JPH0216436B2

JPH0216436B2 -

Info

Publication number: JPH0216436B2
Application number: JP21873982A
Authority: JP
Inventors: Shinjiro Yamada
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 1982-12-14
Filing date: 1982-12-14
Publication date: 1990-04-17
Also published as: JPS59109678A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ロツク装置に係り、特に自動車のド
アに施すに適したロツク装置に関する。

従来の電動駆動装置を有する型式のロツク装置
では、鎖錠操作用のロツク・アンロツクレバーが
ロツク装置本体内部に設けられており、このロツ
ク・アンロツクレバーに連なる電動駆動装置によ
つてロツク・アンロツクレバーが回動されて、ロ
ツク状態またはアンロツク状態が得られる。

かかるロツク装置においては、電動駆動装置の
出力は、ピニオンとセクタギア等の運動変換機構
を介してロツク・アンロツクレバーに伝えられる
が、このような機構による駆動力の増大には限度
があり、駆動装置の出力の大きなものとしなけれ
ばならない。

一方、従来のロツク装置では、ロツク位置およ
びアンロツク位置のいずれかにロツク・アンロツ
クレバーを保持するために、死点を境にしていず
れかの側に弾圧力を及ぼす、いわゆるオーバーセ
ンターばねが設けられているが、オーバーセンタ
ーばねは比較的強力であるから、それに打勝つて
ロツク・アンロツクレバーを回動させるにはかな
り大きな力が必要であり、したがつて駆動装置の
出力を大きくしなければならないという問題があ
る。

この問題を解決するために、本出願人はさきに
特開昭58−207468号において、駆動装置により回
転させられる回転部材（例えば回転板）に、その
回転中心軸に関しての半径方向および回転中心軸
方向の少なくとも一つの方向に関して互いに変位
した一端および他端を有するカム溝等のカムを設
け、このカムに摺動自在に係合するカム従動子を
介してロツク・アンロツクレバーに作動力を与え
るロツク装置を提案した。

このロツク装置によれば、小出力の駆動装置に
より大きな力を得ることができるが、次に述べる
ような問題がある。すなわち、回転部材として回
転板を用いた場合には、カム溝は渦巻形状の溝と
なるが、駆動装置自体の故障、駆動装置としての
モータの電気系統のトラブル等により回転板が途
中で停止してしまつた場合には、手動によりロツ
ク・アンロツクレバーを作動させようとしても、
カム溝に拘束されたカム従動子を動かすことがで
きないためロツク・アンロツクレバーはまつたく
動かず、問題が生ずる。この問題は、回転部材と
して回転板以外のものを用いた場合にも生ずる。
ところで、カム溝の両端間には、手動操作を可能
にするために連通溝を設けることができるが、カ
ム従動子がこの連通溝の途中で停止してしまつた
場合には、回転部材を駆動装置により回転させる
ことができなくなる。一方、このロツク装置で
は、ロツク位置およびアンロツク位置の間でロツ
ク・アンロツク部材を変位させるために、回転部
材を360゜の角度にわたつて回転操作しなければな
らないという欠点がある。

本発明は前述のような問題点を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、ロツ
ク・アンロツク部材に対する駆動力を飛躍的に増
大させうることはもちろんのこと、駆動装置系の
故障時にカム従動子がカム溝のいかなる位置にあ
つてもロツク・アンロツクレバーの作動が可能で
あり、しかも回転部材を半回転（180゜回転）させ
るだけで、ロツク・アンロツク装置をロツク位置
およびアンロツク位置の間で変位させることがで
きるロツク装置を得ることにある。

本発明によれば、ロツク装置のロツク・アンロ
ツク部材を駆動する動力操作機構中の回転部材の
カム溝は、その一端および他端の間を結びカム溝
の形状を定める２つの対向する側縁を有し、両側
縁はそれぞれ、前記半径方向または回転中心軸方
向に関して位置的に変化しないように延びカム従
動子に作用力を及ぼさない非作用縁部と、前記半
径方向または回転中心軸方向に関して位置的な変
動をもつて延びカム従動子に作用力を及ぼす作用
縁部とを接続することにより構成され、一方の側
縁の非作用縁部と他方の側縁の作用縁部とは互い
に対向するように設けられ、作用縁部はカム溝の
端部へ向かうにつれて対向する非作用縁部へ漸次
接近するように形成され、回転部材はそのカム溝
の長手方向の中間部にカム従動子が置かれる中立
位置をとるように常に付勢され、この中立位置に
おいてカム従動子が前記ロツク・アンロツク部材
を付勢する手段の作用で選択的に押圧接触するカ
ム溝の２つの側縁の中間位置において前記非作用
縁部および作用縁部が接続され、一方のカム溝側
縁の中間位置にカム従動子が接する状態がロツ
ク・アンロツク部材のロツク位置に相当し、他方
のカム溝側縁の中間位置にカム従動子が接する状
態がロツク・アンロツク部材のアンロツク位置に
相当するようにカム従動子とロツク・アンロツク
部材が関連づけられる。

以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図に全体を示すロツク装置は公知のロツク
装置本体１を有し、この本体１内には自動車の車
体側に固定したストライカＳとかみ合う図示しな
いラツチ、ストライカとラツチのかみ合い状態を
保持するようにラツチに係合してその回転を阻止
するラチエツト、ラチエツトをラツチとの係合か
らはずしてラツチの回転を許しストライカとラツ
チのかみ合いを解く解放レバー等の公知の部材が
設けられている。そして、これらの部材にロツク
状態およびアンロツク状態を与えるための公知の
ロツク・アンロツクレバーＬが枢軸２のまわりに
回動自在に設けられている。ロツク・アンロツク
レバーＬの図の実線位置はアンロツク位置で、こ
の位置では自動車の扉のハンドルを引くと、解放
レバーがラチエツトに作用してラチエツトがラツ
チとの係合状態が解かれ、ラツチが回動を許され
てストライカを釈放し、扉を開くことができる。
これに対し、ロツク・アンロツクレバーＬが図の
鎖線で示すロツク位置へ回動させられると、扉の
ハンドルを引いても解放レバーがラチエツトに作
用することができず、したがつて扉を開くことが
できない。以上の機構および作用は公知のもので
あるから、詳細な説明は省略する。

このようにロツク装置にロツク状態およびアン
ロツク状態をとらせるために、ロツク・アンロツ
クレバーが用いられるが、このロツク・アンロツ
クレバーの操作は、高級車では運転者によつて付
勢されるソレノイド、モータなどによつて行なわ
れる。いずれにしても、ロツク・アンロツクレバ
ーは、周知のようにロツク位置またはアンロツク
位置のいずれかの位置をとり、その中間の位置を
とり得ないようにしなければならない。したがつ
て、従来のロツク装置ではロツク・アンロツクレ
バーがその揺動の両終端位置をクリツクモーシヨ
ンを伴つて変位し中間位置をとり得ないようにな
つている。このためには、ロツク・アンロツクレ
バーに比較的強力なオーバーセンターばね（思案
ばね）が装着されていて、ロツク・アンロツクレ
バーがその揺動の中間点すなわち死点を過ぎる
と、オーバーセンターばねの力で急速にいずれか
の終端位置へ向つてスナツプ動作で回動しその終
端位置を保持するようになつている。したがつ
て、ロツク・アンロツクレバーをその一方の終端
位置から他方の終端位置へ移動させる場合、それ
を死点位置を越える位置まで変位させるのにかな
り大きな力を必要とする。このため、ロツク・ア
ンロツクレバーの回動を動力で行なう場合には、
ソレノイドまたはモータに比較的大きな電流を流
さなければならない。この電流値は、ドアロツク
装置が各ドアに設けられている関係上冒頭に述べ
たようにドアの数に比例して大きくなる。

本発明は、前述の特開昭58−207468号の発明と
同様に、動力操作機構にカム作用で力を増大させ
る機構を含ませ、これによつて駆動装置からの小
さい出力でロツク・アンロツクレバー等のロツク
部材を駆動することを可能にしている。

第１図および第２図において、Ｐは動力操作機
構を全体的に示し、Ｍはロツク・アンロツクレバ
ーＬをロツク位置とアンロツク位置との間で回動
させる駆動モータであつて、モータケース３の内
部に収容されている。モータＭは正逆転自在とさ
れ、その出力軸にはピニオン４ａが設けられ、こ
のピニオン４ａは歯車４ｂとかみ合い、歯車４ｂ
と一体をなすピニオン４ｃは回転板５の外周の歯
５ａにかみ合つている。回転板５はケース６内に
収容されていてその回転軸線まわりで回転する。

動力操作機構Ｐの詳細は第３図に示す通りであ
つて、ケース６は電気絶縁材からなるケース基部
６ａおよびケースカバー６ｂから構成されてい
る。ケース基部６ａは、主底壁７と主底壁の一側
にある凹所８とを有し、主底壁７には前記回転板
５を受ける受面１０が設けられ、この受面１０上
に回転板５が回転自在に支持される。受面面１０
には孔１０ａが形成されている。ケースカバー６
ｂの裏面には支軸６ｃ（第２図）が一体的に突設
され、ケースカバー６ｂをケース基部６ａに被せ
て回転板５を覆うと、支軸６ｃは回転板５の中心
孔１１（第３図）内を通つて、前記孔１０ａ内に
嵌入し、回転板５は支軸６ｃまわりで回転自在と
なる。

ケースカバー６ｂはその表面に前述のモータケ
ース３を一体的に有し、その内部にモータＭが収
容される。一方、ケースカバー６ｂは、それをロ
ツク装置本体１に第１図に示すように固定するた
めのブラケツト１２，１３を一体的に有してい
る。また、ケースカバー６ｂは、それをケース基
部６ａにねじ止めするための孔１５，１６等を有
しており、これらの孔はケース基部６ａの孔１
７，１８等と一致するようになつている。

ケース基部６ａの凹所８内には１対の導電片２
０，２１が固定され、それらの先端にはコード２
２，２３が接続されてケース６外へ導き出されて
いる。コード２２，２３は警報ランプPLおよび
電源Ｅに直列に接続されている。

導電片２０，２１を相互に接続したり、それら
の接続を断つたりするために接触片２５が設けら
れる。この接触片２５は板ばね材からなり、先端
が屈曲したアーム２５ａと短いアーム２５ｂとを
有しており、それらアームの先端には接触突部２
６ａ，２６ｂが設けられている。接触片２５の基
部には角孔２８が形成されている。

３０は内部回動レバーであつて、この内部回動
レバーの先端には突起状のカム従動子３１が形成
されている。また、内部回動レバー３０の基部に
は角軸３２が突設され、この角軸３２の内部の貫
通孔３３が形成されている。

３５は外部回動レバーであつて、その先端には
長孔３６が形成され、その基部には円筒部３７が
設けられ、この円筒部３７の内部に環状間隙３９
を介してボス３８が同心的に突設されている。ボ
ス３８の内部には角穴４０が形成される。この角
穴４０は前記角軸３２を密に受ける寸法をもつて
いる。環状間隙３９は第４図に示すように底を
有、ボス３８と円筒部３７はつながつており、角
穴４０の底にはさらに丸底４１が形成されてい
る。

ケース基部６ａ凹所８には一段高い部分８ａが
設けられ、この部分８ａに孔４２が形成されてい
る。第５図に示すようにこの孔４２を形成するよ
うにケース基部６ａの外側へ向つて円筒壁４３が
突設されている。

回転板５を表面からみた第６図に示すように、
回転板５の裏面にはカム溝４５が形成されてい
る。このカム溝４５は実施例ではほぼ渦巻形状を
なしている。このカム溝４５は一端４６ａおよび
他端４６ｂを有し、これらの端は回転板５の半径
方向に変位している。カム溝４５は途中部分の幅
が最も大きくなつており、第７図に示すように、
回転部材５の外周部に沿うカム溝側縁すなわち外
縁は、ほぼ180゜にわたる半径R1の円弧部４７ａ
（破線で示す）と、一端４６ａへ向つて漸次半径
R2の減少する渦巻部４７ｂ（実線で示す）とから
なり、また回転板５の中心を囲むカム溝側縁すな
わち内縁は、ほぼ180゜にわたる半径R3の円弧部
４８ａ（破線で示す）と、他端４６ｂへ向つて漸
次半径R4の増大する渦巻部４８ｂ（実線で示す）
とからなつている。渦巻部４７bbの最大半径R2
は円弧部４７ａの半径R1に等しく、また渦巻部
４８ｂの最小半径R4は円弧部４８ａの半径R3に
等しく、また渦巻部４７ｂと４８ｂは直径方向に
関して反対側にあり、円弧部４７ａと４８ａも直
径方向に関して反対側にある。

渦巻部４７ｂ，４８ｂはその半径方向に関して
の位置が前述のように漸次変化しつつ延びる部分
であつて、カム溝内のカム従動子３１に後述のよ
うに作用力を及ぼすので、作用縁部である。ま
た、円弧部４７ａ，４８ａは半径方方向に関して
の位置的変化のない状態で延びているためのカム
従動子３１に作用力を及ぼすことがなく、したが
つて非作用縁部である。作用縁部としての渦巻部
４７ｂ，４８ｂはカム溝の端部へ向かうにつれ、
対向する非作用縁部に漸次近づくことになる。作
用縁部および非作用縁部はカム溝の長手方向の中
間部で相互に滑らかに接続される。

第３図に示すように、回転板５の表面には突起
部５０が一体的に形成されている。この突起部５
０は第１図から明らかなように主として扇形状を
なし、扇形の両側に端面５１，５１が形成されて
いる。また、扇形突起部５０の中心部には円筒状
膨出部５２が第８図にも示すように形成され、こ
の膨出部５２内に前述の孔１１が形成されてい
る。

一方、第３図および第８図から明らかように、
ケースカバー６ｂのほぼ中央部には外側へ向かつ
て突出する天井付き円筒部５４が一体的に設けら
れ、この円筒部の天井から内側へ向かつて前述の
支軸６ｃが突設されている。そして、この支軸６
ｃ中心として円弧状板５５が天井と一体的に形成
されている。円弧状板５５は、第１図に示すよう
に、ケースカバー６ｂをケース基部６ａに取付け
た場合に、前記扇形状突起５０の半径方向外側に
沿つて扇形と同じ角度だ延びるように形成されて
いる。

また、扇形状突起５０および円弧状板５５を囲
むようにコイルばね５７が設けられる。このコイ
ルばね５７の両端部５８は半径方向内側に曲げら
れている。コイルばね５７はケースカバー６ｂの
装置時に円筒部５４内に収納され、その両端部５
８は、扇形状突起端面５１および円弧状板５５の
端面に第１図に示すように当接する。

以上に述べた部材の組立てにあたつては、ケー
ス基部６ａの凹所８に第３図に示すように導電片
２０，２１を取付け、一段高い所８ａの孔４２内
へ外部回動レバー３５のボス３８を第９図に示す
ように外側から挿入して内部へ突出させ、次い
で、内部回動レバー３０の角軸３２のまわりに接
触片２５を角孔２８によつてはめた状態で、角軸
３２をボス３８の角穴４０内へはめ込み、次いで
外部回動レバー３５の丸孔４１を経て外側からボ
ルト６０を挿通し、それを角軸３２の孔３３から
突出させ、ナツト６１で締結する。これによつ
て、第９図の状態が得られる。すなわち、この状
態では、ケース基部６ａの円筒壁４３の外側に外
部回動レバー３５の円筒部３７が密に接し、ケー
ス基部６ａの内部と外部は入組んだ組合せ部によ
つて完全に密封される。そして、内部回動レバー
３０と外部回動レバー３５は角軸３２の角穴４０
へはめ込みによつて一体化され、両レバーは、ケ
ース基部６ａ側の円筒壁４３の内外壁面に対し、
外部回動レバー３５のボス３８および円筒部３７
が摺接することによつて一緒に回動自在となる。

次に、内部回動レバー３０のカム従動子３１が
カム溝４５にはめ込まれるようにして回転板５を
挿入し、ピニオン４ｃが回転板５の歯５ａにかみ
合うように歯車４ｂを装着し、ケースカバー６ｂ
をモータＭと共にケース基部６ａに被せ、モータ
軸のピニオン４ａを歯車４ｂの歯にかみ合せ、止
ねじによつてケースカバー６ｂをケース基部６ａ
に固定し、さらにケースカバー６ｂのブラケツト
１２，１３をロツク装置本体１に第１図に示すよ
うに固定する。これによつて、第１図および第２
図の状態が得られる。

この組立て状態では、外側回動レバー３５は第
２図に示すようにケース６の外側に支持され、そ
の先端の長孔３６には第９図にも示すようにロツ
ク・アンロツクレバーＬのピン６３が挿入され
る。ロツク・アンロツクレバーＬはその枢軸２に
よつて第２図に示すように枢着されている。

回転板５のカム溝４５、それに係合するカム従
動子３１を有する内部回動レバー３０、外部回動
レバー３５、ロツク・アンロツクレバーＬ等の関
係は第６図に最もよく示されている。内部回動レ
バー３０が同図の実線位置にある時はそのカム従
動子３１はカム従動子４５の外縁４７ａ，４７ｂ
に第７図に示すように接し、外部回動レバー３５
は第６図に実線位置にあり、したがつてそのピン
６３を介してロツク・アンロツクレバーＬは同図
に実線で示すアンロツク位置にある。一方、第６
図に鎖線で示す位置に内部回動レバー３０に位置
している時には、そのカム従動子３１は第７図に
示すようにカム従動子４５の内縁４８ａ，４８ｂ
に接し、外部回動レバー３５を介してロツク・ア
ンロツクレバーＬは第６図に鎖線で示すロツク位
置へ動かされる。ロツク・アンロツクレバーＬは
図示しない公知のオーバーセンターばねの作用を
受けており、このばねの力によつて前述の部材は
実線位置または鎖線位置のいずれかをとり、中間
位置はとらないようになつている。したがつて、
カム従動子３１はカム溝４５の外縁４７ａ，４７
ｂまたは外縁４８ａ，４８ｂにオーバーセンター
ばねの力によつて押しつけられることになる。

第７図に実線で示すようにカム従動子３１がカ
ム溝４５の外縁に押しつけられているアンロツク
状態において、ロツク状態への切換えを行なう場
合には、モータＭを作動させて回転板５を時計方
向に回転させる。すると、カム溝外縁の作用縁部
としての渦巻部４７ｂに半径R2が漸減している
ことによつて、カム従動子３１は漸次半径方向内
側へ変位させられる。この時の回転板５の回転は
前述のコイルばね５７の力に抗して行なわれる。
すなわち、回転板５が回転するにつれ、それを一
体をなす扇形状突起５０も回動し、その一方の端
面５１はコイルばね５７の切曲端部５８をばねを
巻縮める方向に変位させる。この時、ばね５７の
他方の切曲端部５８は円弧状板５５の端面により
移動を阻止されている。

このようにばね５７の力に抗して回転板５を回
転させることによつてカム従動子３１を半径方方
向内方へ変位させている途中で、その変位の中間
位置すなわち死点位置にカム従動子が達すると、
オーバーセンターばねの力によつてカム従動子は
ストナツプ動作してカム溝内縁４８ａに接するよ
うに急速に半径方向内方に変位する。したがつ
て、カム従動子３１は最終的には第７図の鎖線位
置に達し、内部回動レバー３０、外部回動レバー
３５およびロツク・アンロツクレバーＬは第６図
に鎖線で示すロツク位置をとる。

このようにしてアンロツク位置からロツク位置
への切換えば完了すると同時にモータＭを切るこ
とによつて、コイルばね５７の力によつて回転板
は再び第７図に示す中立位置へ戻される。このよ
うに、切換えのためには回転板５はこの実施例で
は最大限180゜回転すればよい。

鎖線で示すロツク位置から実線で示すアンロツ
ク位置への切換えの場合も同様であつて、モータ
Ｍを反対方向に作動させて回転板５を第７図の中
立位置からコイルばね５７の力に抗して反時計方
向に回転させると、カム従動子３１はカム溝内縁
の作用縁部としての渦巻部４８ｂに沿つて相対的
に変位し、その半径R4が漸増することによつて
半径方向外方へ変位させられ、中間の死点位置を
過ぎると、外縁の円弧部４７ａへ向かつてスナツ
プ変位する。そして、モータＭの停止と共に回転
板５はコイルばね５７によつて再び中立位置へ戻
され、カム従動子３１は再び第７図に実線で示す
アンロツク位置をとり、ロツク・アンロツクレバ
ーＬも第６図に実線で示すアンロツク位置をと
る。以上の変位をとる。以上の変位もまた回転板
５の最大180゜の回転によつて可能となる。

以上のようにモータＭの操作によりロツク、ア
ンロツク状態を得ることができるが、手動による
操作を行なうには、適当な機構（図示しない）を
介してロツク・アンロツクレバーＬに操作力を加
える。この時のロツク・アンロツクレバーの回動
は、外部回動レバー３５を介して内部回動レバー
３０に伝わり、カム従動子３１を変位させるが、
カム従動子はカム溝４５の最も幅の広い部分の内
部で変位するのみで回転板５は回転させられな
い。したがつて、従来のように、手動操作時に、
動力駆動装置にも手動操作の影響が及ぶことがな
い。ロツク・アンロツクレバーＬには、前述のよ
うに操作時における節動を与えるために、適当な
公知のオーバーセンターばねが付設されるが、動
力操作機構に含まれる回転板５のカム溝４５を介
してカム従動子３１への後述のカム増力効果を伴
うの伝達により出力が飛躍的に増大するので、オ
ーバーセンターばねの力に抗するためにもモータ
Ｍの出力は従来例よりも小さくてよい。

カム従動子３１に対するカム増力効果を第１０
図について説明すると、同図においてO₁は回転
板５の回転中心軸であり、この回転中心軸を通る
半径の方向に対して直角以外の角度で交差するカ
ム溝４５の渦巻部の面に前述のカム従動子３１が
接している。このカム従動子３１を支持する内側
回動レバー３０の枢軸の回転軸線はO₂で示され
る。いま、回転板５にMoで示すトルクが作用す
ると、カム従動子３１には、それがカム溝４５の
渦巻部の面と接する点Ｐに力Foが作用する。点
O₁とＰの距離をl₀とすると、F₀＝M₀／l₀である。この力F₀は、点Ｐとカム従動子中心を通る力の成
分F₁と他の力の成分F₂とからなる。いま、点Ｐ
の圧力角をθとすると、F₁＝F₀／sinθであり、sinθ は１より小であるからF₁＞F₀であり特に圧力角
θが小さい時にはF₁はF₀に対してはるかに大と
ななる。したがつて、カム従動子３１にきわめて
増大された力F₁が作用することになる。この力
F₁の力線に点O₂から降した垂線の長さをl₁とする
と、点O₂にはきわめて大きなトルクM₁＝F₁l₁が
作用する。

前述のような内部、外部回動レバー３０，３５
の回動によつて、ロツク位置およびアンロツク位
置が得られるが、それらレバーの回動と共に接触
片２５も回動する。第１図および第１１図に示す
アンロツク位置では、接触片２５の接触アーム２
５ａ，２５ｂの突起２６ａ，２６ｂは導電片２
０，２１にそれぞれ接触しており、したがつて回
路が閉じて警報ランプPLが点灯し、ロツクがな
されていないことを知らせる。よつて、モータＭ
を作動させてロツク・アンロツクレバーＬをロツ
ク位置へ回動させると、第１２図に示すように一
方の接触アーム２５ｂが導電片２１から離れるの
で、回路が遮断され、警報ランプPLが消え、警
報がなくなり、ロツクがなされたことがわかる。

このように密閉されたケース６内に警報装置の
開閉接点を設けることによつて、故障し易い接点
の防水、防塵が確実になされることになり、故障
がきわめて小なくなり、かつ、開閉接点を独立し
て外部に設ける場合に比し、部品数を少なくでき
る。また、接触片２５が板ばねからなり、内部回
動レバー２５を介して他の部材に通弾性的押圧力
を作用させるので、振動によつてケース内の部材
ががたつくことがなく防振効果が得られる。

本発明におけるカム溝の形状は次に述べるよう
な点できわめて有利である。冒頭で述べた特開昭
58−207468号の発明においては、回転板５のカム
溝４５は一定幅の渦巻溝からなり、カム従動子３
１はこの溝に案内されつつ変位する。ところが、
このような溝の形状では、溝の途中にカム従動子
３１がある状態で回転板が停止してしまうと、ロ
ツク・アンロツクレバーは操作不能になる。ま
た、溝４５の両端間の連通溝４５ａ内にカム従動
子３１がある状態では回転板５を回転させること
ができない。また、カム従動子３１は溝５の両側
壁に接することが多いので摩擦抵抗が大きく、し
かも切換えのために回転板は360゜にわたつて回転
させなければならない。

これに対し、本発明の場合には、回転板は常に
中立位置をとるようになつており、しかもその位
置でもカム溝幅が広いので、カム従動子がカム溝
に拘束されて動かなくなつてしまうことがなく、
駆動モータ、電気系統の故障があつても手動操作
は常に可能であり、またカム従動子は常にカム溝
の片側側壁にしか接しないので摩擦抵抗が少なく
てすみ、しかも回転板の回転は半回転ですむ。

一方、本発明で用いるカム溝は同一半径R1、
R3の円弧部（非作用縁部）４７ａ，４８ａを有
するので、ロツク位置およびアンロツク位置の間
での切換え回転後回転板が中立位置へ戻る際に、
カム従動子３１に対し円弧部が作用力を及ぼすこ
とがなく摩擦抵抗が少ない。

以上に述べた実施例では、回転板５を用いた
が、回転板の代りに第１３図に示すような回転筒
５Ｘを用いてもよい。この回転筒５Ｘは、モータ
MXによりピニオン４Ｘおよび回転筒とと一体を
なす歯車５aXを介して支軸６cXまわりで回転駆
動される。カム溝４５Ｘは回転筒５Ｘの外周面に
形成されている。このカム溝の形状は第７図につ
いて説明したカム溝４５と同原理の形状である。
カム溝４５Ｘ内にはカム従動子３１Ｘが係合し、
この従動子のカム溝による軸方向変位（図におけ
る上下方向変位）がリンク３０Ｘにより適当な機
構を介してロツク・アンロツクレバーに伝達され
る。ロツク３０Ｘには、カム従動子３１Ｘをカム
溝４５Ｘの上縁および下縁のいずれかに接するよ
うに付勢するオーバーセンターばねの力が作用用
しており、また回転筒５Ｘにもそれを中立位置へ
戻そうとするばね力が適当に作用させてある。

この実施例では、カム溝４５Ｘの非作用縁部は
回転筒５Ｘに軸線に直交する面内にあり、軸線方
向に位置的変動のない状態で延びており、また作
用縁部は軸線方向に関して位置的に変化しつつ延
びることになる。

以上のように、本発明によれば、回転板、回転
筒等の回転部材に設けたカム溝の作用により、ロ
ツク・アンロツクレバーの動力操作機構の出力を
増大することができるのはもとより、回転部材駆
動装置の故障時も手動操作に問題が生ずることが
なく、少ない摩擦および小さい回転角度で回転部
材を回転駆動することのできるロツク装置が得ら
れる。

なお、本発明は自動車のドアのみならず、開閉
式ヘツドライトのカバーやルーフベント等の他の
個所に施すことができ、さらには自動車以外のも
ののロツク装置にも適用可能である。また、カム
従動子はロツク・アンロツク部材に直接形成する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロツク装置の正面図、第２図
は第１図を右側からみた縦断面図、第３図は同要
部分解斜視図、第４図は外部回動レバーの断面
図、第５図はケース基部の一部の断面図、第６図
は回転板からロツクレバーへ到る操作機構の説明
図、第７図は回転板のカム溝形状の説明図、第８
図は回転板を中立位置へ戻す機構部分の分解斜視
図、第９図はケース基部における内部回動レバー
と外部回動レバーの関係を示す断面図、第１０図
は増力効果の力学的説明図、第１１図および第１
２図はロツク・アンロツク状態の警報装置の異な
る接続状態を示す図、第１３図は本発明の変形実
施例の要部斜視図、第１４図は本出願人のさきの
提案に係る回転板の説明図である。Ｌ……ロツク・アンロツク部材（レバー）、Ｐ
……動力操作機構、Ｓ……ストライカ、Ｍ……モ
ータ、１……ロツク装置本体、４……ピニオン、
５，５Ｘ……回転部材、５ａ……歯、６……ケー
ス、６ａ……ケース基部、６ｂ……ケースカバ
ー、６ｃ……支軸、８……凹所、２０，２１……
導電片、２５……接触片、２８……角孔、３０…
…内部回動レバー、３０Ｘ……リンク、３１，３
１Ｘ……カム従動子、３２……角軸、３３……貫
通孔、３５……外部回動レバー、３６……長孔、
３７……円筒部、３８……ボス、４０……角穴、
４２……孔、４３……円筒壁、４５……カム溝、
４６ａ，４６ｂ……カム溝４５の端、４７ａ，４
８ａ……非作用縁部（円弧部）、４７ｂ，４８ｂ
……作用縁部（渦巻部）、５０……扇形状突起部、
５４……円筒部、５５……円弧状板、５７……コ
イルばね、５８……コイルばね端部。

Claims

【特許請求の範囲】１ロツク状態およびアンロツク状態をそれぞれ
与えるロツク位置およびアンロツク位置の間で変
位自在のロツク・アンロツク部材と、このロツ
ク・アンロツク部材を両位置の間の死点位置を中
心としていずれかの位置に付勢する手段と、ロツ
ク・アンロツク部材を前記両位置の間で変位させ
る動力操作機構とを有し、この動力操作機構は、
動力により往復回転駆動自在に設けられかつカム
溝を有する回転部材と、カム溝に摺動自在に係合
しかつ前記ロツク・アンロツク部材に連動するカ
ム従動子とにより構成され、前記カム溝は、回転
部材の回転中心軸のまわりに設けられるととも
に、回転中心軸に関しての半径方向および回転中
心軸方向の少なくとも一つの方向に関して互いに
変位した一端および他端を有し、このカム溝はさ
らに、その一端および他端の間を結びカム溝の形
状を定める２つの対向する側縁を有し、両側縁は
それぞれ、前記半径方向または回転中心軸方向に
関して位置的に変化しないように延びカム従動子
に作用力を及ぼさない非作用縁部と、前記半径方
向または回転中心軸方向に関して位置的な変動を
もつて延びカム従動子に作用力を及ぼす作用縁部
とを接続することにより構成され、一方の側縁の
非作用縁部と他方の側縁の作用縁部とは互いに対
向するように設けられ、作用縁部はカム溝の端部
へ向かうにつれて対向する非作用縁部へ漸次接近
するように形成され、回転部材はそのカム溝の長
手方向の中間部にカム従動子が置かれる中立位置
をとるように常に付勢され、この中立位置におい
てカム従動子が前記ロツク・アンロツク部材を付
勢する手段の作用で選択的に押圧接触するカム溝
の２つの側縁の中間位置において前記非作用縁部
および作用縁部が接続され、一方のカム溝側縁の
中間位置にカム従動子が接する状態がロツク・ア
ンロツク部材のロツク位置に相当し、他方のカム
溝側縁の中間位置にカム従動子が接する状態がロ
ツク・アンロツク部材のアンロツク位置に相当す
るようにカム従動子とロツク・アンロツク部材を
関連づけたことを特徴とするロツク装置。２回転部材が回転板からなり、その表面にカム
溝が形成されている特許請求の範囲第１項記載の
ロツク装置。３回転部材が回転筒からなり、その周面にカム
溝が形成されている特許請求の範囲第１項記載の
ロツク装置。