KR19990067034A - 차량도어로크 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

차량도어록을 위한 액츄에이터(10) 수동작동을 허용하는 동안 기구구성요소(60)의 파워식 이동을 제공한다. 모터(16)는 각각의 톱니가 노치와 직경상으로 마주한 상태에서 각각의 축선상의 구역에서 내치(32)와 노치(28)를 가진 구동기 환형부(20)에 동력을 준다. 환형 내부를 가로지르는 스프링 작용 인덱스(40)는 톱니와 상호작용하는 머리부(42)와 및 노치와 상호작용하는 후미부(44)를 가지고 있고 그리고 후미부가 노치에 있을 때 톱니를 지나서 인덱싱시킴으로써 연결되어 있는 구성요소(60)를 변위시키도록 각도상으로 단지 이동시킬 수 있는 고정된 구조물(20)에 의해 안내된다. 환형부의 파워식 운동은 톱니가 인덱스를 선택적으로 이동시키도록 하지만 이 구성요소(60)의 수동변위는 인덱스가 관련톱니를 지나 튀어오르도록 한다.

Description

차량도어로크 액츄에이터

잠금기구와 이와 연관된 파워식 액츄에이터는 수동용으로 제공되어 각각의 도어가 종래의 내부 실 버튼(sill button) 또는 다른 수동식 입력요소를 사용하여 잠금 또는 잠금해제되고 실린더 또는 다른 키이식 외부 로크의 수동작동에 의해 잠금 또는 잠금해제될 수 있다.

본 발명은 개개의 로크가 전기 또는 다른 동력작용을 위한 중앙제어유니트를 통하여 상호연결되어 이에 의해 일부 또는 모든 도어 또는 다른 도어등가물을 잠금 또는 잠금해제하는 것이 차량 내측 또는 외측으로부터 작용되는 단일제어부로부터 수행될 수 있는 종류의 차량도어 또는 다른 도어등가물을 위한, 여기에서 "중앙잠금시스템"으로서 언급되는, 잠금시스템에 관한 것이다.

도 1은 차량 도어 로크 액츄에이터의 전개 사시도,

도 2는 조립된 상태이지만 하우징 커버와 다른 부품들이 제거되어 있는 차량 도어 로크 액츄에이터의 확대 정면도, 그리고

도 3은 도 2의 선(3-3)에 대한 단면도이지만 하우징을 포함하고 있지 않은 단면도.

본 발명의 목적은 생산 및 설치하기에 단순하고 경제적이며, 사용에 있어서 내구성이 있고 신뢰성이 있으며, 소수의 이동부품을 가지고 있어 컴팩트하고 이용하기에 신속하고 효과적이며, 효과적인 파워작동뿐만 아니라 수동작동에 기여하는 파워식 액츄에이터를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 파워작동에 의해 잠금 또는 다른 제1 상태와 잠금해제 또는 다른 제2 상태 사이에서 차량도어로크 또는 다른 도어등가물 기구를 선택적으로 이동시키면서 수동작동으로도 상기 이동을 수행하게 하는 파워 액츄에이터가 제공되는데,

a) 작동적으로 고정된 장착부,

b) 상기 경로에서 파워식 이동을 위해 상기 장착부상에서 안내되는 구동기,

c) 이용시 상기 기구와 연결되어 상기 기구의 상기 제1 및 제2 상태 각각과 상응하는 제1 및 제2 위치 사이의 제2 경로에서의 이동을 위해 안내되는 출력요소로서, 상기수동작동이 상기 이동을 야기하는 상기 출력요소, 그리고

d) 상기 위치들 사이에서 출력요소를 이동시키도록 구동기의 동력식 이동을 출력요소에 전달하기 위해 구동기 및 출력요소와 상호작용관계에 있는 인덱스,

로 구성된 상기 액츄에이터에 있어서,

구동기는 제1 경로를 가로질러 이격된 마주하는 맞닿음부들을 가지고 있고, 하나의 상기 맞닿음부는 제2 맞닿음부 쪽으로 돌출한 적어도 하나의 인덱싱 톱니를 가지고 있고, 제2 맞닿음부는 상기 톱니와 마주하는 적어도 하나의 노치를 가지고 있으며, 상기 인덱스는 출력요소로의 운동전달연결부가 출력요소와 관련하여 인덱스의 측방향 이동의 제한된 자유도를 허용하는 상태에서 맞닿음부들 사이에서 길이방향으로 위치되고 제1 맞닿음부를 향하여 길이방향으로 탄성적으로 가압되며, 인덱스의 머리끝은 수동작동이 구동기에 관련하여 출력요소와 인덱스를 변위시킴에 따라 하나 또는 다른 하나의 상기 위치에 확실하게 출력요소의 인덱싱을 수행하기 위해 상기 하나의 톱니의 하나 또는 다른 하나의 측면상에 맞물림하도록 형상화되어 있고, 인덱스의 후미부는 상기 인덱싱의 중간단계시 상기 하나의 노치에 들어가 인덱스의 길이방향 변위를 허용하여 상기 톱니를 지나가게 하며, 상기 톱니의 측면상의 상기 머리부의 상기 맞물림은 상기 또는 어떠한 노치와도 정렬없이 측방향으로 그 후미부를 이동시키는 동안 구동기의 파워식 이동을 인덱스를 통하여 확실하게 출력요소에 전달하여 제2 맞닿음부가 상기 톱니로부터 머리부를 분리하는 인덱스의 길이방향 변위를 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

편의적으로, 구동기는 환형부이어서 상기 제1 및 제2 맞닿음부는 환형부의 직경상으로 마주하는 내벽부들에 의해 구조되고 인덱스는 환형부내에 수용되고 그 파워식 이동은 회전적이며, 즉 이동의 상기 제1 경로가 그 환형부의 축선에 대하여 원형이다.

상기 환형부는 상기 환형부의 외치부를 맞물림하는 웜 피니온을 가진 전동기에 의해 편의적으로 동력을 받는다. 바람직하게 웜 피니온의 나선각도는 인덱스가 환형부와 출력요소 사이에서 확실하게 맞물림 상태에 있는 동안 파워작동의 오기능의 경우에 이 기구의 수동해제가 가능하도록 환형부에 작용된 선택값 이상의 회전력에 의한 피동회전을 허용하기 위해 선택된다.

출력요소는 하나의 아암이 인덱스와 함께 이동하기 위해 인덱스에 직접 또는 간접적으로 커플링된 레버가 될 수 있고 그리고 상기 레버는 환형부와 동축적으로또는 환형부의 축선으로부터 이격된 축선상에서 그리고 그 회전의 외주의 내측 또는 외측에서 지점으로 지지될 수 있기 때문에 제2 이동경로가 환형이다.

구동기의 환형부 형태는 그 내주 정주위에 일련의 등각적으로 이격된 톱니와 노치로 바람직하게 구비될 것이고, 그 톱니는 상기 둘레와 노치들중 하나의 축선상의 구역에 있게 되고 이 각각은 각각의 톱니와 직경상으로 마주하게 되어 그 다른 하나의 축선상의 구역에 있게 되고, 인덱스의 머리부와 후미부는 각각의 축선상의 구역과 맞추어지기 위해 직경상의 평면과 단계진 관계로 되어 있다.

이 장착부는 슬롯 또는 다른 가이드 형성부를 바람직하게 포함하고 있으며 이것을 가지고 인덱스의 제어부는 구동기에 관련한 작동시 인덱스의 변위를 한정하도록 맞물림된다.

본 발명의 일예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.

동력 액츄에이터(10)는 다른 구성요소용 고정장착부로서 작용하고 정합커버(14)로 구비된 하우징 베이스(12)를 포함한다.

피스톤(18)은 환형부(20)의 형태로 구동기의 외치부와 정합되고, 이것의 축선상의 맨후미부는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스(12)의 슬리브 형성부(24)상에서 회전하기 위해 저어널된 연속원통형 내벽면을 갖춘 칼라(22)이다.

칼라(22)의 전방으로의 환형부(20)의 나머지 축선상의 지역이 2개의 축선상의 구역으로 나누어지는데, 칼라(22)와 인접한 제1 축선상의 중간구역(26)이 등각으로 이격되어 방사상으로 뻗은 노치(28)(본 예에서는 6개)로 구비되어 있다. 구역(26)과 인접한 제2의 축선상의 외측구역(30)은 노치(28)에 수에 있어서 동일하게, 즉 본 예에서는 6개, 등각으로 이격되어 방사상 안쪽으로 돌출한 일련의 톱니(32)를 제공하도록 형성되고, 각각의 톱니의 팁은 각각의 노치(28)와 각도적으로 일치하여 각각의 상기 톱니와 직경상으로 마주하는 그러나 축선상으로 편위된 상기 노치가 있도록 한다.

톱니(32)는 소정된 각도, 본 예에서는 약 130°로 편평한 측면을 가지고 있어, 각각의 쌍의 인접한 톱니(32)들 사이의 틈 또는 계곡부가 약 75°의 소정된 각도를 가지게 되어 이후에 언급되는 캠작용을 제공하는 슬로프를 주게 된다.

환형부(20)내에 위치된 것은 아래에 더 설명되는 바와 같이 환형부에 관련한 규제된 플로팅 운동을 위해 안내되는 인덱스(40)가 있다. 인덱스(40)는 한끝에서 헤드부(42) 그리고 다른 한끝에서 후미부(44)를 가진 길다란 부이고, 그 전체길이는 노치(28)들 사이의 랜드부와 톱니(32)가 없는 환형부의 내경보다 더 큰데, 대략적으로 상기 노치의 깊이만큼 크다(이것은 톱니(32) 사이의 틈 또는 계곡부의 깊이와 같다).

머리부(42)는 톱니(32)의 측면과 접촉하도록 형상화되어 축선상으로 배치되어 있고 후미부(44)는 톱니(32)와 떨어지도록 도 1에 도시된 바와 같이 축선상 안쪽으로 편위되고 노치(28)에 들어가도록 형상화되어 있다.

후미부(44)는 슬리브 형성부(24)의 방사상 안쪽으로 뻗은 포켓에 의해 구획형성된 베이스(12)의 방사상으로 뻗은 제어슬롯(48)을 맞물림하는 제어쇄기(46)로 구성되고 칼라(22)내로 돌출한 후방연장부를 포함한다.

이 인덱스는 쇄기(46)와 같이 후방으로 돌출하고 이로부터 멀리 머리부(42) 부근에 있는 멈춤부(50)를 포함한다. 멈춤부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 상반부 슬리브 형성부(24)내에서 베이스(12)의 리미트 형성부(52)와 상호 작용한다.

리미트 형성부(52)는 헤드(42)의 축방향 스윙운동을 제한하는 한쌍이 이격된 버퍼(54)를 가진다. 따라서 인덱스(40)는 리미트 형성부(52)와 멈춤부(50)의 상호작용에 의해 제한되는 양으로 환형부(20)의 중심을 각도상으로 가로질러 제어쇄기(46)의 축선에 대하여 피벗운동할 수 있고 그리고 슬롯(48)을 따라 제어쇄기(46)의 방사상 운동에 의해 길이방향으로 또는 거의 길이방향으로 또한 변위될 수 있다.

2개의 부분의 벨 크랭크 레버(60, 62)의 형태로 된 출력요소는 베이스(12)의 스터드 샤프트(64)상에서 지점으로 지지되고 상기 레버의 제1 아암(60)의 제어널부(66)가 조립시 커버(44)를 관통하여 뻗어 하우징의 외부로 레버의 제2 아암(62)을 장착하는 스플라인 돌출부(68)를 포함한다.

제1 아암(60)은 도 1에 도시된 바와 같이 상향으로 뻗어 인덱스(40)와 겹침하는 환형부(20)의 외단부를 가로질러 놓인다. 아암(60)의 먼끝에 있는 길이방향 슬롯(70)은 인덱스(40)의 머리부에서 바깥쪽으로 돌출한 크랭크핀(72)과 맞물림한다. 압축스프링(74)이 슬롯(70)에 위치되고 핀(72)의 방사상 안쪽면을 지탱하고 있어, 도 1에 도시된 바와 같이 상향으로 인덱스(40)를 탄성적으로 가압하는데, 즉 각각의 톱니(32)와 바로 인접한 둘레벽에 의해 구조된 환형부(20)의 맞닿음부와 맞물림하도록 머리부(42)를 가압한다.

이용하는데 있어서 레버(60)의 아암(62)이 차량도어 또는 그 등가물의 해당잠금기구에 연결된다. 상기 기구는 잠금 및 잠금해제를 위한 공지된 방식으로 예를 들면 도어의 내부 실버튼에 의해 그 수동작동을 위한 부재를 또한 포함할 것이며, 상기 작동은 제1 및 제2 즉, 잠금 및 잠금해제 위치들 사이에서 레버(60)의 각도상 변위를 야기하고, 아암(60)은 상기 작동에 의해 환형부(20)의 축선의 다른 하나의 한 측면으로 변위된다.

이러한 수동변위의 과정에서 스프링(74)에 의해 상향으로 가압되는 인덱스(40)의 머리부(42)는 한 측면에서 계곡부 또는 틈으로부터 다른 한 측면에서 동일한 계곡부 또는 틈으로 환형부(20)의 상호작용 톱니(32)를 가로질러 캠운동을 할 것이며, 스프링(74)의 힘은 확실하게 인덱스 레버(60)를 잠금 및 잠금해제위치에 작용시켜 머리부가 관련 톱니의 방사상 안쪽으로 돌출한 팁을 가로지르는 중간위치를 지나가자마자 상기 캠작동에 의해 이러한 작용을 도중에 도운다. 상기 운동시 상기 톱니와 직경상으로 마주하는 노치(28)는 인덱스(40)의 후미부(44)가 이동하도록 하여 제어슬롯(48)에 의해 방사상 바깥쪽으로 안내되며 그리고 인덱스는 버퍼(54)에 의해 결정된 제한치들 사이에서 그 제어쇄기(46)에 대하여 각도상으로 또한 스윙운동될 것이다. 이 수동작동이 어느 한 방향으로 발생한다. 인덱싱 효과는 과잉로드 또는 변형을 포함함없이 수동작동에 확실한 감을 주고 또다른 작동이 발생할 때까지 이 기구가 선택된 잠금 또는 잠금해제상태로 완전히 이동되어 구속되는 것을 보장한다.

잠금기구의 동력식 작동이 발생하면 모터(16)는 관련상태변화를 위해 적합한 방향으로 구동하기 위해 여자화되며, 이 시스템은 요구된 순차를 검출하여 설정하는 방식으로 스위치를 포함하고 있어 한 위치로부터 다른 한 위치로 레버(60)를 이동시키기 위해 소정된 방향으로 환형부(20)를 회전시킨다. 환형부(20)의 회전은 상기된 상부 또는 제1 맞닿음부에 관련한 마주하는 또는 제2 맞닿음부로 구성된 도 1에 도시된 바와 같은 그 둘레벽의 최하단부를 인덱스(40)의 후미부(44)를 넘게 운반시켜 노치(28)들 사이의 랜드가 이들 사이에 맞추어져서 인덱스의 하향변위를 막는다. 이것은 톱니(32)와의 상호작용에 의해 머리부(42)가 하향으로 캠운동되는 것을 방지하고, 이것은 관련 내치 계속부 또는 틈과 맞물림 상태로 유지되어 환형부(20)와 각도상으로 운반되고 그리고 아암(60)을 확실하게 구동시켜 잠금기구가 하나의 위치로부터 다른 하나의 위치로 이동된다.

일단 이 기구가 선택된 상태로 파워작동되면, 즉 관련버퍼(54)에 의해 이동이 제한되면, 구동이 정지되고 인덱스가 노치(28)와 맞추어진 후미부(44)와 다시 위치결정되어 필요되면 역방향으로 수동작동을 또한 버퍼방향으로의 또 다른 파워작동을 허용한다.

멈춤부(50)에 의해 맞추어진 버퍼(54)의 맞닿음면은 파워구동력이 적용되는 동안 관련 톱니에 의해 구조된 제1 맞닿음부쪽으로 인덱스(40)를 캠운동시키도록 맞추어져 있어 그 후미부가 노치(28)들중 하나와 다시 맞추어져도 점프하지 않는 것을 또는 다음 노치(32)를 점프하도록 스타트하는 것을 보장한다.

모터(16)로의 기어식 구동연결부와 환형부의 어떠한 운동도 수동작동시 발생하지 않아 기어열 등의 역구동이 없어 수동작동이 발생할시 이 기구에 변형을 그리고 소음을 회피시킨다. 여러 종래의 파워 액추에이터에서 요구되는 바와 같이 마모 및 비신뢰성의 문제를 가진 모터에 관련된 것도 없고 구동열에서 원심, 자기 또는 다른 클러치에 대한 어떠한 필요도 없다. 더우기, 탄성적으로 작용되는 인덱싱은 일부 공지된 액츄에이터 기구에서 요구되는 바와 같은 목적을 위해 스프링 작용 토글 기구 또는 오우버 센터 장치와 같은 임의 구성요소에 대한 필요없이 제공된다.

역으로, 파워작동하에서는, 탄성으로 작용되는 인덱싱 기능과 관련이 없는데, 즉 파워 드라이브는 보다 작은 구동력을 요구하고 구성요소상의 부하, 소음, 마모 및 파열을 감소시키는 여러 공지된 액츄에이터를 가지고 인덱싱 부하를 극복하지 않아도 된다. 더우기, 종래의 인덱싱은 이 기구에 예하중을 걸어 과잉파워가 휴지상태로부터 운동을 개시하여 이 기구를 시작점으로 복귀시키는 주행의 제1 반부 시점에서의 역 인덱싱력을 계산하는데 요구되도록 한다. 하지만, 중간시점이 인덱싱력 보충을 넘어서면, 파워는 구성요소의 정적관성을 극복하는데 있어서의 속도를 이미 형성한 주행의 최종부분이 구성요소에 손상 또는 고장의 위험과 심한 소음작동을 주는 정지의 상태가 되어야 할 때만 최대힘으로 신속하게 가속되도록 입력된다.

인덱스(40)가 톱니(32)를 지나 걸리는 것에 자유스럽지 않은 상황에서 파워작용이 오기능하면 고장나는 기계의 가능성을 방지하기 위해, 웜 피니온(18)은 레버(60)가 소정된 레벨 이상의 수동구동력을 가진다면 역구동을 허용하는 나선각으로 바람직하게 형성되지만 이 기구는 정상보다 어느 정도 더 큰 힘을 적용함으로써 하나 또는 다른 하나의 상태로 수동으로 재설정될 수 있어 상기 언급된 바와 같이 수동으로 또는 파워에 의해 더 작동될 수 있다.

출력요소가 직선운동을 위해 안내되는 링크 또는 다양한 타입의 레버, 또는 레버 및 연동장치의 결합물과 같은 다양한 형태를 취할 수 있다. 일부 적용을 위해서, 환형부와 동축으로 피벗된 단순레버가 예를 들면 인덱스를 길이방향으로 겹침하는데 사용될 수 있다.

상기된 구동기의 환형형태는 양 방향으로의 양 타입의 작동의 비제한적인 순차, 예를 들면 반대방향으로 수동작동에 의해 따르는 한 방향으로의 파워작동을 제공하여 임의 횟수의 순차반복이 환형부(20)를 회전시켜 톱니(32)가 계속하여 인덱스(40)를 지나가게 하기 때문에 바람직하다. 이 혼합된 작동은 공지된 파워 액츄에이터를 가진 경우로는 항상 가능하지 않고, 그 경우의 일부는 당연한 결과가 도출되지 않으면, 예를 들면 파워잠금해제가 파워잠금에 의해 수행되지 않아 사용자에게 불만족을 준다면, 이 기구를 재설정하도록 "아이들" 파워 또는 수동작동을 요구한다. 비교하여 보면 본 발명에 따른 잠금시스템은 고장이 없고 사용자에게 유익하다.

본 발명이 상기된 장점 모두를 제공하기 위해 바람직한 것으로서 보여질지라도 상기된 것과 다른 형태의 구동기 및/또는 인덱스를 고려하는 것은 이해되어야 한다. 따라서 구동기는 제1 경로에서 직선운동을 위해 안내되고 공압 또는 유압램고 같은 플런저 타입의 모터에 의해 구동되는 슬라이더의 형태를 취할 수 있어, 인덱스가 적어도 하나의 톱니와 그리고 적어도 하나의 마주하는 노치로 구비된 양 맞닿음부들 사이에서 작용한다. 상기 인덱스는 슬라이더 또는 레버아암과 같은 적절한 출력요소에 연결될 수 있어, 이 인덱스가 고정된 장착부의 형성에 의해 제어되고 톱니의 하나 또는 다른 하나의 측면과 맞물림시키는 탄성부하를 가지며 그리고 파워작동시 상기된 원리하에서 맞물림해제를 방지하지만 수동작동시 상기 노치와 상호 작용에 의해 출력요소의 운동하에서 톱니의 측면에서 측면으로의 인덱싱을 허용한다. 하나 또는 그 이상의 톱니 및/또는 노치를 구비한 아치형상의 맞닿음 형성부를 가진 구동기가 또한 고려될 수 있다.

Claims (10)

1. 파워작동에 의해 잠금 또는 다른 제1 상태와 잠금해제 또는 다른 제2 상태 사이에서 차량도어로크 또는 다른 도어등가물 기구를 선택적으로 이동시키면서 수동작동으로도 상기 이동을 수행하게 하는 파워 액츄에이터(10)로서,

   a) 작동적으로 고정된 장착부(12),

   b) 제1 경로에서 파워식 이동을 위해 상기 장착부상에서 안내되는 구동기(20),

   c) 이용시 상기 기구와 연결되어 상기 기구의 상기 제1 및 제2 상태 각각과 상응하는 제1 및 제2 위치 사이의 제2 경로에서의 이동을 위해 안내되는 출력요소(60)로서, 상기수동작동이 상기 이동을 야기하는 상기 출력요소, 그리고

   d) 상기 위치들 사이에서 출력요소를 이동시키도록 구동기의 파워식 이동을 출력요소에 전달하기 위해 구동기 및 출력요소와 상호작용관계에 있는 인덱스(40),

   로 구성된 상기 액츄에이터에 있어서,

   구동기는 제1 경로를 가로질러 이격된 마주하는 맞닿음부들을 가지고 있고, 하나의 상기 맞닿음부는 제2 맞닿음부 쪽으로 돌출한 적어도 하나의 인덱싱 톱니(32)를 가지고 있고, 제2 맞닿음부는 상기 톱니와 마주하는 적어도 하나의 노치(28)를 가지고 있으며, 상기 인덱스는 출력요소로의 운동전달연결부가 출력요소와 관련하여 인덱스의 측방향 이동의 제한된 자유도를 허용하는 상태에서 맞닿음부들 사이에서 길이방향으로 위치되고 제1 맞닿음부를 향하여 길이방향으로 탄성적으로 가압되며, 인덱스의 머리끝(42)은 수동작동이 구동기에 관련하여 출력요소와 인덱스를 변위시킴에 따라 하나 또는 다른 하나의 상기 위치에 확실하게 출력요소의 인덱싱을 수행하기 위해 상기 하나의 톱니의 하나 또는 다른 하나의 측면상에 맞물림하도록 형상화되어 있고, 인덱스의 후미부(44)는 상기 인덱싱의 중간단계시 상기 하나의 노치에 들어가 인덱스의 길이방향 변위를 허용하여 상기 톱니를 지나가게 하며, 상기 톱니의 측면상의 상기 머리부의 상기 맞물림은 상기 또는 어떠한 노치와도 정렬없이 측방향으로 그 후미부를 이동시키는 동안 구동기의 파워식 이동을 인덱스를 통하여 확실하게 출력요소에 전달하여 제2 맞닿음부가 상기 톱니로부터 머리부를 분리하는 인덱스의 길이방향 변위를 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
2. 제 1 항에 있어서, 구동기는 환형부(20)이어서 상기 제1 및 제2 맞닿음부는 환형부의 직경상으로 마주하는 내벽부들에 의해 구조되고 인덱스(40)는 환형부내에 수용되고 그 파워식 이동은 회전적이어서, 이동의 상기 제1 경로가 그 환형부의 축선에 대하여 원형인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 환형부(20)는 상기 환형부의 외치부를 맞물림하는 웜 피니온(18)을 가진 전동기(16)에 의해 동력을 받는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
4. 제 3 항에 있어서, 웜 피니온(18)의 나선각도는 인덱스(40)가 환형부와 출력요소(60) 사이에서 확실하게 맞물림 상태에 있는 동안 파워작동의 오기능의 경우에 이 기구의 수동해제가 가능하도록 환형부(20)에 작용된 선택값 이상의 회전력에 의한 피동회전을 허용하기 위해 선택되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
5. 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 출력요소는 함께 이동하기 위해 인덱스(40)에 직접 또는 간접적으로 커플링된 아암(60)상의 레버가 될 수 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 레버(60)는 환형부(20)와 동축적으로 지점으로 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 레버(60)는 환형부(20)의 축선으로부터 이격된 축선상에서 지점으로 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 레버(60)의 상기 축선이 환형부(20)의 회전의 외주의 외측에 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
9. 제 2 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 환형부(20)는 그 내주 정주위에 일련의 등각적으로 이격된 톱니(32)와 노치(28)로 구비되고, 그 톱니는 상기 둘레와 노치들중 하나의 축선상의 구역(30)에 있게 되고 이 각각은 각각의 톱니와 직경상으로 마주하게 되어 그 다른 하나의 축선상의 구역(26)에 있게 되고, 인덱스(40)의 머리부(42)와 후미부(44)는 각각의 축선상의 구역과 맞추어지기 위해 직경상의 평면과 단계진 관계로 되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
10. 이전 항들중 어느 한 항에 있어서, 이 장착부는 슬롯 또는 다른 가이드 형성부(48, 52)를 포함하고 있으며 이것을 가지고 인덱스(40)의 제어부(46, 50)는 작동시 구동에 관련하여 변위를 한정하도록 맞물림하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.