分(6)にマーキング(29)が配置されており、これにより、前記組み付け位置(28)が認識可能である、請求項6に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第1のスライダ機構部分(5)は、環状に構成されており、前記シフト軸(3)に対して同軸に配置されており、前記シフト軸(3)及び前記第2のスライダ機構部分(6)を取り巻くように延在している、請求項4から7までのいずれか1項に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第1のスライダ機構部分(5)は、互いに反対側に位置する2つの要素(10)を有し、前記第2のスライダ機構部分(6)は、互いに反対側に位置する2つのゲート(21)を有する、請求項4から8までのいずれか1項に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記伝動機構アクチュエータ(1)は、スピンドルナット(31)を有するスピンドル(30)を備え、前記スピンドルナット(31)は、ラック(32)を形成し、2つの歯車(33,34)のその都度1つを介して軸歯車(35)に作用結合されており、前記軸歯車(35)は、前記シフト軸(3)に堅固に結合されており、前記スピンドルナット(31)は、前記第2のスライダ機構部分(6)を形成し、前記溝(8)及び前記突起(9)は、スピンドル軸線(36)に対して平行に延び、前記第1のスライダ機構部分(5)の前記要素(10)は、少なくとも1つのピン(37)により形成されている、請求項1または2に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 前記第1のスライダ機構部分(5)は、2つのピン(37)を有し、該2つのピン(37)は、互いに平行にかつ前記スピンドル軸線(36)の互いに反対側に配置されている、請求項10に記載の伝動機構アクチュエータ(1)。
- 請求項1から11までのいずれか1項に記載の伝動機構アクチュエータ(1)を用いてギヤ段をセレクト及びシフトする方法であって、制御部(38)が設けられており、
a.シフト運動(12)を実施し、前記少なくとも1つの要素(10)を前記溝(8)内に配置するステップと、
b.セレクト運動(11)を実施し、前記要素(10)と前記突起(9)とを互いに接触させるステップと、
c.前記突起(9)及び/又は前記要素(10)の、セレクト運動(11)の方向(7,22)での実際位置(39)を特定するステップと、
d.目標位置(40)と前記実際位置(39)とを前記制御部(38)内で照合し、前記伝動機構アクチュエータ(1)の摩耗を特定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
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