JPH04336187A - モータ式アクチュエータ - Google Patents

モータ式アクチュエータ

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JPH04336187A
JPH04336187A JP3107910A JP10791091A JPH04336187A JP H04336187 A JPH04336187 A JP H04336187A JP 3107910 A JP3107910 A JP 3107910A JP 10791091 A JP10791091 A JP 10791091A JP H04336187 A JPH04336187 A JP H04336187A
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clutch member
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帥男 三好
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータを駆動源とし
た例えば自動車のドアロックに用いられるモータ式アク
チュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータ式アクチュエータ
として、例えば特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭
６０−１１３８５６号および特開昭６０−２５３６８０
号公報に開示されたものがある。このようなモータ式ア
クチュエータは遠隔操作によってドアロックのロック，
アンロック操作を行うと同時に手動操作によるロック，
アンロック動作を確保するためにアクチュエータ内にク
ラッチ機構を設け、遠隔操作による作動時以外はドアロ
ック機構とモータとを切り離す構成とするのが一般に行
われている。
【０００３】図６は上記ドアロック用アクチュエータの
取付状態の正面図、図７はアクチュエータの内部構造の
平面図、図８は図９のＡ−Ａ線における断面図、図９は
リンクバーの詳細図、図１０はクラッチ機構の分解斜視
図である。各図において、ドアロックアクチュエータ１
はドアロック機構２にロッド３を介して連結されている
。詳しくは、アクチュエータの出力軸４に固着されたリ
ンクバー５の自由端にロッド３の一端がクランプ６で結
合され、ロッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有す
るレバー２ａの途中にピン結合されている。上記アクチ
ュエータ１は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねじ
結合して外囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有す
る透孔９ａをあけた取付片９が設けられ、この取付片９
によってアクチュエータ１がドア内部にねじ止めされる
。また、上記ドアロック機構２に連結される出力軸４は
本体７に開口した孔１０にシール１２を介して突出して
いる。
【０００４】一方、本体７内の下部にはモータ１３が配
設され、そのモータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が
取付けられている。そしてこの小歯車１４にギア１５が
噛合い、このギア１５はピニオンギア１７との間に回転
方向に弾性を有するスプリング１６を介して装着されて
いる。上記ピニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１
がその外周歯２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２
１は図１１に示すように内部に扇形の斜面からなるロー
ラ案内壁２１ａ，２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け
、このローラ案内壁２１ａ，２１ａにリターンスプリン
グ２３の両端に連結されたローラ２２，２２が図１１の
（ア）に示すように係合されている。１９はレバードラ
ムで、その外周部にブレーキばね２０が装着され、この
ばね２０の両端２０ａは本体７のストッパ部７ａに当接
して移動を規制されている。また、上記レバードラム１
９の一側面外周側にレバー１９ａが突設され、このレバ
ー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１のレバー孔２１ｂ
に挿入されている。２４はクラッチ出力ギアを示し、こ
れに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ入力ギア２１の内
壁２１ｃに係合されて組合されている。上記クラッチ入
力ギア２１，レバードラム１９およびクラッチ出力ギア
２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自在に支軸されてい
る。またクラッチ出力ギア２４のギア２４ｄは出力ギア
２６と噛合い、出力ギア２６はその凸部２６ａがプレー
ト２７と弾性係合されている。そして、このプレート２
７と上記出力軸４がカシメ固定されている。
【０００５】次に動作について説明する。ロックノブ２
ｂが引き上げられロック機構２がアンロック状態にある
時ドアロックアクチュエータ１のリンクバー５はＵＮＬ
ＯＣＫ側となっている。この状態において運転者が手元
スイッチ（図示せず）をロック側に投入すると保持回路
（図示せず）が作動し、設定された時間（例えば０．５
秒）だけモータ１３が回転され小歯車１４，減速ギア１
５を介してスプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギ
ア１７を回転させる。
【０００６】このピニオンギア１７の回転は、連結され
たクラッチ入力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状
態にする。クラッチの接続は図１１（ａ）に示す様にク
ラッチ入力ギア２１に入力された時計方向の回転は、レ
バー１９ａと相対回転し、レバー１９ａによってローラ
２２の移動を阻止しリターンスプリング２３を引き伸ば
して、ローラ案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出
され、ローラ２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接
し移動が停止する。（図１１（ｂ））その時レバー１９
ａはレバードラム１９外周に縮設されたブレーキスプリ
ング２０とレバードラム１９とのすべりによりクラッチ
入力ギア２１と同速度で回転される。
【０００７】径方向外周と押し出されたローラ２２はク
ラッチ入力ギア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２
４に設けられた伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力
ギア２４を回転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の
回転によって出力ギア２６，プレート２７を介して出力
軸４を回転させ、リンクバー５，ロッド３を介してレバ
ー２ａを引下げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状
態に動作する。その後、設定時間が経過してタイマーに
より給電が中止されると、スプリング１６の反発ばね力
によりモータ１３に逆回転方向の回転力が伝達される。 この逆回転によりクラッチ入力ギア２１およびクラッチ
出力ギア２４間に図１１（ｃ）に示すように点線で示す
緩みが生じ、リターンスプリング２３の復元力でローラ
２２は初期位置（図１１（ａ））へ戻り、クラッチの遮
断状態となる。なおロック状態からアンロック状態への
自動操作時並びにアンロック状態からロック状態への手
動操作時においては、上記動作と同一であるため説明は
省略する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ式アクチ
ュエータは以上のように構成されているので、リターン
スプリング２３の劣化および低温時等でギア回転抵抗の
増大によりアクチュエータの動作終了時に作動するモー
タの逆回転方向の回転力が低下し、このためクラッチ内
部のローラ２２が初期位置に収納されずに次の作動（前
回と逆方向動作）が行われた場合、クラッチ出力ギア２
４の伝達凸部２４ａによってローラ２２が押されてロー
ラの設定動作位置から離脱し、ローラ２２とリターンス
プリング２３との接続が外れてクラッチ機構が破損する
といった問題があった。また、ローラ２２とリターンス
プリング２３との結合作業に手数を要するという問題も
あった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、クラッチ機構の破損をなくして
円滑な動作を行えるようにし、また、ローラとリターン
スプリングとの結合作業性を向上することのできるモー
タ式アクチュエータを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載のモータ式アクチュエータは、モータ軸に連動され
る原動部材と、出力軸に連動される従動部材との間に設
けられたクラッチ機構によって、上記原動部材の回転力
を従動部材へ伝達させ、モータの停止時に該伝達力を解
除させるようにし、上記クラッチ機構はモータの回転に
よって径方向および周方向へ移動可能で、かつリターン
スプリングで連結された１対のクラッチ部材を有し、こ
のクラッチ部材は本体部との間に一定の伝達力を持つレ
バーにより付勢され、上記原動部材と従動部材との間に
挾まれモータの停止時にクラッチ部材が初期位置に収納
されて上記伝達を解除するようにしたモータ式アクチュ
エータにおいて、上記クラッチ部材は、原動部材に設け
たスライド凹部に収容し、上記クラッチ部材をクラッチ
ベースで保持しその動きを直線的にのみ進退するように
規制するようにしたことを特徴とする。
【００１１】また、請求項２記載のモータ式アクチュエ
ータは、モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連
動される従動部材との間に設けられたクラッチ機構によ
って、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達させ、モ
ータの停止時に該伝達力を解除させるようにし、上記ク
ラッチ機構はモータの回転によって径方向および周方向
へ移動可能で、かつリターンスプリングで連結された１
対のクラッチ部材を有し、このクラッチ部材は本体部と
の間に一定の伝達力を持つレバーにより付勢され、上記
原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停止時にク
ラッチ部材が初期位置に収納されて上記伝達を解除する
ようにしたモータ式アクチュエータにおいて、上記クラ
ッチ機構は、クラッチ部材の一側面中心に突設した凸部
の周囲に凹溝を形成し、この凹溝にリターンスプリング
の端部を上記凸部に巻装するように収容し、該凸部をカ
シメ加工して上記リターンスプリングの端部を上記クラ
ッチ部材に固定したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】この発明における請求項１記載のモータ式アク
チュエータは、クラッチ部材が初期位置に収納されずに
次の動作が行われる場合、従動部材の伝達凸部によって
押されたクラッチ部材がクラッチベースによって移動方
向が規制され、これによってクラッチ機構の切れ不具合
時におけるクラッチ機構の破損が防止できる。
【００１３】また、請求項２記載のモータ式アクチュエ
ータは、リターンスプリングとクラッチ部材とがカシメ
加工により強固に結合されているため、従動部材の伝達
凸部による押圧動作が生じてもクラッチ部材とリターン
スプリングとの離脱も生じない。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明によるモータ式アクチュエータの
クラッチ機構部の分解斜視図を示すもので、このうち、
レバードラム１９と従動部材となるクラッチ出力ギア２
４は図１０に示した従来例のクラッチ機構部と同一であ
り、また原動部材となるクラッチ入力ギア２１のクラッ
チ部材としてのローラ２２の保持構造およびローラ２２
とリターンスプリング２３との結合構造が異なり、同一
部分には同一符号を付して説明は省略する。クラッチ入
力ギア２１には、ローラ２２の一側面部を収納するスラ
イド凹部２１ｇを形成し、ローラ案内壁２１ａの対向側
に該ローラ２２の外径より僅かに大きい間隔を隔ててス
ライド壁２１ｈが形成してある。
【００１５】図２〜図５はローラ２２とリターンスプリ
ング２３との結合構造を示し、図２および図３に示すよ
うにローラ２２の中心に凸部２２ａおよびこの凸部２２
ａの周囲に凹部２２ｂを形成し、凸部２２ａに巻装する
ようにして凹部２２ｂにリターンスプリング２３のスプ
リング端部２３ａを収納し、その後、凸部２２ａを図４
および図５に示すように加熱されたカシメ治具４０の円
弧部４０ａで溶融カシメ加工２２ｃすることによってリ
ターンスプリング２３の端部２３ａをローラ２２に強固
に結合させている。このように構成したローラ２２は、
クラッチ入力ギア２１のスライド凹部２１ｇに収容し、
その外側からプレート板２９を重ね、プレート板２９の
孔２９ａをクラッチ入力ギア２１のピン２１ｅに挿入し
カシメ加工することによって上記ローラ２２を支持して
いる。
【００１６】上記のように構成したモータ式アクチュエ
ータは、クラッチ機構動作の終了時でのモータへの給電
中止時に、スプリングなどの機構部材の劣化や低温時等
の回転抵抗増大時にモータへの逆回転力の伝達力が少な
くローラ２２の初期位置への収納が一時的にできなかっ
た場合に、アクチュエータの次の動作（モータの逆回転
）を行うとクラッチ出力ギア２４の伝達凸部２４ａによ
ってローラ２２がクラッチ締結時と逆方向に押され、ロ
ーラ２２はスライド壁２１ｈに沿って初期位置に収納で
きる。
【００１７】また、ローラ２２とリターンスプリング２
３は、カシメ加工によって強固に結合されているので、
伝達凸部２４ａによるローラ２２への衝撃力に対しても
ローラ２２とリターンスプリング２３との離脱がなく、
クラッチ機能の破損を生じさせることがない。また、ロ
ーラ２２とリターンスプリング２３とは加熱による溶融
カシメ加工であるので、細かい作業が不要となる。さら
に、プレート板２９は、ローラ２２の浮き上がりを防止
し、ローラ２２のスライド壁２１ｈとの位置関係を一定
に保つことができる。
【００１８】なお、この発明では、自動車用ドアロック
アクチュエータに用いた例について説明したが、その他
のモータ式アクチュエータにも広く適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
原動部材に設けたスライド凹部にクラッチ部材を収容し
、クラッチ部材をクラッチベースで直線的に進退可能に
規制するようにしたので、クラッチ機構の切れ不具合時
の破損を防止することができる。また、クラッチ部材と
リターンスプリングとをカシメ加工によって結合するよ
うにしたので、クラッチ機構の切れ不具合時のクラッチ
部材とリターンスプリングとの離脱を防止し、かつクラ
ッチ部材とリターンスプリングの組付け作業性を向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構部の分解斜視図である。
【図２】クラッチ部材とリターンスプリングのカシメ加
工前の正面図である。
【図３】図２のクラッチ部材とリターンスプリングとの
側面図である。
【図４】クラッチ部材とリターンスプリングとのカシメ
加工後の正面図である。
【図５】図４のクラッチ部材とリターンスプリングとの
側面図である。
【図６】従来のモータ式アクチュエータを自動車のドア
ロック装置に適用した正面図である。
【図７】従来のモータ式アクチュエータの内部の構成図
である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図９】リンクバーの詳細な図である。
【図１０】従来のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１１】従来のクラッチ機構の動作工程を示す図であ
る。
【符号の説明】
４　　出力軸 １３ａ　　モータ軸 １９　　レバードラム ２０　　ブレーキばね ２１　　クラッチ入力ギア（原動部材）２１ｇ　　スラ
イド凹部 ２１ｈ　　スライド壁 ２２　　ローラ（クラッチ部材） ２２ａ　　凸部 ２２ｂ　　凹溝 ２２ｃ　　カシメ加工 ２３　　リターンスプリング ２３ａ　　スプリング端部 ２４　　クラッチ出力ギア（従動部材）２６　　出力ギ
ア ２９　　クラッチベース

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　モータ軸に連動される原動部材と、出
    力軸に連動される従動部材との間に設けられたクラッチ
    機構によって、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達
    させ、モータの停止時に該伝達力を解除させるようにし
    、上記クラッチ機構はモータの回転によって径方向およ
    び周方向へ移動可能で、かつリターンスプリングで連結
    された１対のクラッチ部材を有し、このクラッチ部材は
    本体部との間に一定の伝達力を持つレバーにより付勢さ
    れ、上記原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停
    止時にクラッチ部材が初期位置に収納されて上記伝達を
    解除するようにしたモータ式アクチュエータにおいて、
    上記クラッチ部材は、原動部材に設けたスライド凹部に
    収容し、上記クラッチ部材をクラッチベースで保持して
    その動きを直線的にのみ進退するように規制したことを
    特徴とするモータ式アクチュエータ。
  2. 【請求項２】　　モータ軸に連動される原動部材と、出
    力軸に連動される従動部材との間に設けられたクラッチ
    機構によって、上記原動部材の回転力を従動部材へ伝達
    させ、モータの停止時に該伝達力を解除させるようにし
    、上記クラッチ機構はモータの回転によって径方向およ
    び周方向へ移動可能で、かつリターンスプリングで連結
    された１対のクラッチ部材を有し、このクラッチ部材は
    本体部との間に一定の伝達力を持つレバーにより付勢さ
    れ、上記原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停
    止時にクラッチ部材が初期位置に収納されて上記伝達を
    解除するようにしたモータ式アクチュエータにおいて、
    上記クラッチ機構は、クラッチ部材の一側面中心に突設
    した凸部の周囲に凹溝を形成し、この凹溝にリターンス
    プリングの端部を上記凸部に巻装するように収容し、該
    凸部をカシメ加工して上記リターンスプリングの端部を
    上記クラッチ部材に固定したことを特徴とするモータ式
    アクチュエータ。
JP10791091A 1991-05-14 1991-05-14 モータ式アクチュエータ Expired - Lifetime JP2616598B2 (ja)

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