KR20160137549A - 자동차 변속 장치의 기어단의 선택 및 시프팅을 위한 게이트를 갖는 단일 모터 변속기 액추에이터 - Google Patents

자동차 변속 장치의 기어단의 선택 및 시프팅을 위한 게이트를 갖는 단일 모터 변속기 액추에이터 Download PDF

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gate
gate portion
transmission actuator
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KR1020167026442A
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폴커 크렛츠-부쉬
막시밀리안 하스
제롬 말리투르네
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 기어단의 형성을 위해 복수의 기어 단계를 갖는 자동차 변속 장치용 변속기 액추에이터에 관한 것으로, 상기 변속기 액추에이터는, 기어단의 시프팅을 위해 회전 가능하게 지지되고, 기어단의 선택을 위해 축방향으로 변위 가능하게 지지되는 실렉터 샤프트와; 고정 배치된 제1 게이트부 및 축방향 변위 및 회전이 가능한 제2 게이트부를 구비한 게이트;를 가지며, 이때 일측 게이트부는 소정의 방향을 따라 교호식으로 홈 및 돌기를 가지고, 타측 게이트부는 각각 상기 돌기 중 하나와 상호작용할 수 있고 각각 홈 중 하나 내로 변위될 수 있는 하나 이상의 요소를 가지며, 상기 하나 이상의 요소는 선택 운동 시, 정해진 방향으로 돌기들 및 홈들을 지나가고, 시프트 운동 시, 홈들 중 하나 내로 진입 운동을 하며, 이때 적어도 돌기들 또는 상기 요소에 진입 경사면이 제공됨으로써, 시프트 운동 중에 상기 요소와 돌기 간의 충돌 시, 가동 게이트부가 진입 경사면을 통해 정해진 선택 운동의 방향으로 더 움직일 수 있어 시프트 운동이 속행될 수 있으며, 그 외에도, 실질적으로 직각인 전이부가 제공됨으로써, 시프트 운동 중에 상기 요소와 돌기 간의 충돌 시 가동 게이트부가 선택 운동에 반하여 운동할 수 없게 되고, 시프트 운동이 중지된다.

Description

자동차 변속 장치의 기어단의 선택 및 시프팅을 위한 게이트를 갖는 단일 모터 변속기 액추에이터{SINGLE-MOTOR TRANSMISSION ACTUATOR COMPRISING A GATE FOR SELECTING AND SHIFTING GEARS OF A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION DEVICE}
본 발명은 기어단을 형성하기 위해 복수의 기어 단계를 포함하는 자동차 변속 장치를 위한 단일 모터 변속기 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 변속기 액추에이터는 특히, 자동차 내부에서 작동되어 다음과 같은 장치들, 즉, 차량 변속기, 클러치 및 브레이크 중 적어도 하나의 장치의 작동, 선택 및/또는 시프팅을 야기하는 변속기 액추에이터이다.
공지된 바에 따르면, 예를 들어 자동화 수동 변속기(AMT), 병렬형 변속기(PSG) 혹은 듀얼 클러치 변속기(DCT) 등과 같은 자동차 변속기에서는, 이른바 외부 기어 변속 장치를 형성하는 변속기 액추에이터를 이용하여 기어를 넣고 뺄 수 있 있다.
예를 들어 DE 10 2004 038 955 A1호로부터, 변속기에서 선택 운동뿐만 아니라 시프트 운동도 수행하기 위해, 자동차의 변속기 액추에이터 내에서 정확히 1개의 전동기를 사용하는 방식이 공지되어 있다. 따라서, 상응하는 변속기 액추에이터는 단일 모터 변속기 액추에이터라 지칭된다.
또한, 동일 출원인의 DE 10 2006 054 901 A1호로부터, (변속기 액추에이터용 구동 유닛으로서의) 전동기의 한 방향으로의 회전이 시프트 운동을 야기하고, 전동기의 다른 방향으로의 상응하는 운동은 변속기의 실렉터 샤프트의 선택 운동을 야기하도록, 상기 단일 모터 변속기 액추에이터를 구성하는 것도 공지되어 있다. 시프트 운동과 선택 운동의 전환을 위해, 상기 변속기 액추에이터는 실렉터 샤프트의 시프트 운동 또는 선택 운동의 구현을 위해 스핀들 너트를 상응하는 래크(rack) 또는 기어 휠과 결합하는 연결 장치를 갖는다.
또한, DE 10 2006 107 158 A1호로부터, 원통형 외피면 및 상기 외피면 상에 형성되고 축방향으로 이격된 환형 홈들을 구비한, 고정 배치된 제1 게이트부를 갖는 게이트가 공지되어 있다. 상기 게이트는, 축방향으로 운동 가능하고 회전 또는 선회 운동을 할 수 있게 배치된 제2 게이트부를 더 포함하는데, 이 제2 게이트부는 실렉터 샤프트와 축 고정 및 회전 고정식으로 연결된다. 제2 게이트부는 그의 축방향 위치에 따라 각각, 제1 게이트부의 축방향으로 이격된 홈들 내로 선회될 수 있다. 즉, 게이트는 변속기 액추에이터의 조정 가능성, 즉, 변속기 액추에이터의 실렉터 샤프트의 조정 가능성을 실질적으로 시프트 레인/선택 레인 장치에 상응하는 조정 가능성으로 한정하는 가이드 장치이다. 즉, 게이트는, 실렉터 샤프트의 회전 가능성이 실렉터 샤프트의 축방향 위치에 좌우되도록, 그리고/또는 실렉터 샤프트의 축방향 가동성이 실렉터 샤프트의 선회 위치 또는 회전 위치에 좌우되도록 한다. 이러한 게이트에서, 환형 홈들 사이에 배치된 돌기들의 양측에 각각의 홈에 경사면이 제공됨으로써, 제1 게이트부로의 제2 게이트부의 선회가 용이해진다.
그러나 단일 모터 변속기 액추에이터에서 이러한 양측 경사면은, 연결 장치가 전체적으로 인장되게 하여 변속기 액추에이터의 기능이 저하될 수 있게 하는 결과를 초래할 수 있다.
자동차 변속 장치용 단일 모터 변속기 액추에이터의 구조와 관련해서는 특히, 본원과 전반적으로 연관되는, 아직 공개되지 않은 동일 출원인의 DE 10 2013 207 871호를 참조한다.
본 발명의 과제는, 시프트 운동 및 선택 운동이 하나의 게이트를 통해 정확히 제어될 수 있음으로써, 변속기의 오작동이 저지되고 변속기 액추에이터의 연결 장치의 인장이 방지되는 단일 모터 변속기 액추에이터를 제안하는 것이다.
이러한 과제는 독립 청구항 제1항의 특징에 의해 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속 청구항들의 대상이다.
본 발명은, 자동차 변속 장치용 변속기 액추에이터, 특히 단일 모터 변속기 액추에이터에 관한 것이며, 상기 자동차 변속 장치는 기어단의 형성을 위해 복수의 기어 단계를 갖는다. 변속기 액추에이터는, 기어단의 시프팅을 위해 회전 가능하게 지지되고 기어단의 선택을 위해 축방향으로 변위 가능하게 지지되는 실렉터 샤프트를 갖는다. 변속기 액추에이터는, 고정 배치된 제1 게이트부 및 축방향으로 변위 가능하고 회전할 수 있는 제2 게이트부를 구비한 게이트를 가지며, 이때 일측 게이트부는 소정의 방향을 따라 교호식으로 홈 및 돌기를 가지고, 타측 게이트부는 각각 상기 돌기들 중 하나와 상호작용할 수 있고 각각 홈들 중 하나 내로 변위될 수 있는 하나 이상의 요소를 갖는다. 상기 하나 이상의 요소는 선택 운동 시, 정해진 방향으로 (즉, 홈 및 돌기의 진행에 대해 특히 수직으로) 돌기 및 홈을 지나가고, 시프트 운동 시, 홈들 중 하나 내로 (즉, 홈 및 돌기의 진행에 대해 평행하게) 진입 운동을 한다. 적어도, 돌기들 또는 상기 요소에 진입 경사면이 제공됨으로써, 시프트 운동 중에 상기 요소와 돌기 간의 충돌 시, 제2 게이트부가 진입 경사면을 통해 선택 운동의 정해진 방향으로 더 움직일 수 있게 되어 시프트 운동이 속행될 수 있으며, 그 외에도, 실질적으로 직각인 전이부가 제공됨으로써, 시프트 운동 중에 상기 요소와 돌기 간의 충돌 시, 제2 게이트부가 선택 운동의 정해진 방향에 반하여 운동할 수 없게 되고, 시프트 운동이 중지된다.
본원에 제안된 게이트를 구비한 변속기 액추에이터는 특히, 아직 공개되지 않은 DE 10 2013 207 871호로부터 공지된 것과 같은 단일 모터 변속기 액추에이터로서 적합하다. 상기 문헌은 본원과 전반적으로 연관되어 있다. 상기 문헌에 기술된 단일 모터 변속기 액추에이터는 본원에 기술된 게이트에 의해 보완될 수 있다.
나아가 본 발명은 다른 변속기 액추에이터들에도 사용될 수 있다. 상기 DE 10 2013 207 871호에서는 하나의 모터가, 연결 장치를 통해 실렉터 샤프트의 회전 운동(시프트 운동) 및 리프팅 운동(선택 운동)으로 변환되는 두 가지 회전 운동을 생성한다. 실렉터 샤프트의 상기 선택 운동(리프팅 운동) 및 시프트 운동(회전 운동)의 안내를 위해 게이트가 제공되며, 이 게이트는, 실렉터 샤프트에 배치되어 자동차 변속기를 작동시키는 시프트 핑거가 변속기에 대해 올바른 위치에 배치되도록 보장한다.
상기 단일 모터 변속기 액추에이터에서는, 한 방향으로의 회전을 가능케 하며 다른 방향으로의 회전 시 그 회전 운동을 차단하는(차단 방향) 이른바 프리휠이 연결 장치 내에 제공된다.
이러한 차단 방향에 반하는 실렉터 샤프트의 운동을 저지하기 위해, 시프트 운동 중에 요소와 돌기 간의 충돌 시, 제2 게이트부가 선택 운동의 정해진 방향으로 계속 움직일 수 있게 하여 시프트 운동이 속행될 수 있도록, 진입 경사면이 배치되며, 그 외에도, 시프트 운동 중에 요소와 돌기 간의 충돌 시, 제2 게이트부가 어떠한 경우에도 선택 운동의 정해진 방향에 반하여 운동할 수 없게 되고, 시프트 운동이 중지된다. 바로 이러한 경우, 즉, 연결 장치 내에 프리휠이 제공되는 경우, 연결 장치의 인장이 초래되어 변속기 액추에이터의 기능도 지속적으로 저하된다.
특히, 상기 요소는 정해진 방향을 향하는 제1 벽 및 홈을 향하는 전단면을 가지고, 이 전단면과 제1 벽 사이에 진입 경사면이 존재한다. 또한, 상기 요소는 정해진 방향의 반대쪽을 향하는 제2 벽을 가지고, 상기 전단면과 제2 벽 사이에 실질적으로 직각인 전이부(90°)가 존재한다.
즉, 진입 경사면은 정해진 방향에 대해 90도 미만의 각도, 특히 50 내지 70도 사이의 각도를 갖는다. 이 경우에, 진입 경사면은 시프트 운동 방향으로 임의의 길이를 가짐으로써, 제2 게이트부가 진입 경사면의 길이에 걸쳐 정해진 방향으로 임의 구간만큼 더 변위될 수 있다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 제2 게이트부가 홈 및 돌기를 갖는다.
특히, 제2 게이트부는 실렉터 샤프트에 고정 배치되며, 실렉터 샤프트에 의해, 고정 배치된 제1 게이트부에 대해 움직일 수 있다. 다시 말해 특히, 제2 게이트부가 실렉터 샤프트와 고정 연결되어, 오직 실렉터 샤프트와 공동으로만 움직일 수 있으며, 제1 게이트부는 하우징 고정식으로 배치됨으로써, 실렉터 샤프트는 상기 제1 게이트부에 대해 상대적으로 움직인다.
특히 바람직한 다른 구성에 따르면, 제2 게이트부는 홈 및 돌기를 가지고, 실렉터 샤프트에 대해 동축으로 배치되어 실렉터 샤프트의 둘레에 연장되며, 홈 및 돌기는 원주 방향으로 연장되고, 제2 게이트부는, 제1 게이트부의 하나 이상의 요소가 선택 운동 중에 그 안에서 운동할 수 있는 하나 이상의 레인을 더 갖는다.
특히, 제2 게이트부는 하나 이상의 레인의 양 측면에 홈 및 돌기를 가지며, 시프트 운동은 제1 방향으로의 선택 운동 시에는 제1 원주 방향으로만 실시되고, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로의 선택 운동 시에는 제2 원주 방향으로만 실시되며, 이에 상응하여 하나 이상의 요소가 1개의 전단면을 갖는다. 이 경우, 각각 하나의 전단면은 레인의 각각의 측면에 있는 홈 및 돌기와 상호작용한다.
특히, (제1, 제2) 방향은 선택 운동이 실시되는 정해진 방향으로서 지칭된다. 이러한 선택 운동의 정해진 방향으로부터, 원주 방향으로의 회전만 가능하다(예를 들어, 상향 선택 운동, 좌측으로의 시프트 운동; 하향 선택 운동, 우측으로의 시프트 운동).
특히, 제2 게이트부는 내측 원주면에 있는 제1 프로파일 치형부를 통해 실렉터 샤프트의 외측 원주면에 있는 제2 프로파일 치형부와 회전 고정식으로 연결되며, 상기 두 프로파일 치형부에는 각각 제2 게이트부와 실렉터 샤프트 상호 간에 단 하나의 조립 위치만을 허용하는 각각 하나의 인코딩 톱니가 존재한다. 특히 프로파일 치형부의 하나의 톱니( 및 상기 톱니의 수용을 위한 다른 프로파일 치형부의 톱니들 사이의 빈 공간)가 완전하게 성형되지 않으면, 인코딩 톱니들이 서로 대향하여 놓이지 않은 경우, 내측 원주면에 있는 제1 프로파일 치형부가 외측 원주면에 있는 제2 프로파일 치형부 상에 슬라이딩될 수 없다.
특히, 제2 게이트부에 마커가 배치됨으로써, 조립 위치가 인식될 수 있다.
특히, 제1 게이트부는 환형으로 형성되고, 실렉터 샤프트에 대해 동축으로 배치되며, 실렉터 샤프트 및 제2 게이트부의 둘레에 연장된다.
바람직한 다른 개선예에 따르면, 제1 게이트부는 서로 대향하여 놓인 2개의 요소를 가지고, 제2 게이트부는 서로 대향하여 놓인 2개의 레인을 갖는다. 여기서, 대향하여 놓인다는 의미는 게이트부가 180°만큼 회전 시 대칭이 되도록 형성된다는 것이다. 즉, 레인들과 요소들이 실렉터 샤프트의 공통 축의 대향하는 측면들에 배치된다. 홈, 돌기 또는 레인과 동시에 상호작용하는 각각 2개의 요소의 이러한 배치를 통해, 게이트 및 변속기 액추에이터의 안정성 및 이와 더불어 내마모성도 증대된다.
특히 바람직한 다른 구성에 따르면, 변속기 액추에이터는 스핀들 너트를 갖는 스핀들을 포함하며, 스핀들 너트는 하나의 래크를 형성하고, 2개의 기어 휠 중 각각 하나를 통해 샤프트 휠과 작용 연결되며, 샤프트 휠은 실렉터 샤프트와 고정 연결된다. 이 경우, 스핀들 너트는 자체적으로 제2 게이트부를 형성하며, 홈 및 돌기는 스핀들 축에 대해 평행하게 연장된다. 제1 게이트부의 요소는, 스핀들 너트의 홈 및 돌기와 상호작용할 수 있는 하나 이상의 핀으로 형성된다.
상기 실시예와 관련하여, 특히 DE 10 2013 207 871호에 따른 변속기 액추에이터의 구조를 참조한다. 특히, 제2 게이트부는 그곳에 제공된 스핀들 너트로 형성된다. 핀은 하우징 고정식으로 배치되어 제1 게이트부를 형성한다. 핀은 스핀들 너트에 있는 제2 게이트부과 함께 제1 축방향 조정 영역 내에서 스핀들 너트의 래칭 장치 또는 로킹부(locking part)를 형성한다.
이 경우, 특히 제1 게이트부가 2개의 핀을 가지며, 이들 핀은 서로 평행하게, 스핀들 축의 대향하는 측면들에 배치된다.
서로 대향하여 (즉, 스핀들 축 또는 실렉터 샤프트의 축의 대향하는 측면들에) 놓인 2개의 핀 또는 2개의 요소의 배치는, 제1 게이트부 및 제2 게이트부의 더욱 안정적인 구성을 달성하는 데 이용된다. 또한, 제1 게이트부 및 제2 게이트부가 상향/하향 또는 0°/180°의 우세 방향을 갖지 않음으로써, 조립이 더 확실하게 수행될 수 있다.
또한, 본 발명은 변속기 액추에이터, 특히 본 발명에 따른 변속기 액추에이터를 이용하여, 제어 장치의 제공 하에, 기어단을 선택하고 시프트하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은,
(a) 시프트 운동을 수행하고 하나 이상의 요소를 홈 내에 배치하는 단계와,
(b) 선택 운동을 수행하여, 요소와 돌기를 서로 접촉시키는 단계와,
(c) 선택 운동 방향으로 돌기 및/또는 요소의 실제 위치를 검출하는 단계와,
(d) 제어 장치에서 목표 위치와 실제 위치를 비교하여, 변속기 액추에이터의 마모를 검출하는 단계를 포함한다.
게이트의 기능은, 레인의 외부로 또는 선택 스트립 외부로의 선택 운동을 저지하는 것이다. 또한, 중간 레인 위치로의 시프트 운동이 저지되며, 다시 말해, 2 가지 기어가 동시에 넣어지는 일이 방지된다. 게이트는 정확히 하나의 목표 시프트 레인 또는 시프트 홈에 매칭되는 것을 보장한다. 진입 경사면은 특히, 예를 들어 시프트 핑거와 같은 시프트 운동에 관여하는 요소들의 제조 공차를 증대시켜, 이러한 요소들 상호 간의 더 큰 오조정들이 보상될 수 있게 하고, 그럼으로써 시프팅 과정에서의 잘못된 시도의 횟수를 줄이는 데 이용된다.
또한, 게이트는 홈으로부터 선택 스트립(예를 들어, 레인)으로의 복귀 시 토크 아암(torque arm)으로서 이용된다. 게이트가 없으면, 이러한 역 경로 상에서 변속기 액추에이터가 선택 방향으로의 운동을 실행해야 하는지, 아니면 시프트 방향으로의 운동을 실행해야 하는지를 규정할 수 없다. 게이트에 의해, 요소가 레인 내에 배치되어 레인을 따라 움직일 수 있을 때에만 선택 운동이 가능하도록 보장된다. 그런 경우에만, 시프트 레버가 자동차 변속 장치에서, 기어를 넣기 위한 시프트 레일이 작동되지 않도록 가동될 수 있다.
특허청구범위에 개별적으로 기재된 특징들은 기술적 의미가 있는 임의의 방식으로 서로 조합될 수 있고, 명세서에 설명되는 내용 및 도면 설명을 통해 보완되며, 이 경우 본 발명의 추가 변형 실시예들이 명시된다. 특히 변속기 액추에이터에 대한 실시예가 방법에도 적용될 수 있고, 그 반대로도 적용될 수 있다.
본 발명 및 기술적 환경은 이하에서 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 도면들은 특히 바람직한 실시예들을 보여주지만, 이들 실시예로 본 발명이 한정되지는 않는다. 특히 주지해야 할 점은, 도면들 및 특히 도면들에 도시된 크기 비율은 단지 개략적인 것에 불과하다는 것이다. 동일한 도면 부호는 동일한 대상을 지시한다.
도 1은 DE 10 2013 207 871호에 따른 선행 기술의 단일 모터 변속기 액추에이터를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 일부분을 90°만큼 회전시킨 도이다.
도 3은 시프트 운동의 개념을 위한 H형 시프트 패턴이다.
도 4는 게이트 및 시프트 레버/시프트 레일을 갖는 실렉터 샤프트의 단면도이다.
도 5는 도 4에 기초한, 시프트 레버가 다른 위치에 있는 도면이다.
도 6은 제2 게이트부의 제1 변형 실시예를 도시한 도이다.
도 7은 게이트로서의 제1 게이트부 및 제2 게이트부의 상호작용을 도시한 도이다.
도 8은 제1 게이트부의 요소가 내부에 배치된 제2 게이트부의 레인 및 홈을 도시한 도이다.
도 9는 도 8에 따른 도면을 다른 위치에서 도시한 도이다.
도 10은 도 8에 따른 도면에 선택 운동 및 시프트 운동의 흐름을 표시한 도이다.
도 11은 도 8에 따른 도면에 기초한, 잘못된 시프트 운동이 중지된 상태의 도이다.
도 12는 도 7에 따른 제1 게이트부의 세부도이다.
도 13은 단일 모터 변속기 액추에이터 측단면도이다.
도 14는 단일 모터 변속기 액추에이터에서, 게이트의 제2 변형 실시예의 사시도이다.
도 15는 도 14에 따른 단일 모터 변속기 액추에이터의 세부도이다.
도 1은 DE 10 2013 207 871호에 따른 선행 기술의 단일 모터 변속기 액추에이터를 보여준다. 하나의 모터(41)에 의해 스퍼 기어 치형부(42)가 상응하는 모터 스핀들(43)을 통해 구동되며, 이 경우 양방향 회전(44, 45)이 가능하다. 이때, 스퍼 기어 치형부(42)는, 본 실시예에서 직접 스핀들(30)(나사 스핀들)을 구동하는 내치 기어 치형부(46)에 맞물린다. 모터(41)의 모터 스핀들(43)의 회전 방향에 따라, 스핀들(30)도 제1 회전 방향(44) 또는 반대 방향인 제2 회전 방향(45)으로의 회전 운동을 수행한다.
(나사) 스핀들(30) 상에는 스핀들 너트(31)가 배치된다. 스핀들 너트(31)는, 하나의 치형부(56)(도 2)를 통해 2개의 기어 휠(33, 34) 중 각각 하나와 맞물려 있고, 이들 기어 휠 자체는 샤프트 휠(35)을 통해 실렉터 샤프트(3)와 작용 연결되어 있다. 스핀들 너트(31)의 축방향 조정에 의해 상기 두 기어 휠(33, 34) 중 하나의 회전이 야기된다. 이러한 회전은 샤프트 휠(35)의 회전을 야기하고, 그에 상응하게 실렉터 샤프트(3)에 배치된 시프트 레버(47)의 선회를 야기한다. 시프트 레버(47)는, 기어단을 형성하기 위해 복수의 기어 단계를 갖는 자동차 변속 장치(2)와 상호 작용한다. 시프트 레버(47)는 이 선회 운동을 이용하여 시프트 운동(12)을 실행한다.
스핀들 너트(31)가 스핀들(30)을 따라 움직이면, 제3 기어 휠(49)과의 맞물림이 강화되며, 다시 말해 중첩 영역이 획득된다. 이러한 운동을 통해서 비로소 맞물림 상태에 이르게 될 수도 있다. 스핀들 너트(31)가 나사 스핀들(30)의 제1 축방향 조정 영역(50) 내에 있고, 로킹부(48)와 맞물려 있는 동안에는, 스핀들 너트(31)가 로킹부(48)의 체결력에 대항하여 축방향으로 변위될 수 없다. 실렉터 샤프트(3)의 회전, 즉, 시프팅 과정은, 스핀들 너트(31)가 상기 제1 축방향 조정 영역(50)으로부터 나와서 스핀들(30)을 따라, 스핀들 너트(31)와 로킹부(48) 사이의 체결력이 극복될 때까지, 다른 축방향 영역으로 진입한 후에야 비로소 가능하다. 스핀들 너트(31)는 제3 기어 휠(49)을 통해 프리휠(51)과 연결된다. 프리휠(51)이 제2 회전 방향(45)으로만 회전 운동을 허용하므로, 스핀들 너트(31)는 오직 제1 회전 방향(44)으로만 회전 운동을 수행할 수 있다. 프리휠(51)의 회전축 상에는 선택 휠(52)도 배치되며, 이 선택 휠을 통해 스핀들 너트(31) 또는 모터 스핀들(43)의 회전이 선택 포트(53)에 전달된다. 선택 포트(53)도 상응하게 오직 하나의 회전 방향으로만 구동될 수 있고, 그 주연부에 배치된 궤도(54)를 이용하여, 회전 운동을 상기 궤도(54)에 맞물려 있고 실렉터 샤프트(3)와 연결된 가이드 핀들(55)의 상승 및 하강 운동으로 변환한다. 따라서, 가이드 핀(55)의 상승 및 하강 운동은 시프트 레버(3)의 선택 운동(11)에 상응한다. 이러한 선택 운동(11)은, 모터(41)가 제1 회전 방향(44)으로 가동되는 동안 실행된다. 모터(41)가 그의 회전 방향으로 회전하는 경우, 선택 운동(11)은 프리휠(51)에 의해 중지된다. 그러나 이제 스핀들(30)이 회전하고, 고정되어 있는 스핀들 너트(31)가 스핀들(30)을 따라 제1 축방향 조정 영역(50) 내로 복귀하며, 이 영역에서는 추가의 축방향 운동이 로킹부(48)에 의해 다시 차단된다. 스핀들 너트(31)의 이러한 축방향 운동(60) 시, 스핀들 너트(6)는 치형부(56)를 통해, 실렉터 샤프트(3)와 작용 연결된 2개의 기어 휠(33, 34) 중 각각 하나와 다시 맞물린다. 이로써, 스핀들 너트(31)의 축방향 운동을 통해, 시프트 운동(12)이 실시된다.
DE 10 2013 207 871호의 명세서 내용이 전반적으로 참조된다.
모터(41)의 운동을 스핀들(30), 프리휠(51), 선택 포트(53) 및 샤프트 휠(35) 상으로 전달하여, 실렉터 샤프트(3)의 선택 운동(11) 및 시프트 운동(12)을 구현하는 기어 휠 쌍들이 연결 장치(18)라고 지칭된다.
도 2는, 도 1의 일부분을 90°만큼 회전시킨 도면이며, 여기서는 스핀들 너트(31)가 치형부(56)를 통해 제2 기어 휠(34)과 맞물림으로써, 축방향 운동(60)(도 1 참조)이 제2 기어 휠(34)의 회전 및 이로써 샤프트 휠(35)의 회전 및 이로써 실렉터 샤프트(3)의 시프트 운동(12)을 유도한다. 실렉터 샤프트(3)에 배치된 시프트 레버(47)는 실렉터 샤프트(3)의 회전 시 시프트 운동(12)을 실행하며, 이에 의해 자동차 변속 장치(2)가 작동되고, 이에 상응하게 기어단이 시프트된다.
도 3은 선택 운동(11) 및 시프트 운동(12)의 개념을 위한 H형 시프트 패턴을 보여준다. 여기서, 시프트 레버(47)는 후진 기어단 또는 제4 기어단 앞에 배치되며, 상응하는 선택 운동(11) 시 시프트 운동(12)을 실행할 수 있다.
도 4는 자동차 변속 장치(2)의 시프트 레버(47)와, 시프트 레일(57)과, 게이트(4)가 배치된 실렉터 샤프트(3)를 도시한다. 시프트 레버(47)는 하나의 시프트 핑거(62) 및 복수의 이젝터 캠(61)을 포함한다. 시프트 레버(47)의 이젝터 캠(61)은 일종의 "액티브 인터록(active interlocks)" 방식으로, 여기 도시된 자동차 변속 장치(2)의 시프트 레일(57)과 상호작용할 수 있도록 구성된다. 이러한 "액티브 인터록"의 구현 및 구조와 관련해서, 동 출원인의 미공개된 DE 10 2013 203 284호가 참조되며, 그 내용은 마찬가지로 본원과 전반적으로 연관된다.
여기 도시된 도면에서, 시프트 핑거(62)가 시프트 레일(57) 직전에 배치됨으로써, 실렉터 샤프트(3)의 시프트 운동(12) 시 기어단이 넣어질 수 있다. 시프트 레일(57) 전방에서의 시프트 핑거(62)의 이러한 위치는 게이트(4)에 의해 조정된다. 이를 위해, 게이트(4)가 돌기(9) 및 홈(8)을 구비한 제2 게이트부(6)를 가지며, 제2 게이트부(6)는 실렉터 샤프트(3)의 둘레에, 실렉터 샤프트(3)에 대해 동축으로 배치된다. 이 경우, 제1 게이트부(5)는 요소(10)에 의해, 상기 요소(10)가 외부로부터 돌기들(9) 사이의 홈(8) 내로 맞물릴 수 있도록, 제2 게이트부(6)의 둘레에 연장된다. 이로써, 실렉터 샤프트(3)의 시프트 운동(12) 시, 실렉터 샤프트(3)와 고정 연결된 제2 게이트부(6)가 제1 게이트부(5)에 대해 상대적으로 원주 방향(19, 20)으로 회전될 수 있음으로써, 요소(10)가 시프트 운동(12)의 범주에서 홈(8) 내로 진입된다.
도 5는 도 4에 따른 구성에 기초하며, 여기서는 시프트 운동(12) 시 2개의 기어단이 동시에 넣어질 수도 있도록, 시프트 핑거(62)가 2개의 인접한 시프트 레일(57)의 전방에 배치된다. 그러나 이러한 시프트 운동(12)은 게이트(4)에 의해 저지되는데, 그 이유는 요소(10)가 시프트 운동(12) 시 돌기(9)에 부딪치기 때문이다.
도 6은 제1 변형 실시예에 따른 제2 게이트부(6)를 도시한다. 제2 게이트부(6)는 소정의 방향(7, 22)으로 교호식으로 홈(8) 및 돌기(9)를 갖는다. 제2 게이트부(6)는 내측 원주면(24)에 제1 프로파일 치형부(23)를 갖는다. 제1 프로파일 치형부(23)에는 인코딩 톱니(27)가 제공되는데, 이는 제2 게이트부(6) 및 실렉터 샤프트(3) 상호 간에 단 하나의 조립 위치만을 허용한다(도시되지 않음). 또한, 제2 게이트부(6)에 마커(29)가 배치됨으로써, 실렉터 샤프트(3)에 대한 제2 게이트부(6)의 조립 위치(28)가 인식될 수 있다. 이로써, 제2 게이트부(6)의 조립이 간단해지며, 실렉터 샤프트(3)의 오배치가 방지된다. 제2 게이트부(6)는 서로 대향하여 놓인 2개의 레인(21)을 가지며, 각각의 레인(21)의 양 측면(26)에 홈(9) 및 돌기(8)를 갖는다. 이로써, 제1 원주 방향(19) 및 제2 원주 방향(20)으로의 시프트 운동(12)이 수행될 수 있다.
여기서, 도시된 제2 게이트부(6)에 하나의 추가 레인(21)이 대향하여 배치된 것을 볼 수 있다. 이로써, (예를 들어 2개의 인코딩 톱니(27)가 존재하는 경우) 제2 게이트부(6)는 180° 회전될 수도 있고, 경우에 따라 180° 기울어지게 설치될 수도 있다.
도 7은 도 6에 따른 제2 게이트부(6)와 제1 게이트부(5)의 상호 작용을 도시한다. 제1 게이트부(5)는 운동 가능한 실렉터 샤프트(3)에 대해 하우징 고정식으로 설치된다. 제2 게이트부(6)는 실렉터 샤프트(3)에 배치되어, 실렉터 샤프트(3)와 함께 기어단의 선택을 위해 축방향으로 변위 가능하며, 기어단의 시프팅을 위해 회전 가능하게 움직일 수 있다. 제1 게이트부(5)는 요소(10)들을 포함하며, 이 요소들 중 각각 하나가 돌기들(9) 중 각각 하나와 상호 작용할 수 있고, 홈들(8) 중 각각 하나 내로 움직일 수 있다. 선택 운동(11) 시, 요소(10)는 레인(21) 내에 배치되며 돌기(8) 및 홈(9)을 지나갈 수 있다. 시프트 운동(12) 시, 요소(10)는 홈(9) 내로 진입 운동할 수 있다. 돌기(8)는, 시프트 핑거(62)가 자동차 변속 장치(2)에서 올바르게 위치 설정되지 않은 경우에 시프트 운동(12)이 수행되는 것을 방지한다. 이를 위해, 제1 게이트부(5) 또는 제2 게이트부(6)에 대해 그리고 실렉터 샤프트(3)에 대해 자동차 변속 장치(2)의 상대 위치가 정확히 조정되어야 한다.
게이트(4)는 도 8 내지 도 11에 개략 도시된 이하의 기능을 갖는다. 그 기능들 중 하나는, 기어단이 넣어지는 동안(예를 들어 도 9 참조), 게이트(4)가 선택 운동(11)을 방지하는 것이다. 또한, 게이트(4)는 2개의 기어단이 동시에 넣어질 수 없도록 한다(예를 들어 도 11 참조). 또한, 게이트(4)는 예를 들어 홈(8)으로부터 레인(21)으로의 복귀 시 토크 아암으로서 이용된다. 게이트(4)가 없다면, 이러한 역 경로 상에서 시프트 핑거(62)가 선택 운동(11)을 실행해야 하는지, 아니면 시프트 운동(12)을 실행해야 하는지를 규정할 수 없을 수도 있다. (요소(10)가 돌기(9)에 충돌할 때) 차단 상황이 제어 장치(38)에 의해 센서를 통해 검출됨으로써, 실렉터 샤프트(3) 및 제2 게이트부(6)의 실제 위치(39)가 검출될 수 있다. 검출된 실제 위치(39)로부터 목표 위치(40)[선택 운동(11), 시프트 운동(12)]에 정확하게 접근될 수 있다.
또한, 게이트(4)는, 예를 들어 시프트 핑거와 같은 시프트 운동에 관여하는 요소들의 더 큰 제조 공차를 허용될 수 있게 함으로써, 이러한 요소들 상호 간의 더 큰 오조정들이 보상될 수 있게 하고, 그럼으로써 시프팅 과정에서의 잘못된 시도의 횟수가 감소하는 동시에, 연결 장치(18)의 인장이 방지된다. 말하자면, 바로 단일 모터 변속기 액추에이터(1)에서는, 프리휠(51)의 차단된 회전 방향으로 작용하는 실렉터 샤프트(3)의 운동을 유발하거나 또는 강요하는 것이 방지될 수 있다.
도 8은 제2 게이트부(6)의 레인(21), 홈(8) 및 돌기(9)와, 제1 게이트부(5)의 요소(10)를 도시한다. 요소(10)와 홈(8)의 상호 작용은 도 3에 따른 개략적인 시프트 패턴에 상응한다. 여기서, 제1 게이트부(5)의 요소(10)는 제2 게이트부(6)의 홈(8) 내에 위치해 있다. 이는, 자동차 변속 장치(2) 내 시프트 핑거(62)의 시프트 운동(12)을 통해 기어단이 넣어지는 것을 의미한다. 요소(10)는 전단 벽(16) 및, 전단 벽(16)과 제1 벽(15) 사이의 진입 경사면(13)을 갖는다. 제1 벽(15)은 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)을 향해 있다.
도 9는 제1 게이트부(5) 및 제2 게이트부(6) 상호 간의 배치가 다르게 구성된 게이트(4)를 도시한다. 여기서, 요소(10)는 홈(9) 내에서 돌기(8)와 접촉되어 있다. 이로써, 선택 운동(11)을 따르는 방향(7, 22)으로의 돌기(8) 및/또는 요소(10)의 실제 위치(39)가 검출될 수 있다. 상기 실제 위치(39)가 제어 장치(38) 에서 목표 위치(40)와 비교될 수 있음으로써, 변속기 액추에이터(1)의 마모가 검출될 수 있다. 선택 운동(11) 시, 제2 게이트부(6)는 고정된 제1 게이트부(5)에 대해 정해진 방향(58)을 따라 운동한다.
도 10은 운동 가능한 제2 게이트부(6) 및 고정된 제1 게이트부(5)를 갖는 게이트(4)의 완전한 선택 운동(11) 및 시프트 운동(12)을 도시한다. 제2 게이트부(6)는 게이트부(5)에 대해 축방향으로 변위 가능하고, 회전 운동 가능하게 배치될 수 있으며, 여기서 제2 게이트부(6)는 방향(7, 22)을 따라 교호식으로 홈(8) 및 돌기(9)를 갖는다. 또한, 제2 게이트부(6)는 레인(21)의 양 측면(26)에 홈(9) 및 돌기(8)를 가짐으로써, 레인(21) 내에서의 선택 운동(11)으로부터 시작하여 정해진 방향(58)으로 시프트 운동(12)이 각각 하나의 원주 방향(19, 20)으로만 수행될 수 있다.
홈(9) 및 돌기(8)는 선택 운동(11) 시 정해진 방향(58)을 따라 요소(10)를 지나가고, 시프트 운동(12) 시, 요소(10)가 홈들(9) 중 하나로 진입 운동할 수 있도록, 제2 게이트부(6)가 요소(10)에 대해 원주 방향(19, 20)으로 선회된다. 요소(10)의 도시된 위치에서 시프트 운동(12)이 수행되는 경우, 우측 요소(10)가 진입 경사면(13)을 통해 제2 게이트부(6)를 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)을 따라 더 변위시킴으로써, 홈(8)에 도달하고 요소(10)가 홈(8) 내로 삽입될 수 있다. 이로써, 시프트 핑거(62)도 올바르게 위치 설정됨으로써, 경우에 따라 시프트 핑거(62) 및/또는 홈(8)의 오조정이 보상되고, 기어단의 시프팅을 위한 가용 윈도우가 확장된다. 그러나 원주 방향(20)으로의 시프트 운동(12)이 실행되면, 좌측 요소(10)는 레인(21)의 다른 측면(26)의 홈(9) 및 돌기(8)와 상호 작용한다.
도 11은 도 8에 따른 도면에 기초하며, 여기서는, 잘못된 시프트 운동(12)이 중지된다. 요소(10)를 갖는 제1 게이트부(5) 및 홈(9)과 돌기(8)를 갖는 제2 게이트부(6)의 도시된 배치에서 시프트 운동(12)은 불가능한데, 그 이유는 요소(10)의 전단면(16)이 돌기(8)와 충돌하기 때문이다. 여기에는 진입 경사면(13)이 존재하지 않기 때문에, 제2 게이트부(6)가 정해진 방향(58)에 반하여 움직일 수 없으므로, 시프트 운동(12) 및 이와 동시에 연결 장치(18)의 인장이 저지된다.
도 12는 (예를 들어 도 4 내지 도 11에 따른) 제2 게이트부(6)의 레인(21) 내에 공동 배치될 수 있는 2개의 요소(10)를 갖는 제1 게이트부(5)를 도시한다. 요소(10)는 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)으로 각각 제1 벽(16)을 가지며, 정해진 방향(58)의 반대쪽으로 제2 벽(17)을 갖는다. 제2 벽(17)과 전단 벽(16) 사이에 각각 직각 전이부(14)가 제공되며, 전단 벽(16)과 제1 벽(15) 사이에 각각 진입 경사면(13)이 제공된다. 진입 경사면(13)을 통해 제2 게이트부(6)가 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)으로 더 변위될 수 있으며, 정해진 방향으로부터 원주 방향(19, 20)으로만 시프트 운동(12)이 실행될 수 있다.
진입 경사면(13)은, 정해진 방향(58)에 대해 90도보다 작은 각도(63), 특히 50도 내지 70도 사이의 각도를 갖는다. 이 경우, 진입 경사면(13)은 시프트 운동(12) 방향(여기서는 원주 방향(20))으로 길이(65)를 가짐으로써, 제2 게이트부(6)가 진입 경사면(13)의 길이(65)에 걸쳐 구간(64)만큼 정해진 방향(58)으로 더 변위될 수 있다. 이에 상응하여, 이러한 구성은 제2 게이트부(6)에서의 진입 경사면(13)에 (또는, 도 14 및 도 15의 제2 변형 실시예에 따른 게이트부(4)에) 적용될 수 있다.
도 13은 단일 모터 변속기 액추에이터의 측단면도를 도시한다. 도 1에서 이미 설명된 바와 같이, 여기에 도시되지 않은 모터(41)를 통해 스핀들(30)이 구동되며, 스핀들 너트(31) 및 제3 기어 휠(49)을 통해, 프리휠(51)에 배치된 선택 휠(52)이 구동된다. 선택 휠(52)은 선택 포트(53)의 회전을 위해 제공된다. 가이드 핀(55)과 상호 작용하는 궤도(54)가 선택 포트(53) 내에서 연장됨으로써, 선택 포트(53)의 회전 시, 가이드 핀(55)을 통해 작용 연결된 실렉터 샤프트(3)가 선택 운동(11)을 실행한다. 실렉터 샤프트(3)에는 시프트 핑거(62)를 갖는 시프트 레버(47) 및 이젝트 캠(61)이 배치된다. 스핀들(30)을 통해, 나사 스핀들(31)이 축방향 운동(60)을 실행함으로써, 래크(32)로서 구성된 스핀들 너트(31)를 통해 기어 휠(33, 34)이 회전될 수 있다. 기어 휠(33, 34)은 샤프트 휠(35)과 작용 연결되어, 실렉터 샤프트(3)와 회전 고정식으로 연결된다. 스핀들 너트(31)의 축방향 운동(60)을 통해 시프트 운동(12)이 실행된다. 이 경우, 제1 게이트부(5)는 실렉터 샤프트(3)에 대해 반경 방향으로 외측에 배치된 포트를 통해 제공되는 반면, 제2 게이트부(6)는 실렉터 샤프트(3)의 구성 부품이다. 특히, 제2 게이트부(6)는 실렉터 샤프트(3) 자체로부터 실렉터 샤프트(3)의 성형 공정 또는 밀링 가공을 통해 제조될 수 있다.
도 14는 단일 모터 변속기 액추에이터(1)에서 게이트(4)의 제2 변형 실시예의 사시도를 도시한다. 도 1의 설명이 참조된다. 동일한 도면 부호는 동일한 대상을 나타낸다. 변속기 액추에이터(1)는 스핀들 너트(31)를 갖는 스핀들(30)을 가지며, 스핀들 너트(31)는 래크(32)를 형성하며, 2개의 기어 휠(33, 34) 중 각각 하나는 샤프트 휠(35)과 작용 연결되며, 샤프트 휠(35)은 실렉터 샤프트(3)와 고정 연결된다.
여기서는 스핀들 너트(31)가 제2 게이트부(6)를 형성한다. 홈(9) 및 돌기(8)는 스핀들 축(36)에 대해 평행하게 연장되고, 제1 게이트부(5)의 요소(10)는 하나 이상의 핀(37)으로 (여기서는 서로 평행하게 스핀들 축(36)의 대향하는 면들에 배치된 2개의 핀으로) 형성된다.
도 15는 스핀들 축(36)을 따라 바라본, 도 14에 따른 단일 모터 변속기 액추에이터의 상세도를 도시한다. 선택 운동(11) 시, 제2 게이트부(6)가 제1 게이트부(4)의 고정된 핀(37)에 대해, 정해진 방향(58)으로 회전한다. 시프트 운동(12) 시, 스핀들 너트는 스핀들 축(36)을 따르는 축방향 운동(60)을 실행한다. 핀(37)은 제2 게이트부(6)의 홈(9) 내에 딱 맞게 배치되어 맞물리며, 시프트 운동(12)을 가능케 한다. 여기서도 전단면(16)으로부터 제1 벽(15)으로의 전이부(14)에서, 핀(37)과 돌기(8)의 충돌 시, 진입 경사면(13)이 제2 게이트부(6)의 정해진 방향(58)으로의 변위를 가능케 한다. 반대 방향으로의 변위는 전단면(16)과 제2 벽(15) 사이의 직각 전이부(14)에 의해 방지된다.
상술된 구조와 무관하게, 상술된 변속기 액추에이터의 작동 원리를 반전시킬 수 있는 점은 자명하다. 통상의 기술자는, 상술된 게이트(4)에 상응하는, 그러나 실질적으로는 상기 게이트(4)에 상보적인, 즉, 특히 내측이 중공으로 형성된 게이트 레일을 위치 고정식으로 용이하게 장착할 수 있다. 이 경우, 상기 게이트 레일은 하우징 고정식일 수도 있으며, 실렉터 샤프트(3)에 회전 고정식으로 배치된 요소(10)를 위한 홈(8)을 제공할 수도 있다. 제1 게이트부는 이에 상응하여 제1 게이트부(6)에 대해 상보적으로 구성될 수 있고, 실렉터 샤프트(3)와 연결될 수 있다.
1 변속기 액추에이터
2 자동차 변속 장치
3 실렉터 샤프트
4 게이트
5 제1 게이트
6 제2 게이트
7 제1 방향
8 홈
9 돌기
10 요소
11 선택 운동
12 시프트 운동
13 진입 경사면
14 전이부
15 제1 벽
16 전단면
17 제2 벽
18 연결 장치
19 제1 원주 방향
20 제2 원주 방향
21 레인
22 제2 방향
23 제1 프로파일 치형부
24 내측 원주면
25 홈
26 면
27 인코딩 톱니
28 조립 위치
29 마커
30 스핀들
31 스핀들 너트
32 래크
33 제1 기어 휠
34 제2 기어 휠
35 샤프트 휠
36 스핀들 축
37 핀
38 제어 장치
39 실제 위치
40 목표 위치
41 모터
42 스퍼 기어
43 모터 스핀들
44 제1 회전 방향
45 제2 회전 방향
46 내치 기어 치형부
47 시프트 레버
48 로킹부
49 제3 기어 휠
50 제1 축방향 조정 영역
51 프리휠
52 선택 휠
53 선택 포트
54 궤도
55 가이드 핀
56 치형부
57 시프트 레일
58 정해진 방향
59 외측 원주면
60 축방향 운동
61 이젝트 캠
62 시프트 핑거
63 각도
64 구간
65 길이

Claims (13)

  1. 기어단의 형성을 위해 복수의 기어 단계를 갖는 자동차 변속 장치(2)용 변속기 액추에이터(1)이며, 상기 변속기 액추에이터(1)는, 기어단의 시프팅을 위해 회전 가능하게 지지되고 기어단의 선택을 위해 축방향으로 변위 가능하게 지지되는 실렉터 샤프트(3)와, 고정 배치된 제1 게이트부(5) 및 축방향으로 변위 가능하고 회전할 수 있는 제2 게이트부(6)를 구비한 게이트(4)를 가지며, 상기 일측 게이트부(5, 6)는 방향(7, 22)을 따라 교호식으로 홈(8) 및 돌기(9)를 가지고, 타측 게이트부(6, 5)는 각각 상기 돌기(9) 중 하나와 상호작용할 수 있고 각각 홈들(8) 중 하나 내로 변위될 수 있는 하나 이상의 요소(10)를 가지며, 상기 하나 이상의 요소(10)는 선택 운동(11) 시, 정해진 방향(58)으로 돌기들(8) 및 홈들(9)을 지나가고, 시프트 운동(12) 시, 홈들(9) 중 하나 내로 진입 운동을 하는, 변속기 액추에이터에 있어서,
    적어도, 돌기들(8) 또는 상기 요소(10)에 진입 경사면(13)이 제공됨으로써, 시프트 운동(12) 중에 상기 요소(10)와 돌기(8) 간의 충돌 시, 제2 게이트부(6)가 진입 경사면(13)을 통해 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)으로 더 움직일 수 있게 되어 시프트 운동(12)이 속행될 수 있으며, 그 외에도, 실질적으로 직각인 전이부(14)가 제공됨으로써, 시프트 운동(12) 중에 요소(10)와 돌기(8) 간의 충돌 시, 제2 게이트부(6)가 선택 운동(11)의 정해진 방향(58)에 반하여 움직일 수 없게 되고, 시프트 운동(12)이 중지되는 것을 특징으로 하는, 변속기 액추에이터(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 요소(10)는 정해진 방향(58)을 향하는 제1 벽(15) 및 홈(9)를 향하는 전단면(16)을 가지고, 전단면(16)과 제1 벽(15) 사이에는 진입 경사면(13)이 존재하며, 상기 요소(10)는 정해진 방향(58)의 반대쪽을 향하는 제2 벽(17)을 가지고, 전단면(16)과 제2 벽(17) 사이에는 실질적으로 직각인 전이부(14)가 존재하는, 변속기 액추에이터(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 게이트부(6)는 홈(9) 및 돌기(8)를 갖는, 변속기 액추에이터(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 게이트부(6)는 실렉터 샤프트(3)에 고정 배치되고, 상기 실렉터 샤프트(3)에 의해, 고정 배치된 제1 게이트부(5)에 대해 상대 운동을 할 수 있는, 변속기 액추에이터(1).
  5. 제4항에 있어서, 제2 게이트부(6)는 홈(9) 및 돌기(8)를 가지고, 실렉터 샤프트(3)에 대해 동축으로 배치되어 실렉터 샤프트(3) 둘레에 연장되며, 홈(9) 및 돌기(8)는 원주 방향(19, 20)으로 연장되고, 제2 게이트부(6)는, 하나 이상의 요소(10)가 선택 운동(11) 중에 그 안에서 운동할 수 있는 하나 이상의 레인(21)을 더 갖는, 변속기 액추에이터(1).
  6. 제5항에 있어서, 제2 게이트부(6)는 하나 이상의 레인(21)의 양 측면(26)에 홈(9) 및 돌기(8)를 가지며, 시프트 운동(12)은 제1 방향(7)으로의 선택 운동(11) 시에는 제1 원주 방향(19)으로만 실시되고, 제1 방향(7)과 반대인 제2 방향(22)으로의 선택 운동(11) 시에는 제2 원주 방향(20)으로만 실시되며, 이에 상응하여 하나 이상의 요소(10)가 2개의 전단면(16)을 갖는, 변속기 액추에이터(1).
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 게이트부(6)는 내측 원주면(24)에 있는 제1 프로파일 치형부(23)를 통해 실렉터 샤프트(3)의 외측 원주면(26)에 있는 제2 프로파일 치형부(25)에 회전 고정식으로 배치될 수 있으며, 상기 두 프로파일 치형부(23, 25)에는 각각 제2 게이트부(6)와 실렉터 샤프트(3) 상호 간에 단 하나의 조립 위치(28)만을 허용하는 인코딩 톱니(27)가 존재하는, 변속기 액추에이터(1).
  8. 제7항에 있어서, 제2 게이트부(6)에 마커(29)가 배치됨으로써, 조립 위치(28)가 인식될 수 있는, 변속기 액추에이터(1).
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 게이트부(5)는 환형으로 형성되고, 실렉터 샤프트(3)에 대해 동축으로 배치되며, 실렉터 샤프트(3) 및 제2 게이트부(6)의 둘레에 연장되는, 변속기 액추에이터(1).
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 게이트부(5)는 서로 대향하여 놓인 2개의 요소(10)를 가지고, 제2 게이트부(6)는 서로 대향하여 놓인 2개의 레인(21)을 가지는, 변속기 액추에이터(1).
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기 액추에이터(1)는 스핀들 너트(31)를 갖는 스핀들(30)을 포함하며, 스핀들 너트(31)는 하나의 래크(32)를 형성하고 2개의 기어 휠(33, 34) 중 각각 하나를 통해 샤프트 휠(35)과 작용 연결되며, 샤프트 휠(35)은 실렉터 샤프트(3)와 고정 연결되고, 스핀들 너트(31)는 제2 게이트부(6)를 형성하며, 홈(9) 및 돌기(8)는 스핀들 축(36)에 대해 평행하게 연장되고, 제1 게이트부(5)의 요소(10)는 하나 이상의 핀(37)으로 형성되는, 변속기 액추에이터(1).
  12. 제11항에 있어서, 제1 게이트부(5)는 2개의 핀(37)을 가지며, 이들 핀은 서로 평행하게, 스핀들 축(36)의 대향하는 측면들에 배치되는, 변속기 액추에이터(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 변속기 액추에이터(1)를 이용하여, 제어 장치(38)의 제공 하에, 기어단을 선택하고 시프트하기 위한 방법으로서,
    (a) 시프트 운동(12)을 수행하고 하나 이상의 요소(10)를 홈(9) 내에 배치하는 단계와,
    (b) 선택 운동(11)을 수행하여, 요소(10)와 돌기(8)를 서로 접촉시키는 단계와,
    (c) 선택 운동(11)의 방향(7, 22)으로 돌기(8) 및/또는 요소(10)의 실제 위치(39)를 검출하는 단계와,
    (d) 제어 장치(38)에서 목표 위치(40)와 실제 위치(39)를 비교하여, 변속기 액추에이터(1)의 마모를 검출하는 단계를 포함하는, 기어단의 선택 및 시프트 방법.
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